Entrada e Saída

Capítulo

MEng. Tiago Wirtti

 Introdução

• Componentes de Entrada/Saída (E/S) em uma placa

são responsáveis pela movimentação de informação
para dentro e para fora da placa para dispositivos de
E/S conectados a um sistema embarcado
• Componentes de E/S de uma placa podem
• trazer informação do meio externo à placa para
processador
• enviar informação de dentro da placa para dispositivos
externos, ou
• executar ambas as tarefas.

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 Introdução

• E/S em uma máquina von Neumann:

E/S é componente
essencial na arquitetura de
von Neumann, embora não
seja parte dela

O computador conceitual é
composto por CPU,
memória e barramento. Os
demais recursos são
periféricos de E/S.

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 Tipos de Dispositivos de E/S

• Os dispositivos de E/S podem ser divididos nas

seguintes categorias:
• Networking and communications I/O (the physical layer of the
OSI model)
• Input (keyboard, mouse, remote control, vocal, etc.)
• Graphics and output I/O (touch screen, CRT, printers, LEDs,
etc.)
• Storage I/O (optical disk controllers, magnetic disk controllers,
magnetic tape controllers, etc.)
• Debugging I/O (BDM1, JTAG2, serial port, parallel port, etc.)
• Real time and miscellaneous I/O (timers/counters, analog-to-
digital converters and digital-to-analog converters, key switches,
and so on)
1,2: http://www.faqs.org/docs/ldev/0130091154_272.htm
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 Hardware de Dispositivos de E/S

• Os hardware de E/S é (usualmente) composto por:

• Transmission medium, a wireless or wired medium connecting
the I/O device to the embedded board for data communication
and exchanges
• Communication port, what the transmission medium
connects to on the board or, if a wireless system, what
receives the wireless signal
• Communication interface, which manages data
communication between master CPU and I/O device or
I/O controller, and is responsible for encoding data and
decoding data to and from the logical level of an IC and
the logical level of the I/O port.

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 Hardware de Dispositivos de E/S

• ... continua:
• I/O controller, a slave processor that manages the I/O device
• I/O buses, the connection between the board I/O and
master processor
• Master processor integrated I/O.

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 Hardware de Dispositivos de E/S
• Portas e controladores:
Todo Hardware, por mais
simples que seja, possui um
circuito controlador que está
(normalmente) embutido na
placa (ex: mouse, teclado e
etc).

Controladores mais complexos

podem ser encontrados fora da O computador conceitual é
placa principal, como é composto por CPU,
usualmente o caso do memória e barramento. Os
controlador de HD. demais recursos são
dispositivos de E/S.

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 Hardware de Dispositivos de E/S
• Subsistema simples de E/S:

Subsistemas simples e embutido

na própria placa e que apenas
“avisa” que algum evento
importante ocorreu através da
ação “ACENDE/PISCA UM LED”.

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 Hardware de Dispositivos de E/S
• Subsistema complexo de E/S:

Subsistemas de vídeo podem

ser extremamente elaborados
e complexos, a ponto de
serem implementados em
placa separada da placa
principal e ter sistema de
refrigeração próprio.

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 Hardware de Dispositivos de E/S

• Embora outros fatores, como confiabilidade e capacidade

de expansão sejam importantes na elaboração de um
subsistema de E/S, o que determina principalmente os
detalhes (implementação interna ou externa à placa) por
trás de um projeto de E/S são as características da E/S
do dispositivo (sua finalidade dentro do sistema) e o
desempenho do subsistema de E/S.

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 Hardware de Dispositivos de E/S

• Do ponto de vista do software de E/S, as diferentes

categorias de E/S (comunicação de rede, depuração,
armazenamento e etc) são subgrupadas de acordo com a
forma como dos dados são manipulados e transmitidos,
podendo ser:
• E/S orientada a bloco: blocos endereçáveis de tamanho fixo
• E/S orientada a caractere: fluxo de caracteres não
endereçáveis e de tamanho variável, dependente da
arquitetura.

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 Hardware de Dispositivos de E/S

• Dentre as diferentes categorias de E/S (comunicação de

rede, depuração, armazenamento e etc), estas são
subgrupadas de acordo com a forma como dos dados
são manipulados e transmitidos.
• E/S orientada a bloco: blocos endereçáveis de tamanho fixo
• E/S orientada a caractere: fluxo de caracteres não
endereçáveis e de tamanho variável, dependente da
arquitetura.

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 Hardware de Dispositivos de E/S

• Do ponto de vista do hardware os dados podem ser

gerenciados (transmitidos e armazenados) de duas
formas distintas:
• Serial,
• Paralela, ou
• Ambas

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 E/S Serial - Transmissão

• “Data can be transmitted between two devices in one of

three directions:
• (SIMPLEX) in a one-way direction,
• (HALF-DUPLEX) in both directions but at separate times
because they share the same transmission line, and
• (FULL DUPLEX) in both directions simultaneously.”

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E/S Serial - simplex

A transmissão ocorre apenas

em um sentido, do dispositivo
transmissor para o receptor.

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E/S Serial – half-duplex

A transmissão ocorre em
ambos os sentidos, mas
apenas em um sentido de cada
vez.

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E/S Serial – full-duplex

A transmissão ocorre em ambos

os sentidos, no mesmo instante.

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 E/S Serial - Transmissão

• A transmissão de dados em interfaces seriais pode ser

síncrona ou assíncrona:
• Na transmissão síncrona os dados são transmitidos em
fluxo contínuo, sem interrupções, ou em intervalos
intercalados, mas com períodos constantes, ou previamente
definidos (não aleatórios)
• Na transmissão assíncrona os dados são transmitidos em
fluxo intermitente ou irregular, em intervalos aleatórios. Não
é possível saber quando emitido

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 Transmissão Serial Assíncrona
A UART (universal asynchronous receiver-transmitter) Quando não há pacotes para
é um exemplo de interface de comunicação transmitir, o canal de comunicação
permacece em “idle state” (com valor
assíncrona 1), ou NRZ (non-return zero)

Em sistemas assíncronos o “bit rate”

(taxa de transferência de bits) deve
ser sincronizada em todas as
interfaces seriais envolvidas na
comunicação, mas cada interface
O pacote possui usualmente 4 ou 8
com o se próprio clock.
bits limitados por um bit de START e
um bit de STOP, que sinalizam,
respectivamente, o início e o fim da
transmissão do pacote, além de um bits efetivos transmitidos
bandwidth (ou bit rate) = × baud rate
ou mais bits de paridade. total de bits transmitidos

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 Transmissão Serial Assíncrona

“Both the transmitter’s serial interface and the receiver’s serial

interface synchronize with separate bit-rate clocks to sample data
bits appropriately. At the transmitter, the clock starts when
transmission of a new frame starts, and continues until the end of
the frame so that the data stream is sent at intervals the receiver
can process. At the receiving end, the clock starts with the
reception of a new frame, delaying when appropriate (in
accordance with the bit rate), and then sampling the middle of each
data bit period of time, and then stopping when receiving the
frame’s STOP bit(s).”

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 Transmissão Serial Síncrona
SPI (serial peripheral interface) Na transmissão síncrona não há bits
é um exemplo de interface de START, STOP, ou período ocioso
serial síncrona. na linha.

Embora seja necessário sincronizar

as interfaces de comunicação, assim
como na transmissão assíncrona,
neste caso todas as interfaces de
comunicação são sincronizadas pelo
mesmo clock.

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 Transmissão Serial Síncrona

“In a synchronous transmission, there are no START or STOP bits

appended to the data stream, and there is no idle period. As with
asynchronous transmissions, the data rates for receiving and
transmitting must be in sync. However, unlike the separate clocks
used in an asynchronous transfer, the devices involved in a
synchronous transmission are synchronizing off of one common
clock, which does not start and stop with each new frame.”

MEng. Tiago Wirtti

 Exemplo: RS-232

• RS-232 = EIA-232 (Electronic Industries

Association-232)
• Implementado na camada física e no nível
mais baixo da camada de enlace

• DTE (Data Terminal Equipment) = ORIGEM

• DCE (Data Circuit-terminating Equipment) = DESTINO

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Exemplo: RS-232 (conector DB25)

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RS-232 (conector DB9)

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 RS-232 (conector RJ45)

“Two DTE devices can interconnect to each other using an internal

wiring variation on serial cables called null modem serial cables.
Since DTE devices transmit and receive data on the same pins, these
null modem pins are swapped so that the transmit and receive
connections on each DTE device are coordinated.”

MEng. Tiago Wirtti

 E/S Paralela - Transmissão

• “Components that transmit data in parallel are devices

which can transfer data in multiple bits simultaneously.”
• Quanto à direção da transmissão, assim como na E/S
Serial, podem usar os modos simplex, half-duplex, ou full-
duplex.
• Podem transmitir de forma síncrona ou assíncrona.
• Apresentam desempenho superior ao da E/S Serial, pois
podem transmitir vários bits a cada ciclo de transmissão.

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IEEE 1284 (sinal de 40 pinos)

NET+ARM50 embedded board parallel I/O

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Engine gráfica para exibição de vídeo

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 Controlador de E/S

• Em um subsistema de E/S que contém um Controlador

de E/S, o projeto da interface entre o controlador e o
processador principal deve preencher os seguintes
requisitos:
• O processador deve ter a capacidade de iniciar e monitorar
o controlador de E/S
• Uma forma de o processador requisitar E/S
• Uma forma de o dispositivo de E/S contatar o processador
• Um mecanismo eficaz de transferência de dados
Ler págs.
279 e 80

MEng. Tiago Wirtti

 Desempenho de E/S

• Características comuns que impactam negativamente no

desempenho das operações de E/S:
• A taxa de transferência do dispositivo de E/S
• A velocidade do processador principal
• A forma de sincronizar a velocidade do processador
principal com o processador a velocidade da E/S
• Como o processador e o dispositivo de E/S se comunicam

Ler págs.
280 e 281

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