Você está na página 1de 4

ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

MECÂNICA A – PME 2100 - Primeira Prova – 4 de abril de 2002


Duração da Prova: 100 minutos (não é permitido uso de calculadoras)
seminário ou exercício em classe ou lista de exercícios (1,0 ponto)

1ª Questão (3,0 pontos)

Dado o sistema de três forças (F) e o momento (M) ÿ


aplicado sobre o cubo de lado a e peso desprezível, Z F
conforme mostrado na figura, pede-se: ÿ
M
a) calcular a resultante ÿ ÿ ÿ a
M = Mk k
b) calcular o momento do sistema ÿ Y
em relação ao pólo O O ÿ
j
c) verificar se o sistema é i
ÿ a
redutível a uma única força F A
d) reduzir o sistema a uma força a ÿ
aplicada em A e um binário X F

2ª Questão (3,0 pontos)

Uma placa retangular de lados 2a e 2b, com massa


m, está articulada em A e sustentada pelo fio em B,
conforme mostrado na figura. Na aresta BD está ÿ ÿ
soldada uma barra homogênea de massa m/4. Pede- i
A B
ÿ ÿ
se: ÿ G = gk
k
2a
a) as coordenadas do baricentro do conjunto
placa e barra
b) reações no vínculo A e no fio (B)
C D
c) o ângulo α que a aresta AB faz com a horizontal, 2b
na posição de equilíbrio, supondo a ruptura do fio.

3ª Questão (3,0 pontos)

A placa semicircular homogênea de peso P, está


simplesmente apoiada com atrito em O e suportada Z
pelos fios AD e BC, conforme mostrado na figura. R C
Pede-se determinar em função de P: R
D
R

a) o diagrama de corpo livre da placa


R
b) as tensões TA e TB nos fios R O
c) as forças de reação Fx, Fy e Fz no apoio O A
R B
d) o coeficiente de atrito µ em O para que a placa Y
X
permaneça em equilíbrio R
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

MECÂNICA A – PME 2100 - Primeira Prova – 4 de abril de 2002


Duração da Prova: 100 minutos (não é permitido uso de calculadoras)
seminário ou exercício em classe ou lista de exercícios (1,0 ponto)

Resolução da Prova

1ª Questão (3,0 pontos)


Z
ÿ
Dado o sistema de três forças (F) e o momento (M) F
ÿ
aplicado sobre o cubo de lado a e peso desprezível, M
conforme mostrado na figura, pede-se: ÿ ÿ ÿ
M = Mk k a
a) calcular a resultante ÿ Y
O ÿ
j
b) calcular o momento do sistema
em relação ao pólo O i
ÿ a
c) verificar se o sistema é F A
redutível a uma única força
a ÿ
X F
d) reduzir o sistema a uma força
aplicada em A e um binário

Resolução:

ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
a) R = ÿ F R = F i + Fj + Fk R = F (i + j + k ) (0,5 ponto)

ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
b) M O = ÿ ( P − O) ∧ F + M M O = ai ∧ Fi + ak ∧ Fj + (ai + aj ) ∧ Fk + Mk
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M O = 0 − aFi − aFj + aFi + Mk M O = − aFj + Mk (0,5 ponto)

ÿ ÿ ÿ ÿ
c) I = M O ⋅ R I = (− aFj + Mk ) ⋅ F (i + j + k )
I = −aF 2 + MF se M ≠ aF ; I ≠ 0 o invariante escalar será diferente de zero e portanto o
sistema não poderá ser reduzido a uma única força (1,0 ponto)

ÿ
d) Resultante aplicada no ponto A ( R, A)
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M A = M O + (O − A) ∧ R M A = (−aFj + Mk ) − a (i + j ) ∧ F (i + j + k )
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M A = (− aFj + Mk ) + aF (−i + j ) M A = − aFi + Mk (1,0 ponto)
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

2ª Questão (3,0 pontos)

Uma placa retangular de lados 2a e 2b, com massa m,


está articulada em A e sustentada pelo fio em B,
conforme mostrado na figura. Na aresta BD está ÿ ÿ
i ÿ ÿ
soldada uma barra homogênea de massa m/4. Pede-se: ÿ
A B G = gk
k
a) as coordenadas do baricentro do conjunto 2a
placa e barra
b) reações nos vínculos A e B (fio)
c) o ângulo α que a aresta AB faz com a horizontal, na C D
posição de equilíbrio, supondo a ruptura do fio. 2b

Resolução:

a) xG =
ÿm x i i
xG =
mb + (m / 4)2b 6
xG = b
ÿm i m + (m / 4) 5

zG =
ÿm z i i
zG =
ma + (m / 4)a
zG = a (1,0 ponto)
m m + (m / 4)

ÿ ÿ ÿ 5
b) R = ÿ F = 0 Rz = RA + RB + mg = 0 Rx = 0
4
ÿ ÿ 3 1
mg ⋅ b + (RB ⋅ 2b ) = 0
5 6
M A = ÿ F ⋅d = 0 RB = − mg RA = − mg (1,0 ponto)
4 5 4 2

c) Equilíbrio: baricentro alinhado com articulação A

ÿ
i
A
ÿ ÿ
6b G = gk
α = arc tan (1,0 ponto) ÿ α
5a k α

B
C
2a
2b

D
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Avenida Professor Mello Moraes, nº 2231. cep 05508-900, São Paulo, SP.
Telefone: (0xx11) 3091 5337 Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecânica

3ª Questão (3,0 pontos)

A placa semicircular homogênea de peso P, está


simplesmente apoiada em O e suportada pelos fios Z
AD e BC, conforme mostrado na figura. Pede-se R C
determinar em função de P: R
D
R

a) o diagrama de corpo livre da placa


R
b) as tensões TA e TB nos fios R O
c) as forças de reação Fx, Fy e Fz no apoio O A
R B
d) o coeficiente de atrito µ em O para a placa Y
X
permanecer em equilíbrio R

Resolução:

a) diagrama de corpo livre (0,5 ponto) FZ


TA TB
b) direção dos fios: A
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ FX FY B
( D − A) / ( D − A) = ( Ri − Rj + Rk ) / 3R 2 = (i − j + k ) / 3
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ P
(C − B) / (C − B) = (− Ri − 2 Rj + Rk ) / 6 R 2 = (−i − 2 j + k ) / 6

ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
Tensões nos fios: T A = (T A / 3 )(i − j + k ) TB = (TB / 6 )(−i − 2 j + k )
Momento em relação a O
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M O = ( B − O) ∧ TB + ( A − O) ∧ TA + ( A − O) ∧ (− Pk ) = 0
ÿ ÿ ÿ ÿ
M x = [( B − O) ∧ TB + ( A − O) ∧ TA + ( A − O) ∧ (− Pk )] ⋅ i = 0
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M x = [2 Rj ∧ (TB / 6 )(−i − 2 j + k ) + Rj ∧ (TA / 3 )(i − j + k ) + Rj ∧ (− Pk )] ⋅ i = 0
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M x = [(2 RTB / 6 )(i + k ) + ( RTA / 3 )(i − k ) − RPi ] ⋅ i = 0 2TB + 2TA − 6 P = 0 (I)
ÿ ÿ ÿ
M z = [( B − O) ∧ TB + ( A − O) ∧ TA ] ⋅ k = 0
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
M z = [2 Rj ∧ (TB / 6 )(−i − 2 j + k ) + Rj ∧ (TA / 3 )(i − j + k )] ⋅ k = 0 2TB − 2TA = 0 (II)
resultando de (I) e (II) : T A = 3P / 2 TB = 6P / 4 (1,0 ponto)
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
c) R = ÿ F = 0 Rx = Fx + TA ⋅ i + TB ⋅ i = 0
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
Fx + (TA / 3 )(i − j + k ) ⋅ i + (TB / 6 )(−i − 2 j + k ) ⋅ i = 0 Fx = − P / 4
ÿ ÿ ÿ ÿ
R y = Fy + TA ⋅ j + TB ⋅ j = 0 Fy = P
ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
Rz = Fz + TA ⋅ k + TB ⋅ k − Pk = 0 Fz = P / 4 (1,0 ponto)

d) T ≤ µN T = Fx2 + Fz2 = P 2 / 4 N = Fy = P µ ≥ 2/4 (0,5 ponto)