1.

Objetivos

Este trabalho aplicar os conhecimentos adquiridos ao longo da disciplina de

instrumentação criando uma balança digital utilizando técnicas de eletrônicas aplicados a
instrumentação e conhecimentos de extensometria.

2. Fundamentação

A extensometria é uma área da instrumentação que visa medir as deformações

mecânicas, essas deformidades nos trazem informações importantes que podem ser
correlacionados com os esforços mecânicos a qual esta peça esta submetida, como pressão,
torque ou força (peso).

Alguns materiais quando submetidos a determinados esforços acabam por apresentar

uma deformidade, por conta disso a Lei de Hooke estabele que a relação entre a tensão e a
deformação, é o módulo de elasticidade do material sob tração, também chamado de Módulo
de Young.

F ∆L
σ =E , ε σ = ε =
A L
Onde:

N
σ é a tensão em ; 2
2 F é a força em N ; A é a áreaem m ;
m
E é o módulo de elasticidade em N /m 2ε é a deformação unitária emm

Essas deformações podem ser interpretadas através do uso de Strain Gages. Trata-se
de um transdutor aderido ao objeto que se deseja determinar a deformação. Quando este
objeto é deformado, a folha do substrato é deformada, causando alteração na resistência
elétrica do Strain Gages.

Os Strain Gages foram inventados na década de 1938 por Edward Simmons e Arthur. O
tipo mais comum trata-se de uma folha flexível (substrato) que suporta um padrão metalizado
resistiva na forma de grelha. Ao ser exposto a uma tração, a grelha se prolonga aumentando a
resistência elétrica proporcionalmente. Ao ser exposto a uma compressão, a grelha se encurta,
diminuindo o valor da resistência elétrica proporcionalmente. Essa variação de resistência
pode ser facilmente captada e interpretada através de circuitos eletrônicos específicos com
objetivo de descobrir essas deformações ou esforços que o objetivo esta sendo submetido.

Nosso trabalho visa desenvolver uma balança digital utilizando Strain Gages, medindo
a deformação de um determinado material submetido a uma compressão. Os Strain Gages
serão interpretados a partir de uma ponte de Wheastone, que possui uma ótima linearidade
para leitura de resistência desses componentes, o sinal será condicionado e será interpretado
por um microcontrolador com entrada analógica de 5V e com resolução de 10 bits.
 3. BENCHMARK

4. Alternativas de aplicação

5. Topologia elencada

O circuito é composto por uma alimentação de 220Vac, essa tensão será transformada
para uma alimentação simétrica de 12Vac e uma alimentação comum de 5V. A tensão
simétrica será responsável para alimentar os amplificadores operacionais e a ponte de
Wheatstone. A tensão de 5V será responsável por alimentar o microcontrolador.

O microcontrolador possui entrada analógica com resolução de 10 bits, ele receberá

um sinal condicionado entre 0 e 5V para interpretação do peso na balança. Em repouso, o
amplificador operacional enviará um sinal de aproximadamente 2,5Vdd que dependendo do
esforço poderá reduzir essa tensão ou aumentar (tração ou compressão).

Além disso, haverá uma rotina de calibração em três pontos conforme a norma G.U.M,
em 10%, 50% e 95% do fundo de escala do instrumento.

6. Esquema elétrico

Circuito da fonte:
Strain Gages e etapa de amplificação:

Condicionamento de sinal para Arduino:

 7. B.O.M

Quantidad Descrição Referência

e
1 TRANSFORMER, 1P2S 220Vac T1
14:1:1
2 CAP_ELECTROLIT, 1500µF C1, C3
1 CAP_ELECTROLIT, 680µF C2
8 RESISTOR, 10kΩ R5, R8, R9, R11, R12, R13, R15,
R16
3 RESISTOR, 5kΩ R6, R7, R10
4 RESISTOR, 120Ω R1, R2, R3, R4
1 POTENTIOMETER, 10kΩ R14
1 RESISTOR, 37Ω R17
1 Arduino Mega 2560

8. Descrição do funcionamento do circuito e memorial de cálculo.

A primeiro circuito trata-se de uma fonte de 12Vdc, -12Vdc e 5V. A tensão é rebaixada
através de um transformador com derivação central em 14 vezes, portanto:

Vprim 220 Vac

Vsec= Vsec= =15,71 Vac
17 14

A próxima etapa é de retificação desse sinal alternado, foi utilizado um diodo 1N4007
devido a facilidade de aquisição e a capacidade de 1A. Devido a configuração utilizada no
transformador center tape, a frequência na saída da retificação será o dobro da frequência da
entrada, logo 120Hz.

A etapa de filtro foi calculada conforme a equação a seguir:

Vond=Vp−Vmin

Idc
Vond=
f .C
Onde:

Idc é a corrente DC que será fornecida ao circuito , em A ;

f é a frequência do sinal a ser filtrado , em Hz ;C é o capacitor para filtro ,em F ;
Vond é a tensão de ondulação ;Vp é a tensão de pico da onda , emV ;
Vmin é a tensão de picomínima , em V .

Para determinarmos os capacitores devemos saber anteriormente as características

dos reguladores de tensão, para LM7805 devemos ter uma tensão mínima na entrada de 8V,
para LM7812 devemos ter uma tensão mínima na entrada de 15V. Portanto:

Para tensão de 5Vdc:

Vond=15,71 . √ 2−8=12,82 V
Idc 1
C= C= =650 µF
f . Vond 120.7,71

Para tensão de 12Vdc e -12Vdc:

Vond=15,71 . √2−15=5,82 V
Idc 1
C= C= =1431 µF
f . Vond 120.3,29

Após a etapa de filtração necessitamos regular a tensão e mantê-la estável. Para isso
foi utilizado reguladores de tensão LM7805 (5Vdc), LM7812 (12Vdc) e LM7912 (-12Vdc).

A célula de carga, que será responsável por fazer a leitura do peso, foi condicionada
com um amplificador de instrumentação. O ganho para esse circuito foi estabelecido em 1. A
equação que demonstra o amplificador de instrumentação esta a seguir.
 R2 R3
Vo=A . ( v 2−v 1 ) A=
R1 (
1+2.
R )
Estabelecido resistores de 10kΩ para R1 e R, além disso, R2 e R3 foram considerados
iguais para ganho unitário. Logo, R2 e R3 serão de 5kΩ.

R2 R2
1=
10 kΩ (
1+2.
10 kΩ )
R 2=R 3=5 kΩ

A saída desse circuito será entre -2,5V e 2,5V, este sinal será somado a 2,5V na
próxima etapa, garantindo um sinal de 0 a 5V para o microcontrolador. Além disso, haverá um
divisor de tensão com potenciômetro de forma a realizar um ajuste fino dessa tensão de saída.

A saída do somador possui um circuito de proteção para limite de tensão, garantindo

um sinal de no máximo 5,1V para entrada do microcontrolador. O circuito é composto por um
diodo zener e um resistor.

1W (12−5,1)V
Vz=5,1V Vmax=12 V Pz=1W Iz , max= =196 mA R= ≈ 37 Ω
5,1V 190 mA

Falta item

9- Projeto PCI.

11- Calibração (haverá uma aula especifica focada neste assunto). Deverá ser apresentado o
processo de calibração no formato da tabela da norma G.U.M. A calibração deve ser efetuada
no mínimo em três pontos da faixa de medição conforme recomendação do Inmetro: 10%,
50% e 95% do fundo de escala.

12- Resultados das características metrológicas

13- Conclusão: Análise crítica do produto; oportunidades de melhorias.