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Campus Manguinhos

Controle de Sistemas

Lista de Exercícios #1
Modelagem de Sistemas/Transformada de Laplace/Função de
Transferência

1. Para o sistema da Figura abaixo, encontre as equações diferenciais para y1 e


y2 .

Figura 1: Referente à questão 1.

2. Para o sistema da Figura abaixo, encontre Xo (s)/Xi (s).

Figura 2: Referente à questão 2.

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3. Para o sistema da Figura abaixo, encontre H1 (s)/Q(s) e H2 (s)/Q(s).

Figura 3: Referente à questão 3.

4. Dada as equações diferenciais abaixo, determine a expressão da sua solução


temporal y(t) por meio da transformada de Laplace para uma entrada x(t) tipo
degrau unitário e condições iniciais nulas. Para cada caso, determine o valor
em regime permanente após a aplicação do degrau unitário (isto é: a entrada
varia de 0 a 1 no instante de tempo igual a 0 segundos e permanece em 1 para
tempos positivos).

a)

b)

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