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Licenciatura em Engenharia Mecânica

Mecânica Aplicada I
Momento de um Binário
Ano letivo 2019/2020

Problema 9.1
Determinar o momento do binário representado na figura e a menor
distância do momento à força que o provoca.

M  168,1N .m d  221, 2mm

Problema 9.2
Dois binários atuam sobre a viga representada na figura.
Determine os valores de P, F e a distância d de modo a
que o binário resultante seja nulo.
F  300 N P  500 N d  3,96m

Problema 9.3

Determine o módulo, direção e sentido do momento do


binário representado na figura junto.

 21,84k  kN .m

Problema 9.4

O momento de um binário gerado pelo movimento do rotor de um


motor elétrico é de 5 N.m . Determine o módulo das forças
reativas -R e +R que atuam nos apoios A e B de forma a que a
resultante dos dois binários seja nula.

 R  28,9 N

Problema 9.5
Licenciatura em Engenharia Mecânica
Mecânica Aplicada I
Momento de um Binário
Ano letivo 2019/2020

Expresse o momento do binário atuante sobre a estrutura tubular representada na figura na forma de um
vetor cartesiano.
a) Resolver somando os momentos de cada força em relação ao ponto O.
b) Resolver usando cálculo matricial.
Faça F=25N

M 0   5i  8, 75 j  Nm ; M 0  10, 08 Nm

Resolução Problema 9.5 :

a) O braço das chaves de grifo, nos respetivos


pontos onde atuam sobre o tubo, além de
provocarem um momento, também exercem
uma força Migual a F (sistemas equivalentes).
b=25.0,2=5N.m

Quer a força F, quer os momentos, vão interferir


no ponto O.
Momentos segundo eixo yy '
(25  0, 2  25  0, 3  25  0, 45) j  8, 75 j
MA=25.0,2=5N.m
Momentos segundo eixo xx '
25  0, 2  25  0, 4  5i
M 0   5i  8, 75 j  N .m M 0  10,8 N .m

b) O momento de um binário desloca-se livremente.


Para o cálculo tanto se pode usar a força de ⃗ F B= [ 25 j ] N aplicada em r⃗ B=[ 0.3 i+ 0.2 j ] m como a
força de F B= [ 25 j ] N aplicada em r⃗ A =[ 0,65 i+ 0,4 j ] m.

Se elegermos a força de ⃗ F B= [ 25 j ] N o vetor posição é r⃗ AB =[−0.35i−0.2 j ] m e a matriz fica:
i j k

[ 0 0 25 ]
M AB= −0,35 −0,2 0 =[ −5i+8,75 j ] N .m

F A= [−25 j ] N o vetor posição é r⃗ BA=[ 0,35 i+ 0,2 j ] m a matriz


Se elegermos a força do binário ⃗
fica:
i j k

[
M BA = 0,35 0,2
0 0 −25 ]
0 =[ −5 i+ 8,75 j ] N . m

M |=10,8 N . m
Em qualquer dos casos o módulo do vetor é o mesmo |⃗
Se desejarmos saber qual a direção do vetor momento resultante determinamos os seus cossenos
diretores: cos
−1 −5
( 10,8 )=117,5 ° cos ( 8.75
−1
10,8 )
=35,88 °
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Momento de um Binário
Ano letivo 2019/2020
Problema 9.6

Determine o momento do binário da figura junto e expresse e


expresse o resultado sob a forma de um vetor cartesiano.
Resolução:
Elegendo para o cálculo do binário a força
⃗F A= [−8 i+4 j−10 k ] N o vetor posição de A em relação a B
é o seguinte: r⃗ BA=[ 6 i−6 j+5 k ] m
O momento do binário é o seguinte:
i j k

[
M = 6 −6
]
5 =[ 40 i+20 j−24 k ] N . m
−8 4 −10

Problema 9.7
Expresse o momento do binário representado na figura sob a forma
de um vetor cartesiano.
Qual o módulo do vetor? E a sua direção?

M C   17, 0i  9, 2 j  27, 4k  M C  33,5 N .m


  59,5º   74, 0º   35,1º

Problema 9.8

Os módulos dos binários aplicados no bloco da figura junto são


os seguintes C1=75N, C2=50N, C3=60N e C4=90N.
Determine a direção e modulo do binário resultante.
30º

M  181, 7 N .m   65, 6º   45,3º   54, 7º

Problema 9.10 z
Determine as componentes do binário equivalente aos dois
binários representados na figura junto.
y

M C   20, 25i  60, 75 j  27k  N .m

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