Retificadores Industriais

Nikolas Libert

Aula 7
Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais ET54A
Tecnologia em Automação Industrial
Retificadores Industriais

Retificadores Industriais

 Conversão de CA para CC.

V(t) V(t)

Retificador

Ondulação!
Sinal AC Sinal CC

 O sinal retificado nunca será completamente constante.

– Variações no sinal de saída são quantificadas pela
ondulação ou ripple.

DAELT ● Nikolas Libert ● 2

 Retificadores Industriais

 Ondulação ou ripple.
v(t)
O ripple é dado pela razão
entre a tensão eficaz da
vCC parte alternada do sinal e o
(t) nível CC do sinal.
O sinal de saída é
subtraído de seu nível
v(t)-vCC
médio e é calculado o seu
valor eficaz. O resultado é
(t)
vPP dividido pelo nível médio do
sinal original.
[v (t)−v CC ] RMS v PP /(2 √ 2)
ripple= ⋅100 %≃ ⋅100 %
vCC v CC
– Para medir no osciloscópio basta dividir a tensão RMS
no modo de acoplamento AC pela tensão média no
modo de acoplamento CC.
DAELT ● Nikolas Libert ● 3
Retificadores Industriais

 Tipos de Retificadores.
– Não Controlados:
● Formados apenas por diodos.
● A tensão média na saída é fixa em função da tensão

eficaz de entrada.
– Semi-controlados:
● Componentes retificadores são diodos e SCRs.
● A tensão média de saída pode ser ajustada numa

faixa positiva de valores.

– Controlados:
● Componentes retificadores são SCRs.
● A tensão média de saída pode ser ajustada para
valores positivos e negativos.
DAELT ● Nikolas Libert ● 4
Retificadores Industriais

 Os retificadores podem ser classificados ainda de

acordo com o sinal de entrada.
– Serão abordados retificadores monofásicos e trifásicos.
 O tipo de carga que é esperada na saída também
altera o projeto dos retificadores.
– Para cargas indutivas podem ser necessários os
diodos de roda-livre.

DAELT ● Nikolas Libert ● 5

Retificador de ½ Onda – Carga Resistiva

Retificador de ½ Onda com Carga

Resistiva. +
v
- D

+ +
vE(ωt) iS vS

R
- -

Semiciclo Positivo Semiciclo Negativo

(VE > 0) (VE < 0)

+ + + +
vE(ωt) iS vS vE(ωt) iS vS
R

R
- - - -

vS=vE vS=0

DAELT ● Nikolas Libert ● 6

Retificador de ½ Onda – Carga Resistiva
vE(ωt) vD
+ -
vp
π 2π 3π 4π
ωt + +
vE(ωt) iS vS

R
vS - -
vp

ωt v E (ω t)=v p sen(ω t) ω=2 π f

iS
vp/R
ωt Apenas o semiciclo
positivo é retificado.
vD
ωt
-vp

DAELT ● Nikolas Libert ● 7

Retificador de ½ Onda – Carga Indutiva

Retificador de ½ Onda com Carga

Indutiva.
vD
+ -
 Condição para um diodo parar
+
+ de conduzir:
+ vL L
vE(ωt) iS -
vS
– Corrente (e não tensão!) fluindo
-
+ pelo mesmo chega a zero.
vR
R

- -  Com cargas indutivas:

– Corrente chega a zero depois
da tensão.

DAELT ● Nikolas Libert ● 8

Retificador de ½ Onda – Carga Indutiva
vD vE(ωt)
+ -
vp

+ + π 2π 3π 4π
ωt
+ vL L
vE(ωt) -
iS vS
+ vS
-
vR

R
vp
- -
ωt
v E (ω t)=v p sen(ωt) ω=2 π f
iS

Surgem tensões negativas β

ωt
na saída!
A tensão média na saída vD
será menor. ωt
-vp

DAELT ● Nikolas Libert ● 9

Ret. de ½ Onda – Carga RL com Diodo “Roda-Livre”

Retificador de ½ Onda com Carga

Indutiva e Diodo “Roda-Livre”
 Semiciclo positivo: vD
+ -
– Diodo D conduz e magnetiza o
D + +
indutor.
+ vL L
 Semiciclo negativo: vE(ωt) iS -
vS
+
– Corrente na carga não zera - DRL vR

R
imediatamente. - -
– O diodo DRL gera um caminho
alternativo para fluxo da
corrente do indutor, permitindo
que o diodo D corte.
DAELT ● Nikolas Libert ● 10
Ret. de ½ Onda – Carga RL com Diodo “Roda-Livre”

Semiciclo positivo Semiciclo negativo

D D
+ L + L
vE iS vE iS
- DRL - DRL
R

R
● A fonte polariza o diodo D. ● A fonte polariza reversamente o
diodo DRL.
● Energia é armazenada no
indutor. ● O indutor polariza o diodo DRL
diretamente. v =
L⋅di(t)
L
dt
● O indutor perde sua energia.

DAELT ● Nikolas Libert ● 11

Ret. de ½ Onda – Carga RL com Diodo “Roda-Livre”
vD vE(ωt)
+ -
vp
D + + π 2π 3π 4π
vL ωt
+ L
vE(ωt) iS -
vS
+
- DRL vS
vR

R
- vp
-
ωt

iS

β
ωt
Não haverão mais tensões
negativas na saída. vD
ωt
-vp

DAELT ● Nikolas Libert ● 12

Retificador em Ponte – Carga Resistiva

Retificador de Onda Completa em Ponte

com Carga Resistiva
 Retificação dos dois semi-ciclos do sinal de entrada.

D1 D2 +
vE(ωt)
+ - iS vS

R
D3 D4 -

DAELT ● Nikolas Libert ● 13

Retificador em Ponte – Carga Resistiva

Semiciclo Positivo Semiciclo Negativo

D1 D2 + D1 D2 +
vE(ωt) vE(ωt)
+ - IS vS + - IS vS

R
D3 D4 - D3 D4 -

Os diodo D1 e D4 estão Os diodos D2 e D3 estão

diretamente polarizados. diretamente polarizados.
A tensão na saída será positiva A tensão na saída continuará
e igual a VE. positiva e será igual a -VE.

DAELT ● Nikolas Libert ● 14

Retificador em Ponte – Carga Resistiva
vE(ωt)
vp
D1 D2 + π 2π 3π 4π
vE(ωt) ωt
+ - iS vS

R
vS
- vp
D3 D4
ωt
iS
vp/R

ωt
Em comparação com o VD2,vD3
retificador de ½ onda, a ωt
tensão média na saída
será o dobro. vp
VD1,vD4
ωt
vp

DAELT ● Nikolas Libert ● 15

Filtragem do Sinal Retificado

Filtragem do sinal retificado

 Podem ser utilizados filtros para reduzir a ondulação
na saída.
– Uso de capacitor para reduzir ondulação de tensão.
– Uso de indutor para reduzir ondulação de corrente.
Filtro LC
D1 D2 +
vE(ωt)
+ - vS

R
D3 D4 -

DAELT ● Nikolas Libert ● 16

Filtragem do Sinal Retificado

 Efeito do capacitor

vS
+
Ponte vS

R
Retificadora
-

+
vS
Ponte vS
R

Retificadora
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 17

Filtragem do Sinal Retificado

 Efeito do indutor

iS vS/R
+
Ponte vS
iS

R
Retificadora
-

+
iS
Ponte iS vS
R

Retificadora
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 18

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

Retificador Monofásico Semicontrolado

(Ponte Mista) com Carga Indutiva
 Substituindo dois diodos por SCRs, é possível
controlar a tensão média na saída.

T1 T2 +
v(ωt)
+ - iS vS

Z
-
D1 D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 19

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

Etapa 1: T1 e D2 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) v
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
T1 T1
- T1 e D2 estão diretamente D2 D2
ωt
polarizados. α α+π
- Um pulso é aplicado na porta de T1.

DAELT ● Nikolas Libert ● 20

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

Etapa 2: T1 e D1 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) v
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
- D1 passa a conduzir no lugar de D2, T1
pois fica polarizado diretamente.
D1
- T1 só para de conduzir quando a ωt
α α+π
corrente chega a zero ou quando
houver outro caminho para a corrente
(disparo de T2)

DAELT ● Nikolas Libert ● 21

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

Etapa 3: T2 e D1 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) v
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
T2
- T2 e D1 estão diretamente D1
ωt
polarizados. α α+π
- Um pulso é aplicado na porta de T2.

DAELT ● Nikolas Libert ● 22

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

Etapa 4: T2 e D2 conduzindo

+
vp
T1 T2 L vS
v(ωt) v
+ - iS vS iS

R
ωt

D1 D2
-
iG
- D2 passa a conduzir no lugar de D1. T2 T2
- T2 só para de conduzir quando a D2 D2
ωt
corrente chega a zero ou quando α α+π
houver outro caminho para a corrente
(disparo de T1)

DAELT ● Nikolas Libert ● 23

Retificador Monofásico Semicontrolado – Carga RL

0,637

v Smed vp
v Smed = π [ 1+cos(α) ]
vp

0,318

0
0° 90° α 180°

vp
v Sef =
√2 √α
1− π +
sen(2 α)
2π

DAELT ● Nikolas Libert ● 24

Exercício

 Determine o ângulo de disparo para que a tensão

média seja de 50 V.

T1 T2 +
v(ωt)
+ - iS Z vS

-
D1 D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 25

Retificador Monofásico Controlado – Carga RL

Retificador Monofásico Controlado de

Onda Completa com Carga Indutiva
 Adicionando mais dois SCRs, é possível gerar
tensões médias negativas na saída.

+
T1 T2
L
v(ωt)
+ - iS vS

R
T3 T4
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 26

Retificador Monofásico Controlado – Carga RL

 Considerando que a indutância é alta e a corrente

nunca chega a zero (condução contínua).

vp
vRL
v
+
iRL
T1 T2
L
v(ωt) ωt
+ - iS vS
R

iG
T3 T4 T1 T2
-
T4 T3
ωt
α α+π

DAELT ● Nikolas Libert ● 27

Retificador Monofásico Controlado – Carga RL

 É possível gerar tensões médias negativas na saída.

vRL
v

α α+π ωt
+
T1 T2
L
v(ωt)
+ - vS Retificador
iS
R

vRL
T3 T4 v
-

α α+π ωt

Inversor
DAELT ● Nikolas Libert ● 28
Retificador Monofásico Controlado – Carga RL

0,637

v Smed vp
v Smed =2 π cos(α)
vp

0
α
0° 90° 180°

-0,637
v Smed >0 v Smed <0
Retificador Inversor

DAELT ● Nikolas Libert ● 29

Retificador Trifásico de 3 Pulsos

Retificador Trifásico com Ponto Médio

(ou de 3 pulsos)
v1(ωt)
 Associação em paralelo de três - +
i1 D1
retificadores monofásicos. R
 Apenas um diodo conduz por v2(ωt) D2
i2
vez. N - +
S +
 O diodo que conduz é o que
v3(ωt) D3 iS
está ligado a fonte que tem i3 vS

R
- +
maior tensão num dado T
instante. -

DAELT ● Nikolas Libert ● 30

Retificador Trifásico de 3 Pulsos
Etapa 1: D1 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D1 D1
v3(ωt) D3
i3
- + iS D1 conduz se:
vS
R

T
- v1(ωt)>v2(ωt)
e
v1(ωt)>v3(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 31

Retificador Trifásico de 3 Pulsos
Etapa 2: D2 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D2
v3(ωt) D3
i3
- + iS D2 conduz se:
vS
R

T
- v2(ωt)>v1(ωt)
e
v2(ωt)>v3(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 32

Retificador Trifásico de 3 Pulsos
Etapa 3: D3 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D3
v3(ωt) D3
i3
- + iS D3 conduz se:
vS
R

T
- v3(ωt)>v1(ωt)
e
v3(ωt)>v2(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 33

 Retificador Trifásico de 3 Pulsos

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1 vp
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ VS
v3(ωt) D3
i3
- + iS
vS D1 D2 D3 D1
R

T
- ωt

Parte de um semiciclo de cada tensão

de fase é retificado.

DAELT ● Nikolas Libert ● 34

Retificador Trifásico Controlado de 3 Pulsos

Retificador trifásico controlado com

ponto médio e carga resistiva
v1(ωt) T1
i1
- +
R

v2(ωt) T2
i2
N - +
S +
v3(ωt) T3 iR
i3 vR

R
- +
T
-

DAELT ● Nikolas Libert ● 35

Retificador Trifásico Controlado de 3 Pulsos

Para α=0°

- Circuito se comporta como

T1
- + retificador não controlado.
v1
T2 vS
- +
v2 +

iS 30°
T3 vS
R

- + ωt

v3
- v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
iG
T1 T2 T3

ωt
α=0°

DAELT ● Nikolas Libert ● 36

Retificador Trifásico Controlado de 3 Pulsos

Para α=30°

T1
- +
v1
T2 vS
- +
v2 +

iS 30°
T3 vS
R

- + ωt

v3
- v3(ωt) v1(ωt) v2(ωt)
iG
T1 T2 T3

ωt
α=30°

DAELT ● Nikolas Libert ● 37

Retificador Trifásico Controlado de 3 Pulsos

Para α=135°
- T1 conduz mesmo quando v2>v1.
- +
T1 - Porém, SCRs devem obedecer
v1 uma ordem de disparo.
T2
- +
v2 + v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
iS 30° vS
T3 vS
R

- + ωt

v3
-
iG
T3 T1 T2

ωt
α=135°

DAELT ● Nikolas Libert ● 38

 Retificador Trifásico Controlado de 3 Pulsos

0,827
p/ 0≤α≤30° :
3 √3 v p
0,620 v Smed = cos(α)
2π

0,414
p/ 30°≤α≤150 ° :

0,207 3vp
1+cos(α+ π )
v Smed v Smed =
2π [ 6 ]
vp
0 α
0° 30° 60° 90° 120° 150°

DAELT ● Nikolas Libert ● 39

Retificador Trifásico Semi-controlado de 6 Pulsos

Retificador Trifásico Semi-controlado em

Ponte de Graetz (6 pulsos)
 Haverá sempre 1 tiristor e um
diodo conduzindo. T1 T2 T3
- +
 Para que o tiristor conduza, v1
+
a tensão de fase ligada ao - + iS vS
mesmo deve ser a maior

Z
v2
das tensões. - + -
v3
 Para que o diodo conduza, D1 D2 D3
a tensão de fase ligada ao mesmo
deve ser a menor das tensões.

DAELT ● Nikolas Libert ● 40

Retificador Trifásico Semi-controlado de 6 Pulsos
Para α=0°
T1 T2 T3
- + - Circuito se comporta como
v1 retificador com diodos.
+ vS
- + iS vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

Z
v2
- + -
v3
D1 D2 D3 ωt
60°

v3 v1 v2
A tensão de saída será
sempre a diferença entre iG1-3
duas tensões de fase. T1 T2 T3 T1
α=0°

D2 D3 D1 D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 41

Retificador Trifásico Semi-controlado de 6 Pulsos
Para α=30°
- A tensão é contínua.

vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- +
v1
+
- + ωt
iS Z
vS
v2 60°
- + -
v3 v3 v1 v2
D1 D2 D3
iG1-3
T1 T2 T3 T1
α=30°
D2 D3 D1 D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 42

Retificador Trifásico Semi-controlado de 6 Pulsos
Para α=90°
- A tensão VS atinge 0 V.
vR
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
- +
v1
+
- + ωt
iS vS
Z
v2 60°
- + -
v3 v3 v1 v2
D1 D2 D3
iG1-3
T1 T2 T3
α=90°
D2 D3 D1 D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 43

Retificador Trifásico Semi-controlado de 6 Pulsos

1,654

1,412 3 √3 v p
v Smed v Smed = [ 1+cos(α)]
2π
vp
0,827

0,242

0 α
0° 45° 90° 135° 180°

DAELT ● Nikolas Libert ● 44

Retificador Trifásico Controlado de 6 Pulsos

Retificador Trifásico Controlado em

Ponte de Graetz com Carga Indutiva
 Haverá sempre um par
de tiristores conduzindo. T1 T2 T3
+
- +
– Um do braço superior e v1 L
outro do braço inferior. - + iS
vS
 Dependendo do momento v2

de disparo dos tiristores - +

R
v3
aparecerão tensões T4 T6
-
T5
negativas na saída.

DAELT ● Nikolas Libert ● 45

Retificador Trifásico Controlado de 6 Pulsos
Para α=60°
- A tensão VS atinge 0 V.

vS v12 v13 v23 v21 v31 v32

T1 T2 T3
- + +
v1 L
- + ωt
iS vS
v2 60°
- +
R

v3 v3 v1 v2
-
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3
α=60°
iG4-6
T5 T6 T4 T5

DAELT ● Nikolas Libert ● 46

Retificador Trifásico Controlado de 6 Pulsos
Para α=90°
- A tensão na carga chega a
valores negativos.
v12 v13 v23 v21 v31 v32
T1 T2 T3
- + +
v1 L vS
- + ωt
iS vS
v2 60°
- +
R

v3 v3 v1 v2
-
T4 T5 T6
iG1-3
T1 T2 T3
α=90°
iG4-6
T5 T6 T4 T5

DAELT ● Nikolas Libert ● 47

Retificador Trifásico Controlado de 6 Pulsos

1,654
1,432

3 √3 v p
0,827 v Smed = π cos(α)
v Smed
vp
0

-0,827 α
0° 30° 60° 90° 120°
v Smed >0 v Smed <0
Retificador Inversor

DAELT ● Nikolas Libert ● 48

Referências

 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência, 6ª Edição, Ed. do

Autor, Florianópolis, 2006.
 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice
Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000.
 URBANETZ, Jair Jr., MAIA, José da Silva. Apostila -
Curso Sistemas de CC e CA, DAELT / UTFPR, 2005.

DAELT ● Nikolas Libert ● 49