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Álgebra de

Diagramas de
Blocos

Diagrama de Blocos

O diagrama de blocos é construído a partir das equações que


descrevem um determinado sistema.
Um diagrama de blocos de um sistema é uma representação das
funções desempenhadas por cada componente e de fluxo de
sinais.
Este diagrama indica a inter-relação que existe entre os vários
componentes, onde todas as variáveis do sistema são ligadas às
outras através da relação entre a entrada e saída dos blocos.
Esta relação é a chamada função de transferência.

PROFª NINOSKA BOJORGE


Diagrama de Blocos

Para analisar o comportamento de um sistema estabelece-


se relações entre as varias variáveis deste sistema, pela
substituição das variáveis intermediarias, nas equações que
descrevem o sistema, de forma que resulte uma expressão
que relacione diretamente as variáveis de interesse.
Ou através da simplificação do diagrama de blocos.

Regra Principal:
Não alterar a relação entre as variáveis de entrada
e saída dos blocos que se quer simplificar.

PROFª NINOSKA BOJORGE

Diagrama de Blocos
1) Y = A –B – C
B
C -
B- B- - Y A
A Y Y
+ +
C - A +
C -

2) Y = G1G2A

A Y A Y
G1 G2 G2 G1

A Y
G1G2
PROFª NINOSKA BOJORGE
Diagrama de Blocos

3) Y = G1(A – B)

Profa. Ninoska Bojorge


B- A G1 + Y
A+ Y
G1 _

B G1
4) Y = G1A + G2B
A +
G1 Y
+
B
G2
5

Diagrama de Blocos

5) Y = (G1 + G2)A
A + Y
G2 G1/G2
+

A + Y
G1
+
G2

PROFª NINOSKA BOJORGE


Diagrama de Blocos

6) Conexão de blocos em malha fechada

PROFª NINOSKA BOJORGE

Diagrama de Blocos
7) Movimento de blocos em relação a um somador

PROFª NINOSKA BOJORGE


Diagrama de Blocos
8) Movimento de bloco em relação a ponto de junção

PROFª NINOSKA BOJORGE

Diagrama de Blocos
9) Movimento de bloco para dentro do ponto de junção

PROFª NINOSKA BOJORGE


Álgebra de Diagrama de Blocos

Consiste de Blocos que podem ser reduzidos

G4
R (s ) Y (s )
G1 G2 G3

H2

H1

R (s ) Y (s )
G

Regras de Redução de Blocos

#1. Combinando blocos em cascata ou em paraleloR

G1 G2 G1G2

G1
G1 + G2
G2

#2. Deslocando um pto somatório atrás de um bloco

G G
G
#3. Movendo o ponto somatório à frente de um bloco

G G
1
G

#4. Deslocando um pto de bifurcação (pickoff) atrás de um bloco

G G
1
G

#5. Deslocando um pto de bifurcação à frente de um bloco

G G
G

#6. Eliminando uma malha feedback


G
G
1 m GH
H

G
G
1m G

H =1

#7. Troca entre dois pontos de soma

A B B A
Exemplo 1

Encontre a função de transferência dos seguintes


diagramas de blocos

(a)
G4
R (s ) Y (s )
G1 G2 G3

H2
H1

I
G4
R(s ) B A
Y (s)
G1 G2 G3
H2
H1 G2

Solução:

1. Movendo ponto bifurcaçao A à frente do bloco G2

2. Eliminando a malha I & simplificando


B
G4 + G2G3
G4
R(s ) Y (s)
GG 4 +A G 2GG3
B
G1 2 3

H2
H1G2

3. Movendo ponto bifurcação B atrás bloco G4 + G2G3


II
R(s ) B C
Y (s )
G1 G4 + G2G3
H2
H1G2 1/(G4 + G2G3 )

4. Elimine a malha III


R(s ) C C Y (s)
G1 GG4 4++GG2G2G
3 3
1+ H2 (GH4 2+ G2G3 )
G2H1
G4 + G2G3

Usando a regra 6
R(s ) G1 (G4 + G2G3 ) Y (s )
1+ G1G2 H1 + H2 (G4 + G2G3 )

Y (s) G1 (G 4 + G 2 G3 )
T (s) = =
R ( s ) 1 + G1G 2 H 1 + H 2 (G 4 + G 2G3 ) + G1 (G 4 + G 2 G3 )
(b)

R(s ) Y (s )
G1 G2

H1 H2

H3

Solução:
1. Elimine a malha I
R(s ) A
G2 I
B
Y (s )
G1 G2
H1
1+ GH2H
2
2

H3
G2
2. Movendo bifurcação A atrás bloco 1 + G2 H 2
R(s ) A G2 B
Y (s )
G1
1 + G2 H 2

1 + G2 H 2 II
H1 1 + G2 H 2
G2 H 3 + H1 ( )
G2
H3 Não é uma malha feedback
3. Elimine malha II
R(s ) G1G 2 Y (s)
1 + G2 H 2

H 1 (1 + G 2 H 2 )
H3 +
G2

Usando a regra 6

Y (s) G1G2
T (s) = =
R(s) 1+ G2 H2 + G1G2 H3 + G1H1 + G1G2 H1H2

(c)

H4
R(s ) Y (s)
G1 G2 G3 G4

H3

H2

H1
Solucao:
1. Movendo bifurcaçao A atras bloco G4
I
H4
R(s ) Y (s)
A B
G1 G2 G3 G4
H3 1
H3 G4 G4
H2 1
H2
G4 G4
H1

2. Elimine malha I e Simplifique


R(s ) II Y (s)
G2G3G4 B
G1
1 + G3G4 H 4
H3
G4
H2
G4 III
H1

II feedback III Nao feedback


G 2 G 3G 4 H 2 − G4 H 1
1 + G 3G 4 H 4 + G 2 G 3 H 3 G4
3. Elimine malha II & IIII

R(s ) G1G 2 G 3G 4 Y (s)


1 + G 3G 4 H 4 + G 2 G 3 H 3

H 2 − G4 H 1
G4

Use reagra 6

Y (s) G1G2G3G4
T (s) = =
R(s) 1+ G2G3H3 + G3G4 H4 + G1G2G3H2 − G1G2G3G4 H1

(d)

H2

R(s ) A Y (s )
G1 G2 G3 B

H1

G4
Solução:
1. Mova pto bifurcação A atras bloco G 3
I
H2

R(s ) A B Y (s )
G1 G2 G3
1
H1 G3
1
H1 G3
G4

2. Eliminando malha I & Simplificando


H2

B
G2 G3 B G2G3

1 H1
+ H2
H1 G3 G3
II
R(s ) G2G3 Y (s)
G1
1 + G2 H1 + G2G3 H 2

H1
G3

G4
3. Elimine malha II

R(s ) G1G 2 G 3 Y (s)


1 + G 2 H 1 + G 2 G 3 H 2 + G1G 2 H 1

G4

Y (s) G1G2G3
T (s) = = G4 +
R(s) 1+ G2 H1 + G2G3H2 + G1G2 H1

Exemplo 2
Determinar o efeito de R e N em Y no seguinte diagrama

N
G4
R Y
G1 G2

H1

G3
Neste sistema linear, a saída Y contém duas partes, uma
parte está relacionada com R e a outra é causada por N :

Y = Y1 + Y2 = T1R + T2 N

Se ajustamos N=0, logo temos Y1:

Y1 = YN=0 = T1R

Do mesmo modo, seja R=0 , Y2 será obtida como:

Y2 = YR=0 = T2 N
Assim, a saída de Y é dado como :

Y = Y1 + Y2 = YN=0 + YR=0

Solução:
1. Troca ponto somatorio A e B
N
G4
II
R G2 Y
G1
1 + G2 H1
B A

G3

2. Eliminando malha II & simplificando


N
G4
R G1G2 Y
G1G3 +
1 + G2 H1
Redesenhando o diagrama:
N
G4
R o G1G2 o Y1
G1G3 +
1 + G2 H1

3. Seja N=0
R G1G2
Y1
G1G3 +
1 + G2 H1

Obtém-se
G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1
Y1 = R
1+ G2 H1 + G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1

4. Seja R=0, temos:


N Y

G1G2
G1G3 +
1 + G2 H1

G4
M

5. Quebrar o ponto soma M :

N Y
G1G2G4 G1G2
G1G3G4 + G1G3 +
1 + G2 H1 1 + G2 H1
Eliminar malha acima:
1
GG G
1 + G1G3G4 + 1 2 4 G 1G 2
N 1 + G2 H1 1 + G 1G 3 +
1 + G2 H 1 Y

1+ G2 H1 + G1G2G4 + G1G3G4 + G1G2G3G4 H1


Y2 = N
1+ G2 H1 + G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1

7. De acordo com o princípio da superposição, Y1 e Y2


podem ser combinadas, Assim:

Y = Y1 + Y2
1
= [(G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1)R
1+ G2 H1 + G1G2 + G1G3 + G1G2G3H1
+ (1+ G2H1 + G1G2G4 + G1G3G4 + G1G2G3G4 H1)N]

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