Adaptación de un Generador Eléctrico

de Imanes Permanentes y flujo radial

Santos Jaimes Alfonso

Ingeniero Mecánico; Estudiante de Maestría en Ingeniería Mecánica, Universidad de Los Andes

Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda

Ph.D., M.Sc., Ing. Mec., Profesor Titular, Universidad de Los Andes

RESUMEN: El objetivo de la presente investigación es la adaptación de un generador eléctrico de flujo

radial que permita la obtención de una potencia eléctrica mayor a 400 wattios en condiciones de bajas
revoluciones del eje (entre 300 y 1000 RPM) con una eficiencia neta entre el 60 y el 70%. Para el desarrollo
de este generador se toma como base un alternador tradicional de carro marca HINO, el cual genera
corriente alterna a 3600 RPM en el eje en condiciones normales. Para conseguir el objetivo se reemplaza el
bobinado inductor tradicional de los alternadores por 6 pares de polos de imanes permanentes, los cuales no
consumen energía para producir el campo magnético además de aumentar el torque inducido en el rotor
producto de la interacción con el campo magnético originado por la corriente que circula por el bobinado
del estator. Otra modificación importante realizada al alternador fue la utilización de un bobinado inducido
con características geométricas opuestas a las tradicionales, es decir un diámetro de alambre pequeño
(calibre 16) con un mayor número de vueltas (40) por bobina con el fin de aumentar la constante de
construcción de la máquina K y por consiguiente el voltaje y la potencia generada.

Palabras Claves: Air Gap, Tierras Raras, Imanes Permanentes, Núcleo Ranurado.

1. INTRODUCCIÓN
La obtención de energía eléctrica a partir de
fuentes renovables es una necesidad que se hace
cada vez más evidente en nuestra sociedad, debido
a esto los sistemas eólicos, hidráulicos, etc. han
cobrado importancia en los últimos tiempos.
Debido al bajo desarrollo de esta forma de
obtención de energía en nuestro país es
conveniente el desarrollo de maquinas con
eficiencias globales (60-70%) y magnéticas
(>80%) que permitan un mejor aprovechamiento
de los recursos en sistemas de pequeña generación
(<100kw).
Un generador de imanes permanentes funciona
como un sistema sincrónico, la única diferencia es
que el rotor donde están adheridos los imanes se
encuentra ubicado en la parte interna, y el estator
en donde se encuentran las bobinas en la parte
externa. [3], [5].
Una de las ventajas de esta clase de generador es
que se puede adaptar directamente al rotor del
eolo-generador lo que evita la utilización de
sistemas mecánicos de transmisión que originan
pérdidas indeseables para el sistema. Además esta
clase de generadores de imanes permanentes no
necesitan de una corriente excitatriz para producir
el campo magnético ya que este es suministrado
constantemente por los imanes evitando el
consumo de parte de la potencia eléctrica obtenida
por el sistema.
La principal desventaja con respecto a los sistemas
convencionales es la baja velocidad de rotación (su
rango de operaciones debe estar entre 300 a 1000
RPM), por lo cual para obtener la potencia
eléctrica de salida requerida se hace necesario
cambios tanto en el bobinado inductor como en el
inducido a fin de alcanzar una mayor potencia de
entrada en el eje del generador y por consiguiente
mejores condiciones de potencia entregada.
2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN donde su temperatura puede llegar hasta los 350
ºC. Si los imanes son sometidos a temperaturas
El principal problema que se busca solucionar con superiores durante su trabajo, estos pueden perder
el diseño y construcción de este generador es que permanentemente hasta el 80% de la capacidad de
su funcionamiento sea adecuado aún en producir inducción magnética, de tal forma que
condiciones de bajas velocidades de rotación, quedarían completamente inservibles para esta
debido a que los alternadores convencionales de aplicación. Las características geométricas y
automóviles están diseñados para cargar baterías a magnéticas de los imanes utilizados se encuentran
12V cuando su velocidad de rotación se encuentra enunciadas en la tabla 1 y 2.
a 3600 RPM, además para efectos de disminuir
Tabla 1. Características Geométricas de los Imanes
costos se optó por la utilización de materiales que
Material Longitud Espesor Ancho
se encuentran comercialmente en nuestro mercado.
Tierras Raras 46mm 10mm 21mm
El alternador utilizado es uno marca Hino [14] con Tabla 2. Características Magnéticas de los Imanes2
un diámetro interno y longitud del estator de 11 y 4 Características Magnéticas
cms respectivamente, las cuales fueron las Producto de (B-H)máxima 280 kJ/m3
principales restricciones que se tuvieron en cuenta Remanencia 11400 – 12000 Gauss
durante el diseño y selección de los elementos a Temperatura de Curie 120 ºC
utilizar en la construcción del generador. Densidad 7.5 Kg/m3
Fuerza Campo Coercitivo 930kA/m
La ecuación que rige el comportamiento de
generación de voltaje interno en un alternador Estas características permiten determinar la energía
es[1],[8],[9]: máxima que los imanes pueden suministrar cuando
E = k * Fi * w (1) son colocados en el generador por medio de la
donde: siguiente ecuación:
E = El voltaje interno generado (B − H )máx * V * N
k = Constante de construcción de la máquina EM = (2)
2
Fi = Flujo magnético a través del estator
Donde N es el número de imanes montados en el
w = Velocidad angular de giro generador y V es el volumen de un imán.
Reemplazando las características del imán
De la ecuación 1 se puede observar que para seleccionado se obtiene:
obtener el mismo o un aumento de voltaje a bajas
condiciones de giro del eje se hace necesario 321 kJ * (0.046 * 0.01 * 0.021)m 3 * 12
aumentar el flujo magnético que atraviesa las EM = m3
bobinas al igual que la constante de construcción 2
de la máquina. E M = 18,61J
La potencia eléctrica máxima que se puede
Para conseguir un aumento en el flujo magnético a producir resulta de multiplicar la energía máxima
través de las bobinas del estator se reemplaza el de los imanes por la velocidad angular a la cual se
bobinado inductor del alternador por 6 pares de encuentran girando.
polos de imanes permanentes de tierras raras Tabla 3. Potencia Eléctrica Máxima
(Neodimio, Hierro y Boro); los cuales poseen una
inducción magnética que es 7 a 10 veces superior a RPM P. Eléctrica RPM P. Eléctrica
los materiales magnéticos tradicionales1, para este Máxima (W) Máxima (W)
tipo de imanes la temperatura de trabajo puede 100 194.88 500 974.41
llegar hasta 120ºC, siendo esta condición una de 200 389.77 600 1169.29
sus principales desventajas frente a otros 300 584.65 700 1364.18
materiales magnéticos como el Samario – Cobalto 400 779.53 800 1559.06

1
www.calamit.com
Para adaptar los imanes al alternador se reemplaza
el rotor por uno que permitiera alojarlos
adecuadamente. (ver figura 1)
3. PRUEBAS REALIZADAS AL GENERADOR
Las pruebas realizadas se dividen en dos partes, la
primera, la cual consiste en el montaje del
generador en un torno para determinar la máxima
potencia eléctrica que puede suministrar y calcular
la eficiencia magnética del sistema; la segunda es
el montaje en un banco de pruebas con torquimetro
electrónico que permite conocer la potencia de
entrada y la eficiencia eléctrica neta del generador.

Para realizar las pruebas se determina mediante los

Figura 1. Rotor e Imanes Permanentes
Conseguir un mayor valor de la constante de
construcción de la máquina k , es posible mediante
el aumento del número de espiras por bobina en el
inducido; debido a esto se utiliza un diámetro de
alambre calibre 23 con 40 vueltas.
test de resistencias, corto circuito y circuito abierto
la impedancia interna de cada uno de los
bobinados para poder suministrar la carga que
permita la máxima transferencia de potencia
eléctrica por parte del generador. Los resultados
encontrados para el bobinado modificado son:
140

120

Estas modificaciones del alternador permiten la

Vol y Amp (Fase)

100

80
obtención de voltajes entre líneas de 60-100 voltios 60
en condiciones de cargas resistivas para máxima 40

transferencia de potencia. 20

0
0 200 400 600 800 1000
La potencia de salida del generador depende Test Circuito Abierto Cortocircuito
RPM

directamente del torque inducido en el rotor por Gráfica 1. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Inicial
causa de la interacción entre el campo magnético
de los imanes y el producido por la corriente que 200
180
circula a través de las bobinas trifásicas del estator. 160
La ecuación que rige el comportamiento de este 140
Volt y Amp

torque inducido es[10]: 120

100
τ ind = KH R Bs Senγ 80
60
debido a que el campo producido en el estator Bs 40
depende del valor de la corriente que circula por 20
0
las bobinas, un aumento en la carga resistiva 0 300 600 900 1200
conectada al generador con la misma constante de Circuito Abierto Cortocircuito
RPM
construcción de la máquina K arroja una
Gráfica 2. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Modificado
disminución de la corriente y por consiguiente un
torque inducido en el rotor menor. La impedancia de cada uno de los bobinados
resulta de dividir el voltaje sobre la corriente.
Cargas inductivas y capacitivas aumentan el valor Tabla 4. Impedancia de las Bobinas
de la corriente en comparación con cargas RPM Impedancia ( Ω ) Impedancia ( Ω )
resistivas de la misma magnitud. por tal motivo es Bobinado Inicial Bobina Modificada
de esperarse una mayor potencia de salida del 102 0.193 9.36
generador bajo esas condiciones de 141 0.208 8.2
funcionamiento. Esto se debe al retraso o adelanto 195 0.225 7.9
de la corriente con respecto a la dirección del 285 00.23 7.8
voltaje interno generado. 387 0.25 7.5
540 0.25 7.4
2
www.ima.es
777 0.25 7.4
3.1 Pruebas en el Torno Con estos resultados se determina la eficiencia
Debido a que no se cuenta con un banco de magnética del generador
resistencias que permita cargar el generador con Tabla 5. Eficiencia Magnética Bobina Inicial y Modificada
valores pequeños como los requeridos por el RPM Pot. Eficiencia Eficiencia
bobinado 1, entonces las pruebas se realizaron con Eléctrica Magnética Magnética
cargas de 8.56, 9.97 y 11.8 Ohmios para ambos Máxima (W) Bobina 1(%) Bobina 2(%)
casos. Por lo anterior es imposible comparar las 102 198.78 0.43 6.28
potencias de salida de los dos bobinados porque 141 274.78 0.87 10.7
son máquinas eléctricamente distintas. Los 185 360.53 1.44 21.42
resultados obtenidos son:
80
285 555.42 1.79 42.35
70
387 754.2 4.49 71.04
60
540 1052.37 7.61 88.37
50 777 1514.25 11.54 93.36
Voltios

40
También se realizó pruebas con un motor cuyo
30
factor de potencia es 0.8 conectado directamente al
20
generador, los resultados obtenidos en cuanto a la
10
potencia entregada bajo esta condición de carga es:
0
0 100 200 300 400 RPM
500 600 700 800 1000
900
B1 (8,56 ohmios) B1 (9,97 ohmios) B1 (11,8 ohmios)
800
B2 (8,56ohmios) B2 (9,97ohmios) B3 (11,8ohmios)
700
Gráfica 4. Voltajes Producidos por los Bobinados 1 y 2 600
Watt

500
8 400
7 300
200
6
100
Amperios

5 0
RPM
4 0 300 600 900 1200
Potencia sin freno Potencia con Freno
3
2 Gráfica 6. Potencia producida con y sin freno
1 1,6
0 1,4
0 200 400 600 800
RPM 1,2
B1 (8,56ohmios) B1 (9,97ohmios) B1 (11,8ohmios)
1
B2 (8,56ohmios) B2 (9,97ohmios) B2 (11,8ohmios)
N-m

0,8
Gráfica 4. Corriente producida por los bobinados 1 y 2
0,6
1600
0,4
1400
0,2
1200
0
1000
Wattios

0 300 600 900 1200

800 Torque Suministrado
RPM
600
Gráfica 7. Torque de Frenado Producido por el Motor
400
200 3.2 Pruebas realizadas en el Banco con
0 Torquimetro Electrónico
0 200 400 600 800
RPM El propósito de estas pruebas es determinar la
B1 (8,56ohmios) B1 (9,97ohmios) B1 (11,8ohmios)
B2 (8,56ohmios) B2 (9,97ohmios) B2 (11,8ohmios)
eficiencia neta que produce el generador durante su
funcionamiento, es decir; cuanta de la potencia
Gráfica 5. Potencia producida por los bobinados 1 y 2
mecánica que le esta siendo entregada al rotor es
2000,00 80,00
transformada en potencia eléctrica; para ello se 1800,00 70,00
utiliza un torquimetro electrónico OMEGA 1600,00
60,00
TQ501-200. 1400,00

Eficiencia (%)
50,00
1200,00

Wattios
1000,00 40,00
Las pruebas realizadas al bobinado modificado con 800,00 30,00
cargas resistivas de 8.56 (condición de máxima 600,00
20,00
400,00
transferencia de potencia) y 15.3 ohmios dan como 10,00
200,00
resultado los siguientes valores. 0,00 0,00
0 100 200 300 400 500 600 700 800

RPM
Tabla 6. Eficiencia Neta del Generador con 8.56 Ohmios
Pot OUT (P1) Pot IN (P3) Eficiencia (P3)
RPM Pot IN (W) Pot Out (W) Eficiencia (%)
100 60.38 12.63 20.92 Gráfica 9. Curva de Potencia del Generador con 15.3 Ω
200 223.93 82.42 36.80
300 488.53 276.63 56.63 4. CONLCUSIONES
• La potencia de salida entregada por un
400 847.52 573.45 67.66
generador depende no solo de la eficiencia
500 1325.64 837.2 63.15 interna del mismo, sino del torque que induce
600 1896.3 1058.66 55.83 en el rotor la interacción de los campos
700 2560.94 1262.89 49.31 magnéticos de los imanes permanentes y el
originado al circular corriente por el bobinado
inducido.
3000,00 80,00

70,00 • La constante de construcción K de los

2500,00
generadores no solo influye en la obtención del
60,00
voltaje interno del generador, sino que de la
2000,00
50,00 misma manera contribuye en el momento
torsor que experimenta el rotor, modificando la
1500,00 40,00
potencia de salida del mismo.
30,00
1000,00
20,00
• Un aumento en la carga resistiva adaptada a los
500,00
terminales del generador ocasiona una
10,00 disminución del valor de la corriente que
0,00 0,00 circula por el bobinado inducido y un aumento
0 200 R P M 400 600 800 del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse
Pot Out (P1) Pot IN (P3) Eficiencia (P3) una disminución de la potencia entregada por
el generador cuando la constante de
Gráfica 8. Curva de Potencia del Generador con 8.56 Ω construcción de la máquina permanece
constante ya que el torque inducido sobre el
Tabla 7. Eficiencia Neta del Generador con 15.3 Ohmios
rotor también disminuye.
RPM Pot IN (W) Pot Out (W) Eficiencia (%)
100 43.29 12.63 0.083
• Realizar una comparación directa entre los
200 158.18 82.42 21.24 bobinados inicial y modificado no es posible
300 346.51 276.63 53.63 debido a que son dos máquinas eléctricas
400 603.68 573.45 64.47 completamente diferentes ya que el valor de la
500 923.45 837.2 74.13 constante de construcción de la máquina para
cada uno de los casos varía.
600 1325.05 1058.66 70.85
700 1794.76 1262.89 64.3 • Una disminución en la carga resistiva adaptada
a los terminales del generador del bobinado
inicial ocasiona un aumento del valor de la
 corriente que circula por el bobinado inducido
y una disminución del voltaje de salida, por lo
cual es de esperarse una aumento de la
potencia entregada por el generador cuando se
cargue con el valor de 0.25 ohmios.
• Utilizar cargas inductivas adaptadas al
generador implica una disminución del voltaje
de salida y un ligero aumento en la corriente
que circula por el bobinado, por tal razón al
compararla con una carga igual netamente
resistiva es de esperarse un ligero aumento en
el torque inducido sobre el rotor y por tal razón
una potencia de salida superior.
• Utilizar cargas capacitivas adaptadas al
generador implica un aumento del voltaje de
salida y de la corriente que circula por el
bobinado, por tal razón al compararla con una
carga igual netamente resistiva es de esperarse
un aumento en el torque inducido sobre el
rotor y por tal razón una potencia de salida
superior.
• La impedancia interna del generador aumenta
cuando se disminuye el diámetro del alambre
del bobinado, pasando de 0.25Ω a 9.36Ω, lo
que origina una mayor potencia de entrada para
que el generador funcione y por consiguiente
una mayor producción de potencia eléctrica.
• Lo potencia entregada por el generador a 400
RPM es de 573.45 Wattios con una carga
resistiva de 8.56Ω, mientras que con una carga
de 15.3Ω la potencia entregada disminuye a
389.19 Wattios, esto debido principalmente a
que la potencia de entrada del generador es
menor cuando se carga con una resistencia
mayor.
• Las principales restricciones de
funcionamiento del generador están
relacionadas con la temperatura interna que
este puede soportar, la cual no debe exceder de
los 120 ºC que es la temperatura de Curie de
los Imanes permanentes de Tierras Raras. Un
exceso de este valor puede originar la perdida
hasta del 80% de la inducción magnética que
originan dejándolo inservible, además también
se debe tener en cuenta la temperatura que
puede soportar el recubrimiento de las bobinas
puesto que excederla implica cortos internos y
daño de las mismas.
• La utilización de Imanes permanentes de
Tierras raras (Neodimios, Hierro y Boro) que
poseen una alta inductancia magnética
permiten la obtención de voltajes (50-120 V),
corriente (3-8A) y potencia eléctrica (200-
1200W) con el bobinado modificado a bajas
revoluciones del rotor (300-700RPM) del
generador.
• El comportamiento del generador es
completamente sincrónico en todas las
condiciones de giro del rotor, esto se comprobó
midiendo directamente la velocidad angular y
compararla con la velocidad sincrónica
calculada a partir de la frecuencia de salida de
la energía eléctrica AC.
5. RECOMENDACIONES
• No utilizar el generador por encima de las 700
RPM, debido a que la máxima corriente que
puede soportar el alambre de cobre calibre 23
es tan solo de 7 Amperios, un aumento de ella
implica una disminución de la vida útil del
bobinado llegando incluso a originar cortos
internos que las dañarían.
• Diseñar una nueva carcaza o modificar la
existe con el fin de permitir que el aire
entregado por el ventilador cumpla más
eficientemente con la refrigeración interna del
generador, si no es posible entonces buscar
alternativas adicionales para evitar un aumento
de temperatura con el fin de evitar daños
parciales o totales del generador.
• Los cambios geométricos de las bobinas
originan un sobrecalentamiento que puede
originar cortos dentro del mismo, por ello se
hace necesario la utilización de aislantes tipo F
o H [10] que pueden soportar hasta 105 y 125º
respectivamente por encima de la temperatura
ambiente; además se recomienda el cambio de
la carcaza que poseía el alternador ya que no
posee ranuras que permitan que el aire
entregado por el ventilador ayude a refrigerar
 las bobinas del inducido durante el proceso de [5] OROZCO Ramírez Rodrigo. Caracterización
generación. y Optimización de un Generador Eléctrico de
Imanes Permanentes. Universidad de Los
• Buscar alternativas que permitan una adecuada
Andes, 2002
refrigeración interna del generador tales como
ventiladores, envolventes, etc. Para poder [6] PATRICK, Dale R. Rotating electrical
disminuir el riesgo de fallas durante el proceso machines and power system.
de funcionamiento del mismo. [7] PURCELL, Edward. Electricidad y
Magnetismo. Editorial Reverté, Segunda
• Adaptar el banco de resistencias construido Edición, Barcelona, 1988.
para poder obtener cargas resistivas mas bajas
[8] RODRÍGUEZ, Uribe Daniel. Puesta en
(0.5 a 8 ohmios) con el fin de poder comparar
los resultados obtenidos para cada uno de los Marcha de un Aerogenerador, Universidad de
bobinados en condiciones de máxima Los Andes, 1993
transferencia de potencia. [9] SISKIND, Charles Seymour. Electrical
machines; direct & alternating current. 1897.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS [10] STEPHEN J. Chapman. Máquinas electrícas,
2ª Edición. McGraw-Hill, 1993
[1] BERNAL, Iván. Reacondicionamiento del
[11] STILL, Alfred. Elementos de Diseño
Aerogenerador Fiva I, Universidad de los
Andes, 1994. Máquinas Eléctricas.
[2] FITZGERALD, Arthur Eugene. Electric [12] www.calamit.com
Machinery, Third Edition, United States, [13] www.ima.es
1971. [14] www.casapellas.com
[3] LIWSCHITZ-GARIK, Michael. Maquinas de
Corriente Alterna.
[4] Manual Delmar de Electricidad y
Magnetismo, Tomo I. Editorial Diana,
Primera Edición, México 1971.