Mecânica Aplicada I Momento de um Binário Ano letivo 2019/2020
Problema 9.1 Determinar o momento do binário representado na figura e a menor distância do momento à força que o provoca.
M 168,1N .m d 221, 2mm
Problema 9.2 Dois binários atuam sobre a viga representada na figura. Determine os valores de P, F e a distância d de modo a que o binário resultante seja nulo. F 300 N P 500 N d 3,96m
Problema 9.3
Determine o módulo, direção e sentido do momento do
binário representado na figura junto.
21,84k kN .m
Problema 9.4
O momento de um binário gerado pelo movimento do rotor de um
motor elétrico é de 5 N.m . Determine o módulo das forças reativas -R e +R que atuam nos apoios A e B de forma a que a resultante dos dois binários seja nula.
R 28,9 N
Problema 9.5 Licenciatura em Engenharia Mecânica Mecânica Aplicada I Momento de um Binário Ano letivo 2019/2020
Expresse o momento do binário atuante sobre a estrutura tubular representada na figura na forma de um vetor cartesiano. a) Resolver somando os momentos de cada força em relação ao ponto O. b) Resolver usando cálculo matricial. Faça F=25N
M 0 5i 8, 75 j Nm ; M 0 10, 08 Nm
Resolução Problema 9.5 :
a) O braço das chaves de grifo, nos respetivos
pontos onde atuam sobre o tubo, além de provocarem um momento, também exercem uma força Migual a F (sistemas equivalentes). b=25.0,2=5N.m
Quer a força F, quer os momentos, vão interferir
no ponto O. Momentos segundo eixo yy ' (25 0, 2 25 0, 3 25 0, 45) j 8, 75 j MA=25.0,2=5N.m Momentos segundo eixo xx ' 25 0, 2 25 0, 4 5i M 0 5i 8, 75 j N .m M 0 10,8 N .m
b) O momento de um binário desloca-se livremente.
Para o cálculo tanto se pode usar a força de ⃗ F B= [ 25 j ] N aplicada em r⃗ B=[ 0.3 i+ 0.2 j ] m como a força de F B= [ 25 j ] N aplicada em r⃗ A =[ 0,65 i+ 0,4 j ] m. ⃗ Se elegermos a força de ⃗ F B= [ 25 j ] N o vetor posição é r⃗ AB =[−0.35i−0.2 j ] m e a matriz fica: i j k
[ 0 0 25 ] M AB= −0,35 −0,2 0 =[ −5i+8,75 j ] N .m ⃗
F A= [−25 j ] N o vetor posição é r⃗ BA=[ 0,35 i+ 0,2 j ] m a matriz
Se elegermos a força do binário ⃗ fica: i j k ⃗ [ M BA = 0,35 0,2 0 0 −25 ] 0 =[ −5 i+ 8,75 j ] N . m
M |=10,8 N . m Em qualquer dos casos o módulo do vetor é o mesmo |⃗ Se desejarmos saber qual a direção do vetor momento resultante determinamos os seus cossenos diretores: cos −1 −5 ( 10,8 )=117,5 ° cos ( 8.75 −1 10,8 ) =35,88 ° Licenciatura em Engenharia Mecânica Mecânica Aplicada I Momento de um Binário Ano letivo 2019/2020 Problema 9.6
Determine o momento do binário da figura junto e expresse e
expresse o resultado sob a forma de um vetor cartesiano. Resolução: Elegendo para o cálculo do binário a força ⃗F A= [−8 i+4 j−10 k ] N o vetor posição de A em relação a B é o seguinte: r⃗ BA=[ 6 i−6 j+5 k ] m O momento do binário é o seguinte: i j k ⃗ [ M = 6 −6 ] 5 =[ 40 i+20 j−24 k ] N . m −8 4 −10
Problema 9.7 Expresse o momento do binário representado na figura sob a forma de um vetor cartesiano. Qual o módulo do vetor? E a sua direção?
M C 17, 0i 9, 2 j 27, 4k M C 33,5 N .m
59,5º 74, 0º 35,1º
Problema 9.8
Os módulos dos binários aplicados no bloco da figura junto são
os seguintes C1=75N, C2=50N, C3=60N e C4=90N. Determine a direção e modulo do binário resultante. 30º
M 181, 7 N .m 65, 6º 45,3º 54, 7º
Problema 9.10 z Determine as componentes do binário equivalente aos dois binários representados na figura junto. y
