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Bosch Rexroth

Treinamento ERW

DCBR/SFA | 6/7/2018
1 © Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Treinamento ERW
BOS6000 & UIR
Hardware, Software

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Solda por resistência elétrica
 Solda por resistência é um processo de conduzir
alta corrente elétrica por união de 2 ou 3 chapas
metálicas, a resistência elétrica natural do material
a ser soldado gera alto valor de temperatura onde
acontece a Fusão das chapas.

 O ponto(Lentilha, Botão) de solda é limitado pela


área de contato dos eletrodos e pela força
aplicada pela pinça de solda antes e depois da
corrente de solda.

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Solda por resistência elétrica
 Principais componentes necessários para solda
por resistência

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Solda por resistência elétrica
 No processo de solda temos três parâmetros
variáveis:
 Força;
 Tempo;
 Corrente.

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Solda por resistência elétrica
 Existem diferentes tipos de transformadores, de
Corrente Alternada (AC) e de Corrente Contínua
(MFDC).

 Transformadores de Corrente Alternada são


transformadores que são alimentados com uma
frequência de 60Hz, onde o controle de corrente de
solda é feito por uma fase.

 Transformadores de Corrente Continua (MFDC) são


alimentados com frequência de 1000Hz. Uma de suas
vantagens é que o controlador de solda é alimentado
por três fases.
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Visão Geral do Conversor e do Transformador
Sensores primários

Saída do conversor de 500V 1000Hz


para a pinça

Toróide secundário

Conexões UIR

Saída típica de 5-12Vcc 1000Hz @


4-120kA “dependendo do trafo”

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Configuração padrão do controlador
Exemplo:
PSI 63C0.761 L1: Comando de solda
programável com inversor de
média frequência com CPU
TriCore,
Comunicação Ethernet
Ventilação a ar
Tensão de alimentação
400-480 VAC

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Controle de Solda PSI.6XX.XXX BOS6000
Software de
PSI 6100 3-18 kA programação
Placa XQR
Controle adaptativo PSI 6300 6-36 kA
PSI 6200 9-54 kA
PSI 65009-120 KA

Placa de I/O
Comunicação com robô, Fieldbus
PLC ou máquinas manuais Programação, parâmetros
de solda

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Nova família PSI63C0
 Comando de solda PSI 63C0: “Totalmente integrado” Processador Tricore

Regulação / monitoramento do processo integrado:


Interfaces de processo para corrente, tensão e força.
Opcional: Controle adaptativo e supervisão de força.

Interface USB para programação local.

Ethernet IP / ProfiNet para programação contralizada


e operação para conexão de 1 ou 2 partes.

Cartão SD para backup e update de firmware.

Unidade de diagnóstico / operação para


monitoramento de status.
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Nova família PSI63C0
Foco família PSI63c0.xxxL1, atende 95% dos casos. Comando padrão para Robô
* Alguns comandos podem ter já incluso no PN 2 ou 3 itens, mas, são a exceção a regra

1-Comando de solda PN R911xxx


2- Cartão SD para UIR
Controle Adaptativo PN
R911xxx
Na Familia PS6x00.xxx
É um cartão eletrônico que vai
encaixado ao Slot

3-Cartão Rede Programação


de solda PN R911xxxx

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Configuração padrão do controlador

Slot disponível para módulo de I/O

Slot disponível para módulo opcional

Slot disponível para módulo de rede opcional

Slot disponível para módulo Ethernet

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Nova família PSI63C0

Tipos de Comandos:

PS6xC0.1xx = I/O discreto


PS6xC0.2xx = Profibus
PS6xC0.3xx = Interbus
PS6xC0.6xx = DeviceNet
PS6xC0.7xx = Profinet/Ethernet

O comando é definido pela placa de I/O + Firmware


NÃO FAZEMOS CONVERSÃO – SOMENTE EM CASOS EXTREMOS
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Características do controlador PSI 63C0.761

Alimentação interna / externa de 24V

Saída de potência

Controle de pressão externa “válvula proporcional”

Ligação do sensor de corrente

Medição de tensão do controle adaptativo

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Distribuição de 24V

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Ventilador externo

Os ventiladores se encontram na parte traseira do painel e são


acionados quando necessário.
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Válvula proporcional

Sinal de OK (Feedback) enviado quando a pressão da válvula é


válida. Caso esse sinal seja 0 o commando de solda não dispara
corrente.
A válvula proporcional pode ser configurada.
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Toroide e temperatura do transformador

Equipamentos padrão têm como referência


150 mV / kA. Este valor se ajusta
automaticamente quando se faz o
escalonamento de corrente.

Termostato de contato fechado do


transformador deve ser ligado no pino 4-5.
Se esse sinal não estiver em “1”, não é
efetuada a solda.

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Regulação por sistema UIR
 Parâmetros utilizados no processo:
1. Corrente – primário ou secundário.
2. Tensão nos eletrodos.

 Resistência dinâmica é calculada durante a solda, obtendo


os parâmetros de corrente e tensão.
 O balanço de Energia é calculado para cada ponto de solda.

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Regulação por sistema UIR

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Sistemas de programação
 Existem 2 formas de programar o
controlador de solda Bosch.

 Via VCP5, programador manual de


rápida conexão.

 Via BOS6000, programa dedicado ao


controlador de solda Bosch,
Comunicação Ethernet ou serial.

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Documentação e supervisão
Interface de usuário BOS6000
com database integrado

Linha de produção Escritório central

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Conexão com o software – conexão ponto a ponto

X3C – Serial RS232, mini DIN 8 pólos

X3U – USB conector tipo B

X7E1 – Ethernet (opcional)

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.1


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.2


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.3


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.4


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.5


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.6


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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Configuração da conexão Ethernet - PC

1. Conectar o cabo Ethernet entre o PC e o comando de solda 2.7


2. Realizar configuração do endereço IP
1. Abra o “Painel de Controle”
2. Clique em “Rede e Internet”
3. Clique em “Central de Rede e Compartilhamento”
4. No campo “Conexões”, clique em “Ethernet”
5. Clique em “Propriedades”
6. Selecione “Internet Protocol Version 4” (TCP/IPv4) e clique em “Propriedades”
7. Selecionar “Usar o seguinte endereço IP” e inserir um endereço de IP e máscara de sub-rede
que pertença à mesma faixa do que o comando de solda está configurado e clique em OK.
Obs.: os endereços IP do PC e do comando não podem ser o mesmo!

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BOS6000 – Características do Software

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BOS6000 – Login e Senha

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BOS6000 – Parâmetros do Controlador

1. Clique em inserir para adicionar um novo controlador


2. Insira o nome do controlador
3. Insira um comentário sobre o controlador 2
3
4. Selecione o tipo de comunicação 4
5
5. Caso seja comunicação Ethernet, insira o endereço IP
6
6. Selecione o modo de trabalho 7
7. Selecione a direção de transferência de dados 8
8. Selecione “Protocolo” para ativar o monitoramento UIR 9
9. Após preencher os campos, clique em OK
10. Em seguida, clique em Continuar
1 10

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BOS6000 – Seleção do Controlador

1. Selecione o controlador a
ser conectado
1
2. Clique em “Continuar”

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BOS6000 – Estado do Controlador
Confirme o status do controlador
através das cores das caixas de
“Estado”
 Vermelho: falha na comunicação
 Amarelo: conexão em andamento
 Verde: conectado

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BOS6000 – Programação
1. Na parte superior da tela,
temos os menus disponíveis,
nome dos pontos, nome do
controlador e numero do
programa.
2. A barra mais alta indica a tela
atual.
3. Os ícones na parte superior
oferecem acesso rápido a
quase todas as funções.
4. Um click seleciona a página
desejada, com outro clique
volta na tela anterior.
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BOS6000 – Programação
Tabela de erros Visão geral Protocolo
Comparação
Tabela de pré-aviso
Visão geral dos
parâmetros:
Iniciar seção
parâmetros
incorretos

Direitos de
administradores

Seleção de
controle

Vista geral

Tabela de
parâmetros de Programação Correções
pontos (dados de Diagnóstico Configurações
parâmetros) (interface E/S)
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BOS6000 – Tela de programa

1. Status do comando de solda 1


(online ou off-line) 2

2. Abas de navegação nas páginas


3
de parametrização

3. Visualização rápida do estilo de


solda aplicado através de uma
linha vermelha

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BOS6000 – Tela de Sequência

1. Esta tela permite modificar os


principais parâmetros de solda, 1
de acordo com o programa
selecionado

2
2. Esta linha se refere aos tempos
configurados (ms); quando for
AC, se trabalha em ciclos

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BOS6000 – Tela de sequência
1. Seleção do programa de solda
Todos os parâmetros apresentados são relativos ao 2
programa selecionado 1

2. Seleção de número de ponto 3


Configuração para chamada de programa relativo a 4
um determinado ponto
5

3. Bloqueio de ciclo (P)


Para que o programa seja executado, ele deve
estar “Desligado”

4. Ignição Interna (P)


Deve estar “Ligado” para que o comando dispare
corrente

5. Ciclo
i. Individual: um start de solda por ponto
ii. Repetição: manter botão start pressionado
iii. Costura: manter botão start pressionado, sem
movimento de abertura
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BOS6000 – Tela de sequência

1. Monitoração
i. Standard: é feita uma média do
1
tempo total de solda

ii. MIX: cada solda é monitorada


individualmente

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 Standard  MIX:
 É feita uma média do tempo total de solda  Cada solda é monitorada individualmente

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BOS6000 – Tela de sequência

1. Regulação
i. Standard: se trabalha em modo
único 1

ii. MIX: é possível programar o tipo


de regulação individualmente

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BOS6000 – Tela de sequência

PHA: Phase Angle Regulation


(Regulação de fase)

 Programado em porcentagem
(%)

 Quanto maior for o valor,


maior será o fluxo de corrente

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Princípio de modo de serviço em PHA não regulado

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Princípio de modo de serviço de regulação KSR

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BOS6000 – Tela de sequência

1. Eletrodo
 É possível inserir até 31 eletrodos
diferentes, dependendo do modelo
do comando 1
2

2. Repetição automática de ciclo


 Esta função se aplica quando se
faz necessário repetir uma solda
que apresentou falha por corrente
baixa. No caso, isso acontece sem
ação manual.
 Nota: por falha de sem corrente de
solda, não se aplica a repetição.

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BOS6000 – Tela de sequência

1. Impulso
 Este parâmetro indica quantas
vezes a segunda solda será
repetida
1
 Quando este campo possui um
valor maior que 1, aparece um
campo para configuração do tempo
do segundo resfriamento

 Nota: Quando se utiliza rampa


inicial, ele é executada apenas uma
vez
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BOS6000 – Tela de sequência

1. Monitoração de corrente
 Quando habilitado, são abertos três
novos campos

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BOS6000 – Tela de sequência

4. Fator de repetição
 Determina quantos pontos de
solda podem ser aprovados, de 1
2
acordo com as tolerâncias 3
condicional, inferior e superior 4

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BOS6000 – Tela de sequência

1. Corrente de referência
 Indica as correntes programadas

2. Corrente real
 Indica a corrente real (medida)

3. PHA médio
 Indica a porcentagem necessária para alcançar
a corrente programada

1
2
3

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BOS6000 – Perfil de Pressão

 Essa tela permite o usuário configurar


perfis de pressão para diferentes
programas, inserindo os parâmetros
Força (N) e Tempo (ms).

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BOS6000 – Saída Lógica Programável

 A SLP (Saída Lógica Programável)


permite o usuário determinar o bit de
uma saída digital sempre ao finalizar
um programa, chaveando entre ligado
e desligado no tempo (ms)
determinado.

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BOS6000 – Monitoração de Tempo de Solda

 Ao ligar a monitoração, inserir tempo


(ms) de referência do ciclo de solda.

 Essa função monitora o tempo de


execução do ciclo de solda, caso
esteja fora da tolerância especificada,
indicará um erro na solda.

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BOS6000 – Reajuste de Potência (Stepper)
A vida útil do eletrodo se calcula multiplicando:
(Desgaste máx x Passos de fresagem) + Desgaste máx

1. Reajuste de potência: quando “Ligado”, altera os


valores de corrente

2. Fator de desgaste: ajuste para maior ou menor


contagem dos pontos, dependendo da espessura da chapa
% do aumento de
3. Desgaste/peça: número de pontos que a pinça faz em corrente por
fresagem
determinada peça

4. Fresar novos eletrodos: “Ligado” quando é 6


5 7
necessário fresar um eletrodo novo

5. Aviso de desgaste: número de solda prévio ao fim da 1


vida útil do eletrodo, neste exemplo : 300 – 30 = 270 2
3
4
6. Passos de fresagem: número de fresagens

7. Solicitação de fresagem: número de solda prévio


ao desgaste máximo
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BOS6000 – Configuração Geral
1. Função ativada quando se deseja parar o
processo no limite máximo da vida útil do
eletrodo
2. Funções ativas em todos os programas
3. Desabilita todas as monitorações de todos
1
os programas
4. Configuração da saída de pressão:
configuração do sinal de saída analógica 4
para comando da válvula proporcional de
pressão
5. Teste do circuito de medição: utilizado 2
para detectar falha no sensor de corrente
5
6. Medição/corrente: seleção do transdutor 3
6
de corrente a ser utilizado
1. Primário: sensor interno do comando
2. Secundário: sensor externo

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BOS6000 – Configuração Geral

1. Período de suspensão
(Fade-out time)
 Responsável por inibir o aumento de
corrente por um determinado tempo

2. Excesso (Trail current)


 Quando ativado, desconsidera a Período de suspensão
medição de corrente posterior

Excesso

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BOS6000 – Configuração de Eletrodos

1. Parâmetros de pré-aviso
• configurados em quantidade de
potência (em graus da escala SKT)
1
2. Limite superior de corrente 2
• o valor máximo que se pode inserir no
3
programa

3. Sensibilidade toroidal
• os sensores de corrente Bosch são, em
geral, 150mV/kA

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BOS6000 – Configuração de Eletrodos
1. Gama de medição de corrente
• seleção do fundo de escala, de acordo
com tabela presente na documentação
do comando (aba ajuda)

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BOS6000 – Configuração de Eletrodos

1. Tipo do transformador
 Caso seja selecionado um transformador da 1
lista, os dados de configuração são alterados
automaticamente

2. Monitoração dos diodos


 Possiblidade de monitoração dos diodos do
circuito secundário do transformador de solda 2
3. Temperatura de interrupção
3
 Temperatura em que o processo para e gera
uma falha no sistema 4
4. Temperatura dos diodos 5
 Temperatura real medida

5. Tensão de alimentação
 Tensão medida na rede

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Escalonamento de
Força
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BOS6000 – Escalonamento de Força
Para realizar o escalonamento de força é
1
necessário seguir os seguintes passos: 2
3
1. Selecionar o comando correto
2. Entrar na aba “Eletrodo” 4
3. Selecionar o tipo de transformador correto
4. Definir o limite de corrente
5. Clicar em “Escalonamento de força”

5
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BOS6000 – Escalonamento de Força
Para realizar o escalonamento de força é
necessário seguir os seguintes passos:

1. Introduzir os valores máximo e mínimo 3


para iniciar o escalonamento 1
2. Para trocar os valores, é necessário
selecionar o checkbox “Memorizar
2
valores”
3. Selecione o programa de referência
 O programa selecionado serve apenas
para saber o número do eletrodo e a
média de tempo de solda
4. Clique em “Ok”
4

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Força
Para realizar o escalonamento de força é
necessário seguir os seguintes passos:

1. Prepare a pinça para o fechamento


2. Feche a pinça manualmente
6
3. Insira o valor medido em kN
4. Para continuar pressione Enter. Repita o
processo para o segundo valor de força

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Força
Para realizar o escalonamento de força é
necessário seguir os seguintes passos:

1. Será informado o valor máximo


9
 Caso o máximo da pinça for menor,
este valor deve ser alterado
2. Escalonamento de força completo

Nota: Como regra geral, o valor superior 10


deve ser o dobro do valor inferior

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Força
Depois de finalizado, o escalonamento deve
ser testado:
1
1. Abrir janela da aba “Ciclo” 2
2. Inserir valor no campo “Valor de pressão
base”

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BOS 6000
Escalonamento de
Corrente
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BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Preparação:

1. Abrir janela da aba “Generalidades”


2. Inserir valor correto no campo 1
“Medição/corrente”

Nota: caso seja utilizado toróide secundário


conectado na pinça, deve-se selecionar o
valor “secundário”, caso contrário, deve-se 2
selecionar o valor “primário”

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BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Preparação:
3

3. Abrir janela da aba “Eletrodo”


4
4. Verificar se os valores de “Tipo” do
4
transformador e “Limite superior de
corrente estão corretos 5

5. Realizar a configuração dos “Diodos”


6. Para iniciar o escalonamento, clique em
“Escalonamento de corrente”

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Preparação:
7. Insira o maior e menor valor para a rotina
de escalonamento
 em geral, o valor deve ter 20% de diferença

8. Caso altere os valores do item 7, é 9


necessário selecionar “Memorizar valores” 7
para que eles sejam salvos
8
10
9. Selecione o programa a ser utilizado para
a rotina de escalonamento
 o programa deve ser o que está associado
ao eletrodo utilizado
10.Clique em “Ok”

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BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:

11.Coloque o medidor de corrente na pinça


12.A pinça deve ser fechada
13.Clique em “Start Wld”

13

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BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:
14
15. a
14.Insira o valor mostrado no medidor de
corrente
15
15.Clique em “Enter”
 Aparecerá o número “1”, que indica
primeira medição
16. a

16.Clique em “Start Wld” novamente para


efetuar outra solda com a mesma 16
referência (este processo pode ser feito
várias vezes)
 Aparecerá o número “2”
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BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:

17.Clique em “Continue” para proceder com


o escalonamento

18.Clique em “Start Wld” para realizar outra


prova 17 18

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:

19.Insira o valor mostrado no medidor de 19


20. a
corrente
20
20.Clique em “Enter”
 Aparecerá o número “1”, que indica
primeira medição

21. a
21.Clique em “Start Wld” novamente para
efetuar outra solda com a mesma 21
referência (este processo pode ser feito
várias vezes)
 Aparecerá o número “2”
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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:

22.Clique em “Continue” para finalizar

23.Aparecerá um popup com o valor 22


alterado

24.Clique em “OK” para confirmar


23

24

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Treinamento ERW
BOS6000 – Escalonamento de Corrente
Procedimento:

25.Vá para um programa de solda básico e


teste os valores calibrados

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BOS 6000
Diagnóstico

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Treinamento ERW
BOS6000 – Diagnóstico E/S

 Essa tela permite o usuário a ter um


overview de todas as entradas e saídas
do comando.

 Uma descrição da entrada é indicada ao


colocar o ponteiro do mouse por cima do
IO.

 Com um clique do botão esquerdo do


mouse, o campo descrição é preenchido
com informações do IO.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Usuário Diagnóstico E/S

 Tela utilizada para verificar o status de


cada entrada e saída do comando, de
forma binária, com a descrição de cada
bit

 Para cada modelo de comando existe um


mapa de entradas e saídas específico,
portanto, o manual de cada versão
explica em detalhes cada bit

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BOS6000 – Simulação de Inicialização

 Essa tela permite o usuário a inicializar


programas de solda, com ou sem ignição.

 O comando enviado por essa tela vai


direto para o comando, ignorando
qualquer comando do PLC.

 Obs.: Isso não descarta a necessidade de


ter entradas do IO ativadas.

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BOS6000 – Informações sobre o Controlador de Solda

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Treinamento ERW
BOS6000 – Dados do Último Ciclo de Solda

 É disponibilizado ao usuário dados e


informações do último ciclo de solda
realizado.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Curvas de Reajuste

 Abas utilizadas para realizar a


configuração das curvas de reajuste

 Várias curvas já estão pré-definidas, mas


o usuário pode criar as suas próprias

 É possível alterar os valores das curvas

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BOS6000 – Correções

 A tela de correção permite a


correção de potência e pressão,
referentes ao programa e/ou ao
eletrodo.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Quadro geral

 O quadro geral é útil para


visualizar rapidamente o estado
de todos os controladores, em
função da seleção do
parâmetros configurados

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Treinamento ERW
BOS6000 – Pré-aviso

 A página de Pré-aviso
pode ser aberta pelo atalho
no software ou
pressionando F2

 Verificação parcial de
utilização:
 Desgaste dos eletrodos
 Número de peças restantes
 Estado dos eletrodos
 Obs.: verde = ok

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BOS6000 – Tabela de erros

 A tabela de erros pode ser


aberta pelo atalho no
software ou pressionando
F3

 Para maiores detalhes,


basta dar um duplo clique
em cima do erro
apresentado na tabela

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Treinamento ERW
BOS6000 – Protocolos

Visualize os protocolos a partir dos


seguintes subtítulos:

 Protocolo de erros.
 Protocolo de erro de corrente.
 Protocolo de alteração de dados.
 Protocolo de valores de corrente.

Cada um oferece dados sobre um


trabalho executado.

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BOS6000 – Protocolos

Pode selecionar uma data especifica


para ver.

A base de dados de protocolo varia


em tamanho e pode chegar a 250.000
entradas.

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BOS6000 – Protocolos: Modificação de dados
1.Data/Hora 7.Comentários
do usuário
2.Tipo de durante a
controlador modificação.

3.Parâmetros 8.Usuário
responsável
4.Programação 1 2 3 4 5 6 7 8 pela alteração

5.Dado Velhos

6.Dado Novos

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Treinamento ERW
BOS6000 – Protocolos

 Os protocolos de valores de
corrente se ativa através da
página de Parâmetros dos
Controladores na primeira
tela do BOS6000.

 Se não selecionar essa


opção não é armazenado
dados de corrente de solda
assim como na tela de UIR.

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BOS6000 – Seção de Comparação

1. É necessário estar logado com o nível


de acesso adequado 2 3

2. Selecione o que se deseja comparar:


a) é possível comparar parâmetros entre
controladores e arquivos de backup.

3. Selecione o comando ou arquivo

4. Clique em comparar

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BOS6000 – Seção de Comparação

1. Resumo
 Lista com o tipo e a quantidade de diferenças

1 2
2. Vista de pormenor
 Detalhe de cada parâmetro com diferença

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BOS6000 – Seção de Comparação

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Treinamento ERW
BOS6000 – Backup de dados
Procedimento:

1. Na barra de menu, clique em “Editar” e em seguida em


“Backup” (atalho Ctrl+B)
2. Selecione os comandos que deseja fazer o backup, o
local onde deseja salvar e clique em “Ok” 1

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BOS6000 – Backup de dados
Status:

4. É possível acompanhar o status do procedimento

2
4

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Treinamento ERW
BOS6000 – Backup de dados
Status:

5. Pressione OK para finalizar o backup

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Treinamento ERW
BOS6000 – Restauração de dados
Procedimento:

1. Na página inicial do BOS6000, clique em “Restaurar”


2. Selecione o arquivo de backup que deseja utilizar

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Treinamento ERW
BOS6000 – Restauração de dados

 Localize a pasta e o arquivo desejado


(.zip);

 Para continuar selecione “abrir”.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Restauração de dados

 Selecione “OK” para iniciar o processo.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Restauração de dados

 Irá aparecer uma tela mostrando dados


do arquivo e os dados atuais, para
verificação.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Restauração de dados

 1. Aguarde o envio dos dados;

1
 2. Ao finalizar, clique em “OK”;

 3. Para concluir a operação clique em


“Continuar”. 2

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102 © Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
BOS 6000
Controle Adaptativo
UIR
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103 © Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Treinamento ERW
BOS6000 – Função do Regulador UIR
 Parâmetro de processo:
 Corrente primária ou secundária.
 Variação de tensão nos eletrodos (Voltagem Secundária).

 A resistência dinâmica durante a solda se calcula mediante os


parâmetros de processo, corrente e tensão;

 Se calcula o balanço de energia do ponto de solda.


i(t)

r(t)

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BOS6000 – Função do Regulador UIR

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105 © Bosch Rexroth AG 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Treinamento ERW
BOS6000 – Função do Regulador UIR

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Treinamento ERW
BOS6000 – Função do Regulador UIR
 Caracteristicas de regulação.
1. Equilíbrio de energia:
a. Quando se ativa o prolongamento de tempo, o regulador se assegura de que o ponto
de solda tem a mesma energia do que o ponto de referencia (Eact >= Eref).
2. Compensação de Salpicadora:
a. Caso detectado salpicadoras. A perda de material líquido se compensa prolongando
o tempo de solda.
3. Compensação de Alterações:
a. Qualquer desvio de processo com a referência, se compensa mediante variações de
corrente e tempo.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Função do Regulador UIR
 Caracteristicas de regulação.
4. Funcionamento: Regulador U/I está ativo durante todo
o processo de solda.
Podem surgir problemas de contato de soldadura:
Os parâmetros de processamento são
controlados desde do inicio até o final
a) Eletrodos contaminados do tempo de solda.
b) Mal ajuste das pinças As curvas dinâmicas são analisadas
continuamente e em caso de desvio
c) Superfícies sujas ou contaminadas se empreende as ações pertinentes.
d) Presença de material entre as chapas

O regulador UIR detecta o início retardado da solda causado por problemas de contato e se compensa
com uma prolongação de tempo.

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Treinamento ERW
BOS6000 – Partes Integrantes UIR

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BOS6000 – Funcionamento do Regulador UIR

Monitoração

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BOS6000 – UIR: Compensação

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BOS6000 – UIR: Compensação

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

 Deve ser programado de maneira


coerente a aplicação.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

 Ajustes para programas individuais.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

Medição Regulação Monitoração

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

• Contadores de solda e expulsão de


material.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

• Tempo de solda com regulação ativa

• Limites de corrente

• Ativação para prolonger o tempo

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais
• Ativação de monitoração para este
programa

• Indica que o parâmetro de


monitoração está ativado para este
programa

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

• A monitoração pode ser utilizada por


qualquer um dos itens destacados.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros Gerais

• O status pode ser acompanhado por um


gráfico dinâmico.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

2
1
• Esse gráfico mostra uma solda
completa utilizando o parâmetro
Medição

• Será produzido curvas determinadas


que podem ser visualizadas nesta
tela.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• É possível visualizar as curvas


anteriores.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR
1
2
3
• Uma vez que as soldas foram
integralmente otimizadas em modo
KSR, pode-se gerar curvas de
referência para os programas
utilizados.

• Selecione a tela em três passos.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Selecione o controlador

• Inicie a gravação

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Grave as soldas para pelo menos


um ciclo completo de fresagem.

• Recomenda-se um mínimo de 10
ciclos.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Caso as curvas estiverem estáveis


e uniformes, pode-se gerar a curva
de referência.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

Curva Selecionada
• As curvas que não são consideradas
boas, podem ser apagadas.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Pode-se fazer a seleção de várias


curvas e deletá-las.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Visualizando a curva média, mínimos e


máximos.

• Se a curva estiver aceitável pode ser


enviada ao comando de solda.

• As curvas de referência geradas


também podem ser gravadas no PC.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Curvas UIR

• Uma vez gerada a curva de referência


e enviada ao controlador, pode-se
visualizar o gráfico através da tela UIR
Reference.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Configurar

• Uma vez enviado a curva de referência


para controlador, pode-se ativar os
parâmetros de Regulação e Vigilância
para um programa determinado.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Configurar

Resistencia max

msec.96

Regulação
completa a partir
deste ponto

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Configurar

Ponto de
resistência
máxima

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Configurar

Max R

Início da
regulação

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

• Uma vez selecionada a vigilância de


corrente, escolher uma solda estável que
foi realizada sem regulação e enviar este
valor como o controle de todos os
parâmetros referência.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

Resistencia
Max
mSec95 Incremento de
corrente
para
compensar a
redução de
resistência

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Parâmetros de Vigilância

Redução de
corrente
(valor Prolongar
programado é Tempo
de 7.4kA)

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Condições de Erro

ATENÇÃO:
• Se apresentar problemas com circuito de
medição UIR, pode-se desligar a
medição em general e desabilitar em
todos os programas.

• Ativar os limites de corrente KSR em


todos os programas.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Condições de Erro

Tempo Máximo de
Solda PSQ Excedido:

• Este erro ocorre se


regulador prolongar o
tempo por acima do
limite estabelecido.

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BOS6000 – Interface de Usuário UIR : Condições de Erro

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BOS 6000
Help

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BOS6000 – Ajuda

 Abre a documentação de ajuda da


interface BOS6000;

 Abre automaticamente a ajuda


relacionada a aba atual.

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BOS6000 – Guia de ajuda para o BOS6000

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Treinamento ERW
BOS6000 – Ajuda para abas de parametrização

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Treinamento ERW
BOS6000 – Como posso...

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Treinamento ERW
BOS6000 – Ajuda para erros do comando

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Obrigado!
Dúvidas e Perguntas

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