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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Departamento de Engenharia Mecânica

PMC 2100 – MECÂNICA A


Primeira Prova – 29 de setembro de 2000 – Gabarito
r r r r v
Questão 1 Dado o seguinte sistema de forças: F1 = + ai − aj − ak (F1 , C )
r r v
F2 = − ai (F2 , G )
r r r r v
C D F3 = ai + 2aj + ak (F3 , A)
r
a a) Determine a resultante R . (0,5)
G r
B r b) Determine o momento M O em relação ao pólo O. (1,0)
k
r r
O r c) Determine o momento M G em relação ao pólo G e o momento M E
a
r j E em relação ao pólo E. (1,0)
i
A d) Verifique a qual sistema de forças mais simples o sistema original é
2a F redutível. (0,5)
e) Determine o momento mínimo. (0,5)
a) Resultante: b) Momento em relação a O: c) Momentos em relação a G e E:
r r r r r r r r r r r r r r r r r r
F1 = +a i − a j − a k M O = rC / O × F1 + rG / O × F2 + rA / O × F3 M G = M O + rO / G × R = a2 i − a 2 j + 4a 2 k
( )( )
r
( )(
r r r
)
r r r r r r r
F2 = −a i = a k × a i −a j −ak + − a i − 2a j − a k × a i + a j
r r r r
F3
r
= + a i + 2a j + a k
r r (
r r r
+ a i + 2a j + a k × − a i )(
r
) r r r r r r r
= a2 i − a 2 j + 4a 2 k − a 2 k + 2 a2 k − a2 j + a 2 i
( ) ( )
R = +a i + a j r r r r r r r r
+ a i × a i + 2a j + a k M G = 2a 2 i − 2 a2 j + 5a 2 k
r r r r r r r r r r r r r
= a2 j + a 2 i + 2a 2 k − a 2 j + 2a 2 k − a 2 j M E = M O + rO / E × R = a 2 i − a2 j + 4a 2 k
r r r r
( )( )
r r r r r r r
M O = a 2 i − a 2 j + 4a 2 k + − 2a j × a i + a j = a2 i − a 2 j + 4a 2 k + 2 a2 k
r r r r
M E = a 2 i − a 2 j + 6a 2 k
r r
( r r r
)( r
d) M O ⋅ R = a 2 i − a 2 j + 4a 2 k ⋅ + a i + a j = a 3 − a 3 = 0
r
) e) Se o sistema equivalente é composto por uma
r r
única força, M mín = 0
∴o sistema é redutível a uma única força.

Questão 2 A placa triangular AED tem massa 3m, as barras AB e CD tem massa m (cada uma) e a barra BC
tem massa 2m. Todos os sólidos são homogêneos.
y a) Determine as coordenadas do baricentro da placa
B triangular AED. (0,5)
b E x
b) Determine as coordenadas do baricentro da barra
ABCD. (1,0)

A c) Determine as coordenadas do baricentro do sólido


a C composto pela placa AED e pela barra ABCD.
(1,0)
c
a
D
a) Placa: b) Barra: c) Sólido composto:
c xB = 0 c
xP = b b 3m ⋅ + 4 m ⋅ 0
3 m ⋅ + 2m ⋅ b + m ⋅ 3 mc
yP = 0 2 = 3mb xS = =
yB = 2 3m + 4m 7m
zP = 0 m + 2m + m 4m c
3b xS =
yB = 7
4 3b
zB = 0 3m ⋅ 0 + 4m ⋅
yS = 4 = 3mb
3m + 4m 7m
3b
yS =
7
zS = 0
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Questão 3 As 3 barras e a polia da figura têm massas desprezíveis, o vínculo em A é uma articulação, e o
vínculo em B é um apoio simples.
B a) Determine as forças que a polia e o
fio aplicam nas barras. (1,0)

a b) Determine as reações vinculares. (1,0)

D a a c) Determine as forças na conexão C


entre as barras. (1,0)
C a A
d) Desenhe as barras indicando todos
os esforços atuantes. (1,0)

P E

a) Isolando a polia: b) Observando a estrutura formada pelas barras:


∑M D = 0 ⇒ P.a − T .a = 0 ∑F x = 0 ⇒ FB − FAx = 0 ⇒ FAx = FB ⇒ FAx = 4 P
Dy
Dx
T=P ∑F y = 0 ⇒ FAy + P − 2P = 0

D
∑ Fx = 0 ⇒ Dx = 0 FAy = P
∑F y = 0 ⇒ Dy − P − T = 0
∑M A = 0 ⇒ 2 P.3a − P.2a − FB .a = 0
P T D y = 2P FB = 4 P

FB
B

D C FAx
A
P
FAy
2P
E

c) Isolando a barra AD:


∑ F = 0 ⇒ C − A = 0 ⇒ C = A ⇒ C = 4P
Cy Ay
x x x x x x
C A
∑ F = 0 ⇒ C − A − 2P = 0 ⇒ A = C − 2 P
D
y y y y y

∑ M = 0 ⇒ 2 P.3a − C .a = 0 ⇒ C = 6P
Cx Ax
A y y

∴ Ay = 4P
2P
Nó A: Nó B:
FAB FAy ∑ Fx = 0 ⇒ Ax − FAx = 0 ⇒ Ax = 4 P By ∑F x = 0 ⇒ FB − Bx = 0 ⇒ B x = FB

∑F y = 0 ⇒ Ay + FAy − FAB = 0 Bx = 4 P

Ax FAx
FAB = Ay + FAy = 4 P + P ⇒ FAB = 5P
Bx FB
∑F y = 0 ⇒ FAB − B y = 0 ⇒ B y = FAB
B y = 5P
Ay FAB
d) By = 5P
FAB = 5P

B Bx = 4P
B

Cx = 4P
A C
P
FAB = 5P
Cy = 6P
E