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Scania

MS6.2 e S6
Volume II
Sobre a CHIPTRONIC
A CHIPTRONIC é uma indústria que desenvolve soluções para a área automotiva,
através de equipamentos eletrônicos que são desenvolvidos para comunicação por protocolos
viabilizando soluções para diagnósticos e reparação veicular. Iniciou seus trabalhos do ano de
1998, no segmento de reparação. Somos uma empresa inovadora sempre aceitando e buscando
novos desafios, investindo em infraestrutura, conhecimento, pessoal e principalmente em
tecnologia. Atualmente, a CHIPTRONIC fornece tecnologia para mais de 4.200
empresas do ramo automotivo para todo o Brasil e América do Sul. Além de conquistar novos
clientes, nosso objetivo é criar uma rede de parceiros que possam ter confiança nas soluções
disponibilizadas, que são inovadoras, realmente eficientes e fazem a diferença.

Missão
Buscar sempre novas soluções tecnológicos práticas e uteis que possam ajudar a
sociedade, facilitando o desempenho dos profissionais automobilísticos, preocupando-se com o
meio ambiente e buscando a constante melhoria e aperfeiçoamento de produtos e processos,
através de nossos colaboradores. Atualmente o compromisso CHIPTRONIC também é treinar e
capacitar os nossos clientes para as mais diversas áreas de atuação da eletrônica embarcada
com cursos de alta qualidade para que você cliente, possa reparar com eficiência os diversos
sistemas automotivos.

Com cursos de reparo de ECUs leve e diesel, injeção eletrônica em motocicletas,


otimização de motores via software, sistemas de imobilizadores, injeção eletrônica Diesel e
gerenciamento eletrônico de motores gasolina e flex voltado ao chaveiro, a CHIPTRONIC ajuda
na formação profissional de pessoas que buscam o conhecimento. O curso que se segue mostra
aos participantes técnicas de reparação de Centrais eletrônicas, bem como os testes e dicas para
diagnosticar e solucionar os mais improváveis defeitos.

Chiptronic Eletrônica do Brasil


Scania MS 6.2

Índice
INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS MS 6.2 11

CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA 11

SISTEMA MS 6.2 SCANIA 12

HARDWARE MS 6.2 13

VISÃO GERAL DOS BLOCOS DA ECU 13


DESCRIÇÃO DOS COMPONENTES 15
IRCUITO DE ALIMENTAÇÃO 16
CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO 16
ALIMENTAÇÃO DA ECU 17
TESTE DE ALIMENTAÇÃO CIRCUITO LÓGICO 18

CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 19

UNIDADES INJETORAS 20

FUNCIONAMENTO DA UNIDADE INJETORA 20


CONHECENDO O CIRCUITO DA U.I 21
CIRCUITO DE CHAVEAMENTO DE ATERRAMENTO DA U.I 21
CIRCUITO DE ACIONAMENTO DOS MOSFETS NPN DAS U.I 22
COMPONENTES AUXILIARES DO CIRCUITO DAS U.I (INDIVIDUAL) 23
SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DAS U.I (INDIVIDUAL) 24
SINAL DO GATE DO MOSFET DA U.I (INDIVIDUAL) 25
CIRCUITO DE ACIONAMENTO DO MOSFET PNP DAS U.I 26
COMPONENTE AUXILIARES DO CIRCUITO DAS U.I (COMUM) 27
SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO COMUM DAS U.I 28
DEFEITOS COMUNS NO CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 29
DICAS SOBRE O CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 29

CIRCUITO DE ROTAÇÃO E FASE 30

CIRCUITO DO SENSOR DE ROTAÇÃO E FASE 31

COMPONENTES AUXILIARES: CIRCUITO DO SENSOR DE ROTAÇÃO 32


SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DO SENSOR DE ROTAÇÃO 33
SINAL ELÉTRICO DOS COMPONENTES AUXILIARES DO SENSOR DE ROTAÇÃO 34
SINAL ELÉTRICO DO CONVERSOR DE SINAL DO SENSOR DE ROTAÇÃO 35

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COMPONENTES AUXILIARES: CIRCUITO DO SENSOR DE FASE 36


SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DO SENSOR DE FASE 37
SINAL ELÉTRICO DOS COMPONENTES AUXILIARES DO SENSOR DE FASE 38
SINAL ELÉTRICO DO CONVERSOR DE SINAL DO SENSOR DE FASE 39
DEFEITOS COMUNS NO CIRCUITO DOS SENSORES DE ROTAÇÃO E FASE 40

CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO 41

CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO 42

SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO 43

CIRCUITO DA VÁLVULA DE FREIO MOTOR 44

CIRCUITO DA VÁLVULA DE FREIO MOTOR 45

SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DA VÁLVULA FREIO MOTOR 46

CIRCUITO DA VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO DO TURBO 48

SINAIS ELÉTRICOS DA VÁLVULA REGULADORA DE TURBO 49


DEFEITOS COMUNS NO CIRCUITO DE FREIO MOTOR E VÁLVULA DE PRESSÃO DO TURBO 50

PROGRAMAÇÃO DO MS 6.2 51

PROCEDIMENTOS DO PROGRAMADOR – LEITURA 54


PROCEDIMENTOS DO PROGRAMADOR – APAGAR 57
PROCEDIMENTOS DO PROGRAMADOR – PROGRAMAR 57
PROCEDIMENTOS DO PROGRAMADOR – COMPARAR 59
CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA 61

SISTEMA EMS S6 PDE SCANIA 62

HARDWARE EMS S6 PDE 63

VISÃO GERAL DOS BLOCOS DA ECU 63


DESCRIÇÃO DOS COMPONENTES 65
IRCUITO DE ALIMENTAÇÃO 66
CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO 66
ALIMENTAÇÃO DA ECU 67
TESTE DO REGULADOR DE TENSÃO (5 VOLTS) 69
TESTE DO REGULADOR DE TENSÃO (3.3 VOLTS) 70
TESTE DE ALIMENTAÇÃO CIRCUITO LÓGICO 71

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CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 72

UNIDADES INJETORAS 73

FUNCIONAMENTO DA UNIDADE INJETORA 73


CONHECENDO O CIRCUITO DA U.I 74
CIRCUITO DE CHAVEAMENTO DE ATERRAMENTO DA U.I 74
CIRCUITO DE ACIONAMENTO DOS MOSFETS NPN DAS U.I 75
COMPONENTES AUXILIARES DO CIRCUITO DAS U.I (INDIVIDUAL) 76
SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DAS U.I (INDIVIDUAL) 77
SINAL DO GATE DO MOSFET DA U.I (INDIVIDUAL) 78
CIRCUITO DE ACIONAMENTO DO MOSFET PNP DAS U.I 79
COMPONENTE AUXILIARES DO CIRCUITO DAS U.I (COMUM) 80
SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO COMUM DAS U.I 81
DEFEITOS COMUNS NO CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 82
DICAS SOBRE O CIRCUITO DAS UNIDADES INJETORAS 82

CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO 83

CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO CAN 84

SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO 85

CIRCUITO DA VÁLVULA DE FREIO MOTOR 86

CIRCUITO DA VÁLVULA DE FREIO MOTOR 87

SINAIS ELÉTRICOS DO CIRCUITO DA VÁLVULA FREIO MOTOR 88

CIRCUITO DO MOTOR DE PARTIDA 90

SINAIS ELÉTRICOS DO MOTOR DE PARTIDA 91


DEFEITOS COMUNS NO CIRCUITO DE FREIO MOTOR E MOTOR DE PARTIDA 92

ANOTAÇÕES 96

© Copyright – Todos os direitos reservados.


Este material foi produzido pelo Setor de Cursos da CHIPTRONIC, e sua reprodução, total ou parcial, é
proibida sem a autorização da empresa. A CHIPTRONIC reserva-se no direito de fazer alterações na obra sem
prévio aviso.

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Scania MS 6.2

Introdução aos Sistemas MS 6.2

Visando a melhoria nos gerenciamentos dos motores Diesel, Bosch a muito


tempo usa um sistema de gerenciamento eletrônico capaz de otimizar a eficiência energética
dos motores Diesel e gerar significativa economia. Esse sistema fantástico dotado de Bombas
Unitárias, sensores, atuadores e ECUs de controle fazem com que superem e muito as
expectativas no que tange a potência, torque, economia e segurança ao dirigir. Na fase atual
esse sistema encontra-se versão para Euro V (equivalente ao P7 brasileiro).

Características do Sistema
A implantação do sistema com gerenciamento eletrônico, que faz o controle do regime de
funcionamento do motor, exigiu modificações mecânicas com intuito de melhorar a queima do
combustível e diminuir a emissão de poluentes. O sistema de gerenciamento Scania e Iveco
MS 6.2 é formado pelos seguintes componentes: sensores, atuadores, módulos de controle,
indicadores e tomada para diagnoses.

Os sensores transformam sinais mecânicos e físicos em sinais elétricos, que são


enviados para a Unidade de Comando Eletrônico (UCE), responsável pelo acionamento dos
atuadores, que por sua vez transformam esses sinais em movimentos mecânicos. Os módulos
MS 6.2 que compõe o sistema de gerenciamento do motor. As informações são enviadas por
meio dos cabos CAN.

As bombas injetoras são individuais em cada cilindro com acionamento mecânico e


controlado eletronicamente por pulsos simultâneos vindo da ECU do Motor. Com isso a
eficiência da injeção é garantida e os níveis de injeção bem como débitos são exatos, pois são
calculados pela ECU com base em informações precisas dos sensores estrategicamente
colocados no motor.

Assim sendo abordaremos agora a ECU do motor MS 6.2 a evolução dos hardwares,
seus respectivos componentes e formas de se trabalhar com o software dessas ECUs.

Mapearemos esses módulos e estudaremos casos de falhas para que se possa detectar e
resolver os defeitos com mais rapidez e precisão.

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Sistema
MS 6.2 Scania

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Hardware MS 6.2
Usado nos caminhões da Scania e também Iveco esse módulo se destaca pela robustez e
eficiência em gerenciar os motores e controlar de maneira impressionante os acionamentos das
Unidades Injetoras (U.I)

Visão Geral dos Blocos da ECU

Circuito de Alimentação e
Proteção:

Esse bloco de
componentes é responsável
pela distribuição da
alimentação da ECU
proveniente da linha 30 e
15, além de protegê-la
contra possíveis sobre
tensões e excesso de
corrente (curto-circuito).

Circuito de Controle das


Bombas Unitárias:

Circuito composto por


transistores Mosfets NPN e
PNP de alta corrente para
acionamento da placa de
atração das U.P, além de
possuir um controlador
dedicado que gerencia o
momento exato da injeção.

Circuito Lógico:

Processadores,
conversores, memórias
entre outros fazem parte
desse importante circuito,
projetado para trabalhar com
linguagem digital e gerenciar
outras funções de lógicas e
tarefas rotineiras no sistema
como um todo.

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Mapeamento Completo

08 07
17

09

06
18

05

10

11
2

12

13
4 04

14

15

01 02 03 01*

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Descrição dos Componentes

Nº Função
01 Processador Infineon B58748: Comanda todas as funções de gerenciamento do
motor trabalhando em conjunto com a memoria .

01* Processador Bosch 30401: Comanda todas as funções de gerenciamento do motor


trabalhando em conjunto com a memoria .

02 Cristal Oscilador: Envia um sinal (clock) para que o processador comece a operar, e
serve como um contador do processador para determinada função

03 Memória PSOP 44 AM29F400BT: Contém todas as informações de gerenciamento do


motor e todas as estratégias de funcionamento.

04 Sensor de Pressão Atmosférica: mede a altitude em que o caminhão se encontra

05 Componente 30114: Regulador de Tensão de 24 volts para 5 volts

06 Transistor BYW29E: Comum das Unidades Injetoras 1/2/3

07 Circuito Integrado 30296: Interface do sensor de rotação, sensor de pressão e


temperatura do ar e pressão do turbo

08 Circuito Integrado 30377: Pedal do acelerador, interruptor da embreagem

09 MOSfet N-Channel BUK 7595: Individual da Unidade Inejtora 4

10 MOSfet N-Channel BUK 7595:Individual da Unidade Inejtora 1

11 MOSfet N-Channel BUK 7595: Individual da Unidade Inejtora 2

12 Gerenciador das Unidades Injetoras nº 30306

13 MOSfet N-Channel BUK 7595: Individual da Unidade Inejtora 3

14 MOSfet N-Channel BUK 7595: Individual da Unidade Inejtora 6

15 MOSfet N-Channe BUK 7595: Individual da Unidade Inejtora 5

16 Decodificador de protocolo CAN 3043322, se encontra na parte de tras da placa (é o


único circuito integrado no verso da placa com capsula SOIC-8)
17 Valvula reguladora de pressão do turbo. Pino 12 que arma a valvula reguladora

18 MOSfet de ligação da valvula de freio motor. (Algumas versões pode não ter)

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ircuito de
Alimentação

Circuito de
Alimentação

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Alimentação da ECU

Quando o módulo apresentar sintomas como o não funcionamento, sem comunicação com
Scanner, falha de partida ou não acionamento das luzes espias, provavelmente a causa pode
ser a falta de alimentação causada pela queima de alguns componentes importantes. A seção
a seguir mostrará testes práticos para localizar e analisar as alimentações da ECU.

Teste da Alimentação Principal da Placa:

Com o módulo ligado no


simulador e o multímetro meça os
pinos cinco e seis em relação ao
negativo e observe se há 24 volts
provenientes da linha 15.

Em um dos pinos deve haver 5


volts que garante a alimentação
do processasdor.

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Teste de Alimentação Circuito Lógico

Outro ponto de alimentação a ser analisado é o circuito lógico que envolve


processadores, memórias, conversores e amplificadores operacionais. A alimentação
encontrada nesses componentes geralmente é de cinco volts constantes. Para efetuar esse
teste geralmente o datasheet será de ajuda. No site de busca de seu navegador procure pela
folha de dados com base no numero do componente. O componente usado para esse teste
deve ser sempre os processadores, mas na ausência do informativo datasheet procure o
informativo de memorias ou outros.
Por essa numeração é possível
encontrar o datasheet que será
muito útil para localização dos
terminais que deverão ter cinco volts.

Neste caso o numero é


AM29F400BT

Datasheet
Ao localizar o datasheet e fazer o download, serão encontrados textos e imagens que
detalharão todos os pinos e funções especiais do componente, e o mais importante, os pinos
de alimentação poderão ser facilmente identificados por símbolos VDD (cinco volts) e GND
(terra).

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Circuito
das Unidades
Injetoras

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Unidades Injetoras

Um detalhe muito importante para seguirmos nos estudos do módulo é com respeito ao
funcionamento desses importantes atuadores. Como a ECU gerencia esses itens? Como
podemos diagnosticar? Quais componentes fazem parte desse engenhoso circuito? Vejamos.

Funcionamento da Unidade Injetora

Há uma unidade de injeção para cada


cilindro. A unidade de injeção é posicionada
no centro do cabeçote do cilindro entre as
quatro válvulas. A unidade de injeção é um
elemento da bomba que forma uma só
unidade com o bico injetor. Ela é acionada
pelo eixo de comando do motor. O
acionamento é transferido do eixo de
comando através de um tucho, haste do tucho
e balancim para a unidade de injeção.
Qualquer excesso de combustível
remanescente na unidade de injeção
retornará ao reservatório por meio do duto
destinado ao combustível excedente (A)

Um duto de combustível passa através da


carcaça da válvula que apresenta fluxo
constante de combustível. O combustível que
flui através da unidade de injeção funciona
como um líquido de arrefecimento na unidade
de injeção. O combustível aquecido retorna
ao reservatório pelo duto para retorno do
combustível (B).

1 Seção da bomba
2 Seção do injetor
3 Carcaça da válvula
A Um duto para o combustível
excedente
B Duto para o retorno do combustível

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Conhecendo o Circuito da U.I

Com dito anteriormente, as U.I recebem sinais simultâneos do módulo de controle, dessa
forma, teremos em seu interior componentes de alta corrente que serão capazes de prover
esse chaveamento. Um ponto muito importante é que se observa dois blocos, os que são
responsáveis pelo envio de corrente positiva chamado de comum das U.I (formado por
MOSfets PNP), e um bloco que chaveia potencial negativo chamado de individual das U.I
(formados por MOSfets NPN). Observe o circuito todo.

Circuito de Chaveamento de aterramento da U.I

Diodo Responsável pela


condução do pino 3 de todos os
drives de ativação da Unidade
Injetoras a MASSA. Pino negativo
é o do lado oposto ao da imagem
portanto deve haver terra no pino
3 de todos os transistores
individuais de U.I

Defeitos Prováveis: Curto – circuito externo (inversão de polaridades na bateria, ou outra


causa) pode causar a queima desse componente e por consequência cortar o aterramento dos
Drivers de U.I.

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Circuito de Acionamento dos MOSfets NPN das U.I

Esse circuito é o principal responsável pelo acionamento das placas de atração das U.I.
Esses MOSfets operam com uma corrente de aproximadamente de 10 Ampères, porém
suportam uma corrente máxima de 25 Ampères. Veja o circuito.

Pino um recebe sinal de disparo, pino


chaveia a Unidade Injetora respectiva e pino
três ligação direta com aterramento. O diodo
que aparece na imagem é pra evitar sinais de
corrente reversas provenientes de bobinas de
armadura como é o caso dos injetores

3
1 2

Gerenciador das Unidades

Através dos pinos 18, 20, 22, 19, 23, 21


executa o disparo para os circuitos das U.I.
de 1 a 6. O sinal ao ser observado com
osciloscópio deve ter amplitude de 5 volts Todos esses drivers BUK 9575 em destaque
em forma de onda quadrada (mais vermelho enviam corrente para as respectivas
informações sobre formas de onda nas U.I.
próximas páginas).

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Componentes Auxiliares do Circuito das U.I


(Individual)
Como todo circuito eletrônico, existe também no circuito das U.I, componentes que
auxiliam e exercem funções importantes para o bom funcionamento das Unidades Injetoras,
entre esses se encontram resistores, diodos, transistores de baixa potência. Veja os
componentes.
Transistor principal de chaveamento das
U.I. O pino desses transistores tem ligação
direta com os resistores ( imagem abaixo)

Resistor de 120 Ohms cujo objetivo


é diminuir a corrente que para o
acionamento do gate do MOSfet . Se
posicionam atrás da placa e após esse
componentes a ligação é direta com o
gerenciador

Gerenciador de Unidades que envia sinal para o


resistores limitadores se localiza na parte de
cima da placa. OBS.. As linhas não
correspondem aos pinos originais é só uma
ilustração.

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Sinais Elétricos do Circuito das U.I (individual)

Veja agora os sinais elétricos que esse circuito produz em funcionamento, para tal teste é
importante o uso de simulador e do osciloscópio. Para obter os mesmos sinais coloque o
osciloscópio na mesma escala em que o da imagem se encontra. Com esse teste o diagnóstico
se torna mais fácil caso haja um defeito ou mudança nos sinais aqui apresentados.

O momento do disparo de pulso para a U.I do


primeiro cilindro. Esse pulso tem amplitude de 80
Volts e e provem do MOSfet BUK 9575 o aterramento
é que aciona a Unidade. Todos os cilindros deverão
apresentar o mesmo sinal para o perfeito
funcionamento.

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Sinal do Gate do MOSfet da U.I (individual)

O disparo acima com tensão de 5 volts é a entrada do


Gate do MOSfet. Essa tensão é alta para abrir o MOSfet
liberando toda a corrente necessária para disparo da U.I.

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Circuito de Acionamento do MOSfet PNP das U.I


Esse circuito em conjunto com o NPM atraca todas as U.I., dessa maneira fazendo com
funcione. Geralmente o chaveamento proveniente desse circuito atua sobre todos os Injetores
o que o torna um sinal Comum das Unidades. Esse MOSfet operam com uma corrente de
aproximadamente 10 Ampères, porém suportam uma corrente máxima de 40 Ampères. Veja
os detalhes desse circuito.
MOSfet de potência responsável pelo
acionamento do banco um composto pelas
U.I do cilindro 1, 2 , 3, 4, 5, 6. Opera com a
corrente máxima de até 40 Àmperes.

Pino um é o Gate, pino dois recebe


alimentação do capacitores pino três ligação
com as U.I

Diodo tripolar de
proteção.

Esses capacitores fornecem tensão e corrente (80v por


10a) para o drive principal que por sua vez dispara positivo
pulsante para todas unidade injetoras de maneira alternada

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Componente Auxiliares do Circuito das U.I (Comum)

Assim como circuito individual esse também possui componentes auxiliares para efetuar
o chaveamento da U.I. Veja os componentes.

MOSfet de potência responsável pelo


acionamento do banco um composto pelas
U.I do cilindro 1, 2 , 3, 4, 5, 6. O sinal para
ativa-lo vem direto do gerenciador de
unidades no pino 34

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Sinais Elétricos do Circuito Comum das U.I

Os sinais elétricos desse circuito são bem interessantes e parte fundamental para o bom
funcionamento das U.I., portanto atente para as imagens apresentadas e faça a verificação dos
mesmos.

Sinal acima é liberado pelo drive de


potencia pelo pino 3 do drive.

O sinal abaixo é o sinal que provem do


gerenciador de unidades. O sinal tem
amplitude de 5 volts

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Defeitos comuns no Circuito das Unidades Injetoras

1- Ocorre em geral o curto no drive principal BUK 9575, com isso a operação da U.I fica
comprometida. Teste o componente com um multímetro na escala de semicondutor entre
os pinos um e três e verifique se não há continuidade (aviso sonoro)

2- Gerenciador das Unidades pode sofre falta de alimentação de 5 volts, ou simplesmente


não efetuar mais disparo dos drivers BUK 9575, verifique com o osciloscópio e o módulo no
simulador os pinos de disparo conforme o descritivo dentro do balão acima.

3- Componentes entre o Gerenciador e drivers principais com mau funcionamento. Com uso
do osciloscópio e módulo acoplado ao simulador verifique o sinal dos mesmos.

4- Comum das Unidades Injetoras podem parar de funcionar e não efetuar mais o disparo de
três unidades.

Dicas sobre o Circuito das Unidades Injetoras

Outra dica é com respeito à solda. Usar um ferro de 60 watts juntamente com a estação de
retrabalho pode ser eficiente para soldar esse componente, pois a área de dissipação de calor
é bem abrangente nas centrais.

O gerenciador de U.I é passível de defeito, se for o caso, verifique se há alimentação nos


pinos do componente, e em caso de não liberar pulso conforme ilustrado nas paginas
anteriores a troca deve ser concretizada.
É possível também que alimentações dos drivers PNP seja comprometida, nesse caso,
proceda com o teste das paginas anteriores. O sintoma geralmente é falha em três U.I, assim
como no caso de falha dos MOSfet NPN do circuito comum nas U.I

Com essas dicas e macetes faça o teste prático e verifique se não há discrepância entre os
valores indicados no material didático e os medidos na placa.

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Circuito de
Rotação e Fase

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Circuito do sensor de Rotação e Fase

Circuito muito importante para o sistema, pois é através dele que se obtêm as informações
pertinentes à rotação e fasagem do motor. Nesse circuito é comum encontrarmos
componentes como resistores, diodos retificadores e conversores de sinais A/D. Teste e
localização dos componentes devem ser efetuados sempre houver sintoma abaixo
apresentado:
Sintomas: Com o Scanner é verificado código de falha relacionado ao sensor de rotação
ou fase. Com o uso do simulador faça a ligação do módulo e de a partida. Ao ligar o simulador
verifique se o valor da rotação apresentado no simulador é compatível com a leitura do
scanner. Caso o valor do scanner seja igual a zero, o problema realmente está no circuito do
sensor de rotação. Outro sintoma é a demora em entrar em funcionamento no caminhão. Isso
pode acontecer devido a defeito no sensor de fase. Faça a verificação do circuito do sensor de
fase.

Circuito Integrado responsável pela


conversão do sinal analógico do sinal do sensor
de rotação.

Pelo pino 23 o sinal analógico retificado entra


e pelo pino 27 segue direto ao processador A
no pino 68 totalmente convertido em sinal digital

O sinal se fase segue pelo pino 2 o sinal


analógico retificado entra e pelo pino 26 segue
direto ao processador B no pino 68 totalmente
convertido em sinal digital

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Componentes Auxiliares: Circuito do Sensor de


Rotação
No entanto, no circuito dos sensores de rotação e fase, vamos encontrar componentes
auxiliares como resistores contribuindo para o tratamento do sinal, diminuindo sua amplitude,
retificando e convertendo. Veja o caminho de ação desses componentes.

Pino 13 do
bocal A (sinal
de rotação)

Depois que o sinal de rotação é


Resistores limitadores de corrente
devidamente trata ele segue direto
primeiro é 12,4 Kohms e o segundo
para o conversor A/D. O sinal de
de 26 K ohms.
rotação entra no pino 23 analógico
e sai pelo pino 26 digital

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Sinais Elétricos do Circuito do Sensor de Rotação

Os sinais elétricos do circuito do sensor de rotação mostrarão algumas particularidades e


serão de ajuda no diagnóstico elétrico do mesmo. Atente as variações que esse sinal terá
durante o seu funcione e certifique-se se há alguma não plausibilidade.

Sinal de rotação proveniente do sensor.


Em destaque o dente duplo cujo
objetivo é marcar o início da contagem
do PMS do 1º cilindro. Deve ser
capturado antes desse resistor

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Sinal Elétrico dos Componentes Auxiliares do Sensor


de Rotação

Sinal de rotação retificado em função


dos componentes auxiliares. Perceba
que a falha não deixa de existir. Esse
sinal está pronto para entrar no
conversor analógico/digital

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Sinal Elétrico do Conversor de Sinal do Sensor


de Rotação

Sinal de rotação já convertido. A falha


ainda consta. Esse sinal sai do
conversor e segue direto até o
processador principal A no pino 68

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Componentes Auxiliares: Circuito do Sensor de


Fase

No circuito do sensor de fase, também vamos encontrar componentes auxiliares como


resistores contribuindo para o tratamento do sinal, diminuindo sua amplitude, retificando e
convertendo. Veja o caminho de ação desses componentes.

Pino 14 do
bocal A (sinal
de rotação)

Depois que o sinal de fase é


devidamente trata ele segue direto
para o conversor A/D. O sinal de
rotação entra no pino 2 analógico e
Resistore limitadores de corrente
sai pelo pino 25 digital
de 26 K ohms.

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Sinais Elétricos do Circuito do Sensor de Fase

Os sinais elétricos do circuito do sensor de fase mostrarão ter algumas particularidades e


serão de ajuda no diagnóstico elétrico do mesmo. Atente as variações que esse sinal terá
durante o seu funcione e certifique-se se há alguma não plausibilidade.

Sinal de fase proveniente do sensor.


Em destaque o dente duplo cujo
objetivo é marcar o início da
contagem da fasegem do 1º cilindro.
Deve ser medido antes do resistor

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Sinal Elétrico dos Componentes Auxiliares do


Sensor de Fase

Sinal de fase retificado em função dos


componentes auxiliares. Perceba que
a falha não deixa de existir. Esse sinal
está pronto para entrar no conversor
analógico/digital

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Sinal Elétrico do Conversor de Sinal do Sensor


de Fase

Sinal de fase já convertido. A


falha ainda consta. Esse sinal sai e
segue direto até o processador
principal B no pino 68

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Defeitos comuns no Circuito dos Sensores de


Rotação e Fase

1- Defeito muito comum no capacitor de cerâmica usado como filtro de ruídos elétricos.
Geralmente ligado em paralelo à linha de sinal e com extremidade ligada à massa pode
ocasionar defeito de sinal (incompatibilidade) caso o componente entre em curto
circuito. Efetue o teste com o multímetro em escala de semicondutor e verifique se há
continuidade (não deve haver).

2- Conversor A/D (circuito integrado), não é tão comum mais é uma provável falha. Pode
receber sinal retificado, mas não convertê-lo em digital. Nesse caso troque-o.

3- Processador avariado pode receber os sinais de rotação e fase, mas não processa-lo.
Nesse caso a substituição do mesmo deve ser efetuada.

4- Resistores e outros componentes do circuito. Como é próprio desse circuito os


componentes auxiliares como resistores e diodos podem influenciar no sinal do sensor
de rotação ou fase. Por isso a verificação com o osciloscópio é fundamental para a
busca do possível defeito.

Dica sobre o Circuito dos sensores de Rotação e Fase

Como saber se há um defeito nesse importante circuito? Simples, muitas vezes


defeitos no sensor de rotação e fase são anotados na memória RAM da ECU e
posteriormente podem ser visualizados pelo scanner como “falhas presentes”. Por
isso em caso de não há funcionamento do módulo, faça a checagem com o scanner
(depois de efetuar os testes de alimentação) e verifique se há falha nesse circuito.

Caso não haja a falha não significa que ela não possa existir, nesse caso ligue o
módulo no simulador, e faça a análise com o scanner. O simulador marca o valor de
rotação em que se encontra, portanto verifique se há plausibilidade entre o sinal de
rotação que simulador impõe na ECU (esse valor é mostrado na tela do simulador) e no
scanner. Caso o valor do scanner seja diferente ou fique em Zero, realmente tem uma
falha no circuito de rotação.

Para o sinal do sensor de fase, não é possível efetuar esse teste, mas com o
auxilio de um osciloscópio será possível encontrar algum defeito no circuito.

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Scania MS 6.2

Circuito de
Comunicação

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Scania MS 6.2

Circuito de Comunicação
Circuito responsável pela comunicação com Scanner, já que nesse modulo não há presença de
rede can. Na ausência desse não haverá possibilidade de diagnosticar com scanner esse
módulo. Por esses e outros motivos o circuito que controla essa comunicação é imprescindível.
Vejam agora os testes e os componentes que fazem parte desse circuito.

Pino 11 e 12
do bocal B

Componente responsável
pela troca de informação. O
pino 11 e 12 tem conexão
com 2 e 3 desse componente
após passar pelos resistores a
frente

Resistores limitadores. Tem


conexão com os pino 1 e 4 do
decoficador de protocolos esse
resistores tem comunicação
direta com processador B do
outro lado da placa.

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Scania MS 6.2

Sinais Elétricos do Circuito de Comunicação

Circuito responsável pela. Na ausência desse sinal não haverá comunicação com o
scanner .Por esses e outros motivos o circuito que controla essa comunicação é
imprescindível. Vejam agora os testes e os componentes que fazem parte desse circuito.

Pino 11 e 12
do bocal B

Sinal de comunicação: saída pelo pino 2


e 3 do decodificador de protocolos.
Verifique se há esse sinal também nos
pinos 1 e 4 do mesmo componente e
nos resistores abaixo.

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Scania MS 6.2

Circuito da
Válvula de Freio
Motor

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Scania MS 6.2

Circuito da Válvula de Freio Motor

Um dos principais circuitos no Modulo MS 6.2 é o da válvula de freio motor. Para funcionar
é necessário que o módulo saiba se os interruptores de freio motor foram acionado. Esse sinal
negativo vai do pino 8 do conector B até o processador B para que o módulo por sua vez
acione diretamente o dispositivo de freio motor. Veja o circuito.

O sinal de ativação da válvula de freio


motor sai do transistor BUK 9575 pelo
pino 2. O sinal que entra no pino 1 vem
direto do componente (circuito
integrado) em destaque pelo pino 46. O
pino 3 desse transistor é terra.

3
1 2

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Scania MS 6.2

Sinais Elétricos do Circuito da Válvula Freio


Motor

Os sinais elétricos do circuito de partida são fundamentais para o bom funcionamento do


sistema, e podem vir dar defeito. Veja os sinais

Sinal de ativação da válvula de


freio motor. Sinal PWM para o
circuito da válvula.

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Scania MS 6.2

Circuito da
Válvula
Reguladora de
Pressão do Turbo

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Scania MS 6.2

Circuito da Válvula Reguladora de Pressão do


Turbo
Outro circuito importante no Modulo MS 6.2 é o da válvula reguladora de pressão do turbo
Para funcionar é necessário que o módulo saiba exatamente a pressão do sistema de
sobrealimentação, sinal esse enviado pelo sensor de ar admissão. Esse sinal para o módulo que
por sua vez aciona diretamente a válvula. Veja o circuito.
O sinal de ativação da válvula reguladora
de pressão do turbo sai de Multi drive de
potência pelo pino 11.

O pino 9 é ligação direta com


processador A, portanto é a entrada do
sinal de ativação da válvula de turbo

15
1
5

O processador A libera pelo pino


31 um sinal para ativar o drive de
potencia pra ligar a válvula de
turbo.

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Scania MS 6.2

Sinais Elétricos da Válvula reguladora de turbo

Veja o sinal proveniente do sistema para válvula de turbo. Observe:

Sinal de ativação da válvula reguladora.


Amplitude de 10 v e sinal PMW. Sai do
pino 11 desse multi drive

Sinal de ativação do multi drive da


valvula de turbo. Esse sinal sai do
processador A pelo pino 31 e entra no
pino 9 do multi drive. Amplitude de 5
volts

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Scania MS 6.2

Defeitos comuns no Circuito de Freio Motor e


Válvula de Pressão do Turbo

1- Defeito muito comum no MOSfet BUK 9575 que faz o disparo da válvula de freio motor.
Defeito é geralmente causado por curto circuito nos terminais gate e source (pino 1 e 3),
devido a isso o sistema perde a função e pode causar a queima de outros componentes
vitais no circuito.

2- Defeito nos componentes auxiliares do circuito. Verifique com o osciloscópio os sinais.


Para tal teste é necessário o uso do simulador.

3- Processador avariado pode não receber os sinais dos interruptores de freio motor e não
liberar pelos o devido sinal para fazer o circuito funcionar, nesse caso a substituição deve
ser efetuado.

4- Problema nos resistores do circuito, por motivos ainda não descobertos pode ocorrer à
abertura dos resistores do sistema, e obvio, não há funcionamento. Localize os resistores
com possíveis defeitos lembrando que devem ser colocados outros com o mesmo valor

Dica sobre o Circuito

O sinal de freio motor é muito importante e frequentemente pode dá defeito, portanto para
chegar a um diagnóstico o teste deve ser feito com o simulador e osciloscópio. Note que no
sinal tem a amplitude de 10 volts e permanece ligado por aproximadamente 70 HZ. Na
ausência desse importante sinal o funcionamento do motor Diesel é comprometido.

Outra coisa é com a troca do processador se for necessário. Para efetuar uma boa solda
use equipamentos que sejam de boa qualidade. Outro ponto é que não há necessidade de
fazer a programação do processador já que a programação está presente na memória flash
localizada próximo ao processador. Basta efetuar a troca e se for problema no mesmo será
solucionado

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Scania MS 6.2

Programação do MS 6.2

Algo muito importante no reparo de módulos é a programação quando o software estiver


com problemas. Nessa parte do material mostraremos como efetuar passo a passo a
programação da memória flash usando o programador universal “Bee Prog +” da Elnec.

1- Primeiro procedimento é a retirada da memória do local, sempre marque a referência da


posição do componente para posteriormente solda-lo. Veja abaixo a localização da memória na
placa.

Localização da memória: tome


cuidado ao fazer a retirada para
não perder a referencia de posição
e ao usar a estação de retrabalho
para não retirar componentes
pequenos.

Após a retirada do componente faça a limpeza dos seus terminais e alinhamento (se for
necessário). Agora o próximo passo já no programador, atente.
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Scania MS 6.2

2- Segundo passo seria a


inserção da memoria no
adaptador DIL 44 para a PSOP
44 (adaptadores devem
comprados, pois muitos
programadores não
acompanham) Esse adaptador é
a única forma de trabalhar com
as memorias de encapsulamento
SMD, e na linha automotiva
usaremos pelo menos 4 modelos
de adaptadores.

3- Agora basta inserir o adaptador com a memoria no programador Bee Prog + (ou similar)
no conector ZIF atento para a posição (referência do componente deve estar alinhada com a
referência do adaptador que por sua vez deve estar alinhado com a referência do programador).

Em destaque conector ZIF 48: um


detalhe importante é com respeito
aos números de terminais do
conector ZIF, o ideal a compra de
um programador que contenha 48
terminais para atender algumas
memorias TSOP 48 da linha
Mercedes Benz

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Scania MS 6.2

Programação da Memória de Flash


Esses passos serão no software do Elnec após a instalação do CD (compact disc) que
acompanha o equipamento.

1º Localize ícone do software do Bee Prog +;

Ícone do software do
programador de EPROMS.

2º Abertura do Software do Elnec;

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Scania MS 6.2

3º Tela inicial do software do Bee Prog +, pronto para fazer as operações necessárias no
componente.

Procedimentos do Programador – Leitura

1º É importante fazer a seleção do componente que será usado, nesse caso a memória
que estamos trabalhando é a da ECU da PLD/MR com a numeração AM29F400BT do
fabricante AMD.

Ao clicar em “Sel.Ultim”
será possível selecionar
as dez ultimas memórias.
Ao clicar em “Selecionar”
será possível selecionar
as memórias do banco de
dados (ao todo oitenta mil
memórias diferentes).

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Scania MS 6.2

2º Selecione o componente conforme seu part number;

Ao clicar em “Selecionar” uma nova janela aparecerá. Na barra “Procurar” coloque o part number do
componente e verifique se corresponde ao chip a ser lido. Se tudo estiver correto clique no botão
“OK”.

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Scania MS 6.2

3º Após esse procedimento de busca do part number, o programador já estará


preparado para efetuar a leitura, veja o procedimento abaixo:

Após clicar em “leitura” uma barra


de status aparecerá mostrando o
progresso da leitura. A leitura
estará concluída quando atingir
100%

4º Ao terminar a leitura o arquivo ficará armazenado no buffer (software) e poderá ser


determinado pelo seu checksum (soma de verificação).

Após clicar em “leitura” o


checksum aparece mostrando que
há um arquivo dentro da flash.

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Scania MS 6.2

Procedimentos do Programador – Apagar

1º Antes de gravar outro arquivo na flash é importante fazer o procedimento de “apagar”


(essa função não está disponível para todas as memórias). Antes de fazer esse procedimento
certifique-se de salvar o arquivo lido, pois uma vez apagado não há como recuperar a
informação perdida, veja o processo:

Após clicar em “apagar” uma barra


de status aparecerá mostrando o
progresso. O procedimento estará
concluído quando atingir 100%

Procedimentos do Programador – Programar

O próximo e muito importante passo é a programação do arquivo, portanto fique atento


para buscar esses arquivos e atente para selecionar o modelo correto. Veja os procedimentos:

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Scania MS 6.2

1º Localize o arquivo clicando em “abrir”;

Após clicar em “abrir” uma nova


janela aparecerá onde poderá fzer
uma busca pelo arquivo no seu
computador. O cuidado que deve
ter é com respeito a aplicação do
arquivo e principalmente o modelo
da memória (PSOP 44 ou TSOP 48)

Lembre-se também de fazer a


verificação do checksum, pois
pode destoar do original e haverá
problemas ao inserir esse arquivo.

2º Clique no botão “programar”;

Após clicar em “programar” uma


barra de status aparecerá
mostrando o progresso da
programação. Após atingir 100% o
procedimento estará concluído.

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Scania MS 6.2

Procedimentos do Programador – Comparar

A comparação é um procedimento que verifica possíveis incompatibilidades no arquivo


programado na flash. Para efetuar esse procedimento veja passo a passo:

1º Clique no botão “comparar” para efetuar o procedimento (sempre depois de programar)

Após clicar em “comparar” uma


barra de status aparecerá
mostrando o progresso da
programação. A mensagem OK
indica que o arquivo gravado na
flash está perfeito em relação ao
arquivo aberto no buffer do
software

2º Se essa mensagem aparecer há algum problema de incompatibilidade;

Após clicar em “comparar” uma


barra de status aparecerá
mostrando o progresso da
programação. Se a mensagem que
aparecer for essa ao lado existe um
erro na programação onde muito
provavelmente o arquivo não
programou por completo. Nesse
caso refaça o procedimento de
apagar e programar

* Sempre que esses procedimentos forem feitos o teste deve ser realizado no simulador e
verificado com o Scanner os parâmetros dos componentes

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Scania EMS S6 PDE

Hardware
Scania EMS S6

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Scania EMS S6 PDE

Introdução ao Sistema EMS S6


PDE

Visando a melhoria nos gerenciamentos dos motores Diesel, Scania usa um sistema de
gerenciamento eletrônico capaz de otimizar a eficiência energética dos motores Diesel e gerar
significativa economia. Esse sistema fantástico dotado de Bombas Unitárias, sensores,
atuadores e ECUs de controle fazem com que superem e muito as expectativas no que tange a
potência, torque, economia e segurança ao dirigir. Na fase atual esse sistema encontra-se
versão para Euro V (equivalente ao P7 brasileiro).

Características do Sistema
A implantação do sistema com gerenciamento eletrônico, que faz o controle do regime de
funcionamento do motor, exigiu modificações mecânicas com intuito de melhorar a queima do
combustível e diminuir a emissão de poluentes. O sistema de gerenciamento Scania EMS S6 é
formado pelos seguintes componentes: sensores, atuadores, módulos de controle, indicadores
e tomada para diagnoses.

Os sensores transformam sinais mecânicos e físicos em sinais elétricos, que são


enviados para a Unidade de Comando Eletrônico (UCE), responsável pelo acionamento dos
atuadores, que por sua vez transformam esses sinais em movimentos mecânicos. Os módulos
EMS S6 que compõe o sistema de gerenciamento do motor. As informações são enviadas por
meio dos cabos CAN.

As bombas injetoras são individuais em cada cilindro com acionamento mecânico e


controlado eletronicamente por pulsos simultâneos vindo da ECU do Motor. Com isso a
eficiência da injeção é garantida e os níveis de injeção bem como débitos são exatos, pois são
calculados pela ECU com base em informações precisas dos sensores estrategicamente
colocados no motor.

Assim sendo abordaremos agora a ECU do motor EMS S6 a evolução dos hardwares,
seus respectivos componentes e formas de se trabalhar com o software dessas ECUs.

Mapearemos esses módulos e estudaremos casos de falhas para que se possa detectar e
resolver os defeitos com mais rapidez e precisão.

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Scania EMS S6 PDE

Sistema
EMS S6 PDE
Scania

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Scania EMS S6 PDE

Hardware EMS S6 PDE


Usado nos caminhões da Scania esse módulo se destaca pela robustez e eficiência em
gerenciar os motores e controlar de maneira impressionante os acionamentos das Unidades
Injetoras (U.I)

Visão Geral dos Blocos da ECU

Circuito Lógico:

Processadores,
conversores, memórias
entre outros fazem parte
desse importante circuito,
projetado para trabalhar com
linguagem digital e gerenciar
outras funções de lógicas e
tarefas rotineiras no sistema
como um todo.

Circuito de Alimentação e
Proteção:

Esse bloco de
componentes é responsável
pela distribuição da
alimentação da ECU
proveniente da linha 30 e
15, além de protegê-la
contra possíveis sobre
tensões e excesso de
corrente (curto-circuito).

Circuito de Controle das


Bombas Unitárias:

Circuito composto por


transistores Mosfets NPN e
PNP de alta corrente para
acionamento da placa de
atração das U.P, além de
possuir um controlador
dedicado que gerencia o
momento exato da injeção.

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Scania EMS S6 PDE

Mapeamento Completo

04 03 02 01 05

15

11
09
2

06 08

07 13 14 10 12
4

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Descrição dos Componentes

Nº Função
01 Processador MPC555LF8MZP: Comanda todas as funções de gerenciamento do motor
trabalhando em conjunto com a memoria .

02 Cristal Oscilador: Envia um sinal (clock) para que o processador comece a operar, e
serve como um contador do processador para determinada função

03 Regulador de Tensão MIC29371 de 3.3 Volts. Estabiliza a tensão de 5 volts para 3.3
volts para alimentar parte do processador e outros componentes

04 Regulador de Tensão MIC29371 de 5 volts. Estabiliza a tensão de 8,5 volts para 5 volts
para alimentar parte do processador e outros componentes

05 Circuito composto por dois transistores BTS117 e um circuito integrado HC14. Controla o
acionamento da válvula de freio motor.

06 Decodificador de protocolo CAN 3043305. Componente responsável pela comunicação


CAN C480. REDE VERMELHA.

07 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 1

08 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 2

09 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 3

10 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 4

11 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 5

12 MOSfet N-Channel SUB75N08: Individual da Unidade Inejtora 6

13 MOSfet P-Channel SUB75N08: Comum das Unidade 1, 2 e 3

14 MOSfet P-Channel SUB75N08: Comum das Unidade 4, 5 e 6

15 MOSfet P-Channel BTS141: Transitor resposavel pelo envio de positivo ao automático do


motor de arranque

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ircuito de
Alimentação

Circuito de
Alimentação

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Alimentação da ECU

Quando o módulo apresentar sintomas como o não funcionamento, sem comunicação com
Scanner, falha de partida ou não acionamento das luzes espias, provavelmente a causa pode
ser a falta de alimentação causada pela queima de alguns componentes importantes. A seção
a seguir mostrará testes práticos para localizar e analisar as alimentações da ECU.

Teste da Alimentação Principal da Placa:


Com o módulo ligado no
simulador e o multímetro meça os
pinos em relação ao negativo e
observe se há 24 volts
Pinos do aterramento principal provenientes da linha 15.
da placa. Meça em relação ao
positivo e verifique se há terra

3 1

Diodo retificador principal. Pode


ocorrer curto. Meça com o
multímetro em continuidade e
verfique se não curto entre os
terminais 1 e 2, 1 e 3.

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Scania EMS S6 PDE

Teste da Alimentação Principal da Placa: Parte 2


Verifique se há alimentação em todos os capacitores em volta da ECU. Essa alimentação é
muito importante para garantir o disparo de 80v das U.I.

Todos esses capacitores são


interligados em paralelo. Tem o
mesmo valor de capacitância
5.500 micro farads. A tensão entre
os seus terminais com o modulo
ligadi é de 24 volts

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Scania EMS S6 PDE

Teste do Regulador de Tensão (5 volts)


Um teste muito importante nessa ECU é se o regulador de tensão está operando de forma
perfeita. Sem o funcionamento dele a falta de alimentação em muitos componentes lógicos será
certa. Veja o procedimento de teste. (Faça o teste com o módulo alimentado)

1 5

Pinos e suas funções

1– Função Lógica
2– Função Lógica
3– Entrada de tensão (8,5 v)
4– Saída estabilizada de 5 v
5– Terra

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Scania EMS S6 PDE

Teste do Regulador de Tensão (3.3 volts)


Esse é um segundo regulador que há nessa placa e é tão importante nessa ECU quanto o
regulador de 5 volts. Sem o funcionamento dele a falta de alimentação em muitos componentes
lógicos será certa. Veja o procedimento de teste. (Faça o teste com o módulo alimentado)

1 5

Pinos e suas funções

1– Função Lógica
2– Função Lógica
3– Entrada de tensão (5 v)
4– Saída estabilizada de 3.3 v
5– Terra

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Scania EMS S6 PDE

Teste de Alimentação Circuito Lógico

Outro ponto de alimentação a ser analisado é o circuito lógico que envolve


processadores, memórias, conversores e amplificadores operacionais. A alimentação
encontrada nesses componentes geralmente é de cinco volts constantes. Para efetuar esse
teste geralmente o datasheet será de ajuda. No site de busca de seu navegador procure pela
folha de dados com base no numero do componente. O componente usado para esse teste
deve ser sempre os processadores, mas na ausência do informativo datasheet procure o
informativo de memorias ou outros.

Esses capacitores são interligados


em paralelo. Alguns dele tem
ligação com o regulador de 5 volta
e outros com o regulador de 3.3
volts. Meça a presença de 5v ou
3.3 volts nesse pequenos
componentes em volta do
processador

Datasheet
Poderá localizar o datasheet e fazer o download, pois ali serão encontrados textos e
imagens que detalharão todos os pinos e funções especiais do componente, e o mais
importante, os pinos de alimentação poderão ser facilmente identificados por símbolos VDD
(cinco volts) e GND (terra).

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Scania EMS S6 PDE

Circuito
das Unidades
Injetoras

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Scania EMS S6 PDE

Unidades Injetoras

Um detalhe muito importante para seguirmos nos estudos do módulo é com respeito ao
funcionamento desses importantes atuadores. Como a ECU gerencia esses itens? Como
podemos diagnosticar? Quais componentes fazem parte desse engenhoso circuito? Vejamos.

Funcionamento da Unidade Injetora

Há uma unidade de injeção para cada


cilindro. A unidade de injeção é posicionada
no centro do cabeçote do cilindro entre as
quatro válvulas. A unidade de injeção é um
elemento da bomba que forma uma só
unidade com o bico injetor. Ela é acionada
pelo eixo de comando do motor. O
acionamento é transferido do eixo de
comando através de um tucho, haste do tucho
e balancim para a unidade de injeção.
Qualquer excesso de combustível
remanescente na unidade de injeção
retornará ao reservatório por meio do duto
destinado ao combustível excedente (A)

Um duto de combustível passa através da


carcaça da válvula que apresenta fluxo
constante de combustível. O combustível que
flui através da unidade de injeção funciona
como um líquido de arrefecimento na unidade
de injeção. O combustível aquecido retorna
ao reservatório pelo duto para retorno do
combustível (B).

1 Seção da bomba
2 Seção do injetor
3 Carcaça da válvula
A Um duto para o combustível
excedente
B Duto para o retorno do combustível

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Conhecendo o Circuito da U.I

Com dito anteriormente, as U.I recebem sinais simultâneos do módulo de controle, dessa
forma, teremos em seu interior componentes de alta corrente que serão capazes de prover
esse chaveamento. Um ponto muito importante é que se observa dois blocos, os que são
responsáveis pelo envio de corrente positiva chamado de comum das U.I (formado por
MOSfets PNP), e um bloco que chaveia potencial negativo chamado de individual das U.I
(formados por MOSfets NPN). Observe o circuito todo.

Circuito de Chaveamento de aterramento da U.I

Diodo Responsável pela


condução do pino 3 ( o mesmo da
alimentação principal) de todos os
drives de ativação da Unidade
Injetoras a MASSA. Portanto deve
haver terra no pino 3 de todos os
transistores individuais de U.I

Defeitos Prováveis: Curto – circuito externo (inversão de polaridades na bateria, ou outra


causa) pode causar a queima desse componente e por consequência cortar o aterramento dos
Drivers de U.I.

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Circuito de Acionamento dos MOSfets NPN das U.I

Esse circuito é o principal responsável pelo acionamento das placas de atração das U.I.
Esses MOSfets operam com uma corrente de aproximadamente de 10 Ampères, porém
suportam uma corrente máxima de 25 Ampères. Veja o circuito.

Pino 1 recebe sinal de disparo, pino 2


chaveia a Unidade Injetora respectiva e
pino 3 ligação direta com aterramento.
Todos os transistores em destaque
seguem a mesma lógica

Gerenciador do Gerenciador do sinal


sinal individual das individual das
Unidades 1, 2 e 3 Unidades 4, 5 e 6

Disparo é feito Disparo é feito


pelo pino 5, 2 e 14 pelo pino 5, 2 e 14. Todos esses drivers SUB95N08 em destaque
vermelho enviam corrente para as respectivas
U.I.

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Scania EMS S6 PDE

Componentes Auxiliares do Circuito das U.I


(Individual)
Como todo circuito eletrônico, existe também no circuito das U.I, componentes que
auxiliam e exercem funções importantes para o bom funcionamento das Unidades Injetoras,
entre esses se encontram resistores, diodos, transistores de baixa potência. Veja os
componentes.

Circuito integrado lógico que comanda o 1


sinal das Unidades Injetoras 4, 5 e 6.

Pelos pinso 5 , 2 e 14 é feito o pulso de


disparo do gate dos drives da a Unidade
4, 5 e 6

14

Resistor de 120 Ohms cujo objetivo


é diminuir a corrente que para o
acionamento do gate do MOSfet . Pode
muito defeito e causar o mal
funcionamento da unidade em questão
tem ligação direta com pino 1 do
transistor. Todas unidades tem esse
resistor

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Sinais Elétricos do Circuito das U.I (individual)

Veja agora os sinais elétricos que esse circuito produz em funcionamento, para tal teste é
importante o uso de simulador e do osciloscópio. Para obter os mesmos sinais coloque o
osciloscópio na mesma escala em que o da imagem se encontra. Com esse teste o diagnóstico
se torna mais fácil caso haja um defeito ou mudança nos sinais aqui apresentados.

O momento do disparo de pulso para a U.I. Esse


pulso tem amplitude de 80 Volts e provem do MOSfet
SUB95N08 o aterramento é que aciona a Unidade.
Todos os cilindros deverão apresentar o mesmo
sinal para o perfeito funcionamento. O ponto de teste
é o pino 2.

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Scania EMS S6 PDE

Sinal do Gate do MOSfet da U.I (individual)

O disparo acima com tensão de 5 volts é a entrada do Gate


do MOSfet. Essa tensão é alta para abrir o MOSfet liberando
toda a corrente necessária para disparo da U.I. Verifique nos 2,
5 e 14 se existe esse disparo

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Circuito de Acionamento do MOSfet PNP das U.I

Esse circuito em conjunto com o NPM atraca todas as U.I., dessa maneira fazendo com
funcione. Geralmente o chaveamento proveniente desse circuito atua sobre todos os Injetores
o que o torna um sinal Comum das Unidades. Esse MOSfet operam com uma corrente de
aproximadamente 10 Ampères, porém suportam uma corrente máxima de 40 Ampères. Veja
os detalhes desse circuito.

Circuito integrado lógico


responsável pelo disparo
dos drives positivos do
comum das unidade

Diodo tripolar de
Diodo tripolar de
proteção do
proteção do comum
comum da 1, 2 e 3
das 4, 5 e 6

MOSfet de potência responsável pelo


MOSfet de potência responsável pelo
acionamento do banco um composto pelas
acionamento do banco um composto pelas
U.I do cilindro 4, 5, 6. Opera com a corrente
U.I do cilindro 1, 2 , 3,. Opera com a
máxima de até 40 Àmperes.
corrente máxima de até 40 Àmperes.
Pino um é o Gate, pino dois recebe
Pino um é o Gate, pino dois recebe
alimentação dos capacitores pino três
alimentação dos capacitores pino três
ligação com as U.I
ligação com as U.I

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Componente Auxiliares do Circuito das U.I (Comum)

Assim como circuito individual esse também possui componentes auxiliares para efetuar
o chaveamento da U.I. Veja os componentes.

O sinal de ativação do circuito comum sai


do pino1 para as unidades 1, 2 e 3. Pelo
pino 5 para as unidade 4, 5 e 6.

Componentes auxiliares responsáveis


pelo tratamento do sinal do disparo que
provem do gerenciador de controle das
unidades injetoras

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Sinais Elétricos do Circuito Comum das U.I

Os sinais elétricos desse circuito são bem interessantes e parte fundamental para o bom
funcionamento das U.I., portanto atente para as imagens apresentadas e faça a verificação dos
mesmos.
Sinal ao lado é liberado pelo gerenciador

v
Sinal acima é liberado pelo drive de
potencia pelo pino 3 do drive.

O sinal abaixo é o sinal que provem do


gerenciador de unidades. O sinal tem
amplitude de 5 volts

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Defeitos comuns no Circuito das Unidades


Injetoras

1- Ocorre em geral o curto no drive principal SUB95N08, com isso a operação da U.I fica
comprometida. Teste o componente com um multímetro na escala de semicondutor entre
os pinos um e três e verifique se não há continuidade (aviso sonoro)

2- Gerenciador das Unidades pode sofre falta de alimentação de 5 volts, ou simplesmente


não efetuar mais disparo dos drivers SUB95N08, verifique com o osciloscópio e o módulo
no simulador os pinos de disparo conforme o descritivo dentro do balão acima.

3- Componentes entre o Gerenciador e drivers principais com mau funcionamento. Com uso
do osciloscópio e módulo acoplado ao simulador verifique o sinal dos mesmos.

4- Comum das Unidades Injetoras podem parar de funcionar e não efetuar mais o disparo de
três unidades.

Dicas sobre o Circuito das Unidades Injetoras

Outra dica é com respeito à solda. Usar um ferro de 60 watts juntamente com a estação de
retrabalho pode ser eficiente para soldar esse componente, pois a área de dissipação de calor
é bem abrangente nas centrais.

O gerenciador de U.I é passível de defeito, se for o caso, verifique se há alimentação nos


pinos do componente, e em caso de não liberar pulso conforme ilustrado nas paginas
anteriores a troca deve ser concretizada.
É possível também que alimentações dos drivers PNP seja comprometida, nesse caso,
proceda com o teste das paginas anteriores. O sintoma geralmente é falha em três U.I, assim
como no caso de falha dos MOSfet NPN do circuito comum nas U.I

Com essas dicas e macetes faça o teste prático e verifique se não há discrepância entre os
valores indicados no material didático e os medidos na placa.

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Circuito de
Comunicação

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Circuito de Comunicação
Circuito responsável pela comunicação com Scanner, já que nesse modulo não há presença de
rede can. Na ausência desse não haverá possibilidade de diagnosticar com scanner esse
módulo. Por esses e outros motivos o circuito que controla essa comunicação é imprescindível.
Vejam agora os testes e os componentes que fazem parte desse circuito.

Componente responsável
pela troca de informação. O
pino B01/09 e o B01/10 tem
conexão com 6 e 7 desse
componente após passar
pelos resistores a frente

Resistores limitadores. Tem


a função de fazer com que a
rede tenha os 60 Ohms
necessários. Se houver a
queima pode ocorrer falhas de
can

Filtro de linha da rede can

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Sinais Elétricos do Circuito de Comunicação

Circuito responsável pela. Na ausência desse sinal não haverá comunicação com o
scanner .Por esses e outros motivos o circuito que controla essa comunicação é
imprescindível. Vejam agora os testes e os componentes que fazem parte desse circuito.

Sinal de comunicação: saída pelo pino 6


e 6 do decodificador de protocolos.
Verifique se há esse sinal também nos e
nos resistores e no filtro de rede
abaixo.

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Circuito da
Válvula de Freio
Motor
Circuito da
Válvula de Freio
Motor

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Circuito da Válvula de Freio Motor


Um dos principais circuitos é o da válvula de freio motor. Para funcionar é necessário que o
módulo saiba se os interruptores de freio motor foram acionados. Esse sinal vai para que o
coordenador por sua vez via rede can manda informação ao SEM S6 para que acione
diretamente o dispositivo de freio motor. Veja o circuito.

O sinal de ativação da válvula de freio


motor sai do transistor BUK 9575 pelo
pino 2. O sinal que entra no pino 1 vem
direto do componente (circuito
integrado) em destaque pelo pino 46. O
pino 3 desse transistor é terra.

O sinal de ativação da válvula de freio


motor sai desse transistor BTS 112, veja
os pinos:

Pino 1 – sinal de ativação do drive


Pino 2 – Alimentação positiva
Pino 3 – Ligação direta com o bocal
relacionado ao freio motor

Circuito integrado responsável por ativar o


transistor BTS112

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Sinais Elétricos do Circuito da Válvula de Freio Motor

Os sinais elétricos do circuito de partida são fundamentais para o bom funcionamento do sistema, e
podem vir dar defeito. Veja os sinais

Circuito integrado responsável por ativar o


transistor BTS112

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Circuito
do Motor de
Partida

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Circuito do Motor de Partida


Outro circuito importante é o do motor de partida. Para funcionar é necessário que o módulo
saiba exatamente o momento em que o condutor da partida, sinal esse enviado comutador na
posição de partida.com esse sinal o modulo envia positivo para o automático de partida. Veja o
circuito.

Resistores Shunts. Em caso de queima


pode não haver partida no motor

O sinal de ativação sai desse transistor


BTS141. Veja os pinos

Pino 1 – Entrada de sina proveniente do


transistor de baixa potencia.

Pino 2 – Ligação direta com positivo 24


volts para ativação do automático de
partida

Pino 3 – Saída de sinal para o motor de


arranque

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Sinais Elétricos do Motor de Partida

Veja o sinal proveniente do sistema para o motor de partida. Observe:

Sinal de ativação sai do pino 3.


Amplitude de amplitude de 24v e uma
duração de 1,5 s

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Defeitos comuns no Circuito de Freio Motor e


Motor de Partida

1- Defeito muito comum no MOSfet BTS112 e BTS141 que faz o disparo da válvula
de freio motor. Defeito é geralmente causado por curto circuito nos terminais gate e
source (pino 1 e 3), devido a isso o sistema perde a função e pode causar a queima de
outros componentes vitais no circuito.

2- Defeito nos componentes auxiliares do circuito. Verifique com o osciloscópio os


sinais. Para tal teste é necessário o uso do simulador.

3- Processador avariado pode não receber os sinais dos interruptores de freio motor e
não liberar pelos o devido sinal para fazer o circuito funcionar, nesse caso a substituição
deve ser efetuado.

4- Problema nos resistores do circuito, por motivos ainda não descobertos pode
ocorrer à abertura dos resistores do sistema, e obvio, não há funcionamento. Localize os
resistores com possíveis defeitos lembrando que devem ser colocados outros com o
mesmo valor

Dica sobre o Circuito

O sinal de freio motor é muito importante e frequentemente pode dá defeito, portanto para
chegar a um diagnóstico o teste deve ser feito com o simulador e osciloscópio. Note que no
sinal tem a amplitude de 10 volts e permanece ligado por aproximadamente 70 HZ. Na
ausência desse importante sinal o funcionamento do motor Diesel é comprometido.

Outra coisa é com a troca do processador se for necessário. Para efetuar uma boa solda
use equipamentos que sejam de boa qualidade. Outro ponto é que não há necessidade de
fazer a programação do processador já que a programação está presente na memória flash
localizada próximo ao processador. Basta efetuar a troca e se for problema no mesmo será
solucionado

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Considerações Finais

As informações aqui apresentadas fazem parte do volume 1 do material sobre a PLD/MR


nos próximos três volumes apresentaremos outras informações sobre módulos Scania 6.2, Volvo
TEA versão 1 e 2 e EDC 07 Cummins Volkswagen e Ford. Com esse material será possível
descobrir os atalhos para os diagnósticos que facilitaram o reparo. No entanto nesse material
são apresentadas informações de alguns circuitos complexos, mas não substituem a experiência
profissional. Desse o modo o incentivo é que o reparador procure buscar informações e
experiências que o ajudarão no dia a dia, como o aprimoramento em eletrônica. Isso é
fundamental para o êxito nesse serviço

Equipamentos Usados para Formatação Desse Material

O simulador de centrais ECU Test Diesel Pro e o Scanner DIESELDIAG, ambos


produzidos pela Chiptronic.
Os usos desses
equipamentos são
importantes para obter os
mesmos valores de testes e
sinais elétricos. Esse
simulador é usado para
testar os acionamentos do
módulo e o que é melhor;
simula a carga real que o de
unidades injetoras, bombas
unitárias e bicos CRIN do
common-rail.

Portanto se torna um
dos equipamentos mais importantes em uma bancada de teste.

O DIESELDIAG é um scanner multimarcas capaz de realizar com precisão diagnósticos


nos sistemas de injeção, e nesse caso está sendo usado para medir os estímulos que o
simulador ECU Test Diesel Pro efetua na central de injeção. Assim sendo, é possível verificar
como a central reage ao receber um sinal de um sensor de pressão do óleo, ou temperatura do
motor, além de analisar se esse circuito realmente esta em perfeitas condições.

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Acrônimos da Eletrônica Embarcada

Sigla Significado Tradução


A/C Air Condintioning Ar-Condicionado
A/D Analogic/Digital Conversor Analógico/Digital
ACC Air Conditioner Clutch Embreagem do A/C
ACT Air Charge Temperature Sensor de Temperatura do ar
AT Automatic Transmission Transmissão Automática
AWD Tração Total Integral
BDC Bottom Dead Center Ponto Morto Inferior
Bhp Brake horse-power Potência ao Freio
BOO Break On-Off Interruptor Pedal do Freio
CAN Controller Area Network Controle de Rede de Área
CANP Canister Purge Valvle Evaporative Emission Válvula de Canister
CID Cramshaft Identification Sensor Sensor de Posição do Comando de Válvula
CKP Crankshaft Positioning Sensor de Rotação
CMP Crankshaft Positioning Sensor de Fase do Motor
CO Carbon Monóxide Monóxido de Carbono
CO² Carbon Dióxide Dióxido de Carbono
CPP Clutch Pedal Positioning Interruptor do Pedal da Embreagem
CPS Crankshaft Positioning Sensor Sensor de Rotação PMS do Motor
CPU Central de Temperature Unit Unidade Central de Processamento
CTS Coolant Temperature Sensor Sensor de Temperatura do Liquido do
Arrefecimento
Cut-Off Corte de Combustível em desaceleração
DBW Drive By Wire Controle de Aceleração Eletrônico
DIS Distribuitorless Ignition System Sistema de Ignição sem Distribuidor
DLC Data Link Conector Conector de Diagnósticos
DPFE Diferencial Pressure Feedback EGR Sensor de Pressão Diferencial para a Válvula EGR
Duty Cicle Carga Cíclica
ECM Eletronic Module Control Modulo Eletrônico de Controle
ECT Engine Coolant Temperature Sensor Sensor de Temperatura do Liquido de Arrefecimento
do Motor
ECU Eletronic Central Unit Unidade Central de Controle
EEC-IV Eletronic Engine Control-Fourth Generation Controle Eletrônico do Motor – Quarta Geração
EEC-V Eletronic Engine Control –Fifth Generation Controle Eletrônico do Motor – Quinta Geração
E-GAS Eletronisch Gas Pedal Pedal do Acelerador com Controle Eletrônico
EGR Exhaust Gas Recirculation Recirculação de Gás do Escapamento
EI Eletronic Ignition Control Module Modulo Eletrônico do Controle da Ignição
EPC Eletronic Power Control Acelerador com Controle Eletrônico
EST Eletronic Spark Timing Seleção Eletrônica de Avanço do Motor
EVAP Evaporative Emission Control Válvula de Controle dos Gases de Exaustão
EVR Ehxaust Gas Recirculation Vavle Válvula de Controle de Recirculação de Gases de
Exaustão
FAN Eletro Ventilador
FI Fuel Injection Injetor de Combustível
FP Fuel Pump Eletrobomba de Combustível
FPR Fuel Pump Relay Relé da Bomba de Combustível
HC HidroCarbons Hidrocarbonetos
HO²S Heated O² Sensor Sensor de Oxigênio Aquecido na Descarga
HSFC High Speed Fan Control Relé do Ventilador de Alta Velocidade

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Acrônimos da Eletrônica Embarcada

Sigla Significado Tradução


IGN Ignition Bobina de Ignição
IMMO Immobilizer System Sistema de Imobilizador
INJ Injector Fuel Eletro Injetor de Combustível
KS Knock Sensor Sensor de Detonação
LSFC Low Speed Fan Control Rele do Eletro Ventilador de Baixa Velocidade
LTFT LONG TIME FUEL TRIM Ajuste de Combustível de Longo Prazo
MAF Mass Air Flow Medidor de Massa de Ar
MAP Manifold Absolute Pressure Sensor de Pressão Absoluta
MPFI Multipoint Fuel Injection Sistema de Injeção Eletrônica Multiponto
NOx Nitrogen Oxide Oxido de Nitrogênio
NTC Negative Temperature Coeficient Coeficiente de Temperatura Negativo
OCT Octane Adjust Conector de Ajuste de Octanagem
PAT Pressure and Air Temperature Sensor Integrado de Pressão e Temperatura do Ar
PATS Passive Anti-Thieft System Sistema Passivo Anti-Furto
PCM Powertrain Control Module Controle do Trem de Força
PIP Profile Ignition Pickup Sinal de Controle de Ignição
PWM Pulse Wave Modulation Amplitude de Pulso Modulado
PWR Power Relay Relé de Alimentação do Sistema de Injeção
RAM Random Acess Memory Memória de Acesso Aleatório
ROM Read Only Memory Memória Somente de Leitura
RSH Rollen Shepp Hebel Tucho de Válvula Roletado
SPOUT Spark Output Signal Sinal de Disparo de Ignição
STFT Short Time Fuel Trim Ajuste de Combustível a Curto Prazo
TDC Top Dead Center Ponto Morto Superior
TFI Tick Film Ignition Módulo de Controle de Ignição por Película de Filme
Top-Feed Alimentação pela Parte Superior do Eletro Injetor
TPS Throttle Position Sensor Sensor da Posição da Borboleta
TWC Three Way Catalytic Converter Conversor Catalítico de Três Vias
VAF Vane Air Flow Sensor de Fluxo de Ar
VSS Vehicle Speed Sensor Sensor de Velocidade do Veículo
WAC Wide Open Throttle Air Conditioner Relé de Corte do A/C
WOT Wide Open Throttle Borboleta totalmente Aberta

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Anotações

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