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Dinamica01 PDF
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I– INTRODUÇÃO1
O principal objetivo deste curso é apresentar metodologias para analisar tensões e
deslocamentos desenvolvidos por um dado sistema estrutural quando o mesmo está
sujeito à um carregamento dinâmico arbitrário. Para os propósitos deste curso, a
terminologia “dinâmica” será definida simplesmente como variável no tempo, logo, um
carregamento dinâmico consiste em qualquer tipo de carregamento cuja magnitude,
direção e/ou posição varia no tempo.
Em geral, a resposta estrutural a qualquer carregamento dinâmico é expressa
basicamente em termos dos deslocamentos da estrutura. Então, uma análise
determinística conduz diretamente aos deslocamentos a longo do tempo (“time-history”) a
partir de um carregamento conhecido e também variável no tempo. Outras respostas
desejáveis, como tensões, deformações, forças internas, e outras, são geralmente obtidas
numa segunda fase da análise.
Por outro lado, uma análise não-determinínstica (ou randômica) provê apenas
informação estatística sobre os deslocamentos resultantes de carregamentos definidos
estatisticamente, como é o caso do estudo de terremotos.
1
Extraído do Livro “Dynamics of Structures”, 2ª ed., Clough, Penzien, 1993.
2 Notas de Aula – Prof. Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho
• Princípio de d’Alembert:
p(t ) − mx&&( t ) = 0
• Equação de equilíbrio:
fI (t ) + fD (t ) + fS (t ) = p(t )
Logo, as flechas totais, tensões máximas, etc, serão obtidas pela adição das respostas
estáticas aos resultados obtidos da análise dinâmica.
Curso de Dinâmica das Estruturas 5
m ⋅ x&&(t ) + k ⋅ x (t ) = 0
k k
x&&(t ) + ⋅ x (t ) = 0 ⇒ x&&(t ) + ω2 ⋅ x (t ) = 0 onde ω2 =
m m
⇒ x (t ) = A ⋅ e st
⇒ x (t ) = A1 ⋅ e iωt + A2 ⋅ e −iωt
Onde A1 e A2 são constantes de integração, dependendo dos valores iniciais de
deslocamento x (0 ) e velocidade x& (0 ) .
⇒ x (t ) = A1 ⋅ e iωt + A2 ⋅ e −iωt
⇒ x (t ) = A1 ⋅ (cos ωt + i sen ωt ) + A2 ⋅ (cos ωt − i sen ωt )
⇒ x (t ) = cos ωt (A1 + A2 ) + sen ωt ⋅ i (A1 − A2 )
⇒ x (t ) = cos ωt ⋅ (A ⋅ cos φ) + sen ωt ⋅ (A ⋅ sen φ)
⇒ x (t ) = A ⋅ (cos ωt ⋅ cos φ + sen ωt ⋅ sen φ)
⇒ x (t ) = A ⋅ cos (ωt − φ)
x& (0 )
2
AMPLITUDE DO MOVIMENTO: A = [x (0 )] +
2
ω
− x& (0 )
ÂNGULO FASE: φ = arctg
ω ⋅ x (0 )
k
O sistema realiza oscilação harmônica simples (OHS ou MHS) com frequência ω = .
m
[x (0 )]2 + x (0 )
2
&
AMPLITUDE: A=
ω
− x& (0 )
ÂNGULO FASE: φ = arctg
ω ⋅ x (0 )