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Vigas
Quando dispomos de um elemento estrutural projetado para suportar diversas cargas em sua extensão, este elemento
recebe o nome de viga. Estas vigas são normalmente sujeitas a cargas dispostas verticalmente, o que resultará em
esforços de cisalhamento e flexão. Quando cargas não verticais são aplicadas a estrutura, surgirão forças axiais, o que
tornará mais complexa a análise estrutural.
Vigas normalmente são barras retas e prismáticas, o que ocasiona maior resistência ao cisalhamento e flexão.
Quando se efetua o dimensionamento de uma viga, seja ela de qualquer material como aço, madeira, concreto, duas
fases são definidas distintamente. A primeira fase é o cálculo dos esforços da estrutura, ou seja, o cálculo de momentos
fletores e forças cortantes, ao qual a viga esta submetida aos vários tipos de carregamento. A segunda fase é o
dimensionamento da peça propriamente dito, onde é verificada qual as dimensões necessárias da peça estrutural, que
irá resistir aos esforços solicitados.
Tipos de Carregamento
Uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas distribuídas ou combinação de ambas. Quando se
trabalha com cargas distruibuídas, pode-se substituí-la por uma carga concentrada, e assim facilitar bastante os demais
cálculos.
- Carga Concentrada
Este carregamento corresponde a aplicação de uma carga em um único ponto sobre a estrutura, sendo geralmente
representado em kilograma-força(kgf) ou Newton(N).
- Carga Distribuída
Este carregamento corresponde a aplicação de uma carga por unidade de comprimento, geralmente representado em
kilograma força por metro (kgf/m) ou Newton por centímetro (N/cm).
Quando a carga por unidade de comprimento possue valor constante, é atribuído o nome de carga uniformemente
distribuída.
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Tipos de Vinculações
Um vínculo é qualquer condição que restringe a possibilidade de deslocamento de um ponto do elemento ligado ao
vínculo. O deslocamento de um ponto do elemento é determinado através das componentes segundo os eixos
cartesianos ortogonais. As translações podem ser horizontais ou verticais e a rotação ocorre em torno do eixo
perpendicular ao plano considerado.
As vinculações podem ser internos, também chamados de ligações internas, ou então externos, também chamados de
apoios. A seguir será apresentado alguns tipos principais de apoios, por ser de fundamental importância para a
compreensão de esforços em vigas. As demais vinculações serão vistas adiante.
Este tipo de apoio restringe apenas uma translação, e a reação tem direção perpendicular ao plano de
rolamento.
Este tipo de apoio impede as duas translações no plano, e a direção da reação R é indeterminada, sendo
comum a utilização de duas componentes, horizontal e vertical.
Este tipo de apoio impede todos os movimentos no plano, surgindo então três reações de apoio: a vertical
(V), a horizontal (H) e momento (M).
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Tipos de Vigas
Viga Bi-apoiada
Consiste de uma viga apoiada em dois apoios articulados, sendo um fixo e o outro móvel.
Viga em balanço
Consiste de uma viga que possue um apoio engastado, não sendo livre a sua rotação
Consiste de uma viga com extremidade em balanço, sendo articulada em um apoio fixo e um apoio móvel.
Convenção de Sinais
Para o cálculo de esforços internos a uma determinada estrutura, como será visto adiante, é necessário estabelecer
uma convenção de sinais para cada parte da viga em análise
Positivo
Cálculo de Momento Fletor e Força Cortante em uma viga submetida a uma carga
concentrada
Como exemplo, usaremos uma viga bi-apoiada de comprimento L, submetida a uma carga concentrada P,
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distante a e b dos apoios. Embora seja usada uma viga bi-apoiada, o entendimento pode se extendido para qualquer
tipo de viga, e qualquer quantidade de forças aplicadas.
O primeiro passo é o cálculo das reações de apoio Ra e Rb, que são obtidos através do somatório dos momentos
iguais a zero(corpo em equilíbrio) nos pontos A e B.
Ra = P. b / L
Rb = P. a / L
Para determinarmos por exemplo as forças internas em um ponto genérico C, uma maneira simples é primeiro
desenharmos o diagrama de corpo livre da parte a ser estudada.
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Com as reações já calculadas e analisando a figura, podemos facilmente encontrar o valor da força cortante no
ponto C, através do somatório das forças verticais.
Como o ponto C, considerado para o cálculo dos esforços é exatamente o ponto de aplicação de uma força
concentrada, teremos dois valores diferentes de força cortante, um a esquerda carga, ou seja, sem a plicação da carga
P, e outra a direita, considerando a aplicação da carga P. Isto acontece porque o diagrama de forças cortantes ao
passar no ponto onde existe uma carga concentrada, sofre uma descontinuidade, como será visto adiante, no diagrama.
Qesq C = Ra
Qdir C = Ra - P
Para o cálculo dos demais esforços cortantes ao longo da viga, procede-se com mesmo raciocínio.
Para o cálculo das forças cortantes em um determinado ponto, efetuou-se o somátorio das forças verticais de um
corpo. Para o cálculo do momento fletor, procede de maneira análogo, porém faz-se o somatório dos momentos no
ponto considerado, neste caso, o ponto C.
MC = Ra . a
Para o cálculo dos demais momentos ao longo da viga, procede-se com mesmo raciocínio.
Diagrama de Momento Fletor e Força Cortante em uma viga submetida a uma carga
concentrada
Se fosse calculados esforços de momento e força cortante em infinitas seções da viga em análise e após isso fosse
traçado diagramas com esses valores, teríamos então representados os diagramas de momento fletor e força cortante
da viga em análise. Na realidade não são efetuados infinitas seções, e sim algumas seções em locais apropriados, que
permitam representam em sua totalidade os diagramas.
Para o traçado do diagrama, é usual, adotar-se para o diagrama de forças cortantes, positivo para cima e negativo
para baixo, e o diagrama de momentos, positivo para baixo e negativo para cima, de maneira a salientar a tendência de
flexão da viga.
Tendo como exemplo uma viga bi-apoiada de comprimento L, submetida a uma carga concentrada, distanciada
de a do apoio da esquerda, temos as seguintes equações para o traçado do diagrama:
Força Cortante
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Q = Ra
Q = Ra - P = Rb
Momento Fletor
M = Ra . x
M = Ra . x - ( x - a) . P
O momento fletor máximo ocorre no ponto onde temos a carga concentrada, então:
Mmáx = Ra . a - ( a - a ) . P = Ra . a = (P . b / L) . a = P . a . b / L
Diagrama
Quando uma viga suporta muitas cargas, o método de se fazer várias seções ao longo da barra, pode se tornar
muito complicado. A construção do diagrama de força cortante e principalmente o de momento fletor pode ser bastante
simplificado se determinadas relações entre os diagramas de força cortante e momento fletor forem considerados.
Através de algumas deduções matemáticas, podemos chegar a seguinte conclusão:
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Com isso, basta simplesmente determinar as equações de qualquer um dos dois esforços, e através de simples
derivação ou integração, podemos encontrar facilmente o outro esforço.
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