CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMÁVEL - CLP

MICROLOGIX 1200 E 1500

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PRINCÍPIO
(Software) Conhecimento Cérebro (Processador)

(Energia) Alimento Sentidos (Sensores)

Músculos (Atuadores)
Sistemas

Corpo

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HISTÓRICO

O Controlador lógico programável nasceu dentro da industria

automobilística (GM) devido a grande dificuldade de mudar
a lógica de controle dos painéis de comando a cada
mudança da linha de montagem. Tais mudanças implicavam
em altos gastos de tempo e dinheiro

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COMPARATIVO
ANTES DEPOIS

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HISTÓRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na época para se implementar
controles lógicos industriais. David Emmett e William Stone da General Motors
Corporation solicitaram aos fabricantes de instrumentos de controle que
desenvolvessem um novo tipo de controlador lógico que incorporasse as seguintes
características:
- Ser facilmente programável e permitir que a seqüência de operação por ele
executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua instalação.
- Ser de fácil manutenção, preferencialmente constituído de módulos
interconectáveis (tipo "plug-in").
- Ter condições de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os
painéis de relés.
- Ter um preço competitivo com os sistemas de relés.

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OPERAÇÃO BÁSICA
O CLP consiste em módulos de entrada ou pontos, uma unidade
central de processamento (CPU) e módulos de saídas ou pontos.
As entradas aceitam uma variedade de sinais digitais e/ou
analógicos provenientes de vários dispositivos de campo como sensores e
conversores, que são convertidos em sinais lógicos que podem ser usados
pela CPU. A CPU toma decisões e executa as instruções de controle baseada
no programa contido em sua memória.
Os módulos de saída convertem as instruções de controle vindas
da CPU em sinais digitais ou analógicos que podem ser usados para controlar
vários dispositivos de campo (atuadores) .

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ARQUITETURA GERAL

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FABRICANTES

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TIPOS DE CLP
COMPACTO
Possuem incorporados em uma única unidade a fonte de alimentação, a
CPU, e os módulos de I/O digital. Este tipo de estrutura é normalmente
empregado para CLPs de pequeno porte. Apresentam módulos opcionais
como I/O analógico, contadores rápidos, módulos de comunicação, IHM,
etc.

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TIPOS DE CLP
MODULAR
São compostos por uma estrutura modular, ou seja, cada módulo executa
uma determinada função. Podemos ter processador e memória em um
único módulo com fontes separadas ou então as três partes juntas em um
único gabinete. O sistema de I/O é decomposto em módulos de acordo com
suas características e estão dispostas em racks.

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CLP COMPACTO X CLP MODULAR

COMPACTO

MODULAR

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CICLO DE VARREDURA (SCAN)
O programa do CLP é executado como parte de um processo repetitivo
chamado de Scan. O scan do CLP inicia com a CPU lendo o estado das
entradas. O programa aplicado é executado usando o estado das entradas.
Uma vez que o programa é completado, a CPU atualiza diagnósticos
internos e atividades de comunicação.

WATCH DOG TIMER (WDT)

Para verificação de erros, é estipulado um tempo de processamento,
ficando a cargo de um circuito chamado WATCH DOG TIMER supervisioná-
lo. Se esse tempo máximo for ultrapassado, a execução do programa pela
CPU será interrompida, apresentando um estado de falha (fault).

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CICLO DE VARREDURA (SCAN)

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CARACTERISTICAS DO MICROLOGIX (I/O )

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MÉTODOS DE MONTAGEM DE COMANDOS
MÉTODO INTUITIVO
Neste método utiliza-se a experiência do programador para efetuar a
montagem do comando e posteriormente a diagrama LADDER.

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MÉTODOS DE MONTAGEM DE COMANDOS
MÉTODO DE MAXIMIZAÇÃO

Neste método utiliza-se uma técnica pré-estabelecida para criação de

comandos elétricos seguindo 3 passos:

• Um relé deve se auto manter (selo);

• Um relé deverá permitir a próxima sequência;
• Um relé deverá acionar ou desligar uma carga.

Para prever a quantidade de relés utilizados deve-se atentar a seguinte

relação:
Nº de Relés = Nº de Passos + 1

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MÉTODOS DE MONTAGEM DE COMANDOS
MÉTODO DE MAXIMIZAÇÃO

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PROGRAMAÇÃO

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ENDEREÇAMENTO

ENTRADA SAÍDA

Item Função Item Função

I Indicação de Entrada O Indicação de Saída
1 Slot (CPU / Cartão) 2 Slot (CPU / Cartão)
0 Posição da entrada 0 Posição da saída

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO (XIC)

A função XIC (Examine if Close) verifica se uma entrada, saída ou bit

esta energizado

Pode ser comparada a um contato NA.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO (XIC)

EXEMPLO

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO (XIO)

A função XIO (Examine if Open) verifica se uma entrada, saída ou bit esta
desenergizado

Pode ser comparada a um contato NF.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO (XIO)

EXEMPLO

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO DE SAÍDA (OTE)

Esta instrução energiza uma saída ou bit quando a linha em que ela se
encontra é verdadeira , ou seja, possui continuidade lógica.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO DE SAÍDA (OTL)

A instrução OTL é uma instrução para energizar um bit com retenção, ou

seja, quando a linha em que se encontra esta instrução for
verdadeira, o bit endereçado por ela será energizado e assim
permanecerá mesmo quando a condição da linha mudar para falsa

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

INSTRUÇÃO DE SAÍDA (OTU)

A instrução OTU é uma instrução utilizada para desenergizar um bit que

foi energizado com a instrução OTL

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

EXEMPLO DAS INSTRUÇÕES (OTL) E (OTU)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

LÓGICA “E” (AND)

As instruções de condições programadas em série são

equivalentes a lógica (AND)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

LÓGICA “OU” (OR)

As instruções de condições programadas em paralelo são

equivalentes a lógica (OR)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

CONTATO DE SELO

O contato de selo é utilizado para energizar e manter

energizado um bit por meio de uma entrada momentânea
(pushbottom)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO –TIMER ON (TON)

TIMER: Código do Timer

TIME BASE: Base de tempo
PRESET: Valor de referência da contagem
ACCUM: Valor real

A instrução timer ON inicia a temporização quando a linha em que se encontra

esta instrução for verdadeira.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO –TIMER ON (TON)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO –TIMER OFF (TOF)

TIMER: Código do Timer

TIME BASE: Base de tempo
PRESET: Valor de referência da contagem
ACCUM: Valor real

A instrução timer OFF inicia a temporização quando a linha em que se encontra

esta instrução for falsa.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO –TIMER OFF (TOF)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO ENTRE (TON) E (TOF)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO – RETENTIVE TIMER (RT0)

TIMER: Código do Timer

TIME BASE: Base de tempo
PRESET: Valor de referência da contagem
ACCUM: Valor real

A instrução de timer retentivo inicia a temporização quando a linha em

que se encontra esta instrução for verdadeira e retém o valor do acumulado
quando a linha muda para falsa.

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO – RETENTIVE TIMER (RT0)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

TEMPORIZAÇÃO – REALARME (RES)

A instrução de realarme (RES) é utilizada para resetar o timer com retenção

(RTO)

EXEMPLO:

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

CONTADORES

As instruções de contador crescente (CTU) e contador decrescente (CTD)

contam transições de falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas
por eventos que ocorram no programa.

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CONTADORES – CONTADOR CRESCENTE (CTU)

COUNTER: Código do Contador

PRESET: Valor máximo a ser contado
ACCUM: Valor real de contagem

Quando a condição da linha em que se encontra esta instrução passa da

falsa para verdadeira, o valor acumulado (ACCUM) é incrementado de um.
Para resetar o contador devemos utilizar a instrução (RES)

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CONTADORES – CONTADOR CRESCENTE (CTU)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

CONTADORES – CONTADOR DECRESCENTE (CTD)

COUNTER: Código do Contador

PRESET: Valor máximo a ser contado
ACCUM: Valor real de contagem

Quando a condição da linha em que se encontra esta instrução passa de

falsa para verdadeira, o valor acumulado (ACCUM) é decrementado de um.
Para resetar o contador devemos utilizar a instrução (RES)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

CONTADORES – CONTADOR DECRESCENTE (CTD)

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – EQU (IGUAL)

Esta instrução testa se o valor do parâmetro SOURCE A é igual ao valor do

parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A = SORCE B) a instrução é verdadeira e
tem continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – GEQ (MAIOR OU IGUAL)

Esta instrução testa se o valor do parâmetro SOURCE A é maior ou igual ao

valor do parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A >= SORCE B) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – GRT (MAIOR QUE)

Esta instrução teste se o valor do parâmetro SOURCE A é maior que o

valor do parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A > SORCE B) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – LEQ (MENOR OU IGUAL)

Esta instrução teste se o valor do parâmetro SOURCE A é menor ou igual

ao valor do parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A <= SORCE B) a
instrução é verdadeira e tem continuidade lógica

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COMPARAÇÃO – LES (MENOR QUE)

Esta instrução teste se o valor do parâmetro SOURCE A é menor que o

valor do parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A < SORCE B) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – NEQ (DIFERENTE DE)

Esta instrução teste se o valor do parâmetro SOURCE A é diferente do

valor do parâmetro SOURCE B. Se sim (SOURCE A != SORCE B) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – LIM (LIMITES)

A instrução LIM testa se o valor do parâmetro TEST esta dentro da faixa

especificada pelos parâmetros LOW LIMIT (limite inferior) e HIGH LIMIT (limite
superior). Se sim (LOW LIMIT <= TEST <= HIGH LIMIT) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica. Se não a instrução é falsa e não tem
continuidade lógica

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PROGRAMAÇÃO - INSTRUÇÕES

COMPARAÇÃO – LIM (LIMITES)

A instrução LIM testa se o valor do parâmetro TEST esta dentro da faixa

especificada pelos parâmetros LOW LIMIT (limite inferior) e HIGH LIMIT (limite
superior). Se sim (LOW LIMIT <= TEST <= HIGH LIMIT) a instrução é
verdadeira e tem continuidade lógica. Se não a instrução é falsa e não tem
continuidade lógica

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SOFTWARE LOGIX PRO

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SOFTWARE LOGIX PRO Ferramentas de
Barra de menus Programação

Modo de programação

Simulação de
I/O

Área de programação
(LADDER)

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TELA DE PROGRAMAÇÃO (LADDER)

Nesta tela o programador deverá inserir o programa em LADDER, linha à linha

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PROGRAMÁVEL - CLP
FERRAMENTAS DE PROGRAMAÇÃO

Com esta barra de ferramentas é possível buscar e inserir todas as funções de

programação disponíveis no software de acordo com a atuação de cada uma. As
funções são chamadas nas abas especificas.

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BARRA DE MENUS

Na barra de menus pode-se abrir um arquivo novo, salvar arquivo e, selecionar

tela de simulação de processo.

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MODO DE PROGRAMAÇÃO

Nesta barra pode-se selecionar o modo programação, exclusivo para criação

de programas, executar a simulação de download do programa para o CLP e
o modo Run, simulando a execução do programa.

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SIMULAÇÃO DE I/Os

Com esta ferramenta é possível simular as entradas e saídas

digitais. Além dos I/Os básicos pode-se selecionar alguns
processos para simulação.

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EXEMPLOS DE SIMULAÇÃO EMBARCADOS
Portão automático Semáforo

SIMULAÇÕES

Misturador
Elevador

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REFERÊNCIAS BIBLIGRÁFICAS

 ROSA. Fabiano Camargo. Apostila de CLP. Universidade de Mogi das Cruzes.

2008.

 FRANCHI, Claiton Moro. CAMARGO, Valter L. A. Controladores Lógicos

Programáveis – sistemas discretos Ed Érica. 2 ed. São Paulo. 2009.

Manual CLP Micrologix 1500 e 1200. Allen Bradley

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