Plano diretor de automação e informação do complexo Cub-03

Cliente
YARA BRASIL FERTILIZANTES S. A.

Projeto Unidade
PLANO DIRETOR DE AUTOMAÇÃO E INFORMAÇÃO CUBATÃO - SP
Planta Área
CUB-03 -
N°. do Cliente N°. Know How Automação

- YB-CB3-PDA-REV-0
Título
PLANO DIRETOR DE AUTOMAÇÃO E INFORMAÇÃO DO COMPLEXO CUB-03

Sistema Data Revisão Folha
06/03/2019 2 1
CONTROLE DE EMISSÕES
REV. EXEC. VERIF. APROV. CÓD. DATA DESCRIÇÃO DA EMISSÃO

0 André Germano José Alberto A 29/01/2019 Emissão Inicial para Aprovação
1 André Germano José Alberto A 05/02/2019 Revisão Conforme Comentários
2 André Germano José Alberto A 06/03/2019 Revisão Conforme Reunião Realizada em 08/02/19
CÓDIGO DA EMISSÃO
(A) PARA APROVAÇÃO (C) CERTIFICADO (AB) AS BUILT
(IC) INFORMAÇÃO/ CONHECIMENTO (CL) CANCELADO
OBSERVAÇÕES
Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

YARA BRASIL FERTILIZANTES S.A. - YB-CB3-PDA-REV-2
Título Revisão
2
PLANO DIRETOR DE AUTOMAÇÃO E INFORMAÇÃO DO
COMPLEXO CUB-03 2
Sumário
1. Objetivo ........................................................................................................................................................................ 4
2. Introdução .................................................................................................................................................................... 4
3. Sistemas de Automação .............................................................................................................................................. 4
3.1 Sistema de Automação da ETA e da ETEL ............................................................................................................ 5
3.1.1 Arquitetura Atual ................................................................................................................................................ 5
3.1.2 Melhorias Propostas .......................................................................................................................................... 7
3.2 Sistema de Automação da Cogeração ................................................................................................................... 8
3.2.1 Arquitetura Atual ................................................................................................................................................ 8
3.2.2 Melhoria Proposta ............................................................................................................................................ 12
3.3 Sistema de Automação da Granulação 1 ............................................................................................................. 12
3.3.1 Arquitetura Atual .............................................................................................................................................. 12
3.3.2 Melhorias Propostas ........................................................................................................................................ 14
3.4 Sistema de Automação da Granulação 2 ............................................................................................................. 14
3.5 Sistema de Automação da Acidulação ................................................................................................................. 16
3.6 Sistema de Automação do Sulfúrico ..................................................................................................................... 18
3.7 Sistema de Automação da 40-SE-10 (Subestação Principal) .............................................................................. 20
4. Solicitações de Melhorias .......................................................................................................................................... 22
4.1 Laboratório ............................................................................................................................................................ 22
4.2 Produção ............................................................................................................................................................... 23
4.2.1 Implantação de Sistema Supervisório ............................................................................................................. 23
4.2.2 Automação do Sistema de Carregamento de Ácidos ...................................................................................... 23
4.2.3 Implantação do PIMS ....................................................................................................................................... 24
4.2.4 Vulnerabilidade das Estações de Operação .................................................................................................... 24
4.2.5 Válvulas Controladoras de Vazão de Amônia das Granulações ..................................................................... 24
4.2.6 Implantação do Sistema de CFTV ................................................................................................................... 24
4.3 Planejamento e Controle da Produção (PCP) ...................................................................................................... 25
4.4 Meio Ambiente ...................................................................................................................................................... 26
4.5 Manutenção .......................................................................................................................................................... 26
5. Sistemas de Informação ............................................................................................................................................ 28
5.1 Visão Geral do Sistema PIMS............................................................................................................................... 28
5.2 Visão Geral do Sistema LIMS ............................................................................................................................... 31
6. Visão Geral ................................................................................................................................................................. 32
6.1 Sistemas de Controle ............................................................................................................................................ 32
6.2 Redes de Automação............................................................................................................................................ 33
6.3 Historiação de Dados ............................................................................................................................................ 33
6.4 Instrumentação de Campo .................................................................................................................................... 34
7. Recomendações Gerais ............................................................................................................................................. 35
7.1 Obsolecencia dos Componentes Allen-Bradley / Rockwell .................................................................................. 35
7.2 Implantação do Centro Integrado de Controle (CIC) ............................................................................................ 37
7.3 Implantação do Sistema PIMS .............................................................................................................................. 37
Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 3
1. Objetivo
O objetivo deste documento é apresentar a situação atual da rede de automação industrial e

informações do complexo CUB-03 da Yara Brasil Fertilizantes localizado no município de
Cubatão – SP e propor melhorias com intuito de otimizar os processos de produção e melhorar
o fluxo de informações das unidades.
2. Introdução
O Plano Diretor de Automação e Informação se faz necessário para indicar a atual situação
do sistema de automação da planta e em qual nível e em quanto tempo a empresa quer
alcançar a excelência em seus processos de produção levando sempre em consideração o
contexto geral de investimentos do complexo.
Fazem parte deste estudo as seguintes unidades do complexo:
 Sistema de Cogeração
 Estação de Tratamento de Água – ETA
 Estação de Tratamento de Efluentes – ETEL
 Unidade de Granulação
 Unidade de Ácido Sulfúrico
 Unidade de Acidulação
 Tancagem de Ácidos e Amônia
3. Sistemas de Automação
O Sistema de Automação do complexo CUB-03 é composto por sete unidades (Cogeração,

ETA, ETEL, Granulação 01, Granulação 02, Sulfúrico e Acidulação) onde cada unidade possui
o seu Controlador Lógico Programável (PLC) e o seu sistema de supervisão independente,
exceto a Estação de Tratamento de Água (ETA) que na situação atual possui uma IHM para
supervisão parcial das suas operações. A seguir será mostrado a situação atual do sistema de
automação de cada unidade.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 4
3.1 Sistema de Automação da ETA e da ETEL
3.1.1 Arquitetura Atual
As figuras abaixo representam a situação atual da arquitetura de automação da Estação de

Tratamento de Efluentes – ETEL e da Estação de Tratamento de Água – ETA:
Figura 1 – Arquitetura de Automação da ETEL – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02
Figura 2 – Arquitetura de Automação da ETA – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02
O sistema de automação da Estação de Tratamento de Efluentes – ETEL é composto por

um PLC SLC 500 responsável pela operação e intertravamentos da unidade e um computador
onde está instalado o software de supervisão Factory Talk View Site Edition 9.0 onde ambos
são do fabricante Allen-Bradley / Rockwell.
Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 5
A comunicação entre o PLC da unidade e o sistema supervisório é feito através do protocolo
de rede ETHERNET/IP. O sistema de automação da ETEL está isolado e não tem interação
com os outros sistemas de controle do complexo. Já o sistema de automação da Estação de
Tratamento de Água - ETA possui um PLC Micrologix 1100 modelo 1763-L16BWA responsável
pela operação e intertravamentos parciais da unidade e uma IHM PanelView modelo 2711C-
T6T ambos equipamentos também são do fabricante Allen-Bradley / Rockwell. A comunicação
entre o PLC da ETA e a IHM de operação também é feito através do protocolo de rede
ETHERNET/IP. O PLC da ETA tem um link de comunicação via rádio com o PLC do rio Mogi
para monitorar algumas variáveis como mostra a figura abaixo, mas apesar desse link o
sistema de automação também está isolado não tendo nenhum tipo de interação com os outros
sistemas de controle.
Figura 3 – Arquitetura de Automação do PLC do Rio Mogi – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02
Já existe o link de fibra óptica para ambos os sistemas na rede de automação do site. Os
sistemas de automação da ETA e ETEL já estão conectados atualmente a rede de TA devido a
existência de um controlador nesta rede responsável pela medição do pH do córrego do índio
após o complexo.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 6
3.1.2 Melhorias Propostas
Conforme nossos levantamentos em campo são necessários algumas melhorias no sistema

de automação atual das duas unidades. A seguir serão listados os principais pontos que devem
sofrer as modificações.
1-) Substituição do PLC da Estação de Tratamento de Efluentes – ETEL: A família de
controladores SLC 500 de fabricação Allen-Bradley / Rockwell possui alguns módulos já
descontinuados. O fabricante recomenda a migração deste controlador para famílias mais
atuais. Deste modo recomendamos a substituição para a família ControlLogix já existente em
algumas unidades do complexo.
2-) Implantação de Sistema Supervisório na Estação de Tratamento de Água – ETA: É
de suma importância a implantação de pelo mesmo uma estação de operação com sistema
supervisório para monitoração das variáveis da ETA e do Rio Mogi. Atualmente a unidade não
conta com os recursos de gráficos de tendências, historiação de dados e visualização das
variáveis de campo.
3-) Integração da ETA com a ETEL na rede de TA: Atualmente a ETA e a ETEL são as
únicas unidades que não estão interligadas na rede de TA do complexo, deste modo deve ser
previsto que o controlador responsável pela medição do pH do córrego do índio após o
complexo seja interligado a rede de TA para possibilitar a integração dos dois sistemas na rede
de TA. É importante salientar que os componentes de automação estão vulneráveis quando
interligados na rede de TI corporativa.
4-) Vulnerabilidade da Estação de Operação: Atualmente existe apenas uma estação de
operação para ETEL. Deste modo caso haja alguma falha nesta estação a planta fica
impossibilitada de operar. O ambiente desta sala é agressivo apresentando atmosfera corrosiva
e pó em excesso e como é de conhecimento de todos os computadores não são fabricados
para essas condições, por isso recomendamos que seja instalada mais uma estação de
operação a fim de garantir a continuidade operacional da unidade.
Outro fato relevante é que a maioria dos defeitos ocorridos nas estações de operação é no
disco rígido. A substituição dos HDs convencionais para os do tipo estado sólido (SSD) poderia
diminuir a ocorrência de defeito devido estes não apresentarem partes móveis e terem seu
invólucro selado.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 7
5-) Implantação de Sistema Wireless para Medição do pH, Nível e Vazão das Caixas de
Captação: Já existe um estudo para implantação de um sistema wireless que irá realizar a
medição das variáveis da jusante do córrego do índio e as três caixas de captação de efluente
norte, sul e caixa central. As informações destes quatro pontos serão enviadas a uma gateway
que será instalada na subestação 40-SE-10.
3.2 Sistema de Automação da Cogeração
A automação da Cogeração do complexo CUB-03 é um dos mais complexos do site tendo

em sua arquitetura vários PLCs e vários tipos de protocolos de redes industriais utilizados para
comunicação com remotas de campo, dispositivos dentro de CCMs e comunicação com outros
PLCs. A figura abaixo representa a arquitetura de automação que controla toda a lógica de
operação, intertravamentos, monitoração das variáveis de campo e gerenciamento de alarmes
da unidade.
Figura 4 – Arquitetura de Automação do PLC da Cogeração – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03
O sistema de automação da Cogeração é constituído por um PLC ControlLogix modelo

1756-L62 e o seu sistema de supervisão é integrado junto ao supervisório da unidade de ácido
sulfúrico.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 8
Também existe um controlador ControlLogix modelo 1756-L61 no sistema de automação da
Cogeração responsável por controlar, monitorar e fazer todo o gerenciamento do Gerador de
fabricação WEG e o seu sistema de supervisão também é integrado junto ao supervisório da
unidade de ácido sulfúrico. No controlador do gerador está instalado um cartão de rede
MODBUS RTU onde são monitoradas variáveis do painel de proteção e do painel de excitação
do Gerador WEG.
No rack do controlador da cogeração está instalado um cartão de rede CONTROLNET
modelo 1756-CNB responsável por estabelecer o link de comunicação com a remota de campo
FLEX I/O onde são monitoradas e controladas as variáveis do ventilador 14-SO-02. No mesmo
rack também está instalado o cartão de rede MODBUS TCP/IP modelo MVI56-MNET para
monitoração dos relês de proteção SEPAM da subestação 40-SE-14. A figura abaixo mostra
todos os relês que são monitorados pelo PLC da Cogeração.
Figura 5 – Relês de Proteção e Multimedidores da Subestação 40-SE-14 – Documento de Referência:

VF_CB3_S14_DGR_REV_03
Os Multimedidores de energia estão conectados na rede de TA e estão interligados na rede

de TI sem um Firewall para segurança das informações. Sugerimos a inclusão de um Firewall
para subir as informações para o nível Corporativo. Todas as informações dos dispositivos são
enviadas através do protocolo de rede MODBUS TCP/IP a Subestação Principal onde existe o
gerenciador de energia HX 900 de fabricação Schneider Eletric localizado na subestação
principal responsável pelo gerenciamento e armazenamento de todos os dados.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 9
Ainda no sistema da cogeração também existe um cartão de rede DEVICENET responsável
pelo acionamento e monitoramento dos motores dos CCM 14-CCM-01 e 14-CCM-02
representados na figura abaixo.
Figura 6 – Motores dos CCMs 14-CCM-01 e 14-CCM-02 – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03
Para controle e monitoramento da Turbina de fabricação NG existe um controlador da família

ControlLogix modelo 1756-L71 do fabricante Allen-Bradley / Rockwell e o seu sistema de
supervisão também é integrado junto ao supervisório da unidade de ácido sulfúrico. Para o
monitoramento das variáveis desse controlador existe uma IHM PanelView onde a
comunicação é feita através do protocolo de rede ETHERNET/IP.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 10
O controlador da Turbina NG comunica com o monitor de vibração desta turbina através do
cartão de rede MODBUS TCP/IP modelo MVI56-MNET e também aciona e monitora os
motores do CCM 14-CCM-02 através do cartão de rede DEVICENET modelo 1756-DNB como
mostra a figura abaixo.
Figura 7 – PLC da Turbina NG e Motores do 14-CCM-02 – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03
Todos os três controladores do sistema de automação da cogeração estão interligados na

rede de TA do site e trocam informações entre eles através da rede ETHERNET/IP.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 11
O sistema de automação da cogeração também troca informações com o sistema de
controle da unidade de ácido sulfúrico e o PLC da subestação principal.
3.2.2 Melhoria Proposta
1-) Substituição dos Controladores Descontinuados: Os controladores da família

ControlLogix modelos 1756-L61 e 1756-L62 existentes no sistema de automação da
Cogeração pararam de ser fabricados em 06 de janeiro de 2017. A fabricante Allen-Bradley /
Rockwell recomenda que estes módulos sejam substituídos pelos módulos 1756-L71 e 1756-
L72 respectivamente. A figura o fabricante mostra a descontinuidade dos controladores.
Figura 8 – Controladores Descontinuados – Informação coletada em 01/2019 no site da Rockwell Automation
3.3 Sistema de Automação da Granulação 1
O sistema de automação da unidade de Granulação 1 é composta por dois PLCs SLC 500,
sendo um SLC 500, modelo 5/05 responsável por controlar a unidade e o outro modelo 5/03
por controlar a fornalha de gás da unidade. Todas as informações dos dois controladores são
disponibilizadas para uma estação de operação onde está instalado o software de supervisão
Factory Talk View Site Edition 9.0 onde ambos são de fabricação Allen-Bradley / Rockwell.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 12
O sistema supervisório está localizado na sala de controle central das unidades de
Granulação 1, Granulação 2 e a unidade de Acidulação conforme mostra a figura abaixo.
Figura 9 – Arquitetura de Automação da Granulação 1 – Documento de Referência: VF_CB3_G01_DGR_REV_02
No rack do PLC da unidade existe um cartão de rede CONTROLNET modelo 1747-SCNRI

responsável por estabelecer a comunicação com a remota de campo FLEX I/O onde são
monitoradas variáveis dos motores do CCM da Granulação 1. A figura abaixo mostra a remota
de campo instalada dentro do CCM da Granulação 1.
Figura 10 – Remota de Campo da Granulação 1 – Documento de Referência: VF_CB3_G01_DGR_REV_02

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 13
Todo o sistema de automação da Granulação 1 já está interligado na rede de TA do site
através de fibra óptica, porém não existe nenhuma troca de dados entre a Granulação e as
outras unidades do site. Apenas os PLCs da unidade e da fornalha trocam informações entre
si.
Abaixo os pontos levantados onde se faz necessário a melhoria do sistema de automação

da Granulação 1.
1-) Substituição dos PLCs (Unidade e da Fornalha): O processo de substituição dos PLCs
da família SLC 500 para família ControlLogix se encontra em andamento faltando definir a data
de implantação. Deste modo será instalado um único controlador ControlLogix para controle da
Unidade e Fornalha.
2-) Substituição da Rede de Comunicação entre o PLC e a Remota de Campo: Devido a
problemas de corrosão e indução já ocorridos com o cabo da rede CONTROLNET que interliga
a remota de campo instalada no CCM com o PLC SLC 500 da unidade, recomendamos que
esta rede seja substituída para o protocolo de rede ETHERNET/IP em fibra óptica.
operação para Granulação 1. Deste modo caso haja alguma falha nesta estação a planta fica
invólucro selado.
3.4 Sistema de Automação da Granulação 2
O sistema é composto pelo controlador ControlLogix modelo 1756-L62 responsável pela

operação e intertravamentos da unidade e da fornalha de gás e um computador onde está
instalado o software de supervisão Factory Talk View Site Edition 9.0 onde ambos são do
fabricante Allen-Bradley / Rockwell.
Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 14
O sistema supervisório está localizado na sala de controle central das unidades de
Granulação 1, Granulação 2 e a unidade de Acidulação conforme mostra a figura abaixo.
Figura 11 – Arquitetura de Automação da Granulação 2 – Documento de Referência: VF_CB3_G02_DGR_REV_02
No rack do PLC da unidade existe um cartão de rede CONTROLNET modelo 1756-CNB

responsável por estabelecer a comunicação com a remota de campo FLEX I/O onde são
monitoradas variáveis dos motores do CCM da Granulação 2. A figura abaixo mostra a remota
de campo instalada dentro do CCM da Granulação 2.
Figura 12 – Remota de Campo da Granulação 2 – Documento de Referência: VF_CB3_G02_DGR_REV_02

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 15
O sistema de automação da Granulação 2 também já está interligado na rede de TA do site
através de fibra óptica, porém não existe nenhuma troca de dados entre a Granulação 2 e as
outras unidades do site.

da Granulação 2.
1-) Substituição do Controlador Descontinuado: O controlador da família ControlLogix
modelo 1756-L62 existente no sistema de automação da Granulação 2 parou de ser fabricado
em 06 de janeiro de 2017. A fabricante Allen-Bradley / Rockwell recomenda que este módulo
seja substituído pelos módulos 1756-L71 ou 1756-L72.
operação para Granulação 2. Deste modo caso haja alguma falha nesta estação a planta fica
invólucro selado.
3.5 Sistema de Automação da Acidulação
A unidade de Acidulação possui em seu sistema de automação um controlador ControlLogix

modelo 1756-L62 responsável pela operação, intertravamentos, instrumentação de campo e
gerenciamento de todos os alarmes da unidade. O software do sistema de supervisão da
unidade também é o Factory Talk View Site Edition 9.0.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 16
Uma particularidade desta unidade é a existência de dois computadores com sistema
supervisório sendo um computador instalado na sala de controle central das unidades de
Acidulação, Granulação 1 e Granulação 2 e outro instalado junto a unidade, porém nessa
estação de campo só é possível visualizar as variáveis de campo. Tanto o controlador quanto o
software de supervisão são do fabricante Allen-Bradley / Rockwell. O controlador desta unidade
é formado por dois racks que estão interligados através de dois cartões de rede CONTROLNET
modelo 1756-CNB e uma remota de campo FLEX I/O onde são monitoradas variáveis dos
motores do CCM da Acidulação. No rack principal também existe o cartão de rede DEVICENET
modelo 1756-DNB responsável por estabelecer a comunicação do controlador com os
inversores de fabricação WEG que acionam os motores do sistema de moagem da unidade
localizados no CCM da Acidulação. O PLC também comunica com as Balanças de Rocha da
unidade através do cartão de rede MODBUS RTU modelo MVI56-MCM.
Figura 13 – Arquitetura de Automação da Acidulação – Documento de Referência: VF_CB3_SPR_DGR_REV_02

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 17
A unidade de Acidulação já está interligada na rede de TA do complexo através de fibra
óptica, mas assim como as outras unidades opera de forma isolada não existindo nenhuma
interação com os outros sistemas de controle.

da unidade de Acidulação.
modelo 1756-L62 existente no sistema de automação da Acidulação parou de ser fabricado em
06 de janeiro de 2017. A fabricante Allen-Bradley / Rockwell recomenda que este módulo seja
substituído pelos módulos 1756-L71 ou 1756-L72.
3-) Vulnerabilidade da Estação de Operação: Conforme já mencionada para outras
unidades, as estações de operação estão instaladas em ambientes bastantes agressivo. Como
na Acidulação existem duas estações de operação a continuidade operacional da unidade não
ficaria comprometida se as duas estações pudessem receber comandos do operador. Vale
lembrar que a estação de campo é só para visualização. Sugerimos que seja configurado um
LOGIN com senha que quando ativado a estação fique apenas modo de visualização e quando
houver outro LOGIN a estação trabalhe normalmente com todos os comandos ativos.
A recomendação da substituição dos discos rígidos convencionais para discos de estado
sólido (SSD) são válidas para esta unidade também.
3.6 Sistema de Automação do Sulfúrico
A arquitetura de automação da unidade de ácido sulfúrico é composta pelo controlador

ControlLogix modelo 1756-L62 responsável pela operação, intertravamentos,
instrumentação de campo e gerenciamento de todos os alarmes da unidade. O software do
sistema de supervisão também é o Factory Talk View Site Edition 9.0 que está instalado em
três estações de operação independentes localizados dentro da sala de operação da
unidade.
Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 18
O controlador desta unidade é formado por dois racks que estão interligados através de dois
cartões de rede CONTROLNET modelo 1756-CNB. O queimador da unidade possui um PLC
MicroLogix 1400 independente, responsável pela operação e toda a parte de segurança do
equipamento. Todos os seus status do queimador são monitorados no sistema supervisório da
unidade. Na automação do Sulfúrico também existe um PLC MicroLogix 1100 que recebe as
informações do sistema de detecção de gases SO2 através de uma Gateway Wireless. O
sistema de tancagem de ácidos também envia algumas as informações de nível dos tanques
07-LIT-01A, B, C, D, 02A e C através da Gateway Wireless Hart que está instalada na sala de
operação da tancagem interligada na rede de TI. As figuras abaixo representam a arquitetura
da rede de automação atual da unidade.
Figura 14 – Instrumentação da Tancagem de Ácidos – Documento de Referência: VF_CB3_SUF_DGR_REV_02
Figura 15 – Arquitetura de Automação do Sulfúrico – Documento de Referência: VF_CB3_SUF_DGR_REV_02

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 19

modelo 1756-L62 existente no sistema de automação da unidade de Ácido Sulfúrico parou de
ser fabricado em 06 de janeiro de 2017. A fabricante Allen-Bradley / Rockwell recomenda que
este módulo seja substituído pelos módulos 1756-L71 ou 1756-L72.
2-) Vulnerabilidade da Estação de Operação: Conforme já mencionada para outras
unidades, as estações de operação estão instaladas em ambientes bastantes agressivo. Como
na unidade de Ácido Sulfúrico existem três estações de operação a continuidade operacional
da unidade não ficaria comprometida.
A recomendação da substituição dos discos rígidos convencionais para discos de estado
sólido (SSD) são válidas para esta unidade também.
3-) Implantação da Rede de TA na Sala da Tancagem: Sugerimos que a rede de TA seja
continuada e envolva o a sala de operação do sistema de Tancagem de Ácidos.
3.7 Sistema de Automação da 40-SE-10 (Subestação Principal)
A Subestação Principal do complexo CUB-03 também tem o seu sistema de automação

próprio composto por um controlador ControlLogix modelo 1756-L62 e suas informações são
exibidas nas estações de operação da unidade de ácido sulfúrico. O conjunto do controlador da
subestação é composto por apenas um rack onde estão instalados os cartões com os pontos
de I/O de todo o sistema e também os cartões de comunicação.
Todos os multimedidores de energia mandam as informações para o gerenciador de energia
HX 900 de fabricação Schneider Eletric que tem como função o gerenciamento e
armazenamento das informações. No mesmo rack também estão instalados dois cartões de
rede MODBUS TCP/IP modelo MVI56-MNET, onde é feita a comunicação com os relês
SEPAM da subestação principal e da subestação da ETEL 40-SE-30.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 20
Abaixo a figura mostra a atual arquitetura da rede de automação da subestação principal 40-
SE-10.
Figura 16 – ENGECOMP e PLC da 40-SE-10 – Documento de Referência: VF_CB3_S10_DGR_REV_03
Figura 17 – Relês SEPAM e Multimedidores da 40-SE-10 – Documento de Referência: VF_CB3_S10_DGR_REV_03
Figura 18 – Relês SEPAM e Multimedidores da 40-SE-30 – Documento de Referência: VF_CB3_S10_DGR_REV_03

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 21

modelo 1756-L62 existente no sistema de automação da Subestação Principal – 40-SE-10
parou de ser fabricado em 06 de janeiro de 2017. A fabricante Allen-Bradley / Rockwell
recomenda que este módulo seja substituído pelos módulos 1756-L71 ou 1756-L72.
4. Solicitações de Melhorias
Durante o levantamento das informações em campo foram realizadas reuniões com as

equipes técnicas de todos os setores do complexo CUB-03 com o objetivo de entender as reais
necessidades voltadas a automação industrial e informação.
A seguir serão relatadas as necessidades que casa setor salientou durante as reuniões.
4.1 Laboratório
As necessidades apontadas pelo setor de laboratório basicamente são as mesmas dos

outros dois complexos de Cubatão (CUB-01 e CUB-02). O principal ponto levantado pelo setor
foi a integração dos equipamentos de laboratório com o Sistema LIMS.
Abaixo alguns pontos de melhorias em que a implantação do sistema LIMS proporcionaria:
 Melhora no sistema de rastreabilidade das amostras coletadas
 Melhora no sistema de rastreabilidades das análises
 Melhoria no fluxo das informações entre as unidades e o laboratório
 Melhoria na gestão das amostras
 Aumento da confiabilidade das informações geradas
 Integração do sistema LIMS com o PIMS / SAP
Hoje em dia a integração dos dados de processo com o sistema de analise, muitas vezes é
feito por planilhas distribuídas em pastas públicas, gerando dessa forma demora na publicação
dos resultados e muitos erros de digitação. Com o sistema LIMS também é possível realizar o
controle de validade da calibração de todos os equipamentos integrados no sistema evitando
dessa forma a utilização de um equipamento com a data de calibração vencida. O sistema
também pode alertar os usuários quando algum equipamento estiver próximo do vencimento de
sua calibração.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 22
Outro ponto levantado foi a existência de equipamentos muito antigos que estão defasados
em relação ao mercado atual, tendo como principal dificuldade a manutenção e a substituição
de peças. Um ponto favorável para implantação do sistema LIMS é a padronização do
fabricante de todos os equipamentos de análise. Cromatógrafos, tituladores e pHmetros são do
mesmo fabricante.
4.2 Produção
As principais necessidades levantadas pelo setor de produção foram basicamente:

 Implantação de Sistemas Supervisório
 Implantação do PIMS
 Implantação de CFTV
 Automação de Equipamentos de Campo
4.2.1 Implantação de Sistema Supervisório
Algumas unidades do complexo CUB-03 ainda não possuem o seu sistema de supervisão
dificultando o monitoramento de variáveis importantes para o setor de produção. Para o setor
de produção seria importante a implantação de sistema de supervisão da Estação de
Tratamento de Água – ETA e na Tancagem de Ácidos e Amônia. Atualmente a operação
destas duas unidades operam de forma rudimentar.
4.2.2 Automação do Sistema de Carregamento de Ácidos
Atualmente todo o sistema de carregamento de ácidos é realizado de forma manual. Como

se trata de carregamento de ácidos essa operação é feita de forma manual e como sugestão o
sistema deve ser automatizado diminuindo a intervenção humana e aumentando a precisão do
sistema de carregamento. A fim de melhorar a segurança dos colaboradores da Yara Brasil
Fertilizantes, bem como a precisão dos valores carregados. Os responsáveis da produção
apontaram o carregamento de carretas como um dos pontos mais críticos, necessitando de um
sistema de automação urgente.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 23
4.2.3 Implantação do PIMS
Assim como o LIMS a implantação do sistema PIMS é um ponto primordial para a avanço do
sistema de informações do complexo. A produção necessita dessa ferramenta integrada a
todas as unidades do complexo para melhora no fluxo e principalmente na rastreabilidade das
informações enviadas pelo processo.
4.2.4 Vulnerabilidade das Estações de Operação
Conforme já mencionado anteriormente algumas unidades (Granulação 1, Granulação 2,

ETEL) possuem apenas uma estação de operação cada. Deste modo esta vulnerabilidade é
mais uma preocupação dos responsáveis da produção. Podem ser adotadas as medidas
mencionadas anteriormente em cada uma das unidades. O cenário ideal é que cada unidade
tenha pelo menos duas estações de operação trabalhando simultaneamente para no caso de
falha de alguma a outra possa suprir a necessidade e a unidade continue com suas operações
normalmente.
4.2.5 Válvulas Controladoras de Vazão de Amônia das Granulações
O setor de produção apontou como importante a automação das válvulas controladoras de

vazão de amônia das duas unidades de Granulação. Hoje em dia já existe a medição da vazão
de amônia, porém não existem as válvulas de controle. Todo o controle é feito manualmente
pelo operador de cada unidade.
4.2.6 Implantação do Sistema de CFTV
Circuito fechado de televisão (CFTV) é uma tecnologia baseada no monitoramento de

ambientes através de câmeras analógicas ou digitais que se difundiu bastante nos últimos anos
em ambientes industriais. De maneira simplificada, trata-se da colocação de câmeras em
pontos estratégicos do ambiente ou equipamento a ser monitorado. Com isso, as imagens
captadas são transmitidas para um ou mais pontos de visualização, e armazenadas para uma
consulta futura caso haja alguma ocorrência.
O setor de produção levantou alguns equipamentos onde seriam necessários à instalação
de câmeras devido o acesso estes equipamentos ser ruim ou a distância da sala de operação
ser muito longa dificultando qualquer ação do operador.

Título Revisão
2
COMPLEXO CUB-03 24
Os equipamentos citados foram:
Granulações:
 26-CT-20
 26-CT-21
 30-CT-17
Acidulação:
 20-CT-07
 20-CT-08
 20-CT-10
Estação de Tratamento de Efluentes:
 Filtro 61-FL-01
 Pátio de Torta
Ácido Sulfúrico:
 10-CT-01
 10-FN-01
 10-MG-01
Armazéns:
 Armazém 1
 Armazém 4
Recomendamos que não seja utilizada a rede de TA para o CFTV. Devido ao grande trafego
de informações proveniente das câmeras, a rede de TA pode ficar sobrecarregada. Outro ponto
importante é que os responsáveis por manutenção do CFTV e da Automação geralmente não
são os mesmos e desta forma podem ser utilizados endereços duplicados e desligamento de
switch erroneamente ocasionando perda de produção.
4.3 Planejamento e Controle da Produção (PCP)
O Planejamento e Controle da Produção, o PCP, é um processo que auxilia o

gerenciamento das principais operações de uma empresa. Nesse caso, quando falamos de
planejamento, nos referimos ao gerenciamento que estabelece antecipadamente quais são os
objetivos a serem atingidos e como alcançá-los por meio da otimização e recursos de entrada.
Nele, é necessário fazer as seguintes perguntas: como, quando e o que deve ser feito para
cumprir as metas propostas.
Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 25
Já o controle é a função administrativa que visa medir e corrigir o desempenho para certificar
que os projetos estão sendo realizados conforme o planejado e da melhor maneira possível.
Assim como os outros setores do complexo o setor de Planejamento e Controle da Produção
(PCP) salientou a importância da implantação do sistema PIMS para centralização das
informações recebidas das unidades.
O PCP também informou a necessidade de medição e controle dos seguintes pontos:
 Melhoria no sistema de medição de nível do silo de cal da ETEL;
 Controle / Medição da borra gerada nos filtros de fusão de enxofre;
 Medição de enxofre sólido na moega;
 Implantação do medidor de vazão mássica de ácido sulfúrico;
 Implantação do sistema de medição de vapor e água das Granulações;
 Controle / Medição do subproduto INERTE gerado pela ETEL.
4.4 Meio Ambiente
O setor de meio ambiente tem como principal função o controle dos impactos ambientais
provocados por um processo industrial. A implementação de um Sistema de Gestão Ambiental
(SGA) constitui uma estratégia para que a indústria, em processo contínuo, identifique
oportunidades de melhorias que reduzam os impactos das atividades de sua empresa sobre o
meio ambiente. A tendência atual é que as indústrias façam do seu desempenho ambiental um
fator diferencial no mercado. O que significa, em alguns casos, adotar requisitos internos até
mais restritivos que os legalmente impostos no país.
O principal ponto apontado pelo setor de meio ambiente foi devido a uma nova resolução
implantada pelo Departamento de Águas e Energia (DAEE) onde é exigido a implantação de
um medidor de vazão magnético para medir a captação de água do complexo.
O meio ambiente também julga importante a implantação de sistemas de medição de vazão
de efluente a ser tratado pela ETEL, bem como a água de reuso das caixas de drenagem.
4.5 Manutenção
A função do setor de manutenção é de suma importância para as organizações e deve

trabalhar de forma que haja sinergia entre o setor executante e os setores operacionais, pois
dessa forma colaborativa os resultados tornam-se melhores.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 26
A manutenção precisa estar voltada para os resultados empresariais da organização, deixar
de ser apenas eficiente para se tornar eficaz; ou seja, não basta apenas reparar o equipamento
ou instalação tão rápido quanto possível, mas é preciso, principalmente, manter a função do
equipamento disponível para operação, reduzindo a probabilidade de uma parada de produção
não planejada.
A manutenção deve dominar o conhecimento das melhores técnicas disponíveis para que
não seja sempre surpreendida com a indisponibilidade de equipamentos e instalação, perda de
produção, má qualidade dos produtos ou serviços, acidentes causados por falta de
manutenção, etc. Os pontos descritos a seguir foram apontados pela Manutenção como de
suma importância para melhoria e evolução dos sistemas existentes.
Implantação de Sistema Supervisórios: como já abordado por outros setores, a
manutenção também julga importante a implantação de sistemas supervisórios na Estação de
Tratamento de Água, Tancagem de Ácidos e Amônia e no sistema de Descarga de Rocha.
Implantação do Sistema PIMS: o setor de manutenção também apontou a implantação do
PIMS muito importante. Para manutenção a fatia referente ao gerenciamento de energia
necessita do sistema PIMS par ter melhor eficiência e rastreabilidade das informações.
Substituição do PLC do Sistema de Emergência: o controlador usado atualmente é de
fabricação Panasonic modelo FPO-C14RS e já está obsoleto no mercado. Outro ponto é que
só existe esse no complexo inteiro sendo diferente de todos os controladores. Caso haja algum
problema com o seu hardware será muito difícil a substituição e o prazo será alto. Para solução
desse problema sugerimos a substituição deste controlador por um Micrologix 1100 que já
existe no complexo CUB-03.
Implantação do Sistema de Gerenciamento de Ativos para Instrumentação de Campo:
com o avanço tecnológico da microeletrônica associada a tecnologia da informação (TI), hoje
temos instrumentos cada vez mais inteligentes, não só desempenhando suas funções
primárias, mas também entregando inteligência ao processo e uma série de informações como
status de falhas, diagnósticos e auto testes, resultando em tomadas de decisões na
manutenção, otimizando recursos e reduzindo custos dos processos.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 27
Com a instrumentação inteligente, utilizando redes industriais de campo, os instrumentos, de
simples geradores de informações primárias das variáveis do processo, passaram a ser
tratados como ativos, e podem estar conectados a sistemas de gestão de ativos, onde os
dados são coletados automaticamente e analisados através de modelos, dando aos técnicos e
gestores de manutenção informações e conhecimento do ativo, necessários, por exemplo, à
efetivação ou não de reparos e antecipando quebras previstas.
Medição de todas as fontes geradoras e consumidoras de vapor e água: atualmente
não existe a medição de todas as fontes geradoras de vapor e água impossibilitando o controle
do setor de produção.
Computadores de Backup das estações de operação: esse ponto também foi levantado
pelo setor de produção. Hoje em dia só existe um computador que serve de backup para
atender a todas as unidades.
Indicação de Nível dos Tanques de Ácidos: implementar a indicação de nível dos tanques
07-TQ-01A, B, C e D no sistema supervisório da unidade de ácido sulfúrico. Essas indicações
só existem na sala de operação da Tancagem.
Medição na fonte geradora e consumidores de ar comprimido: atualmente não existe a
medição de vazão e pressão na fonte geradora e nos pontos de consumo de ar comprimido.
5. Sistemas de Informação
5.1 Visão Geral do Sistema PIMS
O sistema PIMS ou Plant Information Management Systems são sistemas que adquirem
dados de processo de diversas fontes, os armazenam num banco de dados históricos e os
disponibilizam através de diversas formas de representação. Dessa forma, o sistema PIMS
surgiu para resolver o problema da fragmentação de dados nas plantas e proporcionar uma
visão unificada do processo. A partir do sistema, é possível visualizar tanto os dados de tempo
real como históricos da planta. Além disso, a informação pode ser representada a partir de
tabelas, gráficos de tendência e sinópticos, concentrando em uma única base de dados
informação sobre todos os aspectos de uma planta. O principal papel de um sistema PIMS é
concentrar os dados de diferentes fontes, transformá-los em informação e informação em
conhecimento.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 28
A aquisição de dados de diversas fontes como PLCs, SCADA, SDCDs, geralmente é a
partir da interface OPC DA/OPC UA. A figura abaixo representa os níveis de gerência de
processos de automação industrial e seus respectivos ambientes operacionais de sistema.
Figura 19 – Gerência de Processos de Automação Industrial
São muitos os benefícios gerados pela implantação do Sistema de PIMS, entre muitos se
destacam:
 Centralização dos dados de processo: o sistema PIMS concentram todas as

informações em uma única base de dados de forma a permitir uma melhor correlação e analise
sobre esses dados.
 Democratização da informação: o PIMS possibilita que qualquer usuário tenha acesso

aos dados da planta instantaneamente.
 Visualização do processo produtivo em tempo real: tal visualização pode ser feita de
diversas formas, como: gráficos de tendência, relatórios dinâmicos, telas sinóticas, aplicações
Web entre outras.
 Maior interatividade com os dados de processo: ferramentas simples mais poderosas

permitem realizar, entre outras funcionalidades, cálculos, estudos estatísticos e lógica de
eventos, utilizando os dados de processo.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 29
Todos estes benefícios combinados entre si permitem que, tanto o engenheiro de processo
quanto o operador de planta, encontrem respostas para o comportamento positivo ou negativo
do processo e alcancem o pleno conhecimento de sua planta, podendo assim atuar de forma a
buscar os melhores resultados. Abaixo um exemplo do tipo de arquitetura do sistema PIMS.
Figura 20 – Exemplo de Arquitetura do Sistema PIMS
Para a conclusão desse tópico o sistema PIMS é uma solução tecnológica fundamental para
os processos produtivos. Os benefícios promovidos pela implantação do sistema PIMS para
gerenciamento das informações de uma planta trazem ganhos potenciais como a sustentação
para tomadas de decisão dos níveis táticos e estratégicos de uma empresa, que pode ser
evidenciada na melhoria da qualidade dos produtos finais, diminuição dos custos operacionais
e redução da variabilidade do processo.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 30
5.2 Visão Geral do Sistema LIMS
Os sistemas de gerenciamento de informações laboratoriais são conhecidos genericamente

como LIMS (acrônimo para Laboratory Information Management System) e consistem em
sistemas especialistas cujo objetivo principal é permitir uma gestão eficiente dos processos,
atividades e informações de qualidade geradas por um laboratório.A adoção de um LIMS e a
automação dos processos, apresenta-se como uma alternativa gerencial bastante adequada
para que os laboratórios consigam equalizar quatro variáveis críticas: Produtividade, Qualidade,
Custo e Tempo de Resposta. A seguir iremos apresentar a síntese dos principais benefícios
que são conquistados com a implantação do sistema LIMS.
 Organização e otimização da rotina operacional do laboratório: As funcionalidades de

um LIMS permitem estabelecer fluxos de trabalho bem definidos; organiza as tarefas diárias
por meio de diversos mecanismos de controle de prazos e garante assim melhor priorização e
controle das tarefas pendentes.
 Eliminação da transcrição manual de dados: Um LIMS permite realizar a aquisição de

dados diretamente dos equipamentos, evita erros inerentes à transcrição manual de
informações e agiliza o processo analítico.
 Redução de custos operacionais do laboratório: A utilização de um sistema LIMS

aumenta a eficiência laboratorial e permite aos gestores “fazer mais com menos”, o que reduz
os custos operacionais do laboratório.
 Controle de insumos e equipamentos: As ferramentas de um sistema LIMS facilitam o

controle dos insumos utilizados no processo analítico e o monitoramento do status e execução
das calibrações dos equipamentos.
 Rastreabilidade ampla e consistente das ações realizadas no LIMS: Um LIMS

possibilita a rastreabilidade do histórico do ciclo de vida das amostras e das análises
realizadas, bem como os responsáveis e a data/hora das alterações.
 Padronização dos processos: Através da maior aderência aos procedimentos

operacionais estabelecidos por meio da informatização e obrigatoriedade de etapas e
centralização das informações, o LIMS contribui para a padronização dos processos.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 31
 Armazenamento, centralização, integridade e confiabilidade dos dados: Um
LIMS possibilita: Garantia da autoria das informações registradas e registro das alterações
realizadas; Controle do acesso obtido através de senhas e perfis de acordo com autonomia
e conhecimento; Robustez na validação e armazenamento dos dados por meio de
criptografia.
 Aumento da produtividade do laboratório: O conjunto das funcionalidades do LIMS

otimizam os processos, reduzem as tarefas repetitivas, eliminam a necessidade de transcrição
manual, agilizam a emissão de resultados, aumentam a eficiência e consequentemente a
produtividade do laboratório.
A adoção de Sistemas de Gerenciamento de Informações Laboratoriais representa uma

evolução das práticas de gestão em laboratórios de controle de qualidade industrial e contribui
para que sejam mais confiáveis, produtivos, ágeis e, consequentemente, com menor custo.
6. Visão Geral
6.1 Sistemas de Controle
O que se refere a sistemas de controle o complexo CUB-03 está padronizado. Todos os

controladores do site são de fabricação Allen-Bradley / Rockwell, porém ainda existe uma certa
variedade quanto as famílias utilizadas. As unidades que ainda possuem o PLC SLC 500
devem ser substituídos imediatamente pois o mesmo deixou de ser comercializado. As
unidades que possuem controladores das famílias ControlLogix e MicroLogix não precisam se
preocupar nesse momento, pois as duas famílias são bastantes usuais no mercado da
automação. Os sistemas supervisórios também estão padronizados e atualizados. O software
supervisório usado em as unidades é o Factory Talk View Studio versão 9.0 de fabricação
Allen-Bradley / Rockwell. Isso é ponto positivo para a automação do complexo já que a
integração entre sistemas supervisórios e PLCs fica infinitamente mais viável apresentando
uma melhor solução para a planta.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 32
6.2 Redes de Automação
A falta de integração dos sistemas de controle das unidades é ponto negativo no eixo da
automação da unidade CUB-03, onde são formadas ilhas isoladas sem a possibilidade
conexões lógicas dificultando assim a implantação do PIMS e LIMS, sistemas responsáveis em
receber informações de várias fontes de processos, armazenar e disponibilizar as informações
com formas de representações diferentes. As redes industriais entre PLCs e dispositivos
elétricos como multimedidores e relês de segurança, que também são padronizados em todas
as aplicações do site está padronizada sendo utilizada a rede MODBUS em todos os casos.
A comunicação entre CCM inteligente e os controladores é feito através do protocolo de rede

DEVICENET também padronizados em todas as aplicações. A existência da rede de
comunicação CONTROLNET tem sido um problema para os sistemas de controle de CUB-03.
O ideal nesses casos é substituir a CONTROLNET pelo protocolo de rede ETHERNET/IP onde
os sistemas ganhariam em velocidade, aumento da segurança de acesso e integridade da rede
diminuindo a probabilidade de parada da unidade por falhas de comunicação e aumentaria a
capacidade de integração entre a produção e o corporativo.
6.3 Historiação de Dados
Toda estação de operação existente no sistema de automação da unidade 03 possui o seu

sistema de armazenamento de dados independente o que causa a descentralização dos dados
e o seu limitante e capacidade de armazenamento do disco rígido instalado em cada estação
de operação. Outro ponto negativo é o backup dos dados gerados pelo sistema, que por
estarem armazenados separadamente em cada estação dificulta o controle para Manutenção.
Também temos o tempo de histórico desses dados onde todos os sistemas instalados estão
configurados para armazenar apenas 30 dias de histórico. Atualmente existem softwares no
mercado da automação que realizam o gerenciamento da historiação desses dados, facilitando
o acesso às informações, fazendo o backup dos dados gerados frequentemente em um
servidor independente da estação de operação e a capacidade de armazenamento muito
superior ao sistema existente.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 33
6.4 Instrumentação de Campo
Existem algumas necessidades visadas para a instrumentação de campo que fazem parte
das melhorias do sistema de automação da unidade. Algumas medições precisam ser
implantadas como por exemplo a medição da vazão de vapor e água de todas as fontes
consumidoras e geradoras. Em alguns casos o sistema de medição já existe, porém não é tão
eficaz, como no caso de medição de vazão de ácido sulfúrico produzido, a medição hoje em dia
é feita através de um medidor de vazão magnético causando dúvidas no valor final para o setor
de PCP. O ideal seria a substituição desse instrumento por um medidor de vazão mássica onde
certamente o valor medido seria exato eliminando todas as dúvidas.
Também deve ser levado em consideração a implantação de acionamentos de

equipamentos remotos via sistema supervisório com o intuito de agilizar o processo de atuação
em alguns pontos críticos de parada e partida de planta e redução da exposição dos
operadores a ambientes perigosos visando a integridade física. Hoje em dia por exemplo o
acionamento do dumper da sucção do FLAKT – 14-SO-02 é feito de forma manual e seria
extremamente possível realizar o acionamento remoto através do sistema supervisório da
unidade de ácido sulfúrico.
Um ponto importante para instrumentação de campo seria a implantação de um sistema de

gerenciamento de ativos, mas para que isso aconteça seria necessária uma mudança relevante
levando em conta que todos os dispositivos de campo deveriam conter a chamada
“Instrumentação Inteligente” capaz de enviar informações importantes para o gerenciamento.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 34
7. Recomendações Gerais
7.1 Obsolecencia dos Componentes Allen-Bradley / Rockwell
A tabela abaixo informa quais os componentes de fabricação Allen-Bradley / Rockwell já

deixaram de ser fabricados:
Figura 21 – Controladores Descontinuados – Informação coletada em 01/2019 no site da Rockwell Automation

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 35
Abaixo a tabela informa quais os componentes que ainda possuem suporte, porém já existe
um novo produto que irá substitui-lo no futuro:
Figura 22 – Controladores Ativos – Informação coletada em 01/2019 no site da Rockwell Automation
Figura 23 – Controladores Ativos – Informação coletada em 01/2019 no site da Rockwell Automation

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 36
7.2 Implantação do Centro Integrado de Controle (CIC)
Devido ao alto índice de problemas relatados referente as estações de operação que hoje
em dia se encontram dentro das respectivas salas de operação de cada unidade sugerimos
que seja criada uma sala de controle integrada para centralização de todas as estações de
operação.
O ambiente industrial encontrado em CUB-03 é muito agressivo principalmente para

componentes eletrônicos como os computadores, com a implantação da CIC os computadores
principalmente ficariam em um ambiente climatizado e a exposição a essa atmosfera agressiva
seria bem menor e como consequência a durabilidade e funcionalidade destes computadores
aumentaria significativamente.
Na unidade CUB-02 localizada também em Cubatão já existe este centro de controle

integrado de onde é feito a operação de todas as unidades do complexo e todas as estações
de operação estão instaladas dentro desta sala. Nas salas de controle localizadas dentro da
unidade operacional também existem estações de operação para que os operadores de campo
possam acompanhar o processo.
7.3 Implantação do Sistema PIMS
O setor de manutenção de CUB-03 realizou um estudo onde seria possível aproveitar as

licenças do Sistema PIMS que hoje está operando na unidade CUB-02. Os sistemas
funcionariam de maneira independente sem nenhum vínculo, sendo aproveitada somente a
estrutura e as licenças que foram adquiridas pela unidade CUB-02.
Com esse aproveitamento a implantação teve seu custo reduzido de forma bem significativa
viabilizando sua implantação na unidade 03 da Yara.

Título Revisão
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COMPLEXO CUB-03 37

Plano diretor de automação e informação do complexo Cub-03

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Cliente

YARA BRASIL FERTILIZANTES S. A.

N°. do Cliente N°. Know How Automação

PLANO DIRETOR DE AUTOMAÇÃO E INFORMAÇÃO DO COMPLEXO CUB-03

REV. EXEC. VERIF. APROV. CÓD. DATA DESCRIÇÃO DA EMISSÃO

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

O objetivo deste documento é apresentar a situação atual da rede de automação industrial e

O Sistema de Automação do complexo CUB-03 é composto por sete unidades (Cogeração,

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

3.1.1 Arquitetura Atual

As figuras abaixo representam a situação atual da arquitetura de automação da Estação de

Figura 1 – Arquitetura de Automação da ETEL – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02

Figura 2 – Arquitetura de Automação da ETA – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02

O sistema de automação da Estação de Tratamento de Efluentes – ETEL é composto por

Figura 3 – Arquitetura de Automação do PLC do Rio Mogi – Documento de Referência: VF_CB3_ETL_DGR_REV_02

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Conforme nossos levantamentos em campo são necessários algumas melhorias no sistema

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

3.2 Sistema de Automação da Cogeração

3.2.1 Arquitetura Atual

A automação da Cogeração do complexo CUB-03 é um dos mais complexos do site tendo

Figura 4 – Arquitetura de Automação do PLC da Cogeração – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03

O sistema de automação da Cogeração é constituído por um PLC ControlLogix modelo

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Figura 5 – Relês de Proteção e Multimedidores da Subestação 40-SE-14 – Documento de Referência:

Os Multimedidores de energia estão conectados na rede de TA e estão interligados na rede

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Figura 6 – Motores dos CCMs 14-CCM-01 e 14-CCM-02 – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03

Para controle e monitoramento da Turbina de fabricação NG existe um controlador da família

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Figura 7 – PLC da Turbina NG e Motores do 14-CCM-02 – Documento de Referência: VF_CB3_S14_DGR_REV_03

Todos os três controladores do sistema de automação da cogeração estão interligados na

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

3.2.2 Melhoria Proposta

1-) Substituição dos Controladores Descontinuados: Os controladores da família

Figura 8 – Controladores Descontinuados – Informação coletada em 01/2019 no site da Rockwell Automation

3.3 Sistema de Automação da Granulação 1

3.3.1 Arquitetura Atual

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Figura 9 – Arquitetura de Automação da Granulação 1 – Documento de Referência: VF_CB3_G01_DGR_REV_02

No rack do PLC da unidade existe um cartão de rede CONTROLNET modelo 1747-SCNRI

Figura 10 – Remota de Campo da Granulação 1 – Documento de Referência: VF_CB3_G01_DGR_REV_02

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

3.3.2 Melhorias Propostas

Abaixo os pontos levantados onde se faz necessário a melhoria do sistema de automação

3.4 Sistema de Automação da Granulação 2

3.4.1 Arquitetura Atual

O sistema é composto pelo controlador ControlLogix modelo 1756-L62 responsável pela

Figura 11 – Arquitetura de Automação da Granulação 2 – Documento de Referência: VF_CB3_G02_DGR_REV_02

No rack do PLC da unidade existe um cartão de rede CONTROLNET modelo 1756-CNB

Figura 12 – Remota de Campo da Granulação 2 – Documento de Referência: VF_CB3_G02_DGR_REV_02

3.4.2 Melhorias Propostas

Abaixo os pontos levantados onde se faz necessário a melhoria do sistema de automação

3.5 Sistema de Automação da Acidulação

3.5.1 Arquitetura Atual

A unidade de Acidulação possui em seu sistema de automação um controlador ControlLogix

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

Figura 13 – Arquitetura de Automação da Acidulação – Documento de Referência: VF_CB3_SPR_DGR_REV_02

Cliente Nº. do Cliente Nº. Know How Automação

3.5.2 Melhorias Propostas

Abaixo os pontos levantados onde se faz necessário a melhoria do sistema de automação

3.6 Sistema de Automação do Sulfúrico