Instrumentação Eletroeletrônica

CAPÍTULO 7
Conversores

1
Conversores
 Conversores
 Existem várias aplicações, tais como, conversão DA,
conversão AD, ou aplicações onde o sinal de entrada
está na forma de corrente, ou se deseja uma saída em
corrente. Portanto, o uso de conversores corrente tensão
e tensão corrente são necessários.

2
Conversores
 Conversor corrente tensão
 Quando se deseja converter uma corrente fornecida por
um dispositivo qualquer em uma tensão, podemos fazer
uso dos conversores de corrente tensão, ou também
conhecidos como amplificador de transimpedância, já
que a constante que relaciona a saída com a entrada é
uma resistência.

3
Conversores
 Conversor corrente tensão
 A figura a seguir mostra um conversor corrente tensão
simples.

4
Conversores
 Conversor corrente tensão
 A figura abaixo mostra um conversor diferença de
corrente tensão

5
Conversores
 Conversor tensão corrente

6
Conversores
 Conversores digitais/analógicos e analógicos/digitais

7
Conversores
 Uma grandeza digital terá sempre um entre dois
valores. Tais valores são especificados como 0 ou 1,
ALTO ou BAIXO.

 Na prática, uma grandeza digital pode ser

representada, por exemplo, por uma tensão, que
deverá situar-se dentro de limites especificados, de
maneira a representar corretamente tal grandeza.
Por exemplo, para a lógica TTL, sabemos que
 de 0 V a 0,8 V temos a representação do valor lógico 0
 de 2,4 V a 5 V temos a representação do valor lógico 1

8
Conversores
 Por outro lado, uma grandeza analógica pode
assumir qualquer valor dentro de um intervalo
contínuo de valores, e, mais importante, o seu valor
exato neste intervalo é significante.

 Assim, se a saída de um conversor de temperatura

para tensão apresenta um valor de 2,76V, tal valor
deve ser tomado exatamente como foi obtido, pois
deve representar uma temperatura de, por exemplo,
27,6oC.

9
Conversores
 Se a tensão medida fosse de 2,34V ou de 3,78V, ela
estaria representando uma temperatura
completamente diversa.
 A maioria das grandezas físicas é analógica em sua
natureza, e podem assumir qualquer valor dentro de
um espectro contínuo de valores.
 Como exemplo, podemos citar a temperatura, a
pressão, a velocidade de rotação etc.

10
Conversores
 Exemplos

11
Conversores
 Os sistemas digitais realizam todas as suas
operações internas, usando circuitos e grandezas
digitais.
 Qualquer informação que tenha de entrar em um
sistema digital precisa, primeiro, ser digitalizada. Do
mesmo modo, as saídas de um sistema digital estão
sempre representadas na forma digital.

12
Conversores
 Quando um sistema digital, como um computador,
precisar ser utilizado para monitorar e/ou controlar
um processo físico, precisaremos resolver o
problema da compatibilização das características
digitais de um computador com as características
analógicas das variáveis envolvidas no processo
físico.
 A Figura seguir ilustra esta situação.

13
Conversores
 Conversores A/D e D/A são usados para estabelecer
uma interface entre um computador e o mundo
analógico.

14
Conversores
 1. Transdutor
 Em geral, a variável física é uma grandeza não-elétrica.
O transdutor é um dispositivo que converte uma variável
física em variável elétrica.
 Alguns dos transdutores mais conhecidos são os
termistores, os fotodiodos, os transdutores de pressão e
os tacômetros.

15
Conversores
 1. Transdutor
 A saída de um transdutor é uma corrente ou uma tensão
proporcional ao valor da variável física que está sendo
monitorada. Por exemplo, a variável física pode ser a
temperatura da água de um tanque que está sendo
alimentado por duas fontes de água, uma fria e outra
quente.
 Vamos imaginar que a temperatura da água varie de 80oF
a 150oF, e que um termistor converta a temperatura da
água para tensões na faixa de 800 a 1500mV. Note que a
saída do transdutor é diretamente proporcional à
temperatura, de forma que cada 1oF produza uma saída
de 10mV.

16
Conversores
 2. Conversor Analógico-Digital (A/D)
 A saída analógica do transdutor é colocada na entrada do
conversor A/D que converte a entrada analógica numa
saída digital.
 Esta saída digital é um número binário que representa o
valor da entrada analógica.
 Por exemplo, o conversor A/D poderia converter os
valores entre 800 e 1500mV da saída do transdutor em
valores binários na faixa de 010100002 (80) a 100101102
(150). Note que o valor da saída binária do conversor A/D
é proporcional ao valor da sua tensão de entrada.

17
Conversores
 3. Computador Digital
 A representação digital da variável do processo físico é
transmitida do conversor A/D para o computador digital,
que armazena o valor desta variável para
processamento, de acordo com as instruções do
programa que estiver sendo executado.

18
Conversores
 4. Conversor Digital-Analógico (D/A)
 A saída digital gerada pelo computador é enviada ao
conversor D/A, que converte para seu valor analógico de
tensão ou corrente correspondente.
 Por exemplo, o computador pode produzir uma saída
digital na faixa de 000000002 a 111111112, que o
conversor D/A converte para uma tensão na faixa de 0 a
10V.

19
Conversores
 5. Acionador
 O sinal analógico proveniente da saída do conversor D/A
é muitas vezes conectado à entrada de um dispositivo
que serve como acionador para controlar a variável física.
 No exemplo do tanque d'água, o acionador poderia ser
uma válvula eletricamente controlada, que regulasse o
fluxo de água quente para dentro do tanque, de acordo
com a tensão analógica existente na saída do conversor
D/A.
 O fluxo poderia variar proporcionalmente com esta
tensão, com 0V interrompendo o fluxo, e com 10V
produzindo o fluxo máximo.

20
Conversores
 Pelo exposto, fica claro que tanto os conversores
A/D quanto os conversores D/A funcionam como
interfaces em um sistema totalmente digital, como
um computador, e o mundo analógico.

 Esta função vem ficando cada vez mais importante à

medida que os microprocessadores, cada vez mais
baratos, são amplamente utilizados em áreas onde
antes não se justificava o uso do computador em
razão do alto custo.

21
Conversores
 Exemplo

22
Conversores
 Exemplo - Balbinot

23
Conversores
 Exemplo

24
Conversores
 Conversão Digital/Analógica (D/A)
 A conversão D/A é o processo onde um valor
representado em determinado código binário (como
o binário puro ou o BCD) é convertido para um valor
de tensão ou de corrente proporcional ao valor
digital.

 A Figura a seguir mostra o símbolo para um

conversor D/A de 4 bits.

25
Conversores
 Conversor

26
Conversores
 As entradas digitais D, C, B e A são, via de regra,
provenientes de um registrador de saída de um
sistema digital.
 Os 24 = 16 números binários diferentes
representados por estes quatro bits estão listados
na tabela abaixo

27
Conversores
 Para cada número na entrada, o conversor D/A
associa um único valor de tensão de saída.
 Realmente a tensão analógica de saída VOUT
equivale em volts ao número binário de entrada. A
mesma ideia poderia ser aplicada no caso de termos
uma corrente IOUT na saída do conversor D/A

28
Conversores
 Em geral, saída analógica = K x entrada digital
 Onde K é o fator de proporcionalidade, que é um valor
constante para um dado conversor D/A.

 A saída pode ser tanto uma tensão quanto uma

corrente. Quando a saída for uma tensão, K será
uma unidade de tensão, e quando a saída for uma
corrente, K será uma unidade de corrente.
 Para o conversor D/A da Figura anterior, K = 1V, de
modo que VOUT = (1 V) x entrada digital

29
Conversores
 Podemos usar esta relação para calcular VOUT para
qualquer valor da entrada digital.
 Por exemplo, com uma entrada digital de 11002 =
1210, obteremos VOUT = 1 V x 12 = 12 V

30
Conversores
 Exemplo 1: Um conversor D/A de cinco bits tem
saída de corrente. Para uma entrada digital de
101002, é produzida uma corrente de saída de 10
mA. Qual será a corrente IOUT para uma entrada
digital de 111012?

31
Conversores
 Resposta - Exemplo 1

 A entrada digital de 101002 é igual ao decimal 20.

Uma vez que IOUT = 10mA, o fator de
proporcionalidade é de 0,5mA.
 Então, IOUT para qualquer entrada digital, tal como
111012 = 2910 da seguinte forma: IOUT = (0,5 mA) x
29 = 14,5mA

32
Conversores
 Exemplo 2: Qual o maior valor da tensão de saída
de um conversor D/A de oito bits, que produz 1,0 V
na saída, para uma entrada de 001100102?

33
Conversores
 Resposta – Exemplo 2

 001100102 = 5010
 1,0V = K x 50  K =20 mV

 A maior saída ocorrerá para uma entrada de

111111112 = 25510
 VOUT(máx.) = 20 mV x 255 = 5,10V

34
Conversores
 Saída Analógica
 Tecnicamente, a saída de um conversor D/A não é
considerada uma grandeza analógica pelo fato de ela
poder assumir somente valores específicos de tensão ou
corrente, como os 16 possíveis níveis de tensão para
VOUT ilustrados na Figura anterior.
 No entanto, como veremos adiante, poderemos aumentar
o número de valores diferentes para representar as
saídas, diminuindo, assim, a diferença entre dois valores
de saída sucessivos, com o consequente aumento do
número de bits para representar a entrada.
 Com efeito, isto vai produzir uma saída cada vez mais
parecida com uma quantidade analógica, cuja principal
característica é sua variação sobre um espectro de
valores.

35
Conversores
 Resolução (Tamanho do Degrau)
 Definimos a resolução de um conversor D/A como sendo
a menor modificação que pode ocorrer em sua saída
analógica, resultante de uma alteração na entrada digital.
Referindo-nos à tabela anterior, podemos observar que a
resolução do conversor D/A lá representado é de 1V.

36
Conversores
 A resolução é sempre igual ao peso do dígito menos
significativo da entrada, sendo muitas vezes
denominada tamanho de degrau, por ser a
quantidade que VOUT vai mudar quando a entrada
digital mudar de um degrau para outro. Isto está
mais bem ilustrado na Figura a seguir

37
Conversores
 Pode-se também imaginar que a resolução é
idêntica ao fator de proporcionalidade existente na
relação da entrada com a saída de um conversor
D/A, ou seja,
 saída analógica = K x entrada digital

38
Conversores
 Exemplo 4: Qual a resolução do conversor D/A do
exemplo 2? Descreva o sinal em escada presente
na saída deste conversor D/A.

39
Conversores
 Resposta – Exercício 4

 O bit menos significativo do conversor tem um peso

de 0,2V. Esta é a resolução ou tamanho do degrau.
Uma forma de onda em escada pode ser gerada
pela conexão de um contador de cinco bits à
entrada do conversor D/A.
 A escada terá 32 níveis de 0 a 6,2V, e 31 degraus,
de 0,2V cada um.

40
Conversores
 O que Significa Resolução?
 Um conversor D/A não pode produzir um espectro
contínuo de valores de saída, e assim, sua saída não é
verdadeiramente analógica.
 A resolução do conversor D/A (número de bits)
determina quantos valores de tensão são possíveis na
saída. Se um conversor D/A de seis bits for usado,
existirão 63 degraus de 0,159V cada um, entre 0 e 10V.
Se usarmos um conversor D/A de oito bits, existirão 255
degraus de 0,039V entre 0 e 10V.
 Quanto maior o número de bits, mais fina será a
resolução (menor o tamanho do degrau).

41
Conversores
 Resumo

42
Conversores
 Circuitos para Conversão Digital/Analógica (D/A)
 Amplificador somador

 A Figura a seguir mostra o circuito básico de um tipo

de conversor D/A de quatro bits. As entradas A, B, C
e D são entradas binárias cujos valores são ou 0V
ou 5V.
 O amplificador operacional é empregado como um
amplificador somador, produzindo em sua saída
uma soma ponderada (considerando os pesos) das
tensões de entrada.

43
Conversores
 Exemplo

44
Conversores
 É preciso lembrar que o amplificador operacional
multiplica cada tensão de entrada pela razão do
valor do resistor de realimentação RF pelo valor do
resistor de entrada RIN correspondente a cada
entrada. Neste circuito RF = 1k e os resistores de
entrada variam de 1k a 8k.
 A entrada D tem RIN = 1k, e assim sendo o
amplificador operacional recebe a tensão em D sem
nenhuma atenuação

45
Conversores
 A entrada C tem RIN=2k, de forma que o
amplificador recebe uma tensão atenuada pela
razão 1/2.
 Do mesmo modo a atenuação sofrida pela tensão
presente na entrada B será de 1/4, em função de
seu resistor de entrada ser de 4k.
 Finalmente, pelos mesmos motivos, a razão de
atenuação sofrida pela tensão na entrada A é de
1/8. A tensão na saída do amplificador pode ser
expressa como

46
Conversores
 A saída do amplificador é uma tensão analógica que
representa a soma ponderada das entradas digitais,
conforme mostrado na tabela da figura anterior.
 A saída é avaliada para cada uma das possíveis
situações da entrada, colocando uma tensão de 0V
(nível lógico 0) ou de 5V (nível lógico 1) em A, B, C
e D, conforme o caso.
 Por exemplo, se a entrada digital for 10102, então
VD = VB = 5 V e VC = VA = 0V. Desta forma teremos:

VOUT = - (5V+ 0V + 1/4 x 5V + 0V) = -6,25V

47
Conversores
 A resolução deste conversor é igual ao peso
atribuído ao bit menos significativo da entrada, ou
seja 1/8 x 5V = 0,625V.
 Conforme pode ser observado na tabela, a saída
analógica cresce de 0,625V, toda vez que a entrada
binária avança de uma unidade.

48
Conversores
 Exemplo 7
 (a) Determine o peso de cada um dos bits da entrada do
conversor D/A da Figura abaixo.
 (b) Mude RF para 250, e determine o valor máximo da
tensão de saída.

49
Conversores
 Resposta – Exemplo 7
 (a) O bit mais significativo passa com ganho igual a 1, e
seu peso na saída é de 5 V. Teremos, portanto
 Bit mais significativo = 5 V
 2o bit mais significativo = 2,5 V
 3o bit mais significativo = 1,25 V
 4o bit mais significativo = bit menos significativo = 0,625 V

 (b) Se o valor de RF for dividido por 4, passando a valer

250, o peso de cada uma das entradas passará a ser
quatro vezes menor do que os valores acima. Então, o
valor máximo da tensão de saída será igual a -9,375/4 = -
2,344 V.

50
Conversores
 Exercício
 Determine os valores da tensão Vs para todas as
possibilidades no circuito a seguir, completando a tabela.

51
Conversores
 Tabela

52
Conversores
 Tabela

Valores positivos
desconsiderando o
efeito inversor do
Ampop

53
Conversores
 Exercícios

54
Conversores
 Exercícios

55
Conversores
 Circuitos para Conversão Digital/Analógica (D/A)
 Conversores R/2R

56
Conversores
 Os circuitos de conversão D/A vistos até o momento
utilizam resistores com valores de potências inteiras
da base 2, para produzirem o peso correspondente
a cada um dos bits do sinal digital.

 Tal método funciona perfeitamente na teoria, tendo,

no entanto, algumas limitações de ordem prática.

57
Conversores
 O maior problema é a grande diferença entre os
valores dos resistores correspondentes aos bits
mais e menos significativos do sinal digital,
sobretudo nos conversores de alta resolução (que
convertem sinais digitais compostos de muitos bits).
 Por exemplo, se o resistor correspondente ao bit
mais significativo de um conversor de 12 bits valer
1k, o do bit menos significativo deverá valer 2M.

58
Conversores
 Um dos circuitos para conversão D/A mais usado é
aquele que emprega o princípio da rede R/2R, onde
os valores das resistências restringem-se a valores
na faixa de 2 para 1.

 O esquema de um destes conversores é mostrado

na Figura a seguir.

59
Conversores
 Conversor R-2R (escada)

 O circuito em si é bastante simples, cuja análise

recairá na associação série/paralela de resistores.
 Como temos as entradas DCBA, analisaremos cada
uma delas, pois a partir daí o processo de análise
seguirá sempre o mesmo padrão para qualquer tipo
de conversor DA tipo R-2R

60
Conversores
 CASO 1 – DCBA = 0001 (entrada A = 1 e as demais
= 0)
 Para analisar o circuito, basta aterrarmos as entradas
DCB e aplicar na entrada D nível lógico 1.

61
Conversores
 CASO 1 – DCBA = 0001 (entrada A = 1 e as demais
= 0)

62
Conversores
 CASO 1 – DCBA = 0001 (entrada A = 1 e as demais
= 0)

63
Conversores
 CASO 1 – DCBA = 0001 (entrada A = 1 e as demais
= 0)

64
Conversores
 CASO 1 – DCBA = 0001 (entrada A = 1 e as demais
= 0)

 O que temos então após a simplificação do circuito são

dois resistores 2R em paralelo, em série com um resistor
2R.
 Como sabemos, em um circuito paralelo de resistores, a
tensão é igual para todos eles, que nos dará o circuito
equivalente a seguir

65
Conversores
 Equivalente

 Partindo do pressuposto de que o nível lógico 1

representa Vcc, teremos então:

66
Conversores
 CASO 2 – DCBA = 0010 (entrada B = 1 e as demais
= 0)

 Vocês são capazes de fazer ?

67
Conversores
 CASO 2 – DCBA = 0010 (entrada B = 1 e as demais
= 0)

68
Conversores
 CASO 2 – DCBA = 0010 (entrada B = 1 e as demais
= 0)

 Assumindo que o nível lógico 1 representa Vcc, a saída

Vs recairá sobre R, conforme indica a figura acima.
 Teremos então, o circuito equivalente mostrado a seguir,
onde se observa que Vs faz parte de um divisor de
tensão.

69
Conversores
 CASO 2 – DCBA = 0010 (entrada B = 1 e as demais
= 0)

70
Conversores
 CASO 2 – DCBA = 0010 (entrada B = 1 e as demais
= 0)
 Pelo cálculo anterior (caso 1), sabemos que

 Simplificando (eliminando-se R do numerador e

denominador), temos:

71
Conversores
 CASO 3 – DCBA = 0100 (entrada C = 1 e as demais
= 0)

72
Conversores
 CASO 3 – DCBA = 0100 (entrada C = 1 e as demais
= 0)

73
Conversores
 CASO 3 – DCBA = 0100 (entrada C = 1 e as demais
= 0)

74
Conversores
 CASO 3 – DCBA = 0100 (entrada C = 1 e as demais
= 0)
 Pelo cálculos anteriores temos:

 Simplificando (eliminando-se R do numerador e

denominador), temos:

75
Conversores
 CASO 4 – DCBA = 1000 (entrada D = 1 e as demais
= 0)

76
Conversores
 CASO 4 – DCBA = 1000 (entrada D = 1 e as demais
= 0)

77
Conversores
 CASO 4 – DCBA = 1000 (entrada D = 1 e as demais
= 0)
 Simplificando (eliminando-se R do numerador e
denominador), temos:

78
Conversores
 CASO 4 – DCBA = 1000 (entrada D = 1 e as demais
= 0)
 Simplificando (eliminando-se R do numerador e
denominador), temos:

 Resta agora calcular Vs. A tensão Vcc3 que está entre os

pontos X e Y (Y está aterrado), encontra-se presente
também nos dois resistores R (em série) que estão em
paralelo com X-Y.

79
Conversores
 CASO 4 – DCBA = 1000 (entrada D = 1 e as demais
= 0)
 Assim, forma-se um divisor de tensão entre X-Y, para os
resistores

 Simplificando (eliminando-se R do numerador e

denominador), temos:

80
Conversores
 Resumindo

 Se mais de uma entrada for submetida a nível lógico 1,

na saída aparecerá a soma ponderada das tensões, que
pode ser calculada utilizando o teorema da superposição

81
Conversores
 Veja alguns exemplos a seguir

 a) Supondo: A = C = 1; B = D = 0 Nível lógico 1 = 3V,

calcular a tensão Vs.

82
Conversores
 Os circuitos equivalentes são mostrados a seguir

83
Conversores
 Solução:

 Portanto, quando A = 1 e C = 1 a as demais

entradas forem 0, teremos 1010(2) que corresponde
a 10 decimal.

 Nestas condições 1010(2) = Vs = 1,25V

84
Conversores
 b) Supondo:
 A = B = D = 1; C = 0, que representa 1101(2) que
corresponde a 13 decimal, calcular o valor da tensão
de saída Vs, supondo nível lógico 1 igual a 3V.

85
Conversores
 c) Para o mesmo nível lógico anterior, calcule o valor
da tensão de saída Vs para A = B = C = D = 1.
Nestas condições temos 1111(2) que equivale a 15
decimal.

86
Conversores
 A tabela a seguir mostra todos os valores da tensão
de saída Vs para as respectivas entradas digitais.

87
Conversores
 De maneira geral:

88
Conversores
 FATOR DE PROPORCIONALIDADE
 O fator de proporcionalidade da tabela anterior é igual a
8.
 Isto significa que a saída analógica não é igual ao valor
decimal da entrada. Por exemplo, para uma entrada
digital 01002 = a 4 decimal, temos uma saída Vs = 0,5V.
 Então o fator de proporcionalidade pode ser assim
calculado:

89
Conversores
 CONVERSORES “DA” DO TIPO R-2R COM
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
 A vantagem da utilização de um amplificador operacional
para esse circuito, é que além de proporcionar um
isolamento de impedância da rede R-2R, possibilita a
obtenção da tensão de saída com qualquer fator de
proporcionalidade, através do reajuste do resistor de
realimentação Rx.

90
Conversores
 Circuito

 O cálculo de Vx pode ser feito como anteriormente,

lembrando que Vx é a própria tensão Vs sem o
amplificador operacional.
 Quando o ampop estiver em operação, o ponto A é
considerado como terra.

91
Conversores
 Exemplo:
 Dados: Nível lógico 1 = Vcc = 3V
 Nível lógico 0 = GND = 0V
 R = 10kΩ
 Rx = 12kΩ

 Determinar o valor da tensão Vs para as entradas digitais

 a) A = 1; BCD = 0
 b) B = 1; ACD = 0
 c) C = 1; ABD = 0
 d) D = 1; ABC = 0

 Qual o fator de proporcionalidade ?

92
Conversores
 Resolução

93
Conversores
 Resolução

94
Conversores
 Resolução
 O fator de proporcionalidade é de 13,333
 Através do fator de proporcionalidade, podemos montar a
tabela da verdade para esse conversor, que tem uma
resolução de 4 bits.

95
Conversores
 Exercício resolvido: Dado o circuito abaixo, calcule
a tensão de saída (Vs) para todas as entradas
digitais.

96
Conversores
 Solução:
 A partir da linha 1, podemos calcular a tensão de saída
(Vs) que servirá de incremento para as demais linhas.
 A partir daí podemos calcular também o fator de
proporcionalidade para todas as linhas da tabela da
verdade.

97
Conversores
 Solução
 Podemos calcular a tensão de saída (Vs) para a última
linha, ou seja, a linha 31.

98
Conversores
 Solução
 Calculando o fator de proporcionalidade: 26,6667

99
Conversores
 O conversor de digital para analógico em escada R-
2R permite obter a conversão utilizando o dobro das
resistências utilizadas no caso anterior mas apenas
com os valores R e 2R.

 Portanto neste caso a dependência do conversor é

com a relação entre as resistências e não com o seu
valor absoluto.

100
Conversores
 Como desvantagem este conversor apresenta uma
limitação devida ao tempo de propagação diferente
para as diversas entradas.

 A entrada menos significativa terá necessariamente

um atraso de propagação consideravelmente mais
elevado do que o associado à entrada mais
significativa.

101
Conversores
 Conversor DA R-2R de 8 bits

102
Conversores
 Circuitos integrados:
 AD7524
 AD557
 MC1408P - resolução de 8 bits e tempo de fixação de 300 ns.
Tensão de alimentação de +5 e -15 V.
 DAC08 - Resolução de 8 bits com alta velocidade. Tempo de
fixação de 150 ns e alimentação simétrica de 4,5 a 18 volts.
 DAC0800 - Resolução de 8 bits com alta velocidade. Tempo de
fixação de 100 ns e tensões de alimentação simétrica de 4,5 a
18 volts.
 DAC0808 - Resolução de 8 bits e alta velocidade. Tempo de
fixação de 150 ns e tensões de alimentação simétrica de 4,5 a
18 V.
 DAC 0830 - Resolução de 8 bits e tempo de fixação de 1 us.
Tensões de alimentação simétrica de 4,5 a 18 V.

103