Você está na página 1de 13

Treinamento de Serviços

Software de Diagnósticos Sauer Danfoss

Plus 1

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
1 de 13
SUMÁRIO

Treinamento de serviços.................................................................................. 3
Introdução: ................................................................................................... 3
Equipamentos necessários: ......................................................................... 3
Instalação:.................................................................................................... 4
ELETRICAL STATUS IMPUTS (condições elétricas de entrada)..................... 5
ELETRICAL STATUS OUTPUTS (condições elétricas de saída) .................... 6
ELETRICAL IMPUTS/OUTPUTS (entrada e saída de dados elétricos) ........... 7
MECHANICAL ................................................................................................. 8
PARK BRAKE (freio de estacionamento)......................................................... 9
PEDAL CALIBRATION (calibração dos pedais)............................................. 10
START PROTECTION (proteção de partida)................................................. 11
VALVE OUTPUTS OVERVIEW (resumo dos dados de saída das válvulas).. 12
TELAS DO SISTEMA CAN OPEN................................................................. 13

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
2 de 13
Treinamento de serviços

Software de diagnósticos do sistema de tração Sauer H1


CP224 – CP274

Introdução:

Para facilitar o diagnóstico de falhas elétricas e eletrônicas do sistema de transmissão


Sauer Danfoss H1 utilizados nos equipamentos Dynapac CP224 e CP274, apresentamos o
software Plus 1 desenvolvido pela Sauer Danfoss, onde mostra ao técnico os dados de
operação do sistema em tempo real, bem como diagramas dos sistemas e suas operações.

Equipamentos necessários:

Para utilização dessa ferramenta, são necessários:

1 notebook
1 cabo Sauer Danfoss CG150 USB/CAN de part number 792584.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
3 de 13
Instalação:

Para iniciar o diagnóstico, remova a cobertura da ECM Sauer que se localiza na plataforma
do operador e conecte o cabo CG150 USB/CAN na conexão J1939 existente próximo à
ECM Sauer.

Ligue a ignição da máquina e certifique-se de que as luzes indicadoras do cabo CG150


estão operando normalmente.

Abra o programa CP224_274 Diagnostic File Test 100921.P1D.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
4 de 13
ELETRICAL STATUS IMPUTS (condições elétricas de entrada)

Nessa tela temos as informações de erros de cada sistema de entrada de informações da


ECM Sauer, sendo erros atuais e erros anteriores, registrados em quantidade e o tempo em
que ocorreu o último erro em minutos.
No caso de erros atuais, o sistema mostrará o status do sistema em vermelho e na janela
error type aparecerá o código referente ao erro. Não aparecerão códigos de erros
anteriores. Também nos mostra o horímetro da máquina em minutos.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
5 de 13
ELETRICAL STATUS OUTPUTS (condições elétricas de saída)

Nessa tela temos as informações de erros encontrados nos atuadores da bomba e dos
motores hidráulicos, bem como o sistema elétrico do freio de estacionamento.
Da mesma forma que na tela anterior, são mostrados os erros atuais e os códigos de erros.
Também mostra os erros antigos e o tempo de ocorrência do último erro.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
6 de 13
ELETRICAL IMPUTS/OUTPUTS (entrada e saída de dados elétricos)

A tela nos mostra a posição do joystick, a velocidade de deslocamento selecionada, a


tensão recebida pelos pedais do acelerador e freio, bem como a rotação da bomba e dos
motores hidráulicos.
A tensão do pedal do freio deve variar entre 470 mV e 500 mV no conector CC2, pino 01 e
pino 07 com o pedal de freio liberado e entre 3400 mV e 3600 mV com o pedal totalmente
pressionado. Os valores podem variar de acordo com a calibração dos pedais.
A tensão do pedal do acelerador no pino 10 do conector CC1 deve variar de 900 mV a 1100
mV com o pedal em repouso e de 4000 mV a 4900 mV com o pedal totalmente
pressionado. No pino 11 do conector CC1 é encontrada aproximadamente a metade dos
respectivos valores encontrados no pino10. Esses valores podem variar de acordo com a
calibração dos pedais.
Na coluna Outputs, temos os valores de corrente dos solenóides de frente e ré, bem como
os valores de corrente do solenóide da válvula proporcional do motor hidráulico. Com o
joystick na posição F e o freio de estacionamento liberado, a corrente do solenóide da
válvula de Frente deve variar entre 150 mA e 210 mA com a máquina parada e o pedal de
acelerador em repouso. Com o pedal de acelerador aplicado ao máximo e a máquina na
velocidade máxima, a corrente do solenóide permanece a 900 mA. Os mesmos valores são
encontrados no solenóide da válvula de Ré, desde que o joystick esteja na posição R.
Os valores de Feedback (resposta) devem coincidir com os valores enviados pela ECM
Sauer, com uma variação de +/- 50 mA. Caso isso não ocorra, deve-se verificar os
solenóides.
A corrente da válvula proporcional do motor hidráulico permanece constantemente em 800
mA com a velocidade de trabalho selecionada (MODE2) e quando a máquina estiver
parada, podendo chegar a 0 mA com a velocidade de deslocamento selecionada (MODE1).

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
7 de 13
A tela também nos mostra a tensão de bateria e a tensão de alimentação dos sensores.

MECHANICAL

Nesta tela temos a rotação do motor hidráulico, rotação da bomba H1 e a corrente de


trabalho dos solenóides de frente, ré e solenóide da válvula proporcional.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
8 de 13
PARK BRAKE (freio de estacionamento)

A tela nos mostra as condições de acionamento do freio de estacionamento, como a


velocidade da máquina, as correntes de trabalho dos solenóides de frente e ré, a posição
do pedal de freio e a alimentação do sistema.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
9 de 13
PEDAL CALIBRATION (calibração dos pedais)

Na tela de calibração dos pedais, temos as informações de tensão de trabalho atual dos
pedais e os valores mínimo e máximo de tolerância.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
10 de 13
START PROTECTION (proteção de partida)

O sistema mostra os requisitos necessários para que se atue o sistema de proteção de


partida. Quando se liga a chave da máquina, o sistema entra em operação. Para se dar a
partida no motor, cada requisito deverá estar em conformidade com o sistema. Esse
sistema serve para proteger o equipamento de partidas involuntárias e acidentais.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
11 de 13
VALVE OUTPUTS OVERVIEW (resumo dos dados de saída das válvulas)

A tela nos mostra um resumo das condições dos atuadores, como códigos de erros e
valores de trabalho.
Os valores de resistência das válvulas variam entre 15000 mOhm e 20000 mOhm.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
12 de 13
TELAS DO SISTEMA CAN OPEN

As informações mostradas pelo software sobre o sistema CAN OPEN são somente de
diagramas elétricos de cada sistema, sendo de alimentação dos componentes, sistema de
partida do motor diesel, sistema de aspersão, cortador de borda (opcional), sistema de
intertravamento, acionamento dos ventiladores dos radiadores, sistema de enchimento dos
pneus (air on the run) e luzes de trabalho. Algumas informações adicionais, como
resistência dos sensores de temperatura e a bóia do tanque de água do aspersor são
informadas, incluindo suas tolerâncias.

Dynapac Brasil Indústria e Comércio Ltda, Av. Ceci 169, CEP 06460-120, Barueri – SP Brasil
Tel.: +55 11 3797-2183, Fax: +55 11 3797-2172 www.dynapac.com
13 de 13