Você está na página 1de 2

Z4 S4

S5
Z5

S6
Z3
S5
S3
Z5
Z2 S2 Z6

S1
Z1

Z0

S0
ENLACE THETA D A ALFA
L1 Q1 L1A L1B 90
L2 Q2 0 L2 0
L3 Q3 L3 0 90
L4 Q4 L4 0 -90
L5 Q5 0 0 90
L6 Q6 L6 0 0