Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Parametros de Denavit
Parametros de Denavit
Z3
X2 X4
Z2 Z4
Z3
Y2
X5
z6
Z5
X6
Z1
X1
Y1
Z0
Y0
X0
θ d a α
0
0 → 1, A1
1 →2 , 1 A 2
2 →3 , 2 A 3
3 → 4 , 3A4
4 →5 , 4 A 5
5 →6 , 5 A6