Aula03 Mec 01 15

MECÂNICA
MAC010
Dep. de
Mecânica
Aplicada e
Computa-
cional MECÂNICA
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia MAC010
Bastos
Princı́pios Gerais
Dep. de Mecânica Aplicada e Computacional
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Profa Michèle Farage,
Sistema de forças
tridimensional
Profa Flávia Bastos
Vetor-posição
Produto-escalar
23 de fevereiro de 2015
MECÂNICA
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Aplicada e
Computa-
cional 1 Princı́pios Gerais
Profa
Michèle Farage,
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Princı́pios Gerais 2 Forças, vetores e operações vetoriais

Forças, vetores e
operações Sistema de forças coplanares
vetoriais
Sistema de forças
Sistema de forças tridimensional
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Vetor-posição
Produto-escalar
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa-
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos

Forças, vetores e
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Vetor-posição
Produto-escalar
Produto-escalar
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Vetor posição
Aplicada e
Computa- Uma outra forma de representar as forças é através do vetor
cional posição.
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Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
Vetor posição r: é um vetor fixo que localiza um ponto do

espaço em relação a outro ponto.
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Vetor posição
Aplicada e
Computa-
cional
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Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
O vetor posição orientado de A para B, denominado rAB ,
é definido como:
rAB = (XB − XA )i + (YB − YA )j + (ZB − ZA )k

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Vetor posição
Aplicada e
Computa-
cional
Profa
Michèle Farage,
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Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Vetor de força orientado ao longo de uma reta:
Produto-escalar
Uma força pode ser representada através do vetor unitário -
que indica a orientação da força - e da intensidade da força.
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Vetor posição
Aplicada e
Computa-
cional
Profa
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Bastos Para tanto, é necessário:
a) Determinar o vetor posição rAB a partir de dois pontos
Forças, vetores e
da linha;
operações
vetoriais
b) Determinar o vetor unitário que descreve a direção da
Sistema de forças
coplanares linha: uAB = rAB /rAB ;
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
c) Multiplicar o vetor unitário pela intensidade da força:
Produto-escalar F = F uAB ;
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Exemplo 1
Aplicada e
Computa- Sabendo que a força que age no cabo DA é de 4kN, pede-se
cional determiná-la na forma vetorial cartesiana.
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Exemplo 2
Aplicada e
Computa-
cional Determinar a força resultante no sistema representado na
Profa
Michèle Farage, forma escalar (intensidade e ângulos coordenados).
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa-
Profa
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Profa Flávia
Bastos

Forças, vetores e
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Vetor-posição
Produto-escalar
Produto-escalar
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Mecânica
Produto escalar
Aplicada e Às vezes, em Estática, é preciso calcular o ângulo entre duas
Computa-
cional retas ou os componentes de uma força paralela ou
Profa
perpendicular a uma reta.
Michèle Farage,
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Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Produto escalar
Computa-
Profa
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Profa Flávia
Bastos • em duas dimensões: emprega-se a trigonometria
Princı́pios Gerais • em três dimensões: são necessários métodos vetoriais.
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Produto escalar
Computa-
Profa
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Profa Flávia
Forças, vetores e
operações
vetoriais Produto escalar: é um método particular para multiplicar dois
Sistema de forças
coplanares vetores, e pode ser usado para resolver os problemas acima.
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Produto escalar
Computa-
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Forças, vetores e
operações
vetoriais Produto escalar: é um método particular para multiplicar dois
Sistema de forças
coplanares vetores, e pode ser usado para resolver os problemas acima.
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição Definição: A.B é o produto das intensidades de A e B e do
Produto-escalar
cosseno do ângulo formado por eles.
A.B = ABcosθ
sendo 0o ≤ θ ≤ 180o
.
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Propriedades do Produto
Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
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Bastos
Forças, vetores e
• comutativa: A.B=B.A
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
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Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais • multiplicação por escalar:
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
αA.B= (αA).B=A.(αB) = A.Bα
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais • multiplicação por escalar:
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
αA.B= (αA).B=A.(αB) = A.Bα
tridimensional
Vetor-posição • distributiva: A.(B+D)= (A.B)+(A.D)
Produto-escalar
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Exercı́cio proposto
Aplicada e
Computa-
cional
Profa
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Bastos
Forças, vetores e
Provar que o produto escalar entre dois vetores obedece
operações
vetoriais à lei distributiva.
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Produto escalar dos vetores
Aplicada e
Computa- unitários de direção
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia Os vetores unitários de direção dos eixos cartesianos são
Bastos
denominados i, j, k.
Forças, vetores e Produto escalar entre os vetores unitários das direções

operações
vetoriais cartesianas:
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
i.i = i.i. cos 0o = 1 i.j = i.j. cos 90o = 0
j.j = j.j. cos 0o = 1 i.k = i.k. cos 90o = 0
Produto-escalar
k.k = k.k. cos 0o = 1 j.k = j.k. cos 90o = 0

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Produto escalar de vetores
Aplicada e
Computa- cartesianos
cional
Profa
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Profa Flávia
Bastos
Princı́pios Gerais A = Ax i + Ay j + Az k
Forças, vetores e
operações
B = Bx i + By j + Bz k
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional A.B = (Ax i + Ay j + Az k).(Bx i + By j + Bz k)
Vetor-posição
Produto-escalar = Ax Bx i.i + Ay By j.j + Az Bz k.k
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
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Aplicações do Produto
Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
−1 A.B
Forças, vetores e
operações
• Ângulo entre dois vetores: θ = cos
vetoriais AB
Sistema de forças
coplanares • Componentes paralelo e perpendicular de uma reta a
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
um vetor:
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
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Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição

Produto-escalar −1 A.B
• Ângulo entre dois vetores: θ = cos
AB
• Projeções de um vetor sobre uma reta.
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
Quais são os ângulos entre a barra AO e os cabos AB e

AC?
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
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Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
Qual é a intensidade da força que age ao longo do tubo

OA?
Qual é a intensidade da força perpendicular ao tubo OA?
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia Projeções de um vetor sobre uma reta
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
A|| é a componente de A sobre a reta aa’

A⊥ é a componente de A perpendicular à reta aa’
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Componente paralelo
Forças, vetores e
operações A|| = A cos θ = A.u
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Componente paralelo
Forças, vetores e
vetoriais
Sistema de forças
coplanares A|| = A cos θu = (A.u)u
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
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Aplicada e
Computa- escalar
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Componente paralelo
Forças, vetores e
vetoriais
Sistema de forças
coplanares A|| = A cos θu = (A.u)u
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar Componente perpendicular
A|| + A⊥ = A =⇒ A⊥ = A − A||
q
A⊥ = A sin θ . . . . . . A⊥ = A2 − A2||
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Exemplo 1
Aplicada e
Computa-
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
Dada a força que age no tubo OA, determinar o ângulo

entre o vetor de força e o tubo, e a intensidade da
projeção da força sobre o tubo OA.
MECÂNICA
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Dep. de
Mecânica
Exemplo 2
Aplicada e
Computa-
cional
Profa
Michèle Farage,
Profa Flávia
Bastos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Sistema de forças
coplanares
Sistema de forças
tridimensional
Vetor-posição
Produto-escalar
Dada a força que age sobre o tubo, determinar o ângulo

entre o vetor de força e o tubo e a magnitude da
projeção da força sobre o tubo A0.

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Princı́pios Gerais 2 Forças, vetores e operações vetoriais

Princı́pios Gerais 2 Forças, vetores e operações vetoriais

Vetor posição r: é um vetor fixo que localiza um ponto do

rAB = (XB − XA )i + (YB − YA )j + (ZB − ZA )k

Princı́pios Gerais 2 Forças, vetores e operações vetoriais

Forças, vetores e Produto escalar entre os vetores unitários das direções

k.k = k.k. cos 0o = 1 j.k = j.k. cos 90o = 0

Quais são os ângulos entre a barra AO e os cabos AB e

Qual é a intensidade da força que age ao longo do tubo

A|| é a componente de A sobre a reta aa’

Dada a força que age no tubo OA, determinar o ângulo

Dada a força que age sobre o tubo, determinar o ângulo

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