ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA
Proyecto:

Utilizar el programa working model para la realización del ejercicio planteado.

Integrantes:

Alex Pérez 6491

Darwin Analuisa 6482

Dinámica Beer Johnston 9na edición.

15.125 Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante
de 900 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P
cuando θ=60 °

Figura P 15.125
Datos:
rad °
ω AB=900 rpm=94.25 =5400 =cte
s s

θ=60 °

Incógnitas:

a P=?

Solución:

Velocidades

Barra AB

V B =ω AB . r AB

rad
V B =(94,25 )( 0,05 m)
s

m
V B =4,7125 ⦪60 °
s

Barra BD
sen 60° sen β
=
150 mm 50 mm

β=16,78 °

sen 30 ° sen 73,22 ° sen 76,78°

= =
0,15 m CI B CI D

C I B=0,2872 m

C I D=0,2920 m

V B =ω BD .C I B

m
(4,7125 )
VB s rad
ω BD= = =16,41 ⤹
CI B 0,2872 m s

rad m
(
V D=ωBD . C I D= 16,41
s )( 0,2920 m ) =4,79172 ↓
s

Aceleraciones

Barra AB
ω AB=cte

α AB=0

a B=(ω¿ ¿ AB)2 . r AB ¿

rad 2 (
(
a B= 94,25
s ). 0,05 m )

m
a B=444,15 ⦫ 30 °
s2

Barra BD

a D =a B +(a ¿¿ D/B)n+(a¿¿ D/B) t ¿ ¿

(a¿ ¿ D /B) n=(ω¿¿ BD)2 . r BD=¿¿ ¿

m
(a¿ ¿ D /B) n=40,4 ⦪73,22 ° ¿
s2

(a¿ ¿ D /B)t=α BD . r BD ¿
(a¿ ¿ D /B)t=0,15 m. α BD ⦨ ⦫16,78 ° ¿

m m
a D ↑↓=444,15 2
⦫30 ° +40,4 2 ⦪ 73,22° +0,15 m . α BD ⦨ ⦫16,78 °
s s

x :−444,15cos 30° + 40,4 cos 73,22 °+ 0,15 α BD cos 16,78°

444,15 cos 30° −40,4 cos 73,22°

α BD =
0,15 cos 16,78 °

rad
α BD =2597,13028 ⤹
s2

y :a D=−444,15 sen 30 °−40,4 sen 73,22° +0,15 ( 2597,13028 ) sen 16,78 °

m
a D =−148,3
s2

m
a D =a P=148,3 ↓
s2

Comparando con el programa WORKING MODEL

Los datos de velocidad y aceleración coinciden con los datos que se obtuvieron en los
cálculos realizados, esto indica que está muy bien realizada la simulación con el programa
y por lo tanto coinciden las respuestas tanto con el programa como también hecha de la
manera tradicional.
RENDERIZADOS EN SOLIDWORKS

Gráfica velocidad tiempo generada por solidworks

1800.00

1350.00
Despla zamiento (RPM)

900.00

450.00

0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Tiempo (s)
VISTA EXPLOSIONADA