Controlador Lógico Programável

Ivan Gasparetto
 Introdução

C.L.P. - Controlador Lógico Programável definido

primeiramente nos E.U.A. como P.L.C. – Programmable
Logic Controller, são equipamentos responsáveis por
controlar processos comerciais e industriais.
 Histórico

O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi

desenvolvido para atender a flexibilidade das indústrias,
no caso a automobilística onde a linha de montagem é
dinâmica em relação ao modelo do carro a ser
produzido.

Tratava-se de um dispositivo que poderia funcionar em

várias operações distintas e facilmente programáveis.
• 1960 – Primeiro CLP - MODICON 084

• 1970 – CLP era equipado com processador AMD

• 1973 – Surgiu a primeira comunicação entre

CLPs – Mod bus
• 1980 – Surge a primeira comunicação Standard
MAP (Manufacturing Automation Protocol).

• 1990 – Chega a norma IEC 1131-3 que leva

todas as linguagens a um padrão internacional.
Dentro da nova IEC 61131-3, podemos programar o CLP
de quatro modos:
• diagrama de blocos,
• lista de instruções,
• ladder
• texto estruturado.
 Para o CLP

• O que são entradas?

• O que são saídas?

• Quais as vantagens?

• Quais as desvantagens?
 Funcionamento

Um CLP monitora entradas, toma decisões baseado em

uma programação, e controla saídas para automatizar
um processo ou máquina.
 Tipos de Programação

• Textos estruturados

Q3 <= (I1 OR I2) AND I3

• Ladder
É uma linguagem baseada na lógica de contatos, como
se fosse um comando elétrico na horizontal.
• Lista de Instruções
É uma linguagem de baixo nível, define-se textualmente
os componentes e as instruções que o CLP deverá
realizar passo a passo.
• Diagrama de Blocos
É semelhante ao circuito digital. Temos portas lógicas
e blocos montados em caixas selecionáveis.
 Exercícios sobre
LADDER
1. Projete um circuito lógico para acionar um relé,
sempre que uma ou todas as três chaves estiverem
fechadas.

2. Em instalações elétricas, às vezes, há necessidade de

comandar o acionamento de uma lâmpada em vários
pontos diferentes. Neste caso, lança-se mão de um
sistema múltiplo de interruptores paralelos e
intermediários. Construa um diagrama de contatos,
que irá comandar uma lâmpada por três pontos
independentes.
 Funções lógicas

Função “E” (AND)

Função “OU” (OR)
Função “Não E” (NAND)
Função “Não OU” (NOR)
Circuitos de Selo
Destinados a manter uma saída ligada
Selo com prioridade no ligamento
Selo com prioridade no desligamento
 Exercícios

3. Elaborar um programa PLC para controlar dois relés

(R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma
independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado,
mas pode continuar ligado após o desligamento de R1.
Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são
desligados pelas botoeiras D1 e D2.
4. Em uma esteira existe posicionados 3 sensores que
medem o tamanho da peça (sensor1, sensor2, sensor3),
exibir qual peça o sensor esta medindo (peça pequena,
peça média, peça grande) através de 3 lâmpadas.
Lâmpada vermelha “PEÇA PEQUENA” basta estar
acionado o sensor 1. Lâmpada amarela “PEÇA MÉDIA”
basta estar a acionado o sensor 1 e o sensor 2.
Lâmpada verde “PEÇA GRANDE” basta estar acionado o
sensor 1, o sensor 2 e o sensor 3. OBS: quando o sensor
detecta a peça ele envia 1 quando não detecta envia 0.