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Princípio de funcionamento
• Constelação de satélites
– Cerca de 30 satélites a 20.000km de alFtude, 2 voltas/dia
– Em qualquer instante e em qualquer ponto do planeta, pelo menos 4 satélites estão
“visíveis”
– Cada satélite transmite, a intervalos regulares, a sua posição e hora corrente
– Terminal GPS calcula a que distância está cada satélite
• Comunicação Satélite – Terminal GPS
– É unidireccional, o terminal não comunica com satélites
– Sistemas de acompanhamento de posição necessitam de comunicação adicional
(GSM, p.e.)
• Usa princípio da RelaFvidade, dado:
– O nível de precisão necessário e as velocidades dos satélites
– Satélites têm relógio atómico para uma grande precisão do tempo
Aplicações
– Desenvolvido inicialmente para os militares dos EUA; posteriormente aberto a
aplicações civis (Clinton)
– Determinação da posição de: aviões, navios, frotas terrestres
– Navegação automáFca (mísseis, p.e.)
– Automóveis autónomos
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Princípio
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Triangulação
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Princípio - Trilateração