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Apresentação

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Apresentação
Use KPBM029900 conforme
fornecido com o novo equipamento.

O Material neste curso deve ser


considerado como um suplemento
ao KOMATSU Manual Oficina.

O Manual Oficina contém detalhes


precisos de todos os tópicos
discutidos neste curso de
treinamento que devem ser
considerados como seu documento
de referência.
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Slide 2 930E-4
Conteúdo programático

● Apresentação e introdução de segurança:


- Aspecto de segurança.
- Apresentação no geral do 930E-4;
● Sistema 12V e 24V:
- Painel de controle (Cabine);
- Sistema de controle 12V e 24V.
● Sistema de propulsão GE (Invertex)
- Apresentação do sistema de controle Invertex
- Apresentação dos Inversores de potencia
 - Sistema Hidráulico
 - Sistema Direção e Freio
● Sistema de diagnóstico
- wPTU
- Digital interface display (DID)
● Manutenção preventiva elétrica e mecânica
● Programas para acesso a diagnóstico

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 EVW 361794 lb # ( 201 t )
 Payload 544542 lb # ( 300 t )
 GVW 865000 lb # ( 501 t)

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Dimensões

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Capacidades dos Fluidos

CAPACIDADE EM LITROS

Cárter do motor .........................................................................................280


Reservatório óleo reserva.............................................................................80
Sistema de arrefecimento do motor ..........................................................594
Tanque de combustível .............................................................................4542
Sistema Hidráulico ...................................................................................1325
Comandos finais cada lado ..........................................................................95

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Especificações

MÓDULO DE POTÊNCIA
MOTOR DIESEL: QSK 60
Modelo KOMATSU.............................SSDA16V160
Número de cilindros................................................16
Potência nominal..................2.700 HP a 1.900 RPM

SISTEMA DE ACIONAMENTO ELÉTRCO ( INVERTEX II )


Alternador GE...................................................................................................GTA – 41

Rodas Motorizadas.......................................................................................GDY106 AC

Soprador............................................................................................Vazão - 340 m³/min


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Especificações
SISTEMA ELÉTRICO 24Volts
Baterias: 4 baterias de 12 V
Motor de partida: 2 de 24 V
Alternador 24 V de 250A
Motor do Pré-Lube

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Especificações

SISTEMA HIDRÁULICO
Bomba de Elevação da báscula:
Vazão: 931 l / min a 1.900 RPM

Sistema de Direção e Freios, com compensação de


pressão: Vazão: 246 l / min a 1.900 RPM

PRESSÕES DE ALÍVIO DOS SISTEMAS


Levantamento da báscula ................................................................................. 2500 lb/pol²
Sistema de Freios/Direção................................................................................. 4000 lb/pol²

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Especificações
SISTEMA DIRECIONAL
Acumuladores proporcionam pressão de
direção constante aos cilindros gêmeos de
direção de emergência e resposta rápida no
acionamento da direção.
Volume: 16,5 galões cada acumulador (60 litros)
DISTRIBUIÇÃO DE PESO EM
KG
CAMINHÃO VAZIO
Eixo dianteiro................................................ 99711
Eixo traseiro ............................................... 110476
TOTAL...................................................... ..210187
CAMINHÃO CARREGADO
Eixo dianteiro............ 165651
Eixo traseiro.............. 336323
TOTAL...................... 501974
Carga nominal...........291790
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SISTEMA ELÉTRICO POTÊNCIA DO CAMINHÃO

Dual IGBT
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SISTEMA ELÉTRICO POTÊNCIA DO CAMINHÃO

Alternator G.E. GTA-41


Controle GE INVERTEX II
Roda motorizada G.E. GDY106
Valor de redução 32,62 : 1
Velocidade (máxima) 40,0 mph (64,0 km/h)
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Alternador principal

 G.E. GTA-41 alternador

 Rotor tipo duplo de tração

 Potência bruta : 2700hp

 Fornece ar de refrigeração
para os controles principais do
sistema invertex II

 O sistema de excitação
avançado permite uma
resposta rápida às demandas
de energia

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Novo gabinete de controle Airless Dual IGBT

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Painel de Controle Principal com IGBT

• Regulador de torque

• Rotação da roda / controle


sensível em propulsão e
retardo
Engine

• Diagnóstico e exibição de
dados integrados

• Falhas e registro de dados


Retarding
estatísticos Grids

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Rodas Motorizadas

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Roda motorizada
Roda motorizada AC-GE GDY106
● Cada roda motorizada GDY-85/106 contém um conjunto de freio de disco úmido
interno refrigerado a óleo para freio de serviço e freio trava..
● O freio de estacionamento é um pacote de disco seco que está montado na parte
interna do eixo traseiro

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Retardo dinâmico AC

 Máxima capacidade de retardo 5.400 HP

 Sistema automático de controle de retardo.

 Quantidade 12 resistores

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Sistema de propulsão/retardo com IGBT

Motorized IGBT Air


Blower Alternator Engine
Wheels Controls

Retarding
Grids

Propulsão
Retardo Dinâmico
Sistema Arrefecimento

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Motor diesel (Cummins QSK60)

Komatsu SSDA16V160
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Especificação do motor diesel

Marca e modelo Komatsu SSDA16V160


Combustível Diesel
Quantidade de cilindro 16
Ciclo completo 4 Tempos
Faixa de potência 2700 hp (2014 kW) @ 1900 rpm
Potência no volante 2550 hp (1902 kW) @ 1900 rpm
Peso do motor 21182 lb (9608 kg)

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Motor com sistema avançado

● Monitoramento dos sensores


e diagnóstico de falha

● Gestão de recursos e
serviços

● VHMS Interface

Komatsu SSDA16V160

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Nomenclatura do Motor Diesel
QSK60
Q-Família Quantum
S S D A 16 V 160 S-Sistema
K-Série do motor
60-Volume do motor 60 litros .

Diâmetro da camisa em mm
Bloco em V
Número de cilindros
Pós arrefecedor ar/água
Duplo radiador água - LTA
Motor Turbinado (turbocharger)
Dupla Turbina (turbocharger)

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Embregem da hélice do Motor Diesel

● Fornece várias velocidades de


refrigeração.
● Diminui a carga no motor diesel em
baixas temperaturas.
● Prolonga vida útil da correia

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Chassi

● Nos pontos em
vermelho foi adicionado
material fundido como
reforço do chassi, parte
traseira e berço do
motor.

● Realizados testes de
computação de
elementos finitos
simulando condições
operacionais.

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Báscula

Elasticamente deformável em carga e


descarga

Fabricada de material de resistência à


abrasão

A forma curva proporciona menos


peso de vigas

Corpo Leve Flexível

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Estrutura do sistema hidráulico

● 1 reservatório comum para o sistema de elevação da


báscula, direção e freio;

● Menos componentes, menos mangueiras e tubulações;

● Manutenção reduzida, facilidade no reparo;

● Filtro montado externamente mantém o sistema limpo,


facilitando o serviço;

● Bomba de fluxo variável na direção e freio;

● Bomba de engrenagem para o sistema de elevação.


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Tanque hidráulico

Tanque Hidráulico - 947 L


Sistema Hidráulico – 1325 L
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Bombas hidráulicas

Bomba de direção e freio Bomba de elevação


Tipo-fluxo variavel com saída de Tipo-engrenagem com saída de
65 gpm (246 liters/min) a 246 gpm (931 liters/min)
1900 rpm e 2750/3050 psi a 1900 rpm e 2500 psi
(18.961 kPa) (17.237 kPa)
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Suspensões

HYDRAIR® II Provides Smooth Ride


and excellent Handling Characteristics
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Suspensão Dianteira

● Haste de suspensão forjado.


● Deslocamento máximo: 328mm
● Diâmetro haste: 12,92”

● O sistema de suspensão suporta


o peso do caminhão e absorve o
impacto causado por superfícies
de vias irregulares.
● Proporciona um trafegar
confortável para o operador
mantendo a estabilidade do
caminhão.

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Suspensão Traseira
O sistema de suspensão usa
cilindros de suspensão
hidropneumática, que são
carregados com óleo e gás
nitrogênio.
O cilindro atua como um
absorvedor de impacto,
contraindo e expandindo o
óleo e gás nitrogênio,
absorvendo assim a carga de
impacto da superfície da via.
● Deslocamento máximo:
239mm
● Diâmetro haste: 9,40”
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Cilindro de Elevação
● Cilindro de 3 estágios e duplo
acionamento
● 21 seg o tempo de elevação
(carregado)
● 23 seg o tempo de descida vazio

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Sistema de Direção
 Cilindro acumulador de nitrogênio, promove constante faixa de
potencia na direção e atua como sistema de emergência.
Volume: 16,5 galões (60 litros ) cada acumulador

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Sistema de Frenagem

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Sistema de Frenagem

Gabinete de Freios Freio de Estacionamento

Bomba de Direção e Freio Acumuladores

Pedal e Válvula de Freio Múltipla Sangria de Freios

Freio Dianteiro e Traseiro Trocador de Calor Freios

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Sistema de Frenagem

● O retardo dinâmico deve ser usado para freiar ou reduzir a


velocidade do equipamento.

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Sistema de Frenagem
Freio Dianteiro Freio Traseiro

● O freio de serviço só deve ser acionado abaixo de 5km/h


em curtas manobras, para parar ou em caso de
emergência.

● Todos os freios são hidráulicos e são projetados para


parar o caminhão em qualquer lugar dentro da sua faixa
de desempenho
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Sistema de Frenagem
SISTEMA DE FREIOS: Aplicado com pressão de óleo hidráulico.
Freios de serviços: Recomenda-se a utilização do freio de serviço com velocidade
abaixo de 5km/h para manobras, para parar ou em caso de emergência.
Freios de trava: Deve ser utilizado para carga e descarga.
Todos contém : ( 10 discos e 9 placas ) – Refrigerados a óleo hidáulico

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CONJUNTO FREIO SERVIÇO E TRAVA

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MEDIÇÃO DOS DESGASTES DOS DISCOS

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MEDIÇÃO DOS DESGASTES DOS DISCOS:

Slide 42 930E-4
MEDIÇÃO DOS DESGASTES DOS DISCOS:

Slide 43 930E-4
MEDIÇÃO DOS DESGASTES DOS DISCOS:

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MEDIÇÃO DESGASTES DAS MOLAS E DISCOS

SISTEMA DE FREIOS ESTACIONAMENTO:


Aplicado por pressão de mola e desaplicado por pressão hidráulica.
Só será aplicado com velocidade menor ou igual a 0,8 km/h
Todos contém : ( 2 discos e 3 placas ) – Disco Seco

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MEDIÇÃO DAS DAS MOLAS SEM CARGA

CONJUNTO FREIO ESTACIONAMENTO:

Altura igual ou superior da mola belleville sem carga : 21,16 mm


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MEDIÇÃO DAS MOLAS COM CARGA

CONJUNTO FREIO ESTACIONAMENTO:

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Gabinete de Freios

Gabinete de Freios Freio de Estacionamento

Bomba de Direção e Freio Acumuladores

Pedal e Válvula de Freio Múltipla Sangria de Freios

Freio Dianteiro e Traseiro Trocador de Calor Freios

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Freio de Emergência

O freio de emergência atua nas 4 rodas na


aplicação automática.

1 - Posição do Acumulador Dianteiro 3 - Válvula Freio Emergência


2 - Posição do Acumulador Traseiro

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Valvula Dual Relay

Valvula Dual para Freio Dianteiro.

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Valvula Dual Relay

Valvula Dual para Freio Traseiro.

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Válvula Pedal

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Atuadores de Freios

Gabinete de Freios Freio de Estacionamento

Bomba de Direção e Freio Acumuladores

Pedal e Válvula de Freio Múltipla Sangria de Freios

Freio Dianteiro e Traseiro Trocador de Calor Freios

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Acumuladores dos Freios Hidráulicos

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Acumuladores dos Freios Hidráulicos

Dois acumuladores de freio - Volume cada acumulador : 10 galões (36 litros)

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Controle de Patinagem

Este caminhão está equipado com sensores de velocidade nas quatros rodas
para controle de patinagem / derrapagem dos pneus.

O sistema corrige a patinação dos pneus quando em pistas escorregadias.

RODA DIANTEIRA RODA TRASEIRA

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Pino Âncora

O pino âncora tem no


máximo 10,3º
aproximadamente de
oscilação do eixo
traseiro.

Portanto evite trafegar em locais


que possa ocorrer esta situação.

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Cabine

● Equipamento
altamente produtivo
começa com um
ambiente de
operador de
segurança e
confortável

● R.O.P.S. integrado
em sua estrutura.

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Cabine

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Roda e pneus

● Pneus tubeless radial tires 53.00/80 R63

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