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Resumo - Esse artigo introduz uma topologia do con- dução da tensão e da energia disponibilizada pelo conjunto
versor c.c.-c.c. boost não isolado de elevado ganho com de painéis. Além disso, o rastreamento do ponto de máxima
saída com ponto médio. O conversor proposto é derivado potência é complexo, pois o sistema apresenta múltiplos
do conversor boost quadrático de único interruptor e do picos, resultantes dos pontos de máxima potência locais. Em
conversor boost de três níveis. O ganho estático deste [1] é apresentada uma análise comparativa de diferentes
conversor é maior do que do conversor boost convencio- arranjos fotovoltaicos sob sombreamento parcial.
nal, pois possui ganho quadrático. A tensão máxima so- Ainda, a potência de um painel fotovoltaico está situada
bre ambos interruptores é a metade da tensão de saída. A entre 100 W e 350 W, e a tensão do ponto de máxima po-
análise estática com etapas de operação, formas de onda tência (MPP – Maximum Power Point) é de 15 V a 40 V.
do conversor em CCM e DCM são mostradas e, os resul- Esses valores são baixos quando comparados com a tensão
tados experimentais de um protótipo de 520 W são apre- exigida no barramento c.c. de inversores, o que dificulta a
sentados. A aplicação objetivo do conversor é o proces- obtenção de elevada eficiência [2, 3]. No contexto de baixas
samento de energia solar fotovoltaica. potências, o processamento de energia modular torna-se
interessante, pois a eficiência do algoritmo de rastreamento
Palavras-Chave – Boost de Três Níveis, Conversor de do MPP tende a aumentar frente a perturbações. Por outro
Elevado Ganho, Conversor Quadrático. lado, para cada módulo, torna-se necessária a utilização de
um conversor elevador de tensão com ganho elevado, evi-
DC-DC QUADRATIC BOOST CONVERTER tando assim a associação série de vários módulos fotovoltai-
FOR ALTERNATIVE ENERGY APPLICA- cos. A modularidade poderia ser usada em arquiteturas de
TIONS geração distribuída, onde o paralelismo de conversores e a
distribuição em c.c. são atraentes para longas distâncias.
Abstract – This paper introduces a topology of the Além dos conversores isolados com transformador, o
high gain non-insulated DC-DC boost converter with conversor boost convencional é geralmente utilizado para tal
central point output voltage. The proposed converter is aplicação. Porém, seu ganho é limitado em função das per-
derived from the quadratic single switch boost converter das que ocorrem com razões cíclicas muito elevadas.
and the three level boost converter. The static gain of this Para estender a faixa de conversão, [4, 5] sugerem a uti-
converter is bigger than conventional boost converter and lização de conversores boost em cascata. Entretanto, a estru-
the maximum voltage on both switches is half of the out- tura resultante é volumosa e complexa sob o ponto de vista
put voltage. Qualitative and quantitative analysis of the de controle. Com estrutura simplificada, o conversor boost
operation stages, the main waveforms and the experi- quadrático com um único interruptor foi proposto e analisa-
mental results of a 520 W prototype are presented. The do em [5-7], sendo que em [7, 8] o conversor foi associado à
converter is aimed for photovoltaic application. célula de auxílio à comutação auto-ressonante, propiciando
comutações ZVS na entrada em condução.
1 Em busca da elevação da tensão através de acoplamento
magnético, em [9, 10] são introduzidos conversores de ele-
Keywords – High Gain DC-DC Boost Converter, vado ganho com indutores acoplados. Com essa técnica o
Quadratic Converter, Three Level Boost, Wide Voltage problema de recuperação reversa do diodo foi reduzido bem
Range. como a ondulação de corrente do indutor. Porém, a tensão
sobre o diodo de saída continua sendo elevada, e pode ocor-
I. INTRODUÇÃO rer ressonância entre a indutância de dispersão e o capacitor
parasita do diodo. Além disso, a corrente de entrada possui
Em sistemas fotovoltaicos com vários módulos conecta- alta ondulação por ser descontínua.
dos em série, o sombreamento parcial pode levar a uma re- Através da técnica de capacitores chaveados, as topolo-
gias propostas por [11, 12] proporcionam elevação de ga-
1
Artigo submetido em 05/03/2013. Revisado em 03/06/2013. nho, porém este depende dos números de capacitores utili-
Aceito para publicação em 25/08/2013 por recomendação do editor zados. Como na maioria dos conversores quadráticos, as
Henrique A. C. Braga. perdas de condução e comutação são significativas, tornan-
I L1 I L2 Voint - Vo
VS1
Vo1
D2 C o1 Vo1 IS1 IL1+IL2
S1
Vin 0
Coint Voint Ro Vo VS2
S2 Vo2 IS2
Co2 IL1+IL2
Vo2
D4 0
VD1 Voint - Vo2
Voint - Vo1 ID1 IL1
(a) 0
L1 D1 L2 D3 VD2
Vo - Voint ID2 IL1
I L1 IL2
0
D2 C o1 VD3 Vo1
Vo1 IL1+IL2
S1 ID3
Vin IL2
Coint Voint Ro Vo 0
S2 VD4
Vo2 IL1+IL2
Co2 V o2 IL2 ID4
D4 t
0
t0 t1 t2 t3 t4
(b) ǻt1 ǻt2 ǻt4 ǻt5
L1 D1 L2 D3 ǻt3
I L1 IL2 T
D2 C o1 Vo1 Fig. 4. Principais formas de onda das etapas de operação do con-
S1
Vin
C oint Voint Ro Vo
versor no MCC para D < 0,5.
S2
C o2
x
Vo2
D4 Primeira etapa de operação (t0 – t1) – (Figura 5 (a)): S1
e S2 encontram-se conduzindo e a corrente dos induto-
(c) res cresce linearmente. Nesta etapa de operação não há
Fig. 3. Estados topológicos do conversor proposto operando no transferência de energia da fonte para a carga. A carga é
MCC para D < 0,5.
alimentada pelos capacitores Co1 e Co2.
Em regime permanente a tensão média em L1 é igual à x Segunda etapa de operação (t1 – t2) – (Figura 5 (b)): a
zero, conforme dada por (3). Onde: Vin é a tensão de entrada; segunda etapa de operação inicia-se quando S2 é co-
Voint é a tensão intermediária e Vo é a tensão de saída. O ga- mandado a bloquear e os diodos D1 e D4 entram em
nho estático parcial do primeiro estágio é determinado por condução. O capacitor Coint é carregado com a energia
(4). Da mesma forma determina-se o ganho estático parcial de Vin e L1. O indutor L2 transfere energia para o capaci-
do segundo estágio, conforme dado por (5) e (6). tor Co2.
Multiplicando-se os ganhos estáticos parciais (4) e (6), x Terceira etapa de operação (t2 – t3) – (Figura 5 (a)):
tem-se (7), que é o ganho estático total do conversor no MCC esta etapa inicia quando S2 é comandado a conduzir no-
para D < 0,5. vamente. O estado topológico e o funcionamento desta
etapa são iguais à primeira etapa de operação.
2 't1 Vin Voint 't2 2 Vin Vo 0 (3) x Quarta etapa de operação (t3 – t4) – (Figura 5 (c)): esta
etapa de operação inicia com o bloqueio de S1, entretan-
Voint 1 D to S2 continua conduzindo. Durante esta etapa de opera-
(4)
Vin 2 D 2 D 1
2
ção Vin e L1 carregam Coint, e Co1 recebe a energia do in-
dutor L2.
2 't1 Voint Vo 't2 2 Voint Vo 0 (5)
De acordo com as formas de onda ilustradas na Figura
6, são definidas as relações entre os intervalos de duração de
Vo 1
(6) cada etapa de operação em função da razão cíclica para D >
Voint 1 D 0,5 com (8) e (9).
Vo 1
GMCC ( D 0,5) (7) T 2 D 1
Vin 2 D2 2 D 1 't1 't4 (8)
2
Serão descritas abaixo as etapas de operação do conver-
O ganho estático do conversor no MCC para D > 0,5 po- Fig. 6. Principais formas de onda das etapas de operação do con-
de também ser obtido analisando individualmente cada está- versor no MCC para D > 0,5.
gio de conversão.
Em regime permanente a tensão média em L1 é nula. As- Para uma determinada ondulação de corrente, é possível
sim, pode ser escrita a expressão (10). O ganho estático par- obter o valor das indutâncias de L1 e L2, tanto para a razão
cial do primeiro estágio dado pela relação entre Voint e Vin é cíclica menor que 0,5 quanto para a razão cíclica maior que
determinado por (11). Em regime permanente, a tensão mé- 0,5, conforme dado por (15) a (18).
dia em L2 é igual a zero, conforme mostra (12). Equacionan- Vo ª¬ 4 D3 4 D 2 D º¼
do (12), tem-se (13) que é o ganho estático parcial do segun- L1( D 0,5) (15)
2 'I L1 . f
do estágio do conversor.
Multiplicando-se os ganhos estáticos parciais de (11) e Vo ª¬ D 1 2 D º¼
(13), obtém-se o ganho estático total do conversor no MCC L2( D 0,5) (16)
para D > 0,5, conforme (14). 2 'I L 2 f
18
16 Boost Quadrático
14 Boost Proposto
12 Boost Convencional
Vo / Vin
10
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
D
Fig. 7. Ganho estático do conversor proposto, do conversor boost
clássico e do conversor boost quadrático todos no MCC. Fig. 8. Ondulação relativa normalizada da corrente dos indutores.
'I L1 D0,5
L1. f 4 D 3
4 D2 D 2 D2 2 D 1
Assim, a seguir é apresentada a análise para o Modo de
(21)
Condução Descontínua Parcial (MCDP) para as duas condi-
Ro 2
ções de operação definidas pela razão cíclica (para D < 0,5 e
L2 . f D 1 2 D para D > 0,5).
'I L 2 D 0,5 (22) A seguir serão descritas as seis etapas de operação do con-
Ro 2
versor no MCDP para a razão cíclica menor que 0,5. Os esta-
L.f
'I L1 D ! 0,5 1 2 1 D 2 D 1 dos topológicos e as principais formas de onda das etapas de
4
(23)
Ro operação são mostrados nas Figuras 10 e 11, respectivamente.
x Primeira etapa de operação (t0 – t1) – (Figura 3 (a)): S1
L . f 1 D (2 D 1)
'I L 2 D ! 0,5 2 (24) e S2 permanecem bloqueados e a corrente dos indutores
Ro 2 decresce linearmente. Enquanto a fonte Vin e L1 enviam
As ondulações relativas normalizadas das correntes dos energia para Coint, o indutor L2 e os capacitores Co1 e Co2
indutores para as duas regiões de operação são mostradas na alimentam a carga.
Figura 8. x Segunda etapa de operação (t1 – t2) – (Figura 10): esta
etapa de operação inicia quando a corrente de L2 atinge
As ondulações de tensão no capacitor intermediário zero, bloqueando D3 e D4. Nesta etapa o capacitor Coint
ǻVCoint e nos capacitores do filtro de saída ǻVCo1 e ǻVCo2 são continua sendo carregado com a energia de Vin e L1, en-
determinadas a partir das expressões (23) e (24), respectiva- tretanto a carga é alimentada pelos capacitores Co1 e Co2.
mente. VCo1 e VCo2 são as tensões nos capacitores do filtro de x Terceira etapa de operação (t2 – t3) – (Figura 3 (b)): esta
saída, Io é a corrente de saída do conversor e f é a frequência etapa inicia quando S2 é comandado a conduzir enquanto
de comutação. S1 continua bloqueado. As correntes de L1 e L2 crescem
linearmente, e a energia é transferida para Co1 e à carga.
2 I o Voint Vin
'VCoint (25) x Quarta etapa de operação (t3 – t4) – (Figura 3 (a)): du-
Coint f Vin rante esta etapa de operação, S1 e S2 encontram-se blo-
queados. O estado topológico e o funcionamento desta
I o 2 VCo1 Voint etapa são iguais à primeira etapa.
'VCo1 'VCo 2 (26)
2 Co1 f VCo1 x Quinta etapa de operação (t2 – t3) – (Figura 10): quan-
do a corrente de L2 chega a zero inicia-se esta etapa de
B. Operação no Modo de Condução Descontínua (MCD) operação. O estado topológico e o funcionamento desta
No modo de condução descontínua, existem três possibili- etapa são iguais à segunda etapa de operação.
dades de descontinuidade para o conversor em questão. As x Sexta etapa de operação (t3 – t4) – (Figura 3 (c)): ao
duas primeiras possibilidades são identificadas pela desconti- comandar S1 a conduzir, o conversor passa para esta
nuidade apenas da corrente de L1 ou apenas da corrente de L2. etapa de operação. Durante esta etapa as correntes de L1
Enquanto a terceira possibilidade é indicada pela descontinui- e L2 crescem novamente e a energia é transferida ao ca-
dade tanto da corrente de L1 como na corrente de L2. As duas pacitor Co2 e à carga.
primeiras possibilidades serão chamadas de Modo de Condu-
ção Descontínua Parcial (MCDP) e a terceira possibilidade As seis etapas de operação do conversor no MCDP para a
será chamada de Modo de Condução Descontínua Total razão cíclica maior que 0,5 são descritas adiante. Os estados
(MCDT). Porém, considerando-se que a corrente média de L1 é topológicos e as principais formas de onda das etapas de
maior do que a corrente média de L2 e se a ondulação de cor- operação são ilustrados respectivamente nas Figuras 12 e 13.
rente em ambos indutores for igual, então a corrente do indutor
Fig. 10. Estado topológico das etapas de operação (segunda e quin- (a)
L1 D1 L2 D3
ta) do conversor no MCDP para D < 0,5.
IL1 IL2
D2 Co1 Vo1
S1
Vin
S1 Coint Voint Ro Vo
S2
S2 Co2 Vo2
D4
Vo / Vin
MCD D = 0,2
Vin - Voint 1,4
VL2
Voint 1,3
IL2 IL2M D = 0,1
1,2
1,1
Voint- Vo2 Voint- Vo1 1
VS1 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
IL1+IL2 Vo1
IS1 Voint ࢢ2
IL2
VD1 ID1
Voint IL1
Fig. 14. Característica externa total do conversor proposto para
VD3 D<0,5.
Vo1
IL2 ID3 Vo1- Voint
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t
55
T 50 D = 0,9
45
Fig. 13. Principais formas de onda das etapas de operação do con- 40
versor no MCDP para D > 0,5. 35
Vo / Vin
30 MCD
25
A frequência de comutação foi escolhida com o intuito de 20
MCC
comparar os aspectos construtivos deste conversor com o 15
D = 0,8
trabalho realizado em [19], além de buscar não sacrificar a 10
D = 0,7
5
eficiência total já que as perdas de condução são elevadas e D = 0,6
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2
as comutações são dissipativas. Tal frequência poderia ser ࢢ2
aumentada caso houvesse possibilidade de inserção de circui-
tos de auxílio à comutação, porém este não foi o objeto de Fig. 15. Característica externa total do conversor proposto para
estudo desta proposta. D>0,5.
Os valores dos indutores e dos capacitores foram calcula-
dos considerando-se D=0,79. As máximas ondulações de A seguir serão mostradas as principais formas de onda
corrente dos indutores foram limitadas em 20% do valor obtidas experimentalmente.
médio da corrente em cada indutor. As ondulações de tensão A Figura 16 (a) apresenta as formas de onda de tensão e
sobre os capacitores foram limitadas a 1% da tensão média corrente de entrada. A tensão de entrada é aproximadamente
sobre o respectivo capacitor. Os valores dos capacitores de 34 V. A corrente média é de 15,38 A e a ondulação de
foram escolhidos considerando a sua corrente eficaz, tensão e corrente é de 9%.
disponibilidade em laboratório. Na Figura 16 (b) são mostradas as formas de onda de ten-
Vo ª1 D 2 D 1 º são e corrente intermediária. A tensão intermediária é de
2
Voint
Vin
2 1
IL1 IL2
Fig. 17. Formas de onda do bloqueio (superior) e da entrada em
condução (inferior) do interruptor S1.
4 4 90
CH2 - 40V/div CH4 - 5A/div T - 5us/div CH1 - 40V/div CH4 - 2A/div T - 5us/div
(a) (b)
89
VD3
Ș
VS1 VS2
88
1
87
VD4
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
1
Po(W)
2 2
Fig. 18. Curva de rendimento do conversor.
CH1 - 40V/div CH2 - 40V/div T - 5us/div CH1 - 100V/div CH2 - 100V/div T - 5us/div