Aula 07 - Momento

(formulação vetorial)

slide 1 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

 Lembrete:

24/08 – Momento sobre um eixo específico. Momento de

um binário
29/08 – Revisão e esclarecimento de dúvidas.
31/08/17 - Prova 01

slide 2 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Produto vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que é

escrito:
C=AxB

e lido como ‘C é igual a A vetor B’.

A intensidade de C é definida como o produto das intensidades de

A e B e o seno do ângulo θ entre suas origens (0º ≤ θ ≤ 180º). Logo,

C = AB sen θ.

slide 3 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Direção

Conhecendo a direção e a intensidade de C, podemos escrever:

C = A × B = (AB sen θ) uC

slide 4 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Direção

Conhecendo a direção e a intensidade de C, podemos escrever:

C = A × B = (AB sen θ) uC

slide 5 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Propriedades de operação
 A propriedade comutativa não é válida; ou seja, A x B ≠ B x A. Em
vez disso,
A x B = –B x A

slide 6 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Propriedades de operação

 Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele

obedece à propriedade associativa;

a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a

 O produto vetorial também obedece à propriedade distributiva da

adição,

A × (B + D) = (A × B) + (A × D)

slide 7 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Como mostra a Figura a seguir, o vetor resultante aponta na direção

+k. Portanto, i x j = (1)k.

slide 8 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Para se obter
Intensidade do vetor: (i) (j) (sen 90º) = (1) (1) (1) = 1
Direção e sentido: Regra da mão direita

slide 9 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Um esquema simples é útil para a obtenção dos mesmos resultados

quando for necessário.

slide 10 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

slide 11 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Para obter o produto vetorial de quaisquer vetores cartesianos A e B,

é necessário expandir um determinante cuja primeira linha de
elementos consiste dos vetores unitários i, j e k; e a segunda e terceira
linhas são as componentes x, y, z dos dois vetores A e B,
respectivamente.

slide 12 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Momento de uma força – formulação vetorial

MO = r × F

slide 13 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Intensidade

slide 14 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Direção

A direção e o sentido do momento são determinados pela regra da

mão direita do produto vetorial.

Como o produto vetorial não obedece à propriedade comutativa, a

ordem de r × F deve ser mantida para produzir o sentido da direção
correta para MO.

slide 15 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Princípio da transmissibilidade

Podemos usar qualquer vetor posição r medido do ponto O a

qualquer ponto sobre a linha de ação da força F. Assim,

slide 16 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Se estabelecermos os eixos coordenados x, y, z, então o vetor posição

r e a força F podem ser expressos como vetores cartesianos:

slide 17 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Formulação do vetor cartesiano

Se o determinante for expandido, temos:

MO = (ryFz – rzFy) i – (rxFz – rzFx) j + (rxFy – ryFx) k

O significado físico dessas três componentes do momento se torna

evidente ao analisar a Figura:

slide 18 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.

Intensidade?
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.
O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.

E os valores dos ângulos?

O poste da Figura está sujeito a uma força de 60N na direção de C
para B. Determine a intensidade do momento criado pela força em
relação ao suporte em A.

E os valores dos ângulos?

uM=MA/MA
 Mx 
  cos 1  
M 
 My 
  cos 1  
M 
 Mz 
  cos 1  
M 
Momento resultante de um sistema de forças

Essa resultante pode ser escrita simbolicamente como:

slide 30 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
Três forças atual na barra mostrada. Determine o
momento resultante criado pelas forças em relação á
flange em O e os ângulos diretores coordenados para o
eixo do momento.
O princípio dos momentos

Como F = F1 + F2, temos:

MO = r × F = r × (F1 + F2) = r × F1 + r × F2

slide 37 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

O princípio dos momentos

Para os problemas bidimensionais: MO = Fxy – Fyx

slide 38 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Pontos importantes

 O momento de uma força cria a tendência de um corpo girar em

torno de um eixo passando por um ponto específico O.

 Usando a regra da mão direita, o sentido da rotação é indicado

pela curva dos dedos, e o polegar é direcionado ao longo do eixo
do momento, ou linha de ação do momento.

 A intensidade do momento é determinada através de MO = Fd,

onde d é chamado o braço do momento, que representa a
distância perpendicular ou mais curta do ponto O à linha de ação
da força.
slide 39 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.
Pontos importantes

 Em três dimensões, o produto de vetorial é usado para

determinar o momento, ou seja, MO = r × F. Lembre-se de que r
está direcionado do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de
ação de F.

 O princípio dos momentos afirma que o momento de uma força

em relação a um ponto é igual à soma dos momentos das
componentes da força em relação ao mesmo ponto.

slide 40 © 2011 Pearson Prentice Hall. Todos os direitos reservados.

Uma força de 200N atua no suporte. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.
Uma força de 200N atua no suporte. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.
Uma força de 200N atua no suporte. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.
Solução I
Uma força de 200N atua no suporte. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.
Solução II
Uma força de 200N atua no suporte. Determine o
momento da força em relação ao ponto A.
Solução II
A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em
ângulo. Determine o momento da força em relação ao
ponto O.
A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em
ângulo. Determine o momento da força em relação ao
ponto O.
Solução I
A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em
ângulo. Determine o momento da força em relação ao
ponto O.
Solução II - vetorial
A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em
ângulo. Determine o momento da força em relação ao
ponto O.
Solução II - vetorial
Sugeridos: 4.19 a 4.22; 4.27; 4.31; 4.42 a 4.46;