Departamento de Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos

Prof. Dr. Ernesto Silva Fortes – ernesto.fortes@saojudas.br

Maio de 2020
 Deslocamento relativo em barras 1

submetidas a carregamento axial

Barra prismática
Da Lei de Hooke temos:
P
B
  E  
E AE
A 
 Da definição de deformação
L

Logo:

L
Obs: Levar em conta sinal de P

PL
Isolando   AB  P, A e E constantes
AE
 Deslocamentos em barras não 2

prismáticas
Barras formadas por
Barras com variação contínua na seção
segmentos prismáticos
transversal e no carregamento

L
N ( x)dx
 
n
Pi Li A( x) E
 
0

1 Ai Ei
 3
Exemplo 1
Determine o deslocamento
na extremidade D da barra
mostrada na figura.
E  200 GPa

Solução
Reação de apoio em A

335 kN 202 kN  Fx  0   Ax  335  202  135  0

Ax Ax  268kN
135 kN
 4
Exemplo 1
Diagrama de esforço normal

Ax = 268 kN

268
135
  67
N (kN )


Deslocamento em D
Pi Li 1  P1 L1 P2 L2 P3 L3 
D       
i Ai Ei E  A1 A2 A3 
 5
Exemplo 1

D 
1   
  
 
 268.103 305  67.103 305 135.103 410 
3  
200.10  580,6 580,6 193,5 

 D  1,96 mm Resposta
 6
Exemplo 2

O conjunto é composto por um tubo

de alumínio AB com área de seção
transversal de 400 mm2. Uma barra
de aço com 10 mm de diâmetro
passa por dentro do tubo e está
presa por uma porca a uma arruela
rígida que se apoia na extremidade B
do tubo. Se uma força de tração de
80 kN for aplicada à barra, determine
o deslocamento da extremidade C da
barra. (Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa )
 7
Exemplo 2
Solução
Os deslocamentos relativos de cada barra são:

PL 80.103.600
 CB    3,06 mm
3   .10 
2
EA
200.10 . 
 4 

PL  80.103.400
 BA   3
 1,14 mm
EA 70.10 .400

A barra BC sofre alongamento. Então:  CB  3,06 mm 

O tubo BA sofre encurtamento. Então:  BA  1,14 mm 

Como ambos os deslocamentos são para direita

 CA   CB   BA  3,06  1,14 m  4,20 mm  Resposta
 8
Exemplo 3
A barra rígida BDE é suportada por duas
hastes AB e CD. A haste AB é feita de
alumínio (E = 70 GPa) e tem área da
seção transversal igual a 500 mm2. A haste
CD é feita de aço (E = 200 GPa) e tem
área da seção transversal igual a 600
mm2.
Para uma força de 30 kN aplicada em E
determine o deslocamento: a) no ponto B,
b) no ponto D e c) no ponto E.
 9
Exemplo 3
Solução
D.C. L da barra BDE
Equações de equilíbrio

M B  
 0  30.103  600  FCD  200  0  FCD  90 kN

M D  
 0  30.103  400  FAB 200  0  FAB  60 kN

Deslocamento do ponto D
90 103  400
D    D  0,300 mm
200 10  600
3

ou  D  0,300 mm  Resposta
 10
Exemplo 3
Deslocamento do ponto B

 60 103  300
B    B  0,514 mm
70 10  500
3

ou  B  0,514 mm  Resposta

Compatibildade de deslocamentos na barra BDE

B D E
 
200  x x 400  x

I II
 11
Exemplo 3
De I
B D 0,514 0,300
  
200  x x 200  x x
x  73,7 mm

De II

 CD E 0,300 E
  
x 400  x 73,7 400  73,7

 E  1,928 mm  Resposta
 Problemas estaticamente 12

indeterminados
Esforços externos e internos não podem ser determinados somente com
as equações de equilíbrio estático
Recorrer à condições de compatibilidade de deslocamentos

Ex: estruturas com mais reações de apoio do que o mínimo necessário

para o equilíbrio

Princípio da Superposição dos Efeitos

Princípio da Superposição dos Efeitos 13
(PSE)
Estrutura com comportamento linear (material elástico linear, pequenas
deformações)

O efeito de várias ações em uma estrutura pode ser

PSE obtido somando-se os efeitos produzidos por cada ação
analisada em separado

• Eliminar o vínculo hiperestático

• Aplicar a reação hiperestática como carregamento mantendo-

Procedimento

se a condição de contorno inicial

• Decompor as forças externas em 2 casos de carregamento: 1)

reação hiperestática e 2) carregamento aplicado

• Determinar os efeitos para cada caso de carregamento em

separado e soma-los para obter o efeito final
 14
Exemplo 4
Determine as reações em A e B para
a barra de aço submetida ao
carregamento mostrado na figura
considerando que a barra está sem
efeito de tensão antes da aplicação
do carregamento.
 15
Exemplo 4
Solução
Considerando a reação em B como
incognita hiperestática devemos
suprimir o apoio e aplicar a reação
produzida por ele.

Calculamos o deslocamento
produzido pelo carregamento L

Calculamos o deslocamento
produzido pela reação hiperestática
R

Fazemos a sobreposição dos

efeitos mantendo a condição de
contorno inicial.

B = L + R = 0
 16
Exemplo 4
N (kN )
 

900 ,00

600 ,00

0,00

Cálculo do deslocamento L

Pi Li 600.103.150 600.103.150 900.103.150

 L  1
4
 0 3
 3
 3
 5,62 mm
Ei Ai 200.10 .400 200.10 .250 200.10 .250
 17
Exemplo 4
Cálculo do deslocamento R
Pi Li RB .300 RB .300
 R  1
2
 
Ei Ai 3
200.10 .400 200.103.250
 R  9,75.106 RB

Compatibilidade de desloc.
L R  0
5,62  9,75 .10 6 RB  0
RB  576 kN Resposta

Das condições de equilíbrio RA  324 kN

Resposta
 18
Tensões térmicas
Variações na temperatura produzem alterações no comprimento

 T  L T 

Restrição ao deslocamento  Tensões térmicas

Problemas estaticamente indeterminados

Solução pelo P.S.E.

 19
Tensões térmicas

T  0 PSE T > 0
P

B=0

=
T > 0
Cond. Compatibilidade Deslocamentos
 B  T P  0
+
L T  
PL
0
AE
P   AE T 

 T    E T 
P
A
 20
Exemplo 5
Uma barra rígida está presa à parte
superior de três postes feitos de aço e
alumínio. Cada um dos postes tem
comprimento de 250 mm quando não há
nenhuma carga aplicada à barra e a
temperatura é de T1 = 20°C. Determine
a força suportada por cada poste se a Dados:
barra for submetida a um carregamento Eaço = 200 GPa
distribuído uniformemente de 150 kN/m aço = 12.10-6/oC
e a temperatura aumentar até T2 = Eal = 70 GPa
80°C. al = 23.10-6/oC.
 21
Exemplo 5
Solução
Equação de equilíbrio
DCL
   Fy  0; Fal  2 Faço  90 10 3 N (1)

Compatibidade de deslocamentos
Como os postes estão presos à barra rígida podemos afirmar que:

 total ,aço   total ,al (2)

 22
Exemplo 5
 total,aço   aço T   aço F
 total,al   al T   al F

Da equação 2, temos           
aço T aço F al T al F

Logo

   
 Faço  250   

250 12 10  80  20  
6
 3 

  250  23 10  80  20  
6

Fal  250
3 

 200 10  40 
2
 70 10  60 
2

 4   4 

0,180  0,995 10 6 Faço  0,345  1,263 10 6 Fal

1,263 10 6 Fal  0,995 10 6 Faço  0,165
1,269 Fal  Faço  165 ,83 10 3 (3)
 23
Exemplo 5
1,269 Fal  Faço  165 ,83 10 3

Fal  2 Faço  90 10 3

Resolvendo o sistema de equações formado por (1) e (3) encontramos

Faço  14,59 kN e Fal  119 ,18 kN Resposta

 24
Princípio de Saint Venant
• Cargas aplicadas em placas rígidas
levam a distribuição de tensões e
deformações uniformes.

• Cargas concentradas produzem

grande concentração de tensão
nas proximidades do ponto de
aplicação da força

• Princípio de Saint-Venant:
Nas seções situadas a uma
distância maior ou igual a b (sendo
b a largura da barra) da
extremidade da barra a distribução
de tensoes pode ser considerada
aproximadamente uniforme.
 25
Concentração de tensões

 máx

 med
Chapas com furos circulares

Descontinuidades na seção transversal podem  máx

K
resultar em concentração de tensões.  med
 26
Concentração de tensões

 máx

 med

Chapas com frisos

 máx
K
 med
 27
Exercícios
1) O conjunto é composto por três barras de titânio (E = 120 GPa) e uma
barra rígida AC. A área da seção transversal de cada haste é dada na
figura. Se uma força de 30 kN for aplicada ao anel F, determine o ângulo
de inclinação da barrra AC.
 29
Exercícios
2) A viga rígida está apoiada em suas extremidades por dois tirantes de
aço (E = 200 GPa). Se a tensão admissível para o aço for de adm = 115
MPa, a carga w = 50 kN/m e x = 1,2m, determine o diâmetro de cada haste
de modo que a viga permaneça na posição horizontal quando carregada.

Respostas
 28
Exercícios
3) Cada um dos três cabos de aço A-36 (E = 200 GPa) tem diâmetro de 2
mm e comprimentos LAC = 1,60 m e LAD = LAB = 2,00m quando não
carregados. Determine a força em cada cabo depois que a massa de 150
kg é suspensa em A.
 30
Exercícios
4) A haste é feita de aço (E = 200 GPa,  = 12.10-6 /oC) e tem diâmetro de
6 mm. Sabendo-se que as molas foram comprimidas 12 mm quando a
temperatura inicial da haste era Ti = 4 oC, determine a força na haste
quando sua temperatura passar para Tf = 71 oC . Dado: a rigidez de cada
mola é k = 200 N/mm.