Unidade temática: Cálculo vectorial

Sub-unidade: Produto escalar, produto vectorial e produto misto e interpretação

geométrica
Sumário: Introduçãodos conceitos sobre os 3 produtos: escalar, vectorial e misto e a
respectiva interpretação geométrica
Objectivo da sub-unidade:
 Introduzir os conceitos sobre os produtos escalar, vectorial e misto a respectiva
interpretação geométrica,
 Criar bases para estudo de geometria no plano e no espaço.
Actividades de aprendizagem
Para aprendizagem deste tema o estudante deve:

 Participar na aula a ser apresentada pelo docente

 Ler os textos de apoio e livro recomendados sobre esta matéria
 Resolver os exercícios das fichas fornecidas pelo docente
Palavras chave: vector, módulo de vector, norma, ângulo,distância entre vectores,
produto escalar, externo e misto
Desenvolvimento da matéria
Introdução
Definição 1: O vector é uma grandeza física com com 4 características: ponto de
aplicação, direcção, sentido e comprimento.
Designação: Os vectores são por letras minúsculas: u, v, w, a, b,...

Operações sobre vectores

(i).Soma de vectores: dados 2 vectores u e v com o mesmo ponto de aplicação, o
vector soma u+v é obtido pela lei do paralelogramo que diz que a soma de u e v é a
diagonal do paralelogramo formado por u e v. Se o ponto (a, b, c) for extremidade de u
e (a’, b’, c’) for a extremidade de v a extremidade de u+v será igual a (a+a’, b+b’, c+c’).
(ii). Multiplicação por um escalar: seja u umvector e r um número real r.ué um vector
múltiplo de u:
a) com mesmo sentido de u e comprimento r vezes u se r>0
b) com sentido contrário de u e comprimentor vezes u se r<0
c) nulo se r=0

Vectores em Rn
O conjunto dos ênuplos de números reais é chamado espaço n-dimensional.
a) Sejam os vectores (1, -3); (5, 9); (0, 0 , 0); (3, 4, 5)
 Os dois primeiros vectores são de R2 e os dois últimos são de R3
b) Igualdade de vectores: u=v se e sómrnte se tiverem o mesmo de componentes
e se os componentes correspondentes forem iguais, isto é u=(a1, b1, c1) e v=(a2,
b2, c2) se u=v então a1=a2, b1=b2, c1=c2
Exemplo: os vectores u=(-1, 3, 5) e v=(3, 5, -1) embora tenham os mesmos
componentes eles são diferentes porque as entradas dos componentes são
diferentes.
c) Dados os vectores u=(x-y, x+y, z-1), v=(1, 2, 3) e w=(2, -5, 6). Encontre x, y, z
para que u=v e u=w
Soluçao
− =1
a) Para v=(1, 2, 3) formar o sistema + = 2e resolver
−1=3

− =1 2 =3 = =
+ = 2 − − − −<=> <=> =
=2−
−1=3 =4
−−− =4

Solução (x,y.z) = , ,4

− =2
b) Para w=(2, -5, 6) formar o sistema + = −5e resolver
−1=6

− = 2 2 = −3 −−− =−
=−
+ = −5 − − − −<=> − − − <=> = −5 + <=> −
−1=6 =7 −−−− −−−
=7

Solução (x,y.z) = − , − , 7

Produto interno (produto escalar)

Definição: O produto interno dos vectores ⃗ e ⃗ é um número igual ao produto

dos comprimentos destes vectores multiplicado pelo co-seno do ângulo
formado entre eles. Isto é ⃗. ⃗ = | ⃗| ⃗ cos .

Propriedades

P1: ⃗. ⃗= ⃗. ⃗. O produto interno goza da propriedade comutativa

P2: ( ⃗) ⃗ = ⃗. ⃗ ∈ . O produto interno goza da propriedade associativa

relativamente à um factor numérico ∈
 P3: ⃗ + ⃗ . ⃗ = ⃗. ⃗ + ⃗ . ⃗. O produto interno goza da propriedade distributiva
relativamente à soma de vectores.

P4: ⃗. ⃗ > 0 se ⃗ ≠ 0⃗e ⃗. ⃗ = 0 ⃗ = 0⃗

P5: Dois vectores ⃗ ⃗ são ortogonais sse o produto interno destes for igual à
zero i.e. o ângulo formado entre eles é do tipo + , pois
⃗. ⃗ = | ⃗| ⃗ cos + =0.

P6: Dois vectores não nulos ⃗ ⃗ formam ângulo agudo se e só se o produto

interno destes for positivo. Isto é se 0 ≤ < então ⃗. ⃗ > 0

P7: Dois vectores não nulos ⃗ ⃗ formam ângulo obtuso se e só se o produto

interno destes for negativo. Isto é se < ≤ então ⃗. ⃗ < 0

Produto interno em coordenadas cartesianas

Desenvolver os vectores nas coordenadas i, j e k sabido que estes são ortogonais

⃗=ax⃗+ay ⃗+az ⃗
⃗=bx⃗+by ⃗+bz ⃗

⃗. ⃗ = (ax⃗+ay ⃗+az ⃗ ).(bx⃗+by ⃗+bz ⃗ )=ax⃗(bx⃗+by ⃗+bz ⃗ )+ay ⃗(bx⃗+by ⃗+bz ⃗ )+az ⃗ (bx⃗+by ⃗+bz ⃗ )=

=ax⃗.bx⃗ +ax⃗.by ⃗+ax⃗.bz ⃗ +ay ⃗.bx⃗+ ay ⃗.by ⃗+ ay ⃗.bz ⃗ +az ⃗ .bx⃗+ az ⃗ .by ⃗ +az ⃗ .bz ⃗

Sabe-se que os unitários ⃗, ⃗, ⃗ formam terno ortogonal então os produtos internos:

⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ =⃗. ⃗=⃗. ⃗ = ⃗ .⃗= ⃗ . ⃗=1.1.cos =0

E o produto interno de vectores paralelos é 1 pois: ⃗//⃗, ⃗//⃗ ⃗ // ⃗

⃗. ⃗ = ⃗.⃗= ⃗ . ⃗ =1.1.cos 0 = 1.1.1 = 1

Consequentemente, no produto interno ⃗. ⃗ os termos cujos factores são também os

vectores ortogonais anulam-se e desaparecem e ficamos com os termos cujos factores
são os vectores paralelos em que o produto interno é 1 que é:

⃗. ⃗ =ax.bx+ay.by+az.bz
Produto interno de vectores coincidentes

⃗ ⃗ tiverem o mesmo ponto de aplicação, direcção, sentido e comprimento são

coincidentes e então ⃗ = ⃗ . Então o produto interno ⃗. ⃗ pode ser expresso como:
 ⃗ = ⃗. ⃗ = | ⃗|. | ⃗| cos = | ⃗|

Se ⃗ = + + então | ⃗| = + +

Ortogonalidade

⃗ ortogonal à ⃗ <=> ⃗. ⃗ = 0 <=> + + =0

⃗=( , , ) forma os ângulos , , com eixos das coordenadas , , , isto é

com ortes ⃗, ⃗, ⃗ . Os co-senos destes ângulos são co-senos directores do vector ⃗:
⃗ .1 + .0 + .0
cos = = =
| ⃗|. |⃗| + + . √1 + 0 + 0 + +

⃗ .0 + .1 + .0
cos = = =
| ⃗|. |⃗| + + . √1 + 0 + 0 + +

⃗ .0 + .0 + .1
cos = = =
| ⃗|. |⃗| + + . √1 + 0 + 0 + +

Resulta que = , = e

e =

Consequentemente temos a identidade fundamental da trigonoetria:

+ + = 1 pois + + =1

Ângulo entre dois vectores ⃗ ⃗

 ⃗. ⃗
Se ⃗. ⃗ = | ⃗| ⃗ cos então cos = | ⃗| ⃗
e dado que ⃗ =(ax, ay, az) e ⃗ =(bx, by, bz)

resulta que cos =

.

Exemplo: Seja sejam os vectores em R3 : ⃗ = (3, 2, 1)e ⃗ = (2, −1, 1). Encontre o
ângulo formado entre os vectores.
Solução:
3 ∗ 2 + 2. (−1) + 1 ∗ 1 5 5
cos = = = <=>
√3 + 2 + 1 . 2 + (−1) + 1 √14. √6 2√21
5
= ≅ 57
2√21

Produto externo (produto vectorial)

Definição: O produto externo dos vectores ⃗ ⃗ é um vector ⃗ que:

1. Tem o comprimento | ⃗| = | ⃗|. ⃗ . sin , â ⃗ ⃗.

2. É perpendicular ao plano onde estão os vectores ⃗ ⃗ isto é ⃗ perpendicular ao
vector ⃗ e ⃗ perpendicular ao vector ⃗.

3. O sentido é tal que os vectores ⃗, ⃗, ⃗ formam terno direito.

Designa-se o produto externo pelo símbolo ⃗ = ⃗ ⃗ = | ⃗|. ⃗ . sin

Teorema 1: Os vectores ⃗ ⃗são colineares se e sómente se o produto externo dos
vectores for nulo isto é ⃗ = ⃗ ⃗ = | ⃗|. ⃗ . sin = 0⃗, ∈

Propriedades do produtoexterno

P1. Anticomutativa: ⃗ ⃗ = − ⃗ ⃗

P2. Associativa em relação ao factor numérico: ( ⃗) ⃗ = ⃗ ⃗

P3. Distributiva em relação à soma de vectores: ⃗ + ⃗ ⃗= ⃗ ⃗+ ⃗ ⃗

P4. ⃗ ⃗ = 0⃗ porque ⃗// ⃗ então =0

Expressão do produto externo em coordenadas cartesianas

Examinar os produtos possíveis de ⃗, ⃗, ⃗ da base ortonormada

1. ⃗ = |⃗ ⃗| = |⃗||⃗|. sin = 1, ⃗ , ⃗ , ⃗ são perpendiculares.
2. Tabela dos produtos externos de ortes