Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
Massa – Mola – Amortecedor
Partes elementares de um sistema mecânico
1
12/03/2020
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
Idealização de sistemas Contínuos e Discretos
2
12/03/2020
Vibrações Mecânica
Vibrações Mecânica
3
12/03/2020
Podemos recorrer aos conceitos de resistência dos materiais e notar que a deflexão
estática de uma viga com extremidade livre é dada pela seguinte equação:
F: força,
g: aceleração da gravidade,
l: comprimento da barra,
E: módulo de Young do material empregado,
I: momento de inércia da barra.
l: comprimento da barra,
E: módulo de Young do material ,
I: momento de inércia da barra.
4
12/03/2020
Associação de molas
Os sistemas podem apresentar diversos elementos de molas usados
em associação. Essas molas podem ser associadas equivalentemente
em uma única mola. Isso pode ocorrer em dois casos distintos :
5
12/03/2020
Associação de molas
1)Molas associadas em paralelo:
Associação de molas
6
12/03/2020
Associação de molas
Massas e associações
7
12/03/2020
8
12/03/2020
9
12/03/2020
10
12/03/2020
APLICAÇÕES
Como analisaríamos as vibrações de um sistema de suspensão de um carro. Podemos
desenhar o carro como um sistema massa-mola-amortecedor, considerando que temos
uma massa (composta de todas as massas do carro), quatro molas e quatro amortecedores.
Uma representação válida seria a do desenho esquemático da Figura (a), que mostra a
modelagem do carro tridimensionalmente. Podemos associar as molas e os amortecedores
da parte dianteira e da parte traseira, criando uma representação bidimensional, como
mostrado pela Figura (b).
APLICAÇÕES
11
12/03/2020
APLICAÇÕES
Se considerarmos o motorista como mais um grau de liberdade do sistema que apresenta
massa, mola e amortecedor, devemos inserí-lo ao modelo do carro, conforme a Figura
abaixo.
Porém, ainda assim podemos associar as molas e amortecedores do carro, pois estão em
um mesmo grau de liberdade, permitindo aperfeiçoar a modelagem do sistema. A rigidez
equivalente (keq) e o amortecimento equivalente (ceq):
APLICAÇÕES
Uma moto de 197 kg, sendo que as molas dianteiras serão consideradas como
k1d e k2d, a mola traseira será kt e os amortecedores dianteiro e traseiro serão,
respectivamente, cd e ct, levando a:
12
12/03/2020
Definição e terminologia
A seguir, apresentamos a definição de algumas das terminologias
utilizadas quando se trata do tema de vibrações mecânicas.
13
12/03/2020
Definição e terminologia
Definição e terminologia
Ângulo de fase: é o ângulo de defasagem entre dois raios que se
movimentam com a mesma velocidade angular (ω), demonstrado pela
letra Ф.
14
12/03/2020
Definição e terminologia
APLICAÇÕES
Um oscilador harmônico possui massa m = 1,2 kg e constante de rigidez k = 8,5 kN/m.
Determinar a freqüência natural em rad/s, Hz, cpm (ciclos por minuto).
15
12/03/2020
APLICAÇÕES
11. Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na
outra, requer uma força de 100 N para produzir um alongamento de 10 mm. As
extremidades da mola estão agora rigidamente fixadas e uma massa de 10 kg é
colocada no ponto médio de seu comprimento. Determinar o tempo necessário
para completar um ciclo de vibração quando a massa vibra. Dados: F = 100 N, δ =
10 mm e m = 10 kg.
16
12/03/2020
APLICAÇÕES
Duas molas estão ligadas entre si e conectadas a determinada massa m , como
mostra figura ao lado. A superfície é sem atrito. Se ambas as molas tiverem uma
constante de elasticidade k , mostre que a frequência da oscilação de m é dada
por:
APLICAÇÕES
17
12/03/2020
18
12/03/2020
19
12/03/2020
20
12/03/2020
21
12/03/2020
temos que:
Definição e terminologia
Batimento: quando dois movimentos harmônicos cujas frequências
próximas são somadas, ocorre o fenômeno de batimento.
22
12/03/2020
Definição e terminologia
O batimento é o resultado da interferência de ondas ou sinais de
frequências próximas. Seja as duas ondas:
23
12/03/2020
24