ESCOLA SUPERIOR NÁUTICA INFANTE D.

HENRIQUE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MARÍTIMA

107M – Sistemas Eléctricos e Electrónicos de Navios

TRABALHO LABORATORIAL Nº 1

Esquemas de comando eléctrico de um motor de

corrente contínua

Por:
Prof. Luis Filipe Baptista

E.N.I.D.H. - 2008/2009
SISTEMAS ELÉCTRICOS E ELECTRÓNICOS DE NAVIOS TRABALHO LABORATORIAL Nº 1

TRABALHO LABORATORIAL Nº 1

Esquemas de comando eléctrico de motores de

corrente contínua

1. INTRODUÇÃO

1.1. CIRCUITO ELÉCTRICO DE COMANDO DE UM MOTOR ELÉCTRICO DE

CORRENTE CONTÍNUA
Neste ensaio, pretende-se comandar o arranque, paragem e inversão de marcha de um motor
eléctrico de corrente contínua, existente no laboratório (Vcc = 24 V). Deste modo, realize as
seguintes montagens, e verifique o seu correcto funcionamento:

a) Construa num dos painéis BOSCH o circuito de arranque, paragem e inversão de marcha do
motor eléctrico. Deve incluir a montagem de encravamentos eléctricos no circuito, de modo a
evitar que, com o motor a funcionar num sentido, alguém possa inadvertidamente accionar a
botoneira de inversão de marcha. (NOTA: Tendo em conta que não é conveniente aplicar 24 V
no motor, de modo a evitar uma velocidade de rotação excessiva, alimente o contacto de
potência do motor através de uma fonte dupla TOPWARD com Vcc = 8 V). (Nota: Utilize relés
monoestáveis);
1. Altere o circuito anterior de modo a que, quando accionar a botoneira de arranque
(para qualquer um dos sentidos de rotação), o motor só irá arrancar após ter
decorrido uma temporização de 4 segundos.

2. Altere o circuito anterior de modo a que, quando accionar a botoneira de paragem

(para qualquer um dos sentidos de rotação), o motor só irá parar após ter decorrido
uma temporização de 6 segundos.

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ANEXO

A. COMPONENTES ESPECIAIS

A.1. TEMPORIZADOR COM ATRASO À ACÇÃO

O relé temporizador com atraso à acção comuta os seus contactos após um determinado tempo
pré-definido ter sido atingido, regulável através de uma escala de tempos. O início da
temporização dá-se quando se excita a bobina do relé. A Fig. 1 representa a evolução temporal
do relé com atraso à acção. De notar que X representa o sinal de activação da bobina do relé e x
representa o estado lógico do contacto. O intervalo de tempo T1 representa o tempo de atraso à
acção do relé.

t
T1
a)

b)
Fig.1-a) Evolução temporal das varáveis de comando (X) e comandada (x) num relé com atraso à acção. b)
Símbolo CEI do relé e contacto temporizado com atraso à acção.

Modo de operação: Ao activar a bobine do relé é iniciada a contagem do tempo previamente

ajustado (T1). Ao atingir o tempo final, os contactos irão comutar. Ao desligar o relé, os
contactos regressam imediatamente ao estado inicial de repouso.

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Fig.2. Aspecto de um relé temporizador com atraso à acção.

A.2. TEMPORIZADOR COM ATRASO NO REPOUSO

O relé temporizador com atraso na desactivação ou repouso, mantém os contactos comutados por
um determinado tempo, regulável através de ajustamento, após a desactivação da bobina do relé.
A Fig.3 representa o diagrama temporal da variável de comando (X) e da variável comandada
(x), bem como o símbolo CEI – Comissão Electrotécnica Internacional, de um relé deste tipo.

t
T1
a)

b)
Fig.3-a) Evolução temporal das varáveis de comando (X) e comandada (x) num relé com atraso ao repouso.
b) Símbolo CEI do relé e contacto temporizado com atraso ao repouso.

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Na Fig.4, podemos observar um circuito eléctrico de alarme no qual são utilizados dois contactos
temporizados, sendo um com atraso à activação (KA1 83-84) e outro com atraso na desactivação
(KA1 81-82). Deve-se notar que o circuito entra em funcionamento quando ao surgir uma avaria,
for fechado o contacto NA (13-14).

Fig.4. Circuito eléctrico de alarme com contactos temporizados à activação e desactivação.

B. CONTADOR DE IMPULSOS

O contador de impulsos eléctricos, realiza a contagem progressiva, mediante a acção de impulsos

eléctricos, na bobina de contagem. Estes impulsos podem ser provenientes de botoneiras,
microswitches, contadores, relés, etc.

A programação é realizada pelo utilizador através de interruptores de impulso localizados no

painel do dispositivo. O accionamento dos contactos do contador ocorre quando o número de
impulsos eléctricos na bobina de contagem for igual ao valor programado pelo utilizador.

O Reset corresponde a colocar a zero a contagem dos impulsos eléctricos; pode ser accionado
manualmente através de um interruptor de impulso ou por um impulso eléctrico na bobina de
Reset do contador. A Fig.5 representa a evolução temporal de um contador programado para
accionar, por exemplo uma lâmpada (L), ao fim de quatro impulsos eléctricos de contagem
provenientes de um interruptor X. Depois de se ter atingido um certo tempo, o operador faz
accionar o Reset, colocando deste modo o contador a zero, e consequentemente fará desligar a
lâmpada.

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t
Reset

t
Fig.5. Evolução temporal do contador e estado do contacto que acciona uma lâmpada L.

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