Departamento de Engenharia Civil

Mecânica dos Sólidos

Prof. Dr. Ernesto Silva Fortes – ernesto.fortes@saojudas.br

Maio de 2020
 1
Objetivos
Mostrar como as tensões se relacionam com as deformações

Entender o comportamento do material sob acréscimo de tensão

Compreender as propriedades mecânicas dos materiais mais usuais

em Engenharia

Classificar os materiais quanto ao modo de ruptura

Diferenciar deformações elásticas de plásticas

 2
Propriedades mecânicas dos materiais
Definem o comportamento do material sob tensão

Importância Seleção do material para uma determinada aplicação

Dimensionamento dos elementos estruturais

Tração
Compressão Normas Técnicas
Flexão ABNT (Brasil)
Ensaios mecânicos Cisalhamento ASTM (EUA)
Torção
Dureza
Impacto
 3
Ensaio de tração
Resistência mecânica

Determinar Relação entre s e e

Várias propriedades dos materiais

Corpos de prova padronizados (ASTM ou ABNT)

Amostra representativa: estatística

Medição de do e Lo

Marcas para fixação Rosca para fixação na

do transdutor de máquina de ensaio
deslocamentos
 4
Ensaio de tração
Máquina Universal de Ensaios
• Tração, compressão, flexão,
cisalhamento

• Transdutor de força

• Transdutores de deslocamento ou
extensômetro elétrico

• Garras
• Computador (aquisição de dados e
controle)
 5
Ensaio de tração
Transdutores de deslocamento

Clip gage: transdutor resistivo

 6
Ensaio de tração
Transdutores de deslocamento

Extensômetro a laser
 7
Ensaio de tração
Strain gages

A B

Deformação  variação de Rgage Tensão elétrica entre A e B

e = aV + b Relação linear entre e e V

 8
Ensaio de tração
Transdutor de força (célula de carga)

Deformação  variação da tensão de saída

F = aV + b Relação linear entre F e V

 9
Ensaio de tração
Diagrama tensão x deformação

Mostra a variação das deformações com o acréscimo de tensão

Obter várias propriedades mecânicas

Permite
Classificar os materiais em dois grupos

Com patamar de escoamento definido

• Dúcteis
Com escoamento convencional

• Frágeis
 10
Diagrama tensão deformação
• Materiais dúcteis com patamar de escoamento definido

Ex: aços de baixo carbono

SAE 1020
ASTM A-36

Alongamento total
 11
Diagrama tensão deformação
• Materiais dúcteis com patamar de escoamento definido

• Região elástica: comportamento elástico

• Escoamento: sob tensão constante, ocorre o deslizamento de

camadas do material em planos orientados a 45o com o eixo do corpo
de prova

• Encruamento: endurecimento do material devido ao trabalho a frio

(ganho de resistência mecânica)

• Estricção: redução pronunciada na seção

transversal do corpo de prova (proximidade da
ruptura)

• Ruptura: fratura em um plano de 45o com o eixo

longitudinal do corpo de prova
 12
Diagrama tensão deformação
• Modo de ruptura de materiais dúcteis

45o
 13
Diagrama tensão deformação
• Região elástica
(se)
0 < s  sp: elástico linear
Proporcionalidade entre s e e (Lei de Hooke)

s  E e E  tg ( )
E = módulo de elasticidade

sp < s  se: elástico não linear

Relação não linear entre s e e


• Região plástica
s > se: plástico
 15
Diagrama tensão deformação
• Deformações elásticas x deformações plásticas
Deformações elásticas
Reversíveis
Ocorrem para s ≤ sy

sy Ao retirar o carregamento o
corpo de prova retorna ao
comprimento inicial

Deformações plásticas

Ocorrem para s > sy

Deformação permanente
 16
Diagrama tensão deformação
• Curva real x curva de engenharia

sr
 17
Diagrama tensão deformação
• Materiais dúcteis com escoamento convencional

sU
 18
Diagrama tensão deformação
• Materiais frágeis

Ruptura
sR  sU

Pouco ou nenhum escoamento Ferro fundido cinzento

Exemplos Concreto à tração
Sem deformações plásticas vidro
 19
Propriedades mecânicas dos materiais
• Coeficiente de Poisson
• Para a barra sujeita somente a carregamento
axial
sx
ex  sy sz  0
E

• O alongamento em x é acompanhado por

encurtamento nas direções transversais

ey  ez  0 (Se isotrópico)

• O coeficiente de Poisson’s pode ser

definido como

deformação transversal ey ez
  
deformação axial ex ex
 20
Propriedades mecânicas dos materiais
• Lei de Hooke Generalizada

Material no regime elástico

P.S.E.
Pequenas deformações

s x s y s z
ex    
E E E
s x s y s z
Logo
ey    
E E E
s x s y sz
ez    
E E E
 Diagrama tensão x deformação de 21

cisalhamento

• Pode ser obtido em ensaios de torção


 Diagrama tensão x deformação de 22

cisalhamento
A lei de Hooke para tensões de cisalhamento pode ser expressa por

  G
G  tg ( )

Para materiais isotrópicos, as constantes E, v e G podem ser

relacionadas pela equação

E
G
2(1  v 

G = módulo de elasticidade transversal

 23
Propriedades mecânicas dos materiais
• Fadiga
* Meramente ilustrativo • O comportamento quanto a
fadiga é mostrado em
diagramas s x N

• Ruptura por fadiga: sat menor

que sU

• Quando sat é menor do que o

limite de duração, a ruptura
por fadiga não ocorre.

Aço SAE 1020  380 MPa

sU
Alumínio 2024-T3  420 MPa
 24
Propriedades mecânicas dos materiais

Energia de deformação: energia relacionada com a deformação do

material, armazenada internamente em todo o seu volume.

• Módulo de resiliência

Energia absorvida pelo material até o limite de proporcionalidade

1 s
1 y
2
ur  s ye y ur 
2 2 E

Verificar a dimensão de ur
 25
Propriedades mecânicas dos materiais
• Módulo de tenacidade

• Área abaixo de todo o

diagrama s x e

• Indica a densidade de energia

de deformação antes da
ruptura
 26
Exemplo 1
O diagrama tensão-deformação
para uma liga de alumínio é
mostrado ao lado. Sabendo-se que
um corpo de prova desse material
foi submetido à tensão de tração de
600 MPa, determine o módulo de
elasticidade do material bem como
a deformação permanente no corpo
de prova quando a carga for
retirada.
 27
Exemplo 1
Solução:

Quando s = 600 MPa e = 0,023 mm/mm.

O módulo de elasticidade do material é

igual a:
450
E  75,0 GPa (resposta)
0,006
A recuperação elástica é igual a
s600
er   3
 8.10 3
mm / mm
E 75.10

A deformação permanente é igual a

e p  e  e r  0,0023  0,008  e p  0,015 mm / mm (resposta)
 28
Exemplo 2
Uma barra de aço A-36 tem as dimensões mostradas abaixo. Se uma força
axial P = 80 kN for aplicada à barra, determine a variação em seu
comprimento e a variação nas dimensões da seção transversal após a
aplicação da carga. O material comporta-se elasticamente. Dados: E = 200
GPa e  = 0,32.
 29
Exemplo 2
Solução:

A tensão normal na barra é

P 80.103
sz    16,0MPa
A (100(50

A deformação longitudinal é igual a

sz 16,0
ez   3
 80.10 6
mm/mm
Eaço 200.10

A variação no comprimento da barra é igual a

z
ez    z  80.106 1500  0,12mm (resposta)
Lo, z
 30
Exemplo 2
As deformações transversais são iguais a
e y  e x    e z
e y  e x  0,32  80.106  25,6.106 mm / mm

Então, as variações nas dimensões transversais são iguais a

x
ex    x  25,6.106 100  0,00256 mm (resposta)
Lo, x
y
ey    y  25,6.106  50  0,00128 mm (resposta)
Lo, y
 31
Exemplo 3
A figura ao lado mostra o diagrama
tensão-deformação de cisalhamento de
uma liga de titânio. Determine o módulo
de elasticidade transversal, o limite de
proporcionalidade e a tensão última.
Determine também a máxima distância d
de deslocamento horizontal da parte
superior de um bloco desse material, se
ele se comportar elasticamente quando
submetido a uma força de cisalhamento
V. Qual é o valor de V necessário para
causar esse deslocamento?
 32
Exemplo 3
Solução:
O modulo de elasticidade transversal é igual a
360
G  45GPa (resposta)
0,008
Visualmente, o gráfico deixa de ser
linear no ponto A. Assim, o limite de
proporcionalidade é

 p  360 MPa (resposta)

A máxima tensão de cisalhamento suportada pelo material é igual a

 U  504 MPa (resposta)

 33
Exemplo 3
A máxima deformação elástica ocorre no fim do regime elástico, ou seja,
para  = 0,008 rad

Como o ângulo é muito pequeno, pode ser aproximado para sua

tangente. Logo:

  tg (   
d
 0,008  d  0,4mm (resposta)
50

A tensão necessária para provocar esse deslocamento é igual a

 p  360 MPa

Logo, a força V necessária para produzir tal tensão é

V  360 .(100 .75   2700 kN (resposta)

 34
Exercícios
1) Um cilindro de concreto com
150 mm de diâmetro e 300 mm
de comprimento de referência é
testado à compressão. Os
resultados do ensaio são
apresentados na tabela ao lado.
Desenhe o diagrama tensão
deformação usando as escalas:
2 MPa = 10 mm e 0,1.10-3
mm/mm = 10 mm. Use o
diagrama para determinar de
forma aproximada o módulo de
elasticidade do concreto.

Resposta: Eaprox = 26,67GPa

 35
Exercícios
2) O diagrama tensão-deformação
de uma barra de liga de aço é
mostrado na figura. Determine
aproximadamente, o módulo de
elasticidade, o limite de
proporcionalidade e o limite de
resistência. Supondo que seja
aplicada no corpo de prova uma
tensão de 360 MPa, determine a
deformação elástica recuperada e
a deformação permanente da
barra quando for retirada a carga.

Respostas:
Eaprox = 173,3 GPa; sp = 260 MPa
sU = 400 Mpa; er = 2,077.10-3 mm/mm; ep = 72,92.10-3 mm/mm
 36
Exercícios
3) As duas barras são feitas de
poliestireno, que tem o
diagrama tensão-deformação
mostrado. Se a área da seção
transversal da barra AB é 950
mm2 e da barra BC é 2500
mm2, determine a maior força
P que pode ser suportada para
um coeficiente de segurança
igual a 2. Admita que não
ocorra flambagem.

Resposta: P = 32,81 kN
 37
Exercícios
4) O bloco de borracha é
submetido a um alongamento
de 0,75 mm ao longo do eixo x
e suas faces verticais sofrem
uma inclinação de modo que q
= 89,3o. Determine as
deformações ex, ey e xy.
Considere b=0,5.

Respostas:

ex = 0,00750 mm/mm
ey = −0,00375 mm/mm
xy = 0,01222 rad
 38
Exercícios
5) Um círculo com diâmetro de 230
mm é inscrito em uma placa de
alumínio com espessura de 19 mm
quando não carregada. As forças
atuantes no plano da placa geram
tensões normais sx = 83 MPa e sz =
138 MPa. Sabendo-se que E = 70
GPa e  = 0,33, determine a
mudança:
a) no diâmetro AB;
Respostas:
b) no diâmetro CD;
AB = 0,123 mm
c) na espessura da placa.
CD = 0,363 mm
y = -19,79.10-3 mm