Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica

Mestrado em Engenharia Mecânica 06 de Junho de 2007

Numerical Simulation of the Filling and Curing

Stages in Reaction Injection Moulding, using CFX

Simulação Numérica das Fases de Enchimento e

Cura em Reaction Injection Moulding, usando o CFX

Rui Igreja

Y [mm]
1.6

1.2
0. 6

int)
0. 7

0.8 l p o
 (ge
0.5

0.8
0.85 0.9
0.4
0. 3

0.96
0.2

0.4

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m]
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CFX

Introdução
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Introdução
CFX

MATERIAIS POLIMÉRICOS SINTÉTICOS

Termoplásticos Termo endurecíveis

As longas moléculas não estão Inicialmente constituídos por pequenas
quimicamente ligadas: moléculas.

Podem ser conformados e Através de aquecimento ou misturados

reconformados repetidamente. com reagentes, sofrem uma reacção
química irreversível causando a
ligação das moléculas e a formação de
uma estrutura rígida tridimensional.
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Introdução
CFX

Reaction Injection Moulding

(RIM)

A mistura é injectada
Isocianato para dentro do molde
Flúem para uma
câmara de mistura

Dois componentes
líquidos, normalmente Câmara de mistura Molde
Isocianato e Poliol
Os componentes são
intensamente misturados
Onde se dá o processo
de polimerização, ou cura
Poliol
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CFX
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Introdução
CFX

RIM - VANTAGENS:

 Baixa viscosidade (0.1 – 1 Pa∙s):

• Produção de peças grandes e complexas, com insertos.

• Baixas pressões são suficientes:

− Prensas baratas.
− Moldes pouco resistentes e baixo custo:

• Opção de uso de reforços:

− Structural Reaction Injection Moulding (SRIM).
− Reinforced Reaction Injection Moulding (RRIM).

 Baixas temperaturas: baixos requisitos energéticos.

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CFX

RIM - DESVANTAGENS:

 Baixa viscosidade:
• Dificuldade em selar os moldes.
• A resina adere às superfícies do molde:
• Se o enchimento for muito rápido, podem formar-se bolhas
(principal causa de sucata).

 Baixa pressão:
• Dificuldade em remover bolsas de ar de esquinas e de atrás
de insertos → Importância da localização das saídas de ar (vents).

 Cura:
• Se o enchimento for lento pode dar origem a short shot.
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CFX

SIMULAÇÕES DE MOLDAÇÃO POR INJECÇÃO

 Começaram nos anos 70:

• Enchimento de geometrias simples (tubulares, circulares e rectangulares):
abordagem − Escoamento: unidireccional.
1½D − Temperatura: bidimensional.

 O grande avanço surgiu, no início dos anos 80, com a abordagem 2½D:
• O campo de pressões: 2D, através de FEM.

• Os campos de velocidades e temperatura: 3D, através de FDM.

 Simulações completas 3D surgiram mais recentemente:

• Grande esforço computacional.
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CFX

ABORDAGEM 2½D HELE-SHAW

Continua a ser a abordagem standard em simulações de moldação por injecção

Moldação por injecção:

 Espessura muito menor que as outras dimensões.
Baixo Re
 Alta viscosidade (não totalmente válido para RIM) .

 O efeito de inércia é desprezado.

 A componente da velocidade na direcção da espessura do
molde é considerada nula.
 O gradiente de velocidades na direcção da espessura é
muito maior que nas outras direcções.
 A condução de calor na direcção da espessura é muito
maior que nas outras direcções.
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CFX

ABORDAGEM 2½D HELE-SHAW

As equações de continuidade e quant. de movimento são simplificadas e combinadas
numa única equação tipo Poisson, em termos de pressão, p, e fluidez (fluidity), S:

 h    p    p 
 0  dz    S    S   0 (Resolvida através de FEM)
t   x  x  y  y 

h z2
S     dz
0 

Equação de energia simplificada:

 T T T    T  2 & (Resolvida através

 Cp   u   v    k     
&  QR de FDM)
 t x y  z  z 

p h z p h z
 x z   y z 
u  dz v  dz
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CFX

ABORDAGEM 2½D HELE-SHAW

O espaço em memória necessário e o tempo de computação

são consideravelmente reduzidos comparando com simulações 3D.

Limitações:
A inércia e os efeitos 3D podem ser suficientemente
significativos para influenciar o escoamento:
Peças complexas e espessas.
Em situações de separação do escoamento.
Onde a espessura mude abruptamente.
Em regiões em redor de bossas, nervuras e esquinas.
Junto da frente de enchimento: fountain flow (importante em RIM).
Em RIM, devido à baixa viscosidade, a inércia e a força gravítica não
devem ser omitidos.
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CFX

MOTIVAÇÕES:

Uma abordagem 3D será muito mais valiosa que uma 2½D.

Em RIM: Baixa viscosidade; geometrias complexas; presença de insertos;
importância de determinar com precisão o escoamento na frente de
enchimento.

Extremamente pouco foi já feito relativamente a simulações de

moldação por injecção recorrendo a softwares comercias de CFD.

Apesar das simulações 3D ainda serem notórias pelo excessivo

esforço computacional, prevê-se que aumentem no futuro próximo.

Softwares comerciais de CFD são mais baratos que softwares

especializados de injecção de moldes, e mais versáteis que estes.

Melhor conhecimento do processo RIM.

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CFX

OBJECTIVOS:

Avaliar o potencial do software comercial de CFD, CFX-5

(ANSYS CFX), para simular os processos simultâneos de
enchimento e cura presentes no processo RIM.
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Simulação do processo
de enchimento
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Quando as fases estão completamente estratificadas e a interface é

bem definida → Ambas as fases têm um único campo de velocidades

Modelo Homogéneo ( Homogeneous Model )

Conservação da massa total:

As 3 componentes da equação de quantidade de movimento:

Conservação da massa da fase α:

6 Equações e 6 incógnitas:
As duas fases preenchem o volume disponível: p, U (u, v, w), rα e rβ
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CFX

O CFX é baseado no Método dos Volume Finitos (FVM), e cada

nó da malha está no centro de um volume de controlo finito

As equações são integradas para todos os volumes de controlo, e os integrais de

volume transformados em integrais de superfície (Teorema de Divergência de Gauss):

Os integrais de superfície são transformados num somatório de

integrais ao longo de cada face do volume finito:

Os integrais de cada face são discretamente representados nos

pontos de integração:
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Caso de estudo:

Enchimento entre 2 placas paralelas com uma resina com

densidade e viscosidade constantes
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t = 0.35 s

A interface não toca nas paredes:

Existe uma “camada de ar” entre a resina e as paredes.
→ Perfil de velocidades errado
→ Erros nos termos advectivos nas equações da energia e de cura.

→ Menor contribuição viscosa para a pressão.

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2ª Lei de Newton na direcção x:

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CFX

Erros:

PCFX – PCFX(grav)
malha1 malha2 malha3 malha4

- 35.4 % - 33.3 % - 32.4 % - 30.4 %

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CFX

Este comportamento já foi mencionado por alguns autores:

A condição de fronteira de não escorregamento nas paredes

(fisicamente correcta) imposta ao ar impede a frente de
enchimento de tocar nas paredes.

Ela deverá ser imposta apenas na parte já cheia da molde.

O CFX não permite condições de fronteira condicionais:

→ Modelo não Homogéneo (Inhomogenous Model):

Cada fase tem o seu próprio campo de velocidades.
Elas interagem através de termos de transferência interfásicos.
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CFX

Modelo não Homogéneo:

Conservação da massa da fase α: Conservação da massa da fase β:

As 3 componentes da equação de quantidade As 3 componentes da equação de quantidade

de movimento da fase α: de movimento da fase β:

Transferência interfásica de quantidade de movimento

As duas fases preenchem o
volume disponível: 9 Equações e 9 incógnitas:

p, Uα (uα, vα, w α), Uβ (uβ, vβ, wβ), rα e rβ

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CFX

Coeficiente de arrasto adimensional

uuuuu
r uuu
r uuur uuur uuur
M   CD  A   U  U   U  U   
Massa volúmica da mistura: Área interfacial por unidade de volume:

   r   r r r

A  
d 
Escala de comprimento da interface

Os valores individuais de dαβ e CD não interessam,

mas sim o seu quociente
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CFX

Enchimento entre 2 placas paralelas com uma resina com

densidade e viscosidade constantes

Modelo não Homogéneo

0.05
Condição fronteira 0.5
de escorregamento dαβ = 1 mm CD = 5
livre para o ar (valor ‘por defeito’ do CFX) 50
500
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CFX

Modelo não Homogéneo:

CD = 0.05 CD = 0.5

CD = 5 CD = 50

Para CD = 0.05, 0.5 eModelo Homogéneo:

5 a interface toca nas paredes.

Para CD = 50 o comportamento torna-se semelhante

ao Modelo Homogéneo.
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CFX

Erros:

PCFX – PCFX(grav)

Modelo Homogéneo
- 33.3 %

Modelo não Homogéneo

CD = 0.05 CD = 0.5 CD = 5 CD = 50 CD = 500

- 4.1 % - 3.5 % - 4.1 % - 14.5 % - 26.1 %
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CFX

CD = 0.05 CD = 0.5
error error2
CD = 0.05 P@Inlet [Pa] error error2 P@Inlet [Pa]
100.00% error1 800 100.00% error1 800
PCFX@Inlet PCFX@Inlet
10.00% error Pinhom@Inlet
600 error2
10.00%
Pinhom@Inlet
P@Inlet [Pa]600
100.00%
1.00% 400
error1
1.00% 800400
0.10% 200
PCFX@Inlet
0.10% 200
Pinhom@Inlet
10.00%
0.01%
t [s]
0 0.01% 6000
t [s]
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4

1.00% 400
CD = 5 CD = 50
error error3 P@Inlet [Pa] error error1 P@Inlet [Pa]
error2
0.10%
100.00%
error1
800 100.00% error2
PCFX@Inlet
200800
PCFX@Inlet Pinhom@Inlet
10.00% 600 10.00% 600
Pinhom@Inlet

0.01%
1.00% 400 1.00% 0 400

0.10% 0.0 0.1 0.2200 0.10%

0.3 0.4 t [s] 200

0.01% 0 0.01% 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s] 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s]
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CFX

error error3 P@Inlet [Pa]

100.00% error2 800
error1
PCFX@Inlet
10.00% 600
Pinhom@Inlet

1.00% 400

Dos valores analisados, CD = 5 é o mais adequado

0.10% 200

0.01%
para este processo de enchimento. 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 t [s]
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Simulação do
processo de cura
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Polimerização ou cura da resina

Taxa de cura (C: grau de cura):

T ↑ ⇒ SC
↑

Viscosidade:
Geração de calor:

C↑ ⇒ µ T↑ ⇒ µ
↑ ↓
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CFX
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CFX

A equação de cura é implementada como uma equação de transporte para

uma variável escalar adicional (grau de cura, C), com um termo fonte.

Esquema transitório de 1ª ordem:

Esquema advectivo High Resolution:

0≤β≤1
Esquema transitório de 2ª ordem:
Esquema advectivo Compressivo:

0≤β≤2
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Para um enchimento unidimensional:

U = (u, 0, 0)

C t=4s
1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 x [m] 0.5
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Error Error = (C - Ctheor)/Ctheormax

t = 4 s ; Cr = 1.0
2%

0%

TrSc1 Comp
-2% TrSc1 HR
TrSc2 Comp
TrSc2 HR
-4%
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 x [m] 0.5

Os resultados mais precisos foram obtidos com a combinação do esquema

transitório de 2ª ordem com o esquema advectivo High Resolution
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Simulação das fases de

enchimento e cura em RIM
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RIM

Equação da energia:

  r  h   uuur
t
 
   r  h  U      k  T   SE

Fonte de calor:
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CFX
RIM
Casos de estudo 1 e 2:

Poliuretano

Caso 1 Caso 2
L Comprimento 0.505 0.487 [m]
W Largua 0.101 0.101 [m]
H Espessura 3.2 3.2 [mm]
Qin Caudal de entrada 33.5 27.5 [cm3/s]
Tin Temperatura à entrada 55.3 54.0 [ºC]

Tw Temperatura das
82.0 70.0 [ºC]
paredes
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CFX
RIM

W >> H → 2D
Simetria → Metade da geometria modelada
Malhas:
Malha 1 Malha 2

(5 elementos na espessura) (10 elementos na espessura)

CD = 5 (Modelo Não Homogéneo)

Timestep = 4×10-4 s 10-3

Critério de convergência dos resíduos = 10-4

10-5
Durante o enchimento todas as equações são resolvidas; após o
enchimento apenas as equações de cura e energia são resolvidas.
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CFX
RIM

Tempo de computação

144

Mesh 2, Residuals Target = 1e-5

120 Mesh 1, Residuals Target = 1e-5
Mesh 1, Residuals Target = 1e-4
CPU time [h]

96 Mesh 1, Residuals Target = 1e-3 96

Residuals Target = 1e-5
Residuals Target = 1e-4

CPU time [h]

72 72
Residuals Target = 1e-3

48 48

24 24

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Simulation time [s] Simulation time [s]

Caso 1 Caso 2
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CFX
RIM
Caso 2
Grau de cura Temperatura [ºC]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6

1.2 1.2
0. 4 4s

100
0. 1 0. 2 0. 3
0.8 0.8 70 80 90

60
0.4 0.4

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6

1.2 1.2
0.

0. 85
1 0. 2 0. 3 5.7 s

150
0.8 0. 4 0. 0. 0.8
5

14 0
6 70 80 90

13 0
120
60
0. 8
0.

11
10
7

0
0.4 0.4

0
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 1.6 80

1.2 1.2 90
7.6 s 10 0
0.6

oin t
) 11 0
7

0.
8 12 0
el p
0.

13 0
0. 5

0.8  (g 0.8

0. 8
5 0. 9
0. 4

14 0
0. 3

80
150
0. 96
0. 2

0.4 0.4 0
16

170
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
Y [mm] Y [mm]
1.6 . 5 1.6 80
0
0. 6 0.7
90
100
1.2 0. 8 nt) 1.2 110
0. 85 (g el p oi
0.9 10 s 13 0
120
0.8 0.8 14 0
150
0.4 0.4
8

0
0. 9

15

16 0
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X [m] X [m]
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CFX
RIM
Final do enchimento
Grau de cura Temperatura
1.0 1.0
05
0.

0.8

5
0.8
=

 0.0
x*

x* =

x* = 1
x* = 0
0.6
x*=1
0.6
8
.5

y* y*
=0

0.58
x*

0.4 0.4

x* = 

x* = 0.92
0.2 0.2
2
0 .9
x*=

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 60 80 100 120 140 160
C T[ºC]

Caso 2
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CFX
RIM
Pressão

P [Pa] CFX
P [Pa] [39] Numerical
2.5E+04
1.E+05 [39] Experimental
Press(visc0)
2.0E+04 CFX
8.E+04 [39] Numerical

1.5E+04 [39] Numerical - Lengthing Reactor

6.E+04 [39] Experimental

1.0E+04
4.E+04

5.0E+03
2.E+04

0.0E+00
0.E+00 0 1 2 3 4 5
t [s]
0 1 2 3 4 5 t [s] 6

Caso 1
Caso 2
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CFX
RIM
T [ºC] CFX (Mesh 1)
CFX (Mesh 2)
170
[39] Numerical
[39] Experimental
150 [72] Numerical Center

130

0.6
110 0.7

0.9
90
Tw

70

Tin
50
2 4 6 8 10 12
t [s]
Caso 1
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RIM

P [Pa]
P [Pa]
T [ºC]
3.0E+04
1.E+05 Residuals Target
Residuals = 1e-3
Target = 1e-3
120 Residuals Target
Residuals = 1e-4
Target = 1e-4
2.5E+04 Residuals Target = 1e-3
8.E+04 Residuals Target
Residuals = 1e-5
Target = 1e-5 0.6
110
Residuals Target = 1e-4
2.0E+04
6.E+04
100 Residuals Target = 1e-5
1.5E+04 0.9
90
4.E+04
1.0E+04

80 Tw
5.0E+03
2.E+04
Center
70
0.0E+00
0.E+00
2.5 0 3 1 3.5 2 4 3 4.54 55
t [s]
t [s]
0 1 Caso 1 2 3 4 5 6
t [s]
Caso
Caso12
 Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX P [Pa]
RIM
3.0E+04 Residuals Target = 1e-3

Residuals Target = 1e-4

2.5E+04
Residuals Target = 1e-5

2.0E+04

1.5E+04

1.0E+04

5.0E+03

0.0E+00
0 1 2 3 4 t [s] 5

T [ºC] Residuals Target = 1e-3 P [Pa]

120 Residuals Target = 1e-4 1.E+05

Residuals Target = 1e-5 0.6 Residuals Target = 1e-3

110 8.E+04
Residuals Target = 1e-4
100
0.9 6.E+04
Residuals Target = 1e-5
90
4.E+04
Tw
80
Center
2.E+04
70
2.5 3 3.5 4 4.5 t [s] 5
0.E+00
0 1 2 3 4 5 6
t [s]

Os resultados obtidos com o Residuals Target

igual a 10-4 são idênticos aos obtidos com 10-5.

Tempo de computação ~40 % inferior.

Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM

Casos de estudo 3 e 4:
 Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM

6320 hexaedros

Simetria → ¼ das geometrias modelado

6400 hexaedros
CD = 5
Timestep = 4×10-4 s
Residuals Target = 10-4
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM

Tempo de computação

120
CPU time [h]

96

Case 3
72
Case 4

48

24

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Simulation time [s]
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica Simulação das fases de
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o enchimento e cura em
CFX
RIM
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
CFX

Conclusões
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Conclusões
CFX

O modelo Homogéneo é incapaz de modelar correctamente o

processo de enchimento.

Implementação do modelo Não Homogéneo juntamente com a

condição de livre escorregamento para o ar.
CD = 5 é o melhor valor para o enchimento estudado.

Equação de cura: equação de transporte para uma variável

adicional escalar, com um termo fonte.
Esquemas transitório de 2ª ordem e advectivo High Resolution
são os mais precisos.

As equações de movimento, cura e energia (10 equações

diferenciais) são implementadas conjuntamente.
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
Conclusões
CFX

Os resultados obtidos com o CFX reproduzem com

boa fidelidade outros resultados disponíveis.

Tempos de computação consideravelmente longos,

mesmo para malhas com reduzido número de elementos.
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Mestrado em Engenharia
Simulação Numérica Mecânica
das Fases de Enchimento e Cura em 06 de Junho
Reaction de 2007
Injection Moulding, usando o
CFX

Numerical Simulation of the Filling and Curing Stages in

Reaction Injection Moulding, using CFX

Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em

Reaction Injection Moulding, usando o CFX
Universidade de Aveiro Departamento de Engenharia Mecânica
Simulação Numérica das Fases de Enchimento e Cura em Reaction Injection Moulding, usando o
CFX