Exercício 1 Calcular o torque T, para equilibrar o mecanismo de 4

barras da figura ao lado.

Dados :

AB = 115 mm

AO = 60 mm

BO2 = 140 mm

O1O2 = 80 mm

A força aplicada esta exatamente no centro da barra O 2B e tem sua

linha de ação paralela ao segmento O2O1

Exercício 2 Calcular o torque T, para equilibrar o mecanismo de 4

barras da figura ao lado.

Dados :

AB = 115 mm

AO = 60 mm

BO2 = 140 mm

O1O2 = 80 mm

A força aplicada esta exatamente no centro da barra O 2B e tem sua

linha de ação perpendicular ao segmento O 2B
Exercício 3 Calcular o torque T, para equilibrar o mecanismo de 4
barras da figura ao lado.

Dados :

AC = 280 mm

AO1 = 100 mm

CO2 = 140 mm

O1O2 = 280 mm

A força aplicada esta exatamente no centro da barra AC e tem

sua linha de ação paralela ao segmento O2O1

Exercício 4 Calcular o torque T, para equilibrar o mecanismo de 4

barras da figura ao lado.

Dados :

AC = 280 mm

AO1 = 100 mm

CO2 = 140 mm

O1O2 = 280 mm

A força aplicada esta exatamente no centro da barra AC e tem

sua linha de ação perpendicular ao segmento O 2O1

Exercicio 5 : Sabendo-se que a equação que define o deslocamento da haste de um mecanismo

biela Manivela é “ Y = R ( 1 – Cosseno θ ) + R L2 seno 2θ
2L

Deduzir as expressões que definem a Velocidade e Aceleração linear da haste.