Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TRECE
13.2 FUERZAS
Unafuerza, F, es una cantidad vectorial que representa
la acción de empujar o jalar una pieza. Jalar a un nino
en un carrito implica aplicar una frerza (acción de jalar)
al tirador del carrito. Al un vector, esta filera se
define con la magnitud F y la direcdón en que se jala.
En el sistema tradicional estadounidense, la unidad
común para la magnitud de una filera es la libra inglesa
o simplemente libra (lb). En el sistema internacional, la
principl unidad que se es el newton (N).
Una de operaciones más comunes es la
determinación del efrcto neto de vari.s frerz&. Dos o
13.1 INTRODUCCIÓN más frerz& que se aplican a una pieza se pueden
la frnción general de una máquina es transmitir combinar para determinar el efecto resultante de
movimiento y frerz& de un actuador a las componentes fuercB. La combinación de frerz& para calcuhr la
que realizan la tarea deseada. Considere las escaleras resultante es un procedimiento idéntico a la suma de
mecánicas que se emplean en muchos edificios vectores de desplazamiento, velocidad o aceleración
comerciales: la energía eléctrica se alimenta a los que se pre en secciones 3.9 y 3.11. br el contrario,
motores, los cuales impulsan mecanismos que mueven una frerm se puede desglosar en dos componentes a lo
y despliegan los peldaños. La finalidad es mover a la largo de ejes perpendiculares. Esto se presentó en la
gente hacia arriy hacia abajo de los edificic» de varios sección 3.10. Con frecuencia, el de componentes de
niveles, con seguridad y una frerza, junto con los ejes de coordenad&
convenientes, ficilitan el análisis. fratándose de
Hasta esta parte del libro, el enfrque ha estado en cantidades vectoriales, fuerz& se logran manipular
el movimiento de una máquina. Este capítulo y el aplicando los métodos estudiados en el capítulo 3.
siguiente están dedicados a la presentación de frerzas
en una máquina. Una tarea esencial en el diseño de
máquinas consiste en garantimr que la resistencia de los
eslabones y las uniones sea suficiente pra soportar 13.3 MOMENTOSY TORQUES
fueras ejercid& sobre ell&. Por consiguiente, el Un momento, o torque, es la acción de torsión
conocimiento completo de las fuerzas sobre las producida por una fuerza. El empuje sobre el mango de
diferentes de la máquina es de vital importancia. una llave produce una que tiende a hacer girar la
ü»mo se señaló en el capítulo 7, una frerza inercial tuerca de un perno. De modo que la fuerza causa una
es producto de la aceleración presente en un acción de torsión alrededor del centro del perno. El
eslabonamiento. Este capítulo trata con el análisis de resultado de esta acción se conoce como momento o
fileras en mecanismos sin aceleraciones, o donde las Drque. La figura 13 ilustra una fuerza como esta, la
aceleraciones no sean significativ&. Esta se cual genera una acción de torsión.
conoce como quilibrio estático, que es aplicable a
diversas máquin& en las cuales los cambios en el
movimiento graduales o la masa de las componentes
es muy pequeña. Bto incluye abrazaderas, pasadores
(pestillos), soporte de eshbonamientos y muchas otras
herramientas manuales, como alicates y navaj&.
2 CAPITULO TRECE
Donde F es la m%nitud de la fuera, d es la distancia
perpendicular entre la frerza y el punto de referencia A
Los momentos se en unidades de frerza multiplicad&
por la distancia. En el sistema tradicional
estadounidenses, unidades comunes de los momentos
son (in-lb) o pie-libra (lb-ft). En el sistema
internacional, las unidades comunes son newton-
milímetro (Nmm) o newton-metro (Nm).
Adem& de magnitud, el momento de una fuerza
tiene dirección, que depende de la posición relativa de
la fuerza y del punto de referencia. La dirección de un
momento, o acción de torsión, en relación con el punto
de referencia se designa simplemente como sentido
FIGURA 13.1 Definición de momento o horario o sentido antihorario. Esta dirección debe ser
torque. congruente con la dirección de torsión de la fuerza
alrededor del punto de referencia. La acción de torsión
de la fuera ilustrada en la figura 13.1, en relación con la
En mecánica plana, el momento es una propiedad
tuerca, es un momento en sentido horario.
que se define en relación con un punto de referencia.
los momentos se consideran
En la llave de la figura 13.1, el objetivo de la fuerza es
positivos cuando actúan en sentido antihorario y
proporcionar una acción de torsión a la tuerca. br lo
negativos cuando actúan en sentido horario.
tanto, un punto de referencia adecuado es el centro de
la tuerca, el punto A. La magnitud del momento en La diferencia entre un momento y un torque es
relación con el punto A, MA, creado por la fuera, se muy sutil. El momento es cualquier acción de torsión
calcula como: de la fuerza. El torque es un tipo específico de
momento. En las aplicaciones de máquinas, un torque
(13.1) es cualquier momento donde el punto de rúrencia está
en el centro de un eje u otra conexión de tipo perno.
SOLUCIÓN:
la distanciaperpendicular
se calcula con la (13.1 Aun cuando se conoQ la
frerza, se debe examinar la de determinar la distancia
perpa-ldicular d. En la fiB1ra 13 aisló la geometría y se
descompuso en Observe que se construyeron como El lado común a triángulcs, identificado como
el lado G se determina con datos del triángulo superior.
= 14.00
Hrulmente, la distancia perpendicular se determina a partir de relaciones triB)nométricas del triánB110 in-
d = cEn(7) = = 5.42 in
2. el momento
B momento en relación con el pivote A cakula con la ecuación (13.1 La dirección debe ser congruente
con acción de torsión de la filerza en rdación con el pivote A, la cual es en sentido lu)rario en este caso.
= 37lb (5.42 in) = 1)0.5 inlb, sentido horario
SOLUCIÓN ALTERNATIVA:
la en sus
En soltxión anterior, el cálculo de distancia perpendicuhr bastante complejo. Se podría aplicar una
soludón alternativa implique definición de un sistema de ü)ordenadas alineado con las dimen-
Las comporEntes de fi_Erza original F idaltifican como F I y F2, y se mtR-stran en fiB1ra
13.4. La magnitud de FI y F2 se calcula como:
F I = (371b)sen400 = 2331b
4 CAPITULO TRECE
F2 = = 28.31b
2. Uentifique la distancia perpendicularde cada componente
Observe ambas componalte-s un en rdación con el punto A.Sin embarB), la distancia perFndicular de es
evidente. En la fiB1ra 13.4 se observa que la distancia perpendicular de F I y F2 es 12 y 3 in,
respectivamente. Advierta también que F una acción de torsión alrededor del punto A en
= —2005 inlb
= 1)0.5 inlb, sentidohorario
en dirección. Los tipos de reacciones se dividen en tres plano. Las reacciones de este grupo incluyen dos
grupos de acuerdo con el tipo de contacto frico. incógnitas que, por lo general, se muestran como
componentes x y y de la frerza de reacción. La figura
a) Se conoce la dirección de la reacción: 13.6b ilustra este tipo de contacto.
componentes de este grupo incluyen rodillos,
correderas, pernos en ranur& y cables. Cada uno de c) Rotación impedidapor la reacción: hs componentes
estos soportes evita el movimiento en tan solo una de este grupo incluyen soportes fijos y uniones de
dirección. I. reacciones de este yupo implican perno en un inductor (motor eléctrico o de combustión
solamente una incógnita; a saber, la nitud de la interna). (àida uno de estos soportes impide la
frerza de reacción. La figura 13.6a ilustra este tipo de
contacto. traslación en amb& direcciones del plano y la rotación
libre. Las reacciones de este grupo son de tres
b) Se desconoce la dirección de la reacción: incógnit&, generalmente conoci&s
componentes de este grupo incluyen pernos sin componentes x y y de la frerza de reacción, y el
fricción, bisagns y correderas sobre superficies momento de la reacción. La figura 13,6c muestra este
&pefiB. Cada uno de estos evita la tnslación en amb& tipo de contacto.
direcciones del
c)
actuará perpendicular a la superficie Asimismo, la ley de Newton estipula que la filerza que actúa en B igual y
opuesta a F34. Por IO tanto, la dirección de FU se conoce por la fiB1ra 13.1 la. En la fiB1ra 13.11c se ilustra
el diagrama de cuerpo libre del eslabón 4.
2. las de equilibrio del eslabón 2 primero el eslabón 2 porque la frerza Las tres frerzas
sobre este eshbón (fiB1ra 13.11b) se despepn en las tres ecuaciones de equilibrio.
Fucos59')O + =O
Essen59')O + FM — 51b = O
APITULO TRECE
-6161b — - 6.16 lb
F21 = —5.25 lb = 525 Ibi
3. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 3
(imo el eslabón 3 es un elemento de fileras (fiB1ra 13.1 la), las ectaciones de equilibrio indican que las ílerzas
son de la misma magnitud, actúan a IO largo de la misma y tialen Desde lueg), tercera ley
de Newton indica que F32 = F IO tanto, las filerzas actúan sobre el eslabón 3 son:
F32 = 11.961b
= 11.961b
4. las ecuaciones de equilibrio del 4
El diagrama de cuerpo libre del eslabón 4 (fiB1ra 13.11c) rmRla la frerza ejercida sobre la nuez.
supuesto, la ley de Newton estabkce que F34 = F43. Como las fileras sobre el eslabón 4 en un
punto, no se
enlaciones se obtiene:
6.161b = 6161b—.
= + = 10.251b1
130
SOLUCIÓN: Babore los diap•amas de cuerpo libre de hs eslabones del mecanismo trig)nometría para determinar
de este mecanismo de cuatro barras y completarlo, 0 se hizo en el capítulo 4. Una
alternativa es construir el diagrama cinemático el CAD. Se midieron y se presentan en la
fiB1ra 13.13. que el eslabón 3 (BCO es un eslabón únple, tan sólo a)ntiene uniones de
perno. Aderrús, ninB1na Otra filerza actúa sobre este eslabón. Por IO tanto, se trata de un
elemento con filerzas y las fuerzas que actúan sobre el eslabón deben ser —es y estar a IO
de la línea que une El diagrama cuerpo libre dd eslabón 3 se presenta en la fiB1ra
13.14a. Como se anteriormente, la notación usada es que F32 una fuerza al
eslabón 3, como re*Iltado del contacto con el eslabón 2.
eslabón 2 también es un eslabón simple que sólo contiene dos uniones de perno; sin
em se aplica un torque impulsor en el eje (punto A), por IO que este eslabón no es un
elemento de fuerzas. la tercera ley Newton estipula que la fuerza que actúa sobre el
eslabón 2 en el punto B iB1al y opuesta a F32. Por ende, h dirección de F23 obtiene como
resultado en la figura 13,14c. unión general de perno en el punto A in que se fuerzas de
reacción. En la fiB1ra 13.14b se muestra el diagrama de cuerpo libre del eshbón 2.
APITULO TRECE
17.3r
H eslabón 4 contiene dos uniones de perno pero no es un elemento con fileras. La filerza que tritura hs rocas
se aplica en un terQr punto sobre el eslabón. El ánBd0 de esta fuerza trituradora, a partir de la horizontal, se
calcula a partir de mostrad• en la fiB1ra 13.13. Alineando a IO largo de horizontal,
Análisis de fuerzas estáticas
1800 — 9700 — 700 = 1300
La tercera ley de Newton estipula también la frerza que actúa sobre el eslabón 4 en el punto C iB1al y con
opuesto a F34. la unión general del perno Dindica se filerzas de reacción. En la fiB1ra
13.14a se muestra el diagrama de cuerpo libre del eslabón 4.
2. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 4
H eslabón 4 se examina primero porque contiene la frerza Las tres frerzas desconocidas sobre este
eshbón (fiB1ra 13.1 la) se usando las tres de equilibrio.
— Fucos 17.30 — —O
— Fusen17.30 + FM = O
= 96.3 NI
F32 = 7132 N -V
4. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 4
H de cuerpo libre del eslabón 2 (fiB1ra 13.14b) revela d torque instantáneo requerido para operar el
dispcsitivo. Por supuesto, la tercera ley de Newton indica que F23 = F32.
EFI
1730 = O
— Fm + Fusen 1730 = O
+)EMA -
— T21 + = O la
solución de las tres ecuaciones produce:
FM = + 2121 N = 212 NI
T21 = + 08561 Nmm = 409 Nrn, en
sentido horario TABLA 13.1 Coeficientes aproximacbs de
341 fricción deslizamiento
(13.6)
Entrach flukk)
Fil
b)
(insidere el eslabón 4 (fiB1ra 13.17b). El perno se arriba en relación con la ranura la cru
Por IO tanto, la fricción actúa abajo para impedir este movimiento del perno. Asimismo, considere el slabón 2
(fiB1ra 13.17a). ranura se mueve abajo en relación con el perno (recuerde la definición de mvimiento relati
%)). Entonces, la actuará lucia arriba para evitar este movimiento de la ranura.
3. las ecuaciones de equilibrio del eslabón 2
H eslabón 2 (fiB1ra 13.17a) se primero porque ü)ntiene la En este solo se re'Viere la ectación de
equilibrio en x.
F24 = lb
4. l a s e c u a c i o n e s d
eje de Desde luego, la p•imera ley de Newton indica que Fu = F24.
Fm =
APITULO TRECE
El torque se determina usando la ectación de momento de equilibrio.
+) EMA = O:
— + T21 = O
FIGURAP13.1 1
a 3. 50mrn
1200
1.2 m
FIGURA P13.15
Problema 15. FIGURA P13.12 Problema 12.
Problema16.
FIGURA P13.13 Problema 13.
13-17. Una caja de embalaje de 500 lb
está soportada por una 13—14. El sujetador mostrado en la figura P13.14 tiene una mesa levadiza,
como se indica en la figura P13.17. carga nominal de 1500 lb. Determine la fuerza de com- Determine
la fuerza requerida en el cilindro hidráulico, presión que esto crea en la varilla roscada, AB. para
mantener la plataforma en la posición mostrada.
ESTUDIO DE CASO
FIGURAE13.1 (Cortesíade
Industrial Pres).
347
SOLUCIÓN: Divida el eslabón en formas básicas parte se divide Mcilmente en dos componentes. La placa de
abajo se deSgnará como componente l, y el eje de arriba se designará como componente 2.
2. elpeso de lasformas básicas
El peso de las partes se determina cakulando el volumen de las partes y multiplicándolo por la del
Análisis de fuerzas dinámicas
W,
= 5661b
= 5331b
= 1099 in
(566 + 533) lb
H centro de grave&d de ambas partes permarEce sobre el eje z. corsiguia-ite, el centro de grave&d de la
compuesta
también pernunece sobre el eje z. Entonces,
lx — [m(3r2 + 12)1
12 12
= 00178dugft2 = fts2
12
= 00174dugft2 = 001741bfts2
la de la el momento de inercia real por solo 1.15%. Aparentanente, esta
te podría aproxirmrse como una varilla
14.4.2 Radio de giro comunes son pies (ft) o pulgadas (in). En el sistema
internacional, las unidades comunes que se usan son
En el momento de inercia de una parte con respecto a metros (m) o milímetros (mm).
un eje específico se encuentra en manuales que usan el
radio de giro k. ü)nceptualmente, el radio de giro es la 14.4.3 Teorema de los ejes paralelos
distancia del wntro de gravedad al punto donde podría H momento de inercia se define en relación con un eje.
concentrarse el total de la y tener el mismo momento de A veces se requerirá el momento de inercia en relación
inercia. con un eje paralelo alternativo. Para realizar dicha tarea,
H radio de giro se utiliza para calcular el momento se ha derivado una a•uación de transferencia a un eje
de inercia, de la siguiente manera: paralelo [ref. 111. Para transferir el momento de inercia
del eje x a un eje paralelo la ecuación de tranúrencia es:
(14.4)
(14.5)
El radio de giro se expresa en unidades de longitud.
En el sistema tradicional estadounidense, las unidades
28 CAPITULO CATORCE
H valor d la ecuación (14.5) es la distancia centro de gravedad de la forma b&ica. Por el contrario,
perpendicuhr entre los dos ejes. Observe que el segundo el término se resta cuando la transferencia se acerca
término de la ecuación (14.5) se suma o se resta. El hacia el centro de gravedad.
término se suma cuando d eje de referencia se aleja del
lx = 00178 slugft2
La distancia la transfrrencia del centro al extremo la parte es:
d = 9in = o.75ft
la ecuación (14.5) transfrrir el eje de referencia al extremo de la parte. O que el seguido
término se Alma porque la transferencia se aleja del centro de grave&d.
14.4.4 Cuerpos compuestos obtiene dividiendo partes complejas en varias form& b&i
de la tabla 142. Se calcula el momento de cada forma
b&ica
En la práctica, partes no siempre pueden aproximarse simple- en relación con un eje que a través del
centro de la parte mente a las formas básicas de la tabla 14.2. Sin embargo, para ompleta. Finalmente, se
determina el momento de inercia topartes más la determinación del momento de inercia al combinando los
valores de form& individuales.
parte
5S6 lb
=
0176s1ug g 322
ft/s2
5.33 lb
2
= 0.165
slug g 322 ft,'s
Q)mponente 2:
3. Aplique el teorema del eje paralelo la información del centro de gravedad, determinada en el problema de ejemplo
14.1, calcular el monrnt0 de de componente en rehción con el centro de gravedad a)mpuesto. d teorema del e paralelo
realizar esto. Observe distancia perpendicular en me:ü) del eje y stá a k) larg) de la direcdón x.
(imponente I:
d = (30 — 1099)in = 1.901in = Q158ft
+ midi = 00118s1ugft2 +
= 00162s1ugft2 = 001621bfts2
30 CAPITULO CATORCE
(imponente 2:
= (1099 — o)in = 1099in = 0092ft
= 00015dugft2 = fts2
4. el momento de inercia
= 6'(comlM»nente l) + 2)
FIGURA 14.6 del momento de El signo negativo indicia que la frerza inercial se opone
inercia. a la aceleración (actúa en dirección opuesta a la
aceleración). La inercia es una propiedad que no
ayuda a un cuerpo a hacer algo, excepto a oponerse a la
la parte cscilará si se desplaza un ángulo pequeño y aceleración.
se libera. El momento de inercia se determina midiendo Este concepto se observa úcilmente. lm%ine cómo
el tiempo At para completar una oscilación. El un empuje súbito sobre el pedal del acelerador de un
momento de inercia de la parte, en relación con un eje automóvil acelera violentamente el vehículo. Imagine la
que a través del centro de gravedad, se ha establecido tendencia de su cabeza a moverse hacia atr& durante la
[ref. 1 ll como: aceleración. Esta es una fuerza inercial que actúa en
dirección opuesta a la aceleración del automóvil.
Además, la magnitud del movimiento de la cabeza
(14.6)
hacia atrás es proporcional a la magnitud de la
14.5 FUERZA INERCIAL aceleración. De manera similar, cuando se frena
En la sección 13.4 se enunciaron las tres principales súbitamente en un vehículo, el vehículo se desacelera y
leyes de Newton de mecánica. La segunda ley es su cabeza da una sacudida hacia delante, otra vez en
fundamental para las lurtes que experimentan dirección opuesta a la aceleración del automóvil. Esta
aceleración y establece lo siguiente: SEGUNDA LEY: es la segunda ley de Newton en la práctica.
Un cuerpo con una filera desequilibrante La ecuación (14.8) se como
VC = + > VCiB
la figura 14.8b se ilustra un diagrama de completo. Escalando las magnitudes del dia-
32 CAPITULO CATORCE
82.2inJs
2
(VB)2 (125.6in/s)2
= 7888in/s
21)in
A tt = 5378in/s2 —4
> m4Ag4 = —
(5378 in/s2) =
2
386 in/s
Egas
La frerza de fricción
frerzas
41 - 0.51b = o
ru)lviendo estas
FU = +89.81b = 8931b
= 89.81b _U_s
— F2sas110 = O
FM + F2ssen110 = O
+) EMA = o:
—Tm + =O
357
Análisis de fuerzas dinámicas
ru)lviendo las tres ecuaciones se obtiene:
21 = +88.11b = 88.11b
— F}, = —17.1 lb =
17.11bl
T21 = + 1130 lb in = 11301bin, en sentido horario
2.
torques subsecuentes.
último, se
3.
En la fiB_1ra 14.1Ob se observa el diagrama vectorial. Escalando las nugnitudes vectoriales del diagrama,
Azt
= 263 ftJs
4. las compmzentes de aceleración
El FSO siB1iente es construir un diagrama de aceleración, el cual incluya B y C. Cak-ulando las
magnitudes de las aczleraciones
Análisis de fuerzas dinámicas
(500ft/s2)
= 10.72
59.3hs de C lucia D,
233ft con el CAD)
6.
Mida la aceleración
38 Bcalando las
CAPITULO CATORCE
bét_
acleracionesang_llares
B brazo conector (biela) se puede considerar una varilla En la tabla 14.2, el momento de inercia, en el cntro de en
rehci6n a un eje normal a la eslab6n, e-s:
El radio de giro dd ensamble de la rue& se ObtLM) experimentalmente. A partir de la (14.4), d monrnto de irrrcia en d centro
de relaci6n con un eje normal a la longitud del ensamble
Ag2)
(151b)
(11.91ft/s2) = 5551b
32.2ft,'s2
W3
Ag3)
11.931b
—> Aga )
(1001b)
2 63.111b 32.2 ftJs
9. d torque inercial
tres eslabones m6viles, el torque inercial se con la ectnci6n (14.13
sentido horario
1803 O
+1
— F' — W — F' sen73AO
16048 lb = O
— Fd[2.33
—
Th = O [ctx(73A0 —
e)
COS89.40 = O
Fg' Análisis de fuerzas dinámicas
L131b = o
+ F"
+ W3[1S
— Th = O
Sustituyendo los valores,
+ Fá'l + 1.151b
Sustituyendo los
14. las ecuaciones de equilibrio un total de ecua&nes de equilibrio. Como se indicó anteriormente, la
tercera ley Newton esdpula las siB1ientes magnitudes son —es.
0125' m
Fuerzas inerciales
14—13. H mecanismo compresor mostrado en la figura
P14.13 es impulsado en sentido horario por un
motor elécfrico de corriente directa, a una
velocidad constante de 800 rpm. En la posición FIGURAP14.16 Problemas 16a 18.
mostrada, la presión del cilin es de 70 psi, y
el pistón pesa 0.75 lb. El coeficiente de fricción T)rques inerciales
entre el pistón y el cilindro del compresor es de la figura P14.19 ilustra un eshbón que 4 lb y gira en Entido
O. 1. El peso de los demás eslabones es hoario a 20 radJs. En problemas 14-19 y 14-20 determine
insignificante. En el instante mostrado, magnitud fuera inercial y el torque inercial en el centro de
determine el torque requerido del motor para gravedad, si:
operar el compresor.
1.75•
frena eslabón4,
3. fileras en los pernosy
FIGURA Pl 4.23 Problem& 23 y 24.
I.
4. La fuera desarrollada sobre el pistón por el fluido
1—44.
4-12. = 2220, sentido antihorario
1—46. 4—14. = 17.60, sentido antihorario
1—48. 4—16. = nă44in 44.90 \
1-50. 4-18. = 34.40, sentido antihorario
1-52. Manisela-balancin 4—20. = 1630, sentido horario 1-54. Manivela-balancin 4-22.
4-24. = 2491 mm
Capitulo 3 4-26. = 0579mJ
3-2. A = 173 in 4-28. = 1.566 in
3-4. R = 12łn 4-30. = 29ń2mm 85.20\
34. s = 1566 mm 4—32. = 1.118 in, măs Corto
x = Il.5in y —— 16.4 in 4-34. A Oariete = 3.03 0, sentido horario 3--10. s = 175 mm 4-36.
= 1400, sentido antihorario 3-12 4-38. ARP = 7.247 10.
3--14. h: 11.3ft 440. = 6.82 mm
3--16. y: 11.7ft 4-42. ARsello = 1570inJ
3-18. h = 83.1 4-44. A Oariete = 14.40, sentido horario
3--20. R = 24.18 110 4-46. nungo ¯— 1680, CW
3-22. R = 212.13 25. 4—48• = mm, ma Corto
Capítulo 6
6-2. 37.5s
6-4. v = 2237 min/h
6—6. = D 167 rpm 6—8. ARtotal = 72
in 6-10. ARtotal = 7.5 in
6-12. V = 12566ftJmin
6--14. va =
6-16. VBA = 5.94 ftJs ,759.40
6_50. V = 953 mm/ s —4
6-18. = 15.72 25.90 \
6-74. vpistón =
6-20. Vpistón = 272.55inJs•— 6-22.
6-76.
6-24. = i94inJsJ
6-78. — 1245 rad", sentido horario
6-26. 0-'bramlimpiador 2.50 rad/ s, sentido
antihorario
6—80. = 0071 rad/ s, sentido antihorario
6-82. Vpistón = 288.3 inJs 45 0
6-28. = 0.85 rad/s, sentido horario
6--84. = 12.79ftJmin 712.90
6¯30• — 2.232 rad", sentido antilY)rari0 de
6—86. = 91.11 S
corte = 112.91 mm/st
6—88. = 31.46 rad/ s, sentido IN)rari0
6—34• = 4.39 inJs, compresión
6¯36• vpistón der-edu» = 6—90. de engrane — ¯ 5.421 rad/s, sentido horario
6_38. V = 775 mm/ s 6—92. Vdlindro = 2.64 in/s, compresión
6—40. = 15.99ftJmin Â2.90 6-94. v—2.Apquete = 1060ftJs2
6¯42 •
6—44• 0-'bramlimpiador 1.88 rad/ s, sentido lu)
rario Capítulo 7
7-4. ARA =
6¯46• Osqmento — — 3.827 rad/s, sentido
horario 7-6. = 9.82 rad/ e, sentido horario
a-aat.llo = 522 rad/s2, sentido horario
6—48• 4.39 in/s, compresión
= 9.80 rad/s2, sentido antihorario
48
horario ,
40_:_
Qpítulo 9
9—14. = 10.9 rpm,
9_16. = 0.9 rpm,
9—18. = 13.3 rpm,
10
10—42. Pd = 76, NI = 19,» = 38 12-36. e = 47.2%
10—2 • 0 0
p = 0.393 in
10-4. D = 84 mm
10—6. m = 1.53
10—8. m = IA7
10-10. C = 1.125 in
10-12. Dl = 2in,D2
10-14. C = 3.5 m
10-16. vt = 67.7inJs 12
10-18. vt = 90.3in/s 12-2. p = 0357 in,À = 2370 10-20. = 24 dientes, N2 = % dientes
12-4. p = 020in,À = 3650 10-22.12-6.
10- 24.12-8.
10- 26.12-10.
10- 28.12-12.
10- 30.12-14.
10- 32. Pd = 12,1), 12-16.
10-34. AO = 2.12 rev 12-18.
10-36. As = 42Am 12-20. 10—38. = 106 rpm 12-22. 10—40• pn = 0.28in
12-34.
13 Fmetal = 868 N
13 = 12001b(C)
13 dl. frontal = 2137 dl. trasero
= 7182
13 dl. frontal = 5000 lbs(T) cil.trasero =
Chpítulo 14
14-2. m = 0.14 slugs
14—4. I = 0.135 kgm2
14—6. lx = 3125 kg m2
14-8. = IA91bfts2
14-10. Iz = 0.166 kgm2
14-12
14-14. — 199.49 in lbs, sentido horario
14-16. = 14.04 Nm, sentido antihorario
14-18. = 10.22 Nrn, sentido ario
14-20. = 73.70
T& = 132.5 in lbs, sentido IY)rari0
14-22. antilY)rari0