Centro Universitário UNA

Cursos de Engenharia Mecânica

Redutor de acionamento para varal domestico

Elementos de máquinas

Autores (as):
Brener Augusto de Freitas Martins
David Alex Almeida de Amorim
Elis Regina Reis Domingos
Glaicon Marcelo Oliveira da Costa
Gustavo Moreira da Rocha
Jean Ricardo Tomaz Rangel
Lucas Henrique de Oliveira
Luciano Coelho Rocha

Belo Horizonte / MG
1° Semestre de 2019
Introdução:
Este relatório tem como objetivo explicar a elaboração dos diversos processos adotados no
desenvolvimento do projeto elétrico, mecânico e estrutural para um sistema de elevação de
cargas que terá sua aplicação em um equipamento de levantamento de varal doméstico, e foi
devidamente calculado para erguer automaticamente sem o auxílio de força humana uma
carga máxima de 15 quilogramas a uma altura média de 1,5 metros em um tempo de
aproximadamente 19 segundos conforme demonstrado nos cálculos e desenhos abaixo.
Estes dados foram tomados obedecendo os critérios estabelecidos em sala de aula.
Elétrica:
Lista de material

Nome Quantidade
Motor DC 12 v 13000 RPM 555-4525 01
Fonte 12 v DC 5A 01
Conector P4 Fêmea com Rabicho 01
Botão NAS 12 v; 02
Resistor 15K 5% (1/4W) (marrom, verde, laranja, dourado); 02
Transistores BC548B; 01
Resistor 470R 5% (1/4W) (amarelo, violeta, marrom, dourado); 01
LED verde difuso 5 mm 01
Diodos retificadores IN4007; 02
Relês 12v 5Pinos G2R-14-DC12; 02
Fim de curso 12v cc KW 11-7; 02
Placa Protoboard 760 pontos 01
Cabo Rígido Vermelho 22 AWG (0,30mm) 2m
Cabo Rígido Preto 22 AWG (0,30mm) 2m

Desenho do esquema elétrico:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Legenda:
R = Resistor
D = Diodo
Q = Transistor
SW = Switch/Fim de curso
RL = Relé
Mecânica:

1 - Cálculos

Básicos do Sistema:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Esforços necessários no tambor e dados do sistema geral:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Potências por pontos de engrenamento:
Fonte: Autoria do próprio grupo.
1° Engrenamento:
Para esse engrenamento foi selecionado um conjunto já encontrado pronto no mercado,
devido a complexidade de fabricaçao e possibilidade de economia. Para isso executamos
cálculos de dimensionamento e observando os valores mínimos estabelecidos pelo cálculo
abaixo optou-se pelo par de elementos conforme dados descrito após folhas de cálculo do
primeiro engrenamento:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Fonte: Autoria do próprio grupo.
Dados dos elementos selecionados e aplicados:

Coroa Interna Nylon Z25 Nova + eixo sem fim do Motor

Deslizante Seg Garen Unisystem Mc Garcia
Fabricada em nylon
Fabricante; Garen
Padrão 25 dentes P00189/P09011
1 entrada
Diâmetro do furo interno (eixo) 19 mm,
Diâmetro externo 62 mm,
chaveta 7 mm (1/4")

Fonte:https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-856015108-coroa-nylon-z25-eixo-s-fim-motor-deslseg-garen-
unisystem-_JM?quantity=1&variation=32523523422
2° Engrenamento:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

3° Engrenamento:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

2 - Desenhos:
Des. EME5BN_001A - Conjunto de Montagem:
Lista de material:

Nome Quantidade
1 - Estrutura - Ref. EME5BN_002A 1
2 - Motor Elétrico (Fornecido Junto com os Materiais Elétricos) 1
3 - Acoplamento 1
4 - Eixo 1 - Barra Roscada M12 x 140 1
5 - Arruela Lisa 14 – Din 126 14
6 - Porca Sextavada M12 – Din 934 12
7 - Mancal KP8 8
8 - Parafuso com Cabeça Sextavada M4 X 30 – Din 933 16
9 - Arruela Lisa A4.3 – Din 126 32
10 - Porca Sextavada M4 – Din 934 16
11 - Sem Fim 1
12 - Eixo 2 - Barra Roscada M12 x 126.5 2
13 - Coroa Do Sem Fim 1
14 - Engrenagem Z=17, M=1.5, L=10mm 2
15 - Engrenagem Z=51, M=1.5, L=10mm 2
16 - Eixo 3 - Barra Roscada M12 x 220 1
17 - Tambor 1

Mecânicos:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Peças usinadas:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Estrutura:
Des. EME5BN_002A - Estrutura
Lista de material

Nome Quantidade
1 - Metalon 15 x 15 x 224.5 4
2 - Metalon 15 x 15 x 225 2
3 - Metalon 15 x 15 x 99 8
4 - Metalon 15 x 15 x 99 2
5 - Metalon 15 x 15 x 131 2
6 - Chapa 3mm x 60 x 91 1

Desenho Estrutural:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

Modelo 3D do conjunto mecânico:

Fonte: Autoria do próprio grupo.

 Quanto custa para ter um desses?

CAP - COMPOSIÇÃO ANALITICA DE PREÇOS

Composição de custo Redutor de acionamento para varal domestico
Total grande
ITEM Descrição QT Valor Un Valor grande escala %Margem Total Un
escala

1 Motor 1 R$ 59,40 R$ 50,00 30% R$ 77,22 R$ 65,00

2 Conj. Coroa e eixo sem fim 1 R$ 53,70 R$ 48,00 30% R$ 69,81 R$ 62,40

3 Mancal c/ rolamento 8 R$ 120,00 R$ 110,00 30% R$ 156,00 R$ 143,00

4 Materiais elétricos Diversos R$ 101,61 R$ 80,00 30% R$ 132,09 R$ 104,00
5 Acoplamento 1 R$ 15,00 R$ 12,00 30% R$ 19,50 R$ 15,60

6 Barra Roscada 1/2" 1 R$ 12,00 R$ 10,00 30% R$ 15,60 R$ 13,00

7 Porca 1/2" 2 R$ 1,00 R$ 0,25 30% R$ 1,30 R$ 0,33
8 Arruela 1/2" 2 R$ 1,00 R$ 0,25 30% R$ 1,30 R$ 0,33

9 Tirantes M12 Diversos R$ 20,00 R$ 16,00 30% R$ 26,00 R$ 20,80

10 Barra Roscada M12 1 R$ 10,00 R$ 7,50 30% R$ 13,00 R$ 9,75
11 Porca Sextavada M12 12 R$ 4,20 R$ 3,80 30% R$ 5,46 R$ 4,94
12 Arruela M12 12 R$ 3,00 R$ 2,10 30% R$ 3,90 R$ 2,73
13 Corda para Varal 1 R$ 9,90 R$ 8,00 30% R$ 12,87 R$ 10,40
14 Tirante e arruela M5 Diversos R$ 11,20 R$ 9,20 30% R$ 14,56 R$ 11,96

15 Caixa de Madeira 1 R$ 10,00 R$ 8,00 30% R$ 13,00 R$ 10,40

16 Peças Impressora 3D 5 R$ 10,00 R$ 8,00 30% R$ 13,00 R$ 10,40
17 Mão de Obra 1 R$ 100,00 R$ 0 30% R$ 130,00 R$ 0
TOTAL R$ 704,61 R$ 485,03
Testes e Resultados:
Após término dos trabalhos de dimensionamento, projeto e fabricação, tanto elétrico quanto
mecânico, foram realizados testes de subida e decida com o equipamento sem carga e com
carga de 15 (quinze) quilogramas mais o peso próprio da estrutura do varal, totalizando
aproximadamente 17 (dezessete) quilogramas (superior a carga prevista em sala de aula),
obtendo resultados dentro do esperado nas condições do equipamento sem a carga, já com a
carga aplicada, o equipamento foi capaz de erguer, porém, não atendeu o requisito de tempo
estipulado pelo cálculo que era de 19 (dezenove) segundos gastando aproximadamente 23
(vinte e três) segundos. Assim sendo, concluímos que o motor foi subdimensionado para o
uso no qual ele foi aplicado, seu torque foi suficiente, mas sua potência foi abaixo do
necessário.

Esse teste foi gravado e publicado em vídeo que pode ser assistido no link abaixo:

Todo material com desenhos e tabelas encontra-se disponível para download no link abaixo: