Multi ISFET-metro Virtual usando PIC y PC

Enrique E. Valdés Zaldivar 1, Marccos Machado 1, Giselle Acosta 1, Carlos Domínguez Horna 2
Centro de Investigaciones en Microelectrónica de Cuba 1, Instituto de Microelectrónica de Barcelona 2
enrique.valdes@electrica.cujae.edu.cu, Carlos.Dominguez@cnm.es

Resumen

Se presenta el diseño de un sistema electrónico que permite caracterizar y utilizar simultáneamente 4

sensores químicos del tipo ISFET. El sistema esta compuesto por un modulo acondicionador de
señales, un modulo de adquisición y distribución de señales y una PC. El modulo de adquisición
utiliza un microcontrolador PIC con conversor A/D, una interfaz de comunicación serie (EUSART) y
un generador PWM. Usando la norma de comunicación RS232, el PIC se comunica con la PC
evitando el uso de una tarjeta de adquisición de datos. La medición del estimulo químico se realiza
obteniendo simultáneamente la característica de transconductancia de los cuatro sensores. Estas
cuatro características se envían al PC, donde se extrae el voltaje umbral de cada ISFET como
parámetro eléctrico sensible al estimulo químico.

Keywords: ISFET, Virtual Instrumentation, PIC

Introducción o ISFET-metro, el cual, generalmente, brinda

El transistor de efecto de campo sensible a
iones (ion sensitive field effect transistor,
ISFET), es un transductor electroquímico de
estado sólido desarrollado en base a la
tecnología microelectrónica de fabricación de
circuitos integrados [1]. El ISFET puede ser
definido como un MOSFET (metal oxide
semiconductor field effect transistor) al cual se
le ha sustituido el metal de puerta por una
membrana sensible a iones, un electrolito
(solución acuosa con una determinada
conductividad) y un electrodo de referencia [2].
Si utilizamos nitruro de silicio (Si3N4), óxido de
tántalo (Ta2O5) u óxido de aluminio (Al2O3)
como membrana sensible, este sensor nos
permite medir la concentración de iones H+ (pH)
del electrolito. El ISFET es un transistor de
efecto de campo con voltaje umbral (VTH)
dependiente del estimulo químico.
una diferencia de potencial proporcional al pH
de la solución donde se encuentra el sensor. En
este trabajo se presenta un amplificador de
ISFET utilizando un PIC y una PC que permite
caracterizar y utilizar simultáneamente hasta 4
sensores químicos del tipo ISFET.
Hardware del Multi ISFET-metro Virtual
El Multi ISFET-metro virtual esta formado
por un modulo acondicionador de señal, un
modulo de adquisición y distribución de señales,
y una PC. La figura 1 muestra el diagrama en
bloques de su hardware

En la instrumentación asociada al ISFET [2,

3, 4] no es factible el empleo de un amplificador
de voltaje ya que el ISFET, a través de su
voltaje umbral, convierte la diferencia de
potencial entre el dieléctrico y la solución en una
determinada conductancia del canal. En este
caso la estrategia consiste en utilizar un circuito
electrónico que impone un determinado punto
de operación al dispositivo. Ambos elementos
(ISFET y circuito electrónico) se encargan de
convertir las variaciones del estimulo químico en
variaciones de la respuesta eléctrica. A este Figura 1. Diagrama en bloques del hardware del Multi
conjunto se le denomina amplificador de ISFET ISFET-metro Virtual.

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 En la figura 2 se muestra un esquema
representativo de los 4 sensores ISFETs y del
electrodo de referencia. Con el mismo se
garantiza aplicar un potencial de drenador
constante a los sensores y un potencial de
puerta variable y común a los 4 ISFETs. De esta
forma se puede obtener de forma simultánea la
característica de transconductancia de los 4
sensores.
la puerta (IGS) como un indicador que permite
evaluar el adecuado funcionamiento de los
sensores. Los valores asociados a todas las
corrientes son enviados por el PIC al PC a
través de la interfaz serie.
El modulo acondicionador de señales esta
formado por una referencia de voltaje y por
amplificadores operacionales configurados
como convertidores corriente – voltaje con
entradas flotantes [5]. La referencia de voltaje
se encarga de suministrar los 500 mV de DC a
aplicar en el terminal de Drenador (VDS) de
cada ISFET. Los convertidores corriente –
voltaje de Ids, transfieren los 500 mV de DC al
terminal de drenador de cada sensor y entregan
un potencial proporcional a la corriente de
drenador (IDS) por cada ISFET. El convertidor
corriente – voltaje de Igs transfiere la señal
PWM filtrada al electrodo de referencia (terminal
de puerta común a los 4 ISFETs) y entrega un
potencial proporcional a la corriente de fuga por
la puerta.

Modulo Acondicionador de Señal

Figura 2. Esquema representativo de los sensores

ISFETs y del electrodo del referencia.

El modulo de adquisición y distribución de

señales utiliza como el elemento principal al
microcontrolador PIC16F690 de Microchip. Este
PIC fue seleccionado debido a que presenta un
conversor A/D interno, lo cual permite digitalizar
señales analógicas. Además presenta una
salida digital modulada en ancho de pulso
(PWM), la cual se aplica a un filtro pasa bajo
para generar el nivel de DC que se aplica en la
puerta (electrodo de referencia) de los ISFET.
También este PIC, dispone de una de interfaz
de comunicación serie (EUSART) el cual brinda
la posibilidad de comunicación con un PC
usando el Standard RS232. Este modulo, a
través de la interfaz serie del PIC, recibe del
PC el valor del potencial de puerta a aplicar en
el electrodo de referencia (VGS), el cual es
generado con la ayuda de la salida PWM y el Figura 3. Esquema eléctrico simplificado del modulo
filtro pasa bajo. Utilizando cuatro entradas acondicionador de señal.
analógicas del PIC, se leen potenciales de DC
proporcionales a las corrientes de drenador (IDS) En la figura 3 se representa el esquema
en cada ISFET que resultan como eléctrico simplificado del modulo acondicionador
consecuencia del VGS aplicado. Usando una de señal. Con la ayuda de la referencia de
quinta entrada analógica del PIC se lee un voltaje LM368-2V5, un resistor variable y un
potencial proporcional a la corriente de fuga por amplificador operacional configurado como

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seguidor de voltaje se genera un potencial de
DC constante de 500 mV. Este potencial
constante de DC es transferido por los
convertidores I-V de Ids al terminal de drenador
de cada ISFET. Adicionalmente, los
convertidores I-V de Ids entregan a una entrada
analógica del PIC, un voltaje de DC
proporcional a la corriente de drenador
suministrada al sensor al cual están
conectados.
El modulo acondicionador dispone además
de un convertidor de I-V de Igs, el cual
transfiere al electrodo de referencia el potencial
de DC generado por la salida PWM del PIC y el
filtro pasa bajo. También este convertidor
entrega a una entrada analógica del PIC, un
voltaje de DC proporcional a la corriente de fuga
por la `puerta asociada a los cuatro sensores.
Modulo de Adquisición y Distribución de
Señales
La figura 4 muestra el conexionado
asociado al PIC16F690, el cual constituye el
elemento principal del modulo de adquisición y
distribución de señales.
Figura 4. Conexionado asociado al PIC16F690.
En la figura 4 se aprecian los tres recursos
usados del PIC 16F690, estos son :
1. Entradas analógicas (terminales del 14
al 19)
2. Interfaz serie (terminales 10 y 12)
3. Salida PWM (terminal 5)
Además se representan los elementos (C1,
C2 y X1) asociados a la generación de la señal
de reloj que gobierna el funcionamiento del PIC
así como el circuito de Reset (R1, C3 y la tecla).
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La salida PWM (terminal 5) entrega un tren
de pulsos con ciclo útil variable. Esta señal de
aplica al filtro pasa bajo formado por Ra, Ca, Rb
y Cb. A la salida del filtro se obtiene un nivel de
directa proporcional ciclo útil del tren de pulsos.
Se debe destacar que la salida del filtro
pasa bajo se realimenta a la entrada analógica
AN6 (terminal 14), lo cual permite que el
microcontrolador configure con exactitud el nivel
de directa que se desea aplicar al electrodo de
referencia.
Las otras cinco entradas analógicas usadas
(terminales del 15 al 19) permiten digitalizar los
voltajes analógicos entregados por los
convertidores I-V, permitiendo poder conocer la
corriente de drenador de cada ISFET, asi como
la corriente de fuga por la puerta.
Debido a que la interfaz serie entrega
niveles TTL se debe utilizar un circuito integrado
del tipo MAX-232 para garantizar la conexión
entre la interfaz serie del PIC y el puerto serie
RS232 de la PC. La figura 5 muestra el
esquema eléctrico asociado a esta conexión.
Figura 5. Conexionado asociado al MAX-232.
Software del Multi ISFET-metro Virtual
El software del sistema se divide en dos
partes: el programa asociado al PIC y el
programa que se ejecuta en el PC.
Software del PIC
La programación del microcontrolador fue
realizada en lenguaje C y compilada utilizando
el software “CCS C Compiler”, versión IDE 4.0,
de la empresa “Custom Computer Services
Incorporated”.
 El programa implementado del
microcontrolador está diseñado para que el
mismo se comporte como un módulo de
adquisición y distribución de señales remoto. En
función de lo anterior, el microcontrolador, a
través del puerto serie, recibe los comandos
enviados por la PC para la lectura de los
canales analógicos o para fijar la tensión a
aplicar en el electrodo de referencia (VGS).

Si el comando recibido por el PIC es “C+”,

entonces se leen las entradas analógicas
correspondientes a los convertidores I-V, se
convierten las mismas a palabras binarias y
posteriormente se transmite al PC la cadena:
“Tcanal1;canal2;canal3;canal4;canal5+”, la cual
está conformada por un carácter de inicio (T),
las cinco palabras binarias obtenidas en la
conversión (canal1;canal2;canal3;canal4;canal5) y
un carácter de fin (+).
Si el comando recibido por el PIC es
“PA****+”, entonces se establece el valor
recibido “****” en el ciclo útil del tren de pulsos
asociado a la salida PWM y se transmite al PC
la siguiente cadena: “PWM:****+”, donde “****”
es el valor del ciclo útil configurado en la salida
PWM.
Software de la PC
En la PC se ejecuta un programa
confeccionado con LabVIEW 7.1 el cual
comanda el funcionamiento de los restantes
elementos del sistema. Este programa se
encarga de enviar al PIC el valor del potencial a
aplicar en el terminal de puerta de los sensores
y de leer la corriente de drenador asociada al
potencial aplicado. Este procedimiento se repite
hasta obtener la característica de
transconductancia de los 4 ISFET. Cada
característica es procesada con el objetivo de
extraer el valor del parámetro voltaje umbral
(VTH). El VTH es la respuesta al estimulo químico
para cada sensor. La figura 6 muestra el panel
frontal de un programa usado para caracterizar
el comportamiento de los sensores.
Conclusiones
En este trabajo se ha presentado el diseño
de un sistema que permite la caracterización y
utilización simultanea de 4 sensores ISFET.
El principio de funcionamiento del sistema
se basa en medir simultáneamente la
característica de transconductancia de los 4
sensores y extraer de estas el Voltaje umbral,
como parámetro eléctrico respuesta al estimulo
químico.
Figura 6. Panel frontal de uno de los programas que
se ejecutan en el PC.
Con esta propuesta se garantiza aumentar
la productividad y la eficiencia en los
experimentos relacionados con el estudio y
caracterización de sensores quimicos tipo
ISFET, ya que se puede trabajar
simultáneamente con 4 sensores.
Desde el punto de vista de la utilización, el
sistema puede usarse con CHEMFETs en
aplicaciones donde se necesite la medición de
la concentración de diversos tipos de iones tales
+ + + 2+
como H , K , Na and Pb .
Se debe destacar además que el sistema
propuesto es una solución mucho más
económica que otras con prestaciones similares
que utilizan tarjetas de adquisición de datos,
debido al elevado precio de estas últimas. Esta
ventaja esta dada por el uso de un
microcontrolador capaz de generar y adquirir
señales analógicas, además de garantizar la
conexión con la PC a través de la interfaz serie
RS232.
Referencias
[1] P. Bergveld, Development of an Ion-Sensitive Solid-State
Device for Neurophysiological measurements, IEEE
Transactions on Bio-Medical Engineering, Volume BME-17,
Number 1, January, 1970, pp. 70-71.
[2] P. Bergveld and A. Sibbald, “ Analytical and Biomedical
applications of Ion-Selective Field Efect Transistors ”,
Elsevier, 1988.
[3] P. Bergveld, “ Electronic circuit design principles for
parameter control of ISFET and related devices ” Medical &
Biological Engineering & Computing, 1979,17, 655-661.
[4] P. Bergveld, “ The operation of an ISFET as an electronic
Device ” Sensors and Actuators, 1 (1981) 17-29.
[5] E. Valdés and C. Dominguez, “Diseño de Convertidores
I-V con Entradas Flotantes para la Caracterización de ISFET
utilizando Instrumentación Virtual”, V Ibersensors,
Montevideo, Uruguay, 2006.

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