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GPS

Princípio de funcionamento
•  Constelação de satélites
–  Cerca de 30 satélites a 20.000km de alFtude, 2 voltas/dia
–  Em qualquer instante e em qualquer ponto do planeta, pelo menos 4 satélites estão
“visíveis”
–  Cada satélite transmite, a intervalos regulares, a sua posição e hora corrente
–  Terminal GPS calcula a que distância está cada satélite
•  Comunicação Satélite – Terminal GPS
–  É unidireccional, o terminal não comunica com satélites
–  Sistemas de acompanhamento de posição necessitam de comunicação adicional
(GSM, p.e.)
•  Usa princípio da RelaFvidade, dado:
–  O nível de precisão necessário e as velocidades dos satélites
–  Satélites têm relógio atómico para uma grande precisão do tempo
Aplicações
–  Desenvolvido inicialmente para os militares dos EUA; posteriormente aberto a
aplicações civis (Clinton)
–  Determinação da posição de: aviões, navios, frotas terrestres
–  Navegação automáFca (mísseis, p.e.)
–  Automóveis autónomos

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Princípio

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Triangulação

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Princípio - Trilateração

Em vez de circunferências, são esferas


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Soeware GPS – 1
•  Para navegação no automóvel
–  Têm navegação por voz, não têm indicação de relevo
–  Online:
•  Google Maps (pode ter alguns mapas off-line), Waze
–  Offline (sem ligação à Internet):
•  TomTom, NDrive, maps.me, Garmin
•  Para uFlização no “campo” (trekking)
–  Têm mais detalhe, têm indicação de relevo (curvas de nível)
–  Não têm navegação por voz
–  Garmin
–  Locus
–  Viewranger
–  Oziexplorer
•  Para navegação no mar
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Soeware GPS – 2
•  Tom Tom
–  Mapas pagos
–  Muito bons mapas, para muitos países
–  Fácil de usar e ergonómico
•  Google Maps
–  GráFs, vem com os PDA Android
–  Mapas: com ligação à Internet, mas pode-se descarregar área (pequena)
•  Waze
–  GráFs
–  Mapas só com ligação à Internet
–  Muitas funcionalidades, se esFver ligado à Internet
•  Maps.me
–  GráFs, pode-se fazer download dos mapas pretendidos para uso offline
–  Bom como mapa (pontos turísFcos), não tão bom como navegador
•  Locus, Viewranger
–  GráFs. Mapas online ou fazer download dos mapas da zona pretendida
–  Gravação do percurso percorrido ou seguir percurso gravado
–  Informação do percurso efectuado: distância, tempo, velocidade média/
máxima, perfil de alFtude
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END

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