Condicionadores de Energia PDF

CONDICIONADORES
DE ENERGIA
RAFAELA FILOMENA ALVES GUIMARÃES
EDIÇÃO Nº1 - 2017

CONDICIONADORES DE ENERGIA
Coordenação Geral Projeto Gráfico e Diagramação:
Prof. Nelson Boni João Antônio P. A. Lima
Coordenação de Projetos Pedagógicos: Capa:

Leandro Lousada Larissa Cardim
Produção Executiva: Coordenação de Diagramação:

Hikaro Queiroz Larissa Cardim
Professor Responsável: Coordenação de Revisão Ortográfica:

Rafaela Filomena Alves Guimarães Julia Kusminsky
1º Edição: 2017
Impressão em São Paulo/SP
Catalogação elaborada por Glaucy dos Santos Silva - CRB8/6353

APRESENTAÇÃO
Os avanços na área de semicondutores de potência têm elevado os limites de
suportabilidade de tensão e corrente dos condicionadores de energia, permitindo-se,
assim, que a implementação dos conversores operando com modulação apresentem um
desempenho superior aos tradicionais conversores comutados pela rede particularmente
no que se refere ao conteúdo harmônico das tensões e correntes geradas e ao tempo
de resposta do sistema. Com estes conversores, diversas aplicações envolvendo
sistemas de potência passam a ser factíveis. Entre elas, podem-se citar os sistemas
de transmissão em corrente contínua capazes de operar sem suporte de reativos, sem
os custosos filtros de harmônicos e ainda alimentar cargas isoladas; os filtros ativos de
perturbações na rede elétrica (harmônicos, desequilíbrios, reativos), as interfaces para
fontes alternativas de energia, os armazenadores de energia, os grandes retificadores
e os Sistemas CA Flexíveis (FACTS). Estes últimos permitem a utilização do sistema de
potência no limite da capacidade térmica das linhas, e no limite da estabilidade do sistema.
No capítulo 01 será estudada a qualidade e o condicionamento de energia elétrica,
sua importância e a necessidade de flexibilização do sistema elétrico em face das novas
tecnologias e exigências de regulação, suas diversas aplicações, como a melhora do
fator de potência, a redução do conteúdo harmônico e as condições de qualidade de
energia reais e as ideais, além de alguns exemplos do uso de condicionadores em
diferentes sistemas elétricos.
No capítulo 02 será feito um estudo dos dispositivos UPS e suas aplicações em
sistemas de potência, assim como o equacionamento matemático e a introdução de
alguns algoritmos de controle.
O capítulo 03 abordará alguns dispositivos semicondutores de potência e suas teorias
de construção e utilização baseadas em conceitos físicos e matemáticos, assim como o
estudo detalhado de diodos, transistores e tiristores utilizados em sistemas de potência.
No capítulo 04 será vista uma abordagem sobre as técnicas de modulação em
potência envolvendo os controladores de fase, os controladores por modulação de
pulso e limite de corrente.
No capítulo 05 será vista uma síntese de formas de onda utilizando invasores e suas
diversas aplicações, como inversor com acúmulo indutivo, capacitivo e inversor de corrente.
No capítulo 06 serão estudados os pré-reguladores de fator de potência, com
a análise de conversores boost com entrada CC e do retificador trifásico a diodos.
No capítulo 07 serão tratados os filtros ativos e passivos de energia elétrica assim
como alguns dos novos materiais utilizados em eletrônica de potência para os filtros
passivos. Os filtros ativos, mais utilizados, serão abordados quanto aos métodos de
controle e compensação, às estruturas dos diversos filtros e suas aplicações.
No capítulo 08 foi feito um estudo detalhado dos condicionadores eletrônicos
para alta tensão (dispositivos FACTS), suas aplicações, topologias, algoritmos e as
configurações dos diversos dispositivos utilizados para controlar o sistema de potência
e melhorar a qualidade da energia elétrica.
SUMÁRIO
1 QUALIDADE E CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA�� 12

1.1 A IMPORTÂNCIA DA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA��12
1.1.1 A R A Z ÃO PEL A QUAL DE VE- SE MONITOR AR A
QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA��13
1.1.2 COMO MONITORAR A QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA��14
1.2 REESTRUTURAÇÃO DE SETOR ELÉTRICO��15

1.2.1 NECESSIDADE DE FLEXIBILIZAÇÃO DO SISTEMA ELÉTRICO��15
1.2.2 FACTS E CUSTOM POWER: NOVAS PERSPECTIVAS
DE CONTROLE PARA O SISTEMA ELÉTRICO��16
1.2.3 A tecnologia FACTS��20
1.2.4 Exemplos de dispositivos FACTS��21
1.3 QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA��24

1.3.1 Sistema elétrico operando em condições ideais��24
1.3.2 Sistema elétrico operando em condições reais��25
1.4 PROBLEMAS TÍPICOS DE CONDICIONAMENTO

DE ENERGIA ELÉTRICA��25
1.4.1 Regulação e balanceamento da tensão de
suprimento��28
1.4.2 Redução do conteúdo harmônico da tensão
e da corrente��30
1.4.3 Melhoria do fator de potência das cargas��33
1.4.4 A mortecimento das oscilaç õ es
eletromecânicas de geradores síncronos��35
1.5 Algumas situações ilustrativas de

problemas de qee�� 40
1.5.1 A máquina de refrigerante�� 40
1.5.2 O vilão da história��41
1.5.3 Questão de economia��41
1.5.4 As baterias do Boeing 787��42
1.6 qualidade de energia e conversores�� 43
2 fontes ininterruptas de energia (UPS)��48

2.1 Topologias de fontes ininterruptas de energia (UPS)48
2.1.1 Ups de dupla conversão de energia�� 48
2.1.2 Ups de simples conversão de energia�� 49
2.1.3 Ups line-interactive com compensação ativa
de potência série e paralela�� 50
2.2 Condicionadores de qualidade de

SUMÁRIO
energia unificados (UPQC)�� 54
2.3 Princípio da compensação dual�� 56
2.4 Topologias de UPQC/UPS trifásica a
quatro fios com condicionamento ativo de potência�57
2.5 Modelagem e algoritmos de controle �� 59
2.5.1 Modelagens das topologias de UPQC/UPS�� 60
2.5.2 Algoritmo de geração de referência�� 64
2.6 Projeto dos controladores��91
3 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA��94

3.1 Breve Revisão da Física de Semicondutores�� 94
3.1.1 Os portadores: elétrons e lacunas�� 94
3.1.2 Semicondutores dopados�� 96
3.1.3 Recombinação��97
3.1.4 Correntes de deriva e de difusão��97
3.2 Diodos de Potência��98

3.3 Diodos Schottky��101
3.4 Tiristor��101
3.4.1 Princípio de funcionamento��102
3.4.2 Maneiras de disparar um tiristor��104
3.4.3 Parâmetros básicos de tiristores��106
3.4.4 Circuitos de excitação do gate��107
3.4.5 Redes Amaciadoras��110
3.4.6 Associação em Paralelo de Tiristores�� 111
3.4.7 Associação em série de tiristores��113
3.4.8 Sobretensão��116
3.4.9 Resfriamento�� 117
3.5 GTO – Gate Turn-Off Thyristor�� 117

3.5.2 Parâmetros básicos do GTO��119
3.5.3 Condições do sinal de porta para chaveamento��120
3.5.4 Circuitos amaciadores (snubber)��121
3.5.5 Associações em série e em paralelo��123
3.6 IGCT��123
3.7 Transistor Bipolar de Potência (TBP)��124
SUMÁRIO
3.7.2 Limites de tensão��125
3.7.3 Área de Operação Segura (AOS)��126
3.7.4 Região de quase-saturação��127
3.7.5 Características de chaveamento��128
3.7.6 C ircuitos amaciadores (ou de a j uda à
comutação) – snubber��130
3.7.7 Conexão Darlington��131
3.7.8 Métodos de redução dos tempos de chaveamento��133
3.8 MOSFET��134
3.8.1 Princípio de funcionamento (canal N)��136
3.8.2 Área de Operação Segura��137
3.8.3 Característica de chaveamento – carga indutiva��138
3.9 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)��140

3.9.2 Características de chaveamento��141
3.10 Alguns critérios de seleção entre transistores��141

3.11 Materiais Emergentes��142
4 TÉCNICAS DE MODULAÇÃO EM POTÊNCIA�� 148

4.1 Controle de fase��149
4.1.1 Variador de tensão CA��149
4.1.2 Variador de tensão trifásico��154
4.1.3 Retificadores controlados��159
4.1.4 Associação de retificadores��164
4.2 Controles por Modulação de Pulso��166

4.2.1 Inversores��166
4.2.2 Inversor multinível��168
4.2.3 Modulação por Largura de Pulso – MLP��169
4.3 Modulação por limites de corrente –

MLC (Histerese)��171
4.3.1 Inversor de corrente�� 174
5 SÍNTESE DE FORMAS DE ONDA UTILIZANDO INVASORES�� 178

5.1 Síntese de correntes em inversor com
acúmulo indutivo��179
5.1.1 Equações básicas��181
SUMÁRIO
5.1.2 Absorção de reativos��182
5.1.3 Controle da corrente CC��183
5.2 Síntese de correntes em inversor com

acúmulo capacitivo��183
5.2.1 Controle da tensão CC��184
5.3 Síntese de tensões��184

5.4 Modulação vetorial��186
5.4.1 Saturação��193
5.4.2 Inversor fonte de corrente��194
6 CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA:

PRÉ-REGULADORES DE FATOR DE POTÊNCIA��200
6.1 Retificadores monofásicos: estudo
do conversor elevador de tensão (boost)�� 200
6.2 O Conversor elevador de tensão
(boost) com entrada CC��201
6.2.1 Condução contínua�� 202
6.2.2 Condução descontínua�� 203
6.2.3 Conversor boost operando como PFP em
condução descontínua�� 203
6.2.4 Conversor boost operando como PFP em
condução crítica�� 208
6.2.5 Conversor Boost operando como PFP em
condução contínua�� 209
6.3 Retificador trifásico a diodos��211

6.3.1 Conversor trifásico com entrada indutiva como PFP211
7 FILTROS passivos e ativos�� 216

7.1 COMPONENTES PASSIVOS UTILIZADOS EM
FONTES CHAVEADAS��216
7.1.1 Capacitores��216
7.1.2 Componentes magnéticos�� 220
7.1.3 Supercapacitores��231
7.2 Filtros passivos��235

7.2.1 Efeito de componentes não característicos
da carga�� 239
7.2.2 Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tensão�� 240
7.3 Filtros Ativos�� 243

SUMÁRIO
7.3.1 Filtro série�� 243
7.3.2 Filtro em derivação (shunt )�� 244
7.3.3 Local de instalação do filtro�� 246
7.4 Considerações sobre as teorias de

potência e o método de compensação�� 248
7.4.1 Considerações sobre três estratégias de
controle de filtros ativos em derivação�� 249
7.5 Filtro ativo monofásico operando com

síntese de carga resistiva�� 256
7.5.1 Estrutura de controle do filtro�� 256
7.5.2 Resultados experimentais�� 258
7.6 Filtro ativo trifásico sintetizando carga resistiva�261

7.6.1 Resultados experimentais�� 263
7.6.2 Filtro Ativo Monofásico com Inversor Multinível�� 268
7.7 Filtros híbridos��271

7.8 Geração de referências utilizando a
teoria da potência instantânea de Akagi-Nabae��274
7.8.1 Carga com harmônicas��276
7.8.2 Cargas reativas passivas�� 280
7.8.3 Estudo de caso com carga desequilibrada�� 282
7.8.4 Estudo de caso com alimentação desequilibrada�� 285
7.8.5 Estudo de tensões equilibradas, com harmônicas�� 289
7.8.6 Produção de compensação de tensão��291
8 CONDICIONADORES ELETRÔNICOS PARA ALTA TENSÃO��294

8.1 INTRODUÇÃO�� 294
8.2 CLASSIFICAÇÃO DOS PRINCIPAIS DISPOSITIVOS FACTS�� 295
8.2.1 FACTS baseados em elementos reativos passivos�� 295
8.2.2 FACTS Baseados em Conversores�� 296
8.3 CAR ACTERÍSTICAS DE OPER AÇÃO DOS

DISPOSITIVOS FACTS��297
8.3.1 Dispositivos FACTS e a Influência na Impedância
do Sistema�� 299
8.4 Dispositivos FACTS e a Influência no

Fluxo de Potência�� 302
8.4.1 TCPAR (Thyristor ControlLed Phase Angle
Regulator)�� 303
SUMÁRIO
8.5 Dispositivos FACTS e a Influência na Tensão�� 306
8.5.1 SVC (STATIC VAr COMPENSATOR)��307
8.6 Transformador de Acoplamento��314

8.7 Reator Controlado por Tiristor – TCR��315
8.8 Capacitor Chaveado por Tiristor – TSC��317
8.9 Filtros de Harmônicas��318
8.9.1 Potência de Saída do Compensador Estático�� 320
8.9.2 Controle do Compensador Estático�� 320
8.10 Válvulas de Tiristores��323

8.11 STATCOM��328
8.12 Conversor VSC�� 330
8.12.1 Configurações do Conversor VSC�� 330
8.13 Capacitor Corrente Contínua – CC��331

8.14 COMPARAÇÃO ENTRE AS TECNOLOGIAS CER E STATCOM��331
8.15 E S P E C I F I C A Ç Ã O F U N C I O N A L D E U M
COMPENSADOR ESTÁTICO�� 334
8.15.1 Configuração Mínima do Compensador�� 336
8.15.2 Tensões Nominais Contínuas e Limites de
Potência Reativa�� 336
8.15.3 Ciclo de Sobrecarga do Compensador��337
8.15.4 Estratégia de Controle Mediante a Variação
de Tensão�� 338
8.15.5 Estratégia de Subtensão�� 338
8.15.6 Estratégia de Sobretensão�� 338
8.15.7 Requisitos Mínimos de Desempenho�� 338
8.15.8 Perdas�� 340
8.15.9 Disponibilidade e Confiabilidade��341
8.15.10 Operação Degradada�� 342
8.16 Sistema de Proteção�� 342

8.16.1 Sistema de Controle�� 344
8.17 ENSAIOS�� 346
9 BIBLIOGRAFIA��350
QUALIDADE E CONDICIONAMENTO
DE ENERGIA ELÉTRICA
1 QUALIDADE E CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA
1.1 A IMPORTÂNCIA DA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA

O termo qualidade de energia elétrica (QEE), que virou jargão no setor elétrico
nos últimos anos, tem sido usado comumente para expressar as mais variadas carac-
terísticas da energia elétrica entregues pelas concessionárias aos consumidores.
Uma conceituação abrangente define QEE como sendo uma medida de quão
bem a energia elétrica pode ser utilizada pelos consumidores. Essa medida inclui
características de continuidade de suprimento e de conformidade com certos parâ-
metros considerados desejáveis para a operação segura, tanto do sistema supridor
como das cargas elétricas. Entre os parâmetros a considerar, tem-se:
yy Distorções;
yy Flutuações de tensão;
yy Variações de tensão de curta duração;
yy Desequilíbrio de sistemas trifásicos;
yy Transitórios rápidos.
A preocupação com a QEE é decorrente em parte da reformulação que o setor
elétrico vem experimentando, para viabilizar a implantação de um mercado consumidor
no qual o produto comercializado passa a ser a própria energia elétrica. Parece evidente
que o consumidor prefere adquirir a energia que apresenta parâmetros adequados de
qualidade ao custo mais baixo possível. Nesse contexto, as operadoras de sistemas
elétricos são estimuladas, tanto pelas agências reguladoras (ANEEL) como pelo próprio
mercado, a prestar informações sobre as condições de operação ou fornecer detalhes
envolvendo os eventos ocorridos e que afetaram os consumidores. Esse é um dos
papéis do monitoramento e da análise da qualidade de energia elétrica.
Está se tornando praxe também incluir cláusulas contratuais sobre as condições
de fornecimento de energia pelos agentes fornecedores (gerador, transmissor, distri-
buidor) aos agentes compradores (distribuidor, consumidor final). Tais contratos podem
prever multas por violação das condições previstas. Isso aumenta a necessidade de
se dispor de normas com limites adequados, que possam ser satisfeitas pelo lado do
fornecedor sem onerar os custos, e que atendam ao consumidor sem maiores prejuízos
devido a perdas inaceitáveis.
Além disso, deve-se levar em conta que a eletricidade atingiu o status de bem
comum e essencial para o funcionamento da nossa sociedade, em todas as áreas. Deve-
se, portanto, tratar de tal recurso, que é essencial à vida moderna, de modo que todas
as atividades humanas possam utilizá-lo, sem criar interferências com outras atividades,
sejam processos tecnológicos ou biológicos. Para tanto, os conceitos de QEE devem
estar submetidos aos princípios que regem a compatibilidade eletromagnética (CEM).
Para definir o que seja qualidade de energia elétrica, tem-se que tratar de vários
problemas que afetam os consumidores da energia elétrica ou seus usuários indiretos.
Esses problemas vão desde os incômodos visuais provocados pela variação luminosa
devido à má regulação da tensão até a interferência em equipamentos eletrônicos
sensíveis, causada por interrupções no fornecimento de energia ou por fenômenos
de altas frequências.
12
Condicionadores de Energia
Verifica-se que tanto no nível de cargas domésticas e comerciais como em

aplicações industriais, os consumidores e seus equipamentos estão cada vez mais
sensíveis e dependentes das condições de operação do sistema de energia elétrica.
Isso se deve ao aumento da complexidade das funções que as cargas elétricas
desempenham através de controle de processos, mesmo em equipamentos domésticos
(fornos de micro-ondas, máquinas de lavar, relógios digitais, etc.). Basta lembrar as
dificuldades enfrentadas pelos consumidores quando se verificaram interrupções de
energia elétrica, causando perda de produtos perecíveis, paralisação de serviços em
escritórios, perda de sinalização no trânsito, desligamento de fornos, paralisação de
atividades essenciais em redações de jornais, hospitais, etc.
A complexidade do problema da avaliação e controle da qualidade da energia
suprida não resulta apenas da grande variedade de perturbações a que o sistema
elétrico está sujeito. São relevantes também os variados efeitos que podem causar
o sobreaquecimento de máquinas elétricas devido às harmônicas; as vibrações de
motores devido a desequilíbrios; as variações luminosas devidas a flutuações de
tensão; as oscilações de potência sustentadas entre as cargas e a rede durante a
operação de cargas não lineares e variáveis; até as interrupções momentâneas de
tensão, cujas causas em geral são curtos-circuitos de difícil prevenção.
Uma questão cada vez mais discutida no contexto de power quality é a definição
dos objetivos e dos indicadores relevantes. Uma vez que existem diferenças significa-
tivas entre as características de sistemas elétricos nos diversos países, dependendo,
por exemplo, da predominância das fontes primárias (hidráulica, térmica, eólica, solar,
etc.), pode-se esperar que os indicadores de QEE também variem.
Além disso, as normas de operação para um sistema elétrico também variam
de um país para outro, ficando difícil estabelecer critérios gerais para mensurar a
qualidade da energia elétrica.
1.1.1 A R A Z ÃO PEL A QUAL DE VE- SE MONITOR AR A

QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA
Em geral, os problemas relacionados com a qualidade da energia elétrica são
identificados quando um equipamento alimentado pela rede elétrica deixa de funcionar
como deveria. Assim, uma lâmpada que apresenta variações luminosas, um motor que
sofre vibrações mecânicas, equipamentos operando com sobreaquecimento, proteção
atuando intempestivamente, capacitores com sobretensões ou sobrecorrentes podem
ser indícios de problemas de QEE.
Se tais problemas não forem devidamente tratados, pode haver prejuízos materiais
(redução da vida útil de transformadores, motores, capacitores e equipamentos eletrônicos
sensíveis), bem como ocorrer perturbações físicas em pessoas (incômodo visual devido ao
efeito de cintilação, ou incômodo auditivo devido a ressonâncias eletromagnéticas), levando
ao comprometimento da capacidade produtiva tanto das máquinas como das pessoas.
Existem estudos que mostram os custos relacionados com a perda de qualidade
da energia elétrica. Já há mais de 10 anos estimava-se que a indústria manufatureira
americana tem custos da ordem de 10 bilhões de dólares associados a interrupções de
processos. Já no cenário europeu, na mesma época, os custos estimados associados
com vários tipos de distúrbios chegariam a 1,5% do PIB.
13
Além de os números serem elevados, estima-se que tais custos continuariam
a subir rapidamente não fossem tomadas medidas saneadoras. Isso se deve aos
efeitos cumulativos que a perda de qualidade pode impor, seja através da redução
da vida útil de dispositivos, limitação da capacidade efetiva dos equipamentos e mau
funcionamento de máquinas, além das perdas elétricas em si.
Mesmo com o maior rigor nas normas, não existe indicação precisa de que tenha
ocorrido melhoria sensível no cenário.
1.1.2 COMO MONITORAR A QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA

A partir da identificação de uma falha ou mau funcionamento de uma instalação
ou equipamento, inicia-se uma pesquisa (estudo) para diagnosticar as causas do
problema relativo à qualidade da energia elétrica. Como se trata de diagnosticar um
problema de compatibilidade eletromagnética, essa pesquisa pode envolver questões
que vão além de um simples problema tecnológico. Uma abordagem recomendável
inclui os seguintes passos:
yy Em primeiro lugar, deve-se conhecer os problemas que se poderá encontrar;
yy Deve-se estudar as condições locais onde o problema se manifesta;
yy Se possível, medir e registrar as grandezas contendo os sintomas do problema;
yy Analisar os dados e confrontar os resultados obtidos com estudos ou simulações;
yy Finalmente, diagnosticar o problema, sua possível causa e propor soluções.
Cada um desses passos requer um conhecimento ou estudo específico.
Quando se tem uma ideia de como os problemas se manifestam, das suas causas,
dos seus efeitos e das soluções usuais, fica mais fácil chegar a um diagnóstico correto.
Conhecer as condições locais é fundamental para levantar corretamente as
hipóteses que levam às causas do problema. As circunstâncias locais muitas vezes
interferem na forma com que os sintomas se apresentam ao observador. Por exemplo,
o afundamento da tensão pode ser a causa da falha na partida de um motor (dimen-
sionamento errado do alimentador) ou a consequência (curto-circuito no enrolamento,
falta de fase, etc.).
Saber escolher corretamente os instrumentos de medida e os locais mais
adequados para a sua instalação pode ser decisivo para se conseguir detectar e
quantificar o problema. Por exemplo, surtos rápidos de sobretensão podem passar
despercebidos mesmo quando se utilizam osciloscópios rápidos, se o nível de trigger
não for ajustado adequadamente. Conhecer a faixa de frequências do distúrbio também
é importante para escolher o tipo de registrador que deve ser usado. Fenômenos
térmicos, por exemplo, costumam ser lentos, requerendo registradores contínuos para
longos períodos de medição. Eventos intermitentes ou espúrios podem requerer regis-
tradores contínuos para a sua detecção. Fenômenos periódicos, como ressonâncias
harmônicas ou modulação de amplitude, podem requerer analisadores de espectro.
A interpretação dos dados recolhidos exige conhecimento sobre as técnicas
de medição. Isso é válido particularmente com os analisadores de espectro, devido
às limitações impostas pelo truncamento do sinal amostrado. O efeito de vazamento
espectral (aliasing), causado pelo truncamento da amostragem, pode ser confundido
com componentes inter-harmônicas ou modulantes, que na verdade podem não existir.
14
Dependendo do princípio de funcionamento do instrumento, as medidas podem ser

contaminadas erradamente pela presença de harmônicas.
Os modelos de simulação também são úteis para validar as conclusões e encontrar
soluções. Modelos físicos ou matemáticos, que permitam realizar simulações compu-
tacionais, ajudam a entender o fenômeno e permitem descobrir em que condições o
problema se manifesta. Por outro lado, uma solução às vezes só é encontrada depois
que o problema foi exaustivamente estudado através de simulação. Ou seja, não é
porque o problema parece ser complexo, que a solução não possa ser simples.
1.2 REESTRUTURAÇÃO DE SETOR ELÉTRICO

Durante a década de 1990 realizou-se, em níveis federal e estadual, a venda
de partes do setor elétrico. A ideia básica foi privatizar a geração e a distribuição,
mantendo sob controle estatal apenas a transmissão da energia elétrica. Esta ação
estava de acordo com a política de privatização e desestatização implementada pelos
governos para captar recursos para pagamento de dívidas e investimentos. Ao mesmo
tempo, existiam mudanças tecnológicas que apontavam a possibilidade de promover
mudanças na gestão do setor elétrico. Dentre essas razões, pode-se destacar:
yy Globalização da economia;
yy Crise energética mundial;
yy Pressões ambientalistas;
yy Desenvolvimento sustentado;
yy Geração distribuída de pequena potência;
yy Avanços tecnológicos.
A primeira crise energética, que começou nos anos 70 com o boicote do petróleo
árabe, impôs uma dependência maior da indústria em relação à energia elétrica, forçando
uma mudança na maneira de gerenciar os recursos naturais. A conscientização sobre
a limitação dos recursos materiais e energéticos teve muitos reflexos na economia
mundial e na política de desenvolvimento dos países em geral. Restrições econômicas
e preocupações com a conservação e recuperação do meio ambiente começaram
a surgir em todo o mundo, forçando técnicos e autoridades a pensar em projetos de
desenvolvimento autossustentados, utilizando recursos renováveis. Novos modelos
de desenvolvimento, por sua vez, requerem novas soluções para sua implementação,
estimulando o desenvolvimento de novas tecnologias.
1.2.1 NECESSIDADE DE FLEXIBILIZAÇÃO DO SISTEMA ELÉTRICO

A ordem econômica mundial que se impôs nas últimas décadas criou um grande
impacto sobre o setor energético em geral, e especialmente no setor elétrico em todos
os países, uma vez que tanto a geração (nuclear, termoelétrica, hidroelétrica ou de
fontes alternativas) como a transmissão e a distribuição interferem bastante no meio
ambiente, seja pela matéria-prima utilizada na conversão da energia, seja no espaço
físico ocupado para a sua transmissão e distribuição aos centros urbanos. A história
dos sistemas elétricos já tem mais de 100 anos e desde seu início a expansão do
sistema vinha sendo feita com vistas apenas aos interesses econômicos e à viabilidade
técnica dos projetos de interligação dos centros de geração e de consumo.
15
Como consequência desse enfoque, podem-se apontar alguns projetos no Brasil
que hoje parecem ter recebido tratamento inadequado como, por exemplo, o afogamento
do Salto de Sete Quedas pela barragem de Itaipu, a inundação de enormes regiões de
terras férteis e de florestas tropicais (barragens de Balbina, no Amazonas, e Tucuruí,
no Pará), sem que estudos de impacto ambiental mais amplos se realizassem e sem
que a população fosse devidamente consultada e esclarecida sobre a relação custo/
benefício social desses projetos na região envolvida.
Projetos mais recentes, como a recuperação da cachoeira de Paulo Afonso,
mostram que não se precisa destruir patrimônios naturais para obter a energia elétrica
necessária, ou que, pelo menos, há alternativas que minimizam tais impactos. A
sociedade atual já está mais atenta a esse tipo de intervenção no meio ambiente e
começa a contestar a instalação de usinas térmicas e nucleares próximas de centros
urbanos, assim como os impactos dos reservatórios das hidrelétricas. Tem até ques-
tionado o direito de passagem para novas linhas de transmissão em regiões habitadas,
preocupada com seus efeitos sobre a população próxima.
Se, por um lado, esses questionamentos colocam barreiras para o atual modelo de
expansão da rede, por outro forçam uma busca de soluções alternativas para essa nova
situação. É o que vem acontecendo em praticamente todos os países, em vários níveis.
No nível gerencial, uma mudança que já se solidificou em grande parte dos países
foi a passagem da administração dos setores de geração e distribuição para empresas
privadas, criando um efetivo mercado de energia elétrica, da produção ao consumo.
Nessa nova estrutura, a transmissão da energia elétrica pode ou não continuar a
ser de responsabilidade estatal. Este arranjo teria o benefício de garantir aos governos
a possibilidade de disciplinar o mercado através de agências reguladoras, de uma
maneira muito mais enxuta e eficiente.
Com as novas regulamentações do setor elétrico, a meta é proporcionar o livre
acesso dos agentes de geração e de consumo ao sistema de transmissão. Idealmente,
os consumidores passam a poder comprar o produto energia elétrica em bases compe-
titivas, exigindo qualidade e preço. Contratos de produção e de consumo de energia
podem ser feitos diretamente entre os interessados finais. As empresas gestoras do
sistema de transmissão seriam responsáveis pela circulação da potência, taxando o
uso da rede pela transferência da energia entre o produtor e o consumidor.
Outro aspecto que ganha cada vez mais relevância nesse cenário é a geração
distribuída, principalmente de média e baixa potência. Tais fontes de energia tipicamente
se situam nos locais onde, tradicionalmente, tinham-se apenas cargas. Os próprios
procedimentos de gestão de redes nas quais se tenham estes geradores precisam de
novos tratamentos, uma vez que aspectos de fluxo de carga, proteção, qualidade de
energia, etc. são fortemente afetados por esta nova (e irremediável) realidade. Também
a legislação precisa se adequar a estes novos paradigmas de produção de energia,
fato que vai se consolidando, principalmente nos países que lideram este movimento,
como os países da Europa, a Índia e os Estados Unidos.
1.2.2 FACTS E CUSTOM POWER: NOVAS PERSPECTIVAS DE CONTROLE

PARA O SISTEMA ELÉTRICO
Para viabilizar esse novo modelo de gestão e operação do sistema elétrico não
basta apenas a reestruturação administrativa. É necessário desenvolver as tecnologias
que permitam o controle das variáveis elétricas em jogo, visando monitorar o fluxo de
16
potência através das linhas, otimizar o uso dos equipamentos, garantir a qualidade da
energia suprida e aumentar a proteção e segurança do usuário, bem como a preser-
vação do meio ambiente.
Em 1988, N. G. Hingorani, pesquisador do EPRI (Electrical Power Research
Institute) dos EUA, lançou o conceito básico de FACTS – Flexible Alternating Current
Transmission Systems, no qual a noção de flexibilização do sistema estava claramente
associada à capacidade do controle direto do fluxo de potência no nível de transmissão
de energia elétrica. A chave para essa flexibilização está no uso do controle através
de eletrônica de alta potência, em conversores de HVDC, compensadores estáticos
reativos, controladores de fluxo de potência, conversores de frequência e sistemas CA/
CC, viabilizando o casamento direto entre sistemas de corrente alternada e de corrente
contínua em todos os níveis de tensão e de potência. A incorporação de dispositivos
FACTS na operação de sistemas elétricos, além de abrir um enorme campo para a
aplicação da tecnologia de controle de alta potência, ao mesmo tempo permite utilizar
melhor a infraestrutura de transmissão já disponível.
Os principais benefícios que a tecnologia FACTS pode trazer são os seguintes:
yy Ampliar a capacidade de transmissão das linhas já existentes;
yy Operar linhas em paralelo, mesmo que tenham diferentes capacidades;
yy Dirigir o fluxo de potência por caminhos mais adequados;
yy Ajustar rapidamente o suporte de reativos durante a operação;
yy Estabilizar eficientemente oscilações de tensão e ângulo;
yy Fazer a integração entre sistemas CC e CA, aproveitando as vantagens de ambos.
O IEEE define custom power como o conceito de se utilizar conversores estáticos
controlados, baseados em eletrônica de potência, na faixa de 1 kV a 38 kV (sistema de
distribuição), de modo a suprir os consumidores com energia elétrica com qualidade
adequada ao desempenho dos equipamentos e processos alimentados. Este conceito é uma
extensão do conceito de FACTS, aplicado a redes de distribuição, nas quais os aspectos
de qualidade de energia se tornam muito mais relevantes do que na rede de transmissão.
1.2.2.1 Exemplos de flexibilização da transmissão

obtida através de controle
Para se ter uma ideia de como se obtém tal flexibilização, basta analisar o efeito
na capacidade de transmissão de energia, que resulta da possibilidade de controle
da reatância série de uma linha, conforme a figura 1.1.
Figura 1.1: modelo de linha sem perdas.
17
Sabe-se que o fluxo de potência ativa através de uma linha sem perdas entre
dois pontos k - l é dado por:
Pkl = . sen (θk - θl) (1.1)
onde:
Vk ∠ θk – tensão na barra k;
Vl ∠ θl – tensão na barra l;
Xkl – reatância série da linha.
Variar as tensões terminais (Vk, Vl) visando aumentar a capacidade de transmissão
tem suas restrições, pois afeta as condições de operação de todas as cargas. Sempre
que possível deve-se operar próximo das tensões nominais.
Controlar o fluxo de potência através do ângulo de abertura da linha (θk, θl) ou
vice-versa não é simples, pois envolve medidas de potência no nível de transmissão.
Algumas destas possibilidades são mostradas na figura 1.2.
Figura 1.2: curvas comparativas de capacidade da linha.
Instalar um controlador de tensão no meio da linha permite aumentar significativamente

a capacidade de transmissão, porém requer a criação de uma subestação intermediária
para a instalação desse regulador shunt.
A tecnologia eletrônica FACTS permite controlar diretamente a reatância equivalente
da linha (Xkl) através de compensação série. Um compensador capacitivo pode ser instalado
em qualquer ponto da linha onde já exista uma subestação. Para a operação em regime
permanente, controlar a reatância série significa que se poderá monitorar e direcionar o
fluxo de potência através da rede, alterando as distâncias elétricas entre os nós da rede.
Sob condições dinâmicas se poderá amortecer controladamente as oscilações
de potência na rede através da modulação da reatância série. Esses são problemas
típicos enfrentados hoje pelas empresas do setor elétrico, que necessitam operar com
maior segurança e próximo dos limites de carregamento dos equipamentos.
18
Um exemplo desta aplicação é a interligação Norte-Sul, que traz energia da

usina hidrelétrica de Tucuruí para a região Sudeste. Neste caso, o principal objetivo
dos dispositivos instalados em série com a linha é o de amortecer oscilações de
potência que tendem a ocorrer em determinados eventos, como a perda de geração em
Tucuruí. A ação dos dispositivos controláveis é tal que são amortecidas as oscilações
de potência, mantendo-se a linha em funcionamento. A figura 1.3 mostra a localização
geográfica e o diagrama unifilar da interligação Norte-Sul.
Figura 1.3: localização geográfica, diagrama unifilar dos dispositivos de compensação na

interligação Norte-Sul.
Os dispositivos controláveis, localizados em Imperatriz (MA) e em Serra da Mesa
(GO), seguem um controlador que amortece oscilações de potência (POD – Power
Oscillation Damping). Sem estes dispositivos, na ocorrência de uma perda de geração
significativa em Tucuruí o sistema se torna instável, como mostra a figura 1.4, levando,
inevitavelmente, ao seu desligamento.
19
Figura 1.4: potência transmitida após redução de 300 MVA na geração em Tucuruí: a) sem compensação;
b) com compensadores atuando em Imperatriz e em Serra da Mesa.
1.2.3 A tecnologia FACTS

O que há de novo na chamada tecnologia FACTS é uma visão mais abrangente
de aplicação dos dispositivos de controle e conversão eletrônica em todos os níveis
de potência. Por essa razão, pode-se considerar que os primeiros dispositivos FACTS
foram os retificadores e inversores para transmissão HVDC (por exemplo, a linha CC
de Itaipu da parte do Paraguai em 50 Hz, que depois é convertida em 60 Hz) e os
compensadores de reativos tiristorizados (reatores controlados por tiristores, RCT e
capacitores chaveados por tiristores, CCT), desenvolvidos para aplicações especí-
ficas de suprir deficiências de regulação da tensão da rede (exemplo: compensador
da CHESF em Fortaleza) ou permitir a instalação das chamadas cargas especiais
(exemplo: siderúrgica Belgo Mineira, em Juiz de Fora).
Uma vez que os atuais equipamentos, baseados nos tiristores, sofrem limita-
ções devido à impossibilidade de controle total dos interruptores, que não podem ser
comandados para o desligamento, os principais esforços na área da eletrônica de alta
potência se concentram em aperfeiçoar a tecnologia de chaves eletrônicas totalmente
controladas, do tipo GTO (Gate Turn-off Thyristor), IGCT (Integrated Gate Controlled
Thyristor) e IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor), que podem ligar e desligar circuitos
com muito maior rapidez e repetitividade do que os tiristores.
20
Devido a essas características, espera-se ser possível nos próximos anos dotar
o sistema de potência de recursos para o controle dinâmico do fluxo de potência em
todos os níveis, desde a geração até o consumo. Como consequência, novos sistemas
de proteção e rotinas de supervisão da operação também deverão ser desenvolvidos,
prevendo que os parâmetros e a estrutura do sistema poderão variar continuamente.
1.2.4 Exemplos de dispositivos FACTS

1.2.4.1 Compensadores série controlados por tiristores (TCSC)
São reatores série controlados por tiristores associados em paralelo com capa-
citores, com a função de variar a reatância da linha e controlar o fluxo de potência
transmitida. São constituídos de vários módulos em cadeia, cada qual com capacitores
fixos em paralelo, para permitir compensação nos dois sentidos (aumentar ou diminuir
a reatância total). Um exemplo deste reator é mostrado na figura 1.5.
Figura 1.5: diagrama de TCSC, incluindo proteções.
1.2.4.2 Estabilizadores sub-síncronos de estado sólido (SSSC)

São conversores que, ao aplicarem uma tensão ou injetarem uma corrente
em uma rede de transmissão, buscam amortecer oscilações devidas à ressonância
sub-síncrona entre o sistema inercial turbina-gerador e o sistema elétrico principal.
Esse tipo de problema causou muitos estragos em usinas antes de a causa ser diag-
nosticada, rompendo o acoplamento mecânico entre a turbina e o gerador. A causa
dessa ressonância foi a introdução de compensação capacitiva série na linha de
transmissão com a finalidade de aumentar sua capacidade de transmissão. A solução
para o problema foi dotar o compensador série com ações de controle capazes de
atenuar as oscilações observadas. A ação de controle do conversor pode ser a de
manter uma tensão constante, em quadratura com a corrente, ou ajustar a tensão de
acordo com a corrente (reatância fixa) ou a de regular o fluxo de potência pela linha.
Um exemplo de um SSSC é mostrado na figura 1.6.
21
Figura 1.6: Princípio do SSSC.
1.2.4.3 Compensadores shunt controlados por

tiristores (SVC – Static Voltage Controller)
É uma associação de reatores shunt controlados por tiristores e capacitores
fixos ou chaveados a tiristores com a função de, pela injeção de corrente reativa (em
quadratura com a tensão), controlar o nível de tensão e/ou compensar o fator de potência
da carga. A presença de reatores e capacitores permite a compensação reativa nos
dois sentidos (indutivo e capacitivo). A comutação do reator controlado a tiristores
(RCT) produz componentes harmônicas na corrente pelo sistema. Na figura 1.7, o
banco capacitivo possui reatores em série de modo que, na frequência fundamental,
o efeito é capacitivo, enquanto na frequência de sintonia o ramo atua como um filtro
para as harmônicas do RCT.
Figura 1.7: SVC trifásico.
22
1.2.4.4 Regulador de tensão com inversor de tensão (STATCOM)

Tem função semelhante ao do SVC, mas utilizando interruptores eletrônicos
totalmente controláveis (GTO, IGCT, IGBT). Trata-se de um conversor CC/CA que
permite injetar reativos na rede a partir de uma fonte CC, a qual pode ser realizada,
em princípio, usando apenas capacitores. A função de controle é regular o nível de
tensão da rede CA usando energia reativa. No entanto, a quantidade de reativos
produzida não está diretamente relacionada com os capacitores presentes no lado
CC (os quais servem apenas para estabilizar a tensão), mas sim com a capacidade
de corrente dos interruptores eletrônicos (transistores e tiristores) do conversor. Um
STATCOM é mostrado na figura 1.8.
Figura 1.8: Princípio de operação do STATCOM a partir de um conversor fonte de tensão (VSC).
1.2.4.5 Controladores unificados de fluxo de potência (UPFC)

São compensadores baseados em interruptores eletrônicos totalmente controláveis
(GTO, IGCT, IGBT) que combinam os controles shunt e série de modo que resulte o fluxo
desejado de potência ativa e reativa. Os dois controles são combinados de forma que a
potência absorvida pelo elemento shunt é usada para regular o fluxo da potência através da
linha. O conversor pode injetar potência ativa na rede. A potência absorvida pelo conversor
em derivação serve para compensar as perdas dos conversores e para fazer injeção de
potência ativa pelo conversor série. Alguns autores denominam esta estrutura como fontes
síncronas de estado sólido (SSVS). Este controlador está representado na figura 1.9.
Figura 1.9: Princípio de operação do UPFC a partir de um conversor fonte de tensão (VSC).
23
1.2.4.6 Controlador de potência inter-fases (IPC)
Trata-se de um sistema de ajuste da impedância que interconecta dois sistemas
síncronos que se deseja interligar. Com capacidade de controlar potência ativa e
reativa, consiste de ramos capacitivo e indutivo submetidos a tensões com diferentes
fases. As potências ativa e reativa podem ser ajustadas separadamente alterando
os deslocadores de fase e/ou as impedâncias dos ramos, por meio de interruptores
eletrônicos de potência. Dada sua configuração e aplicação, o fluxo de potência pode
se dar em qualquer direção. Embora, em regime permanente, vários destes dispositivos
tenham o mesmo comportamento, o que os diferencia é o regime transitório, devido
à diferente variável de controle e objetivo da compensação.
1.2.4.7 Filtros ativos

Um inversor (conversor CC-CA) controla a corrente de saída de forma que resulte
uma corrente de linha com as formas desejadas, seja ela CA ou CC. Normalmente,
se deseja eliminar as correntes harmônicas. Pode ser associado a filtros passivos,
configurando filtros híbridos, bem como assumir a compensação de potência reativa
na frequência fundamental. Sua função está mais diretamente relacionada a aplicações
de custom power. Um IPC é mostrado na figura 1.10.
Figura 1.10: Princípio de IPC.
1.3 QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA

1.3.1 Sistema elétrico operando em condições ideais
Sabe-se que um sistema elétrico CA trifásico ideal deve satisfazer às seguintes
condições de operação em regime permanente:
yy Formas senoidais de tensões e correntes;
yy Frequência síncrona constante;
yy Tensões nominais constantes;
yy Tensões trifásicas equilibradas;
yy Fator de potência unitário das cargas;
yy Perdas de transmissão e distribuição nulas.
24
Nessas condições, o fluxo de potência das fontes para as cargas torna-se cons-
tante e pode ser considerado em condições de regime estacionário, com um mínimo de
perdas e baixa interferência entre diferentes consumidores conectados à rede elétrica.
Nos últimos anos, vem aumentando a preocupação com a qualidade da energia
elétrica suprida aos consumidores. O próprio conceito de power quality, como é desig-
nado em inglês, tem sido debatido em congressos nacionais e internacionais, uma vez
que ainda não se chegou a um consenso sobre a forma de quantificar essa qualidade.
Como as normas que definem as condições de operação aceitáveis para um
sistema elétrico variam de um país para outro, fica difícil estabelecer critérios gerais
para avaliar o que seria a qualidade da energia elétrica. Além disso, as necessidades
de maior ou menor grau de continuidade e pureza da tensão de suprimento também
variam em função do tipo de carga dos consumidores. No entanto, o balizamento
e a padronização desse conceito são fundamentais para se poder implementar os
sistemas de potência flexíveis, baseados no controle eletrônico de alta potência. Em
princípio, pode-se avaliar a qualidade de energia elétrica em termos comparativos
com as características de um sistema ideal.
1.3.2 Sistema elétrico operando em condições reais

Em um sistema real, é impossível satisfazer totalmente essas condições ideais.
Porém, várias dessas condições podem ser atingidas com maior ou menor grau de
aproximação, dependendo dos controles que estiverem disponíveis no sistema. Usando
como referência as condições de operação do sistema ideal, pode-se avaliar a qualidade
da energia elétrica em função do afastamento observado dessas condições ideais.
Essa abordagem não resolve o problema básico da definição de qualidade, mas
permite estabelecer índices que avaliam a deterioração das condições acima, em
função de distúrbios que são impostos ao sistema.
No presente contexto, se supõe que distúrbio é qualquer evento que provoque
a deterioração de pelo menos uma das condições ideais, consideradas desejáveis, o
que de alguma forma compromete a qualidade da energia elétrica suprida.
1.4 PROBLEMAS TÍPICOS DE CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA

Por condicionamento da energia elétrica entende-se todo processo que visa
adequar o fornecimento de energia às necessidades da carga e/ou melhorar a qualidade
da energia absorvida da rede elétrica. Com base nessa definição, pode-se caracterizar
como condicionamento da energia elétrica as seguintes ações de controle:
yy Regulação e balanceamento da tensão de suprimento;
yy Maximização do fator de potência nas cargas;
yy Estabilização das oscilações eletromecânicas entre geradores;
yy Redução do conteúdo harmônico da tensão e da corrente;
yy Flexibilização no uso do sistema de energia elétrica.
Para fazer frente aos vários tipos de distúrbios e satisfazer às normas vigentes, os
dispositivos de condicionamento devem ser cada vez mais sofisticados em termos de rapidez
de resposta e precisão na atuação. Nestas aplicações de condicionamento, os dispositivos
e conversores controlados eletronicamente estão encontrando cada vez mais aplicações.
25
A figura 1.11 mostra uma aplicação da Eletrônica de Potência em SEE. A ideia é
mostrar como tem se configurado um sistema de energia elétrica nos anos recentes,
ao qual se somam, cada vez mais, dispositivos controlados eletronicamente.
Figura 1.11: Aplicações da Eletrônica de Potência em SEE.
Conversores eletrônicos de potência estão presentes junto às cargas, nas inter-

faces de fontes alternativas de energia e também em dispositivos nas redes.
Por exemplo, um STATCOM está conectado junto a um parque eólico com a
função de regular a tensão por meio de injeção de potência reativa, a qual varia muito
fortemente devido à flutuação da potência gerada em função da variação do vento.
Junto aos painéis fotovoltaicos tem-se um conversor CC-CA, que converte a
energia produzida pelas células solares (em corrente contínua) antes de injetar esta
potência na rede, sendo necessárias estratégias adicionais para garantir o sincronismo,
bem como fazer a gestão de situações de ilhamento.
Cargas sensíveis podem requerer ações de custom power, no sentido de garantir
a qualidade da energia, evitando o mau funcionamento das cargas. Tipicamente,
estas ações de condicionamento da energia elétrica se referem à regulação e ao
balanceamento da tensão, minimização da distorção harmônica, etc.
A proliferação de cargas não-lineares, consumindo correntes harmônicas, leva
a uma deterioração da tensão que, em função do nível de curto-circuito da rede e das
correntes, pode exceder limites aceitáveis e seguros para o bom funcionamento das cargas.
Mesmo quando são estabelecidos limites para a distorção da corrente (pela
facilidade de medição e de identificação da sua origem), o objetivo é preservar a
qualidade da tensão, que é a grandeza elétrica compartilhada pelos consumidores.
26
Um outro enfoque na área de distribuição é o chamado sistema FREEDM –

Future Renewable Electric Energy Delivery and Management. O desenvolvimento
deste sistema conta com o suporte da National Science Foundation, dos Estados
Unidos, e tem como objetivo repensar todo o sistema de distribuição de energia.
Baseia-se no uso intensivo de eletrônica de potência, comunicação digital em banda
larga e controle distribuído. É radicalmente diferente do sistema convencional porque
substitui os dispositivos eletromagnéticos, como os transformadores, por conversores
CA-CA. Também os dispositivos de proteção são todos de estado sólido. A presença
de geração distribuída faz parte do cenário, como ilustra a figura 1.12.
Figura 1.12: Concepção do sistema FREEDM.
Estes transformadores de estado sólido, ao permitirem o fluxo bidirecional

de potência, garantem a integração adequada das fontes distribuídas, bem como
de dispositivos armazenadores de energia em CC, sem problemas para os usuá-
rios. O sistema de controle é capaz de identificar as fontes limpas de energia
e maximizar seu uso.
A realização de vários destes dispositivos ainda depende de evoluções
tecnológicas, por exemplo, na área de dispositivos semicondutores que superem
as limitações atuais dos componentes de silício. No entanto, sua concepção e
os investimentos que estão se realizando apontam claramente para um cenário
muito diferente do atual.
27
1.4.1 Regulação e balanceamento da tensão de suprimento
Esse é o principal problema que afeta a qualidade da energia suprida. Uma
boa parte dos distúrbios provoca variações do nível de tensão e/ou desequilíbrio.
O problema básico reside no fato de que o consumidor detém a liberdade de poder
ligar a sua carga no momento que quiser. Poucas são as cargas que têm restrições
contratuais sobre o uso da energia elétrica (indústrias siderúrgicas que possuem fornos
a arco, por exemplo, não podem operar essa carga no período de maior demanda de
energia elétrica, das 18 h às 20 h). Como o aumento da carga implica em aumento de
corrente, resultam maiores quedas de tensão na rede de transmissão e distribuição,
prejudicando o perfil de tensões disponíveis para os demais consumidores.
A figura 1.13 mostra o efeito na tensão ao ligar uma carga, bem como o que
ocorre quando se utiliza um dispositivo capacitivo shunt para compensar a queda de
tensão. Nota-se que o chaveamento do capacitor shunt pode resolver o problema
da queda de tensão, mas cria outros problemas que precisam ser equacionados,
como o transitório de chaveamento, mostrado na figura 1.14, com características de
ressonância com as indutâncias do sistema e da carga, e a necessidade de ajustar
os reativos requeridos ao nível de variação da tensão no ponto de conexão, que tem
a ver com a capacidade de curto-circuito local.
Figura 1.13: Compensação capacitiva shunt de variações da tensão: carga liga em 35 ms, causando
afundamento da tensão; capacitor shunt entra em 85 ms, recuperando parcialmente a tensão.
Figura 1.14: Transitório de chaveamento de capacitor shunt.
28
Outra possibilidade para regular a tensão consiste em fazer a compensação

série da reatância indutiva da linha. Essa solução se aplica em redes radiais, ou em
ramos contendo linhas longas. A ideia básica é obter uma reatância série equivalente
menor, de modo que limite a queda de tensão com o aumento da carga. A figura 1.15
mostra como atua a compensação série.
Figura 1.15: Compensação capacitiva série para variações de tensão: carga liga em 35 ms e capacitor
série entra em 85 ms.
Como se vê, a compensação série também permite resolver o problema, mas

tem as suas limitações e cuidados a serem tomados, pois pode provocar ressonâncias,
especialmente as sub-síncronas, e aumentar demasiadamente a corrente de curto-
circuito, alterando os ajustes da proteção.
Existem várias alternativas para se realizar o controle do nível de tensão face
aos mais variados impactos. A maioria dessas soluções já explora a ideia de FACTS
para realizar o condicionamento da energia elétrica e ao mesmo tempo contribuir para
a flexibilização do uso da rede.
Como uma maior difusão do uso dessas tecnologias ainda depende de avanços
no nível da potência controlável por meio eletrônico, tem-se que continuar contando
com os dispositivos clássicos para controlar o nível da tensão do sistema. Dentre os
dispositivos clássicos, tem-se:
yy Transformadores com relação ajustável (derivações);
yy Compensadores síncronos;
yy Reatores de núcleo saturado.
Os transformadores com mudança de TAP sob carga são bastante utilizados
porque se baseiam na tecnologia dos transformadores convencionais, que está bem
dominada sob todos os aspectos: tecnologia, materiais, confiabilidade, rendimento,
economia, etc. Acrescentar o mecanismo de mudança de derivação sob carga aumenta
o custo de fabricação e a necessidade de manutenção preventiva.
Entre os dispositivos girantes, destacam-se as máquinas síncronas, sejam as que
operam nas usinas de geração de energia (hidro-, termo- ou núcleo-) elétrica, sejam
as que operam como motores e condensadores síncronos. Sabe-se que pelo ajuste da
corrente de campo de uma máquina síncrona é possível fazê-la absorver ou fornecer
potência reativa. A desvantagem dessa solução é a manutenção e o espaço físico
requerido e a grande constante de tempo de resposta (centenas de milissegundos).
O reator de núcleo saturado, por sua vez, é uma solução com resposta bem mais
rápida, porém introduz significativos níveis de harmônicas, apresentando aumento
29
das chamadas perdas ferro (histerese e correntes parasitas). Para reduzir o conteúdo
harmônico, costuma-se utilizar as estruturas magnéticas conhecidas como twin-treble
ou triple-treble, compensando magneticamente as harmônicas por associação de
enrolamentos múltiplos sobre as diferentes pernas magnéticas, de modo a cancelar
as principais tensões harmônicas, de ordens (5-7, 11-13, 15-17).
Dentre os dispositivos estáticos tradicionais, destacam-se os compensadores
reativos controlados por tiristores:
yy RCT – Reatores Controlados por Tiristores;
yy CCT – Capacitores Chaveados por Tiristores;
yy SVC – Controladores Estáticos de Tensão.
Do ponto de vista do controle de regulação da tensão, as vantagens dos dispositivos
estáticos sobre os girantes são significativas. Além de mais compactos e de exigirem
menos manutenção, são modulares, o que facilita a sua instalação em diferentes locais.
Além disso, apresentam tempo de resposta até duas ordens de grandeza menores
que as máquinas girantes.
No entanto, a desvantagem destes dispositivos eletrônicos à base de tiristores
reside no maior nível de distorção provocado pelo chaveamento eletrônico. Recorda-se
que um dos objetivos do condicionamento é justamente reduzir o conteúdo harmônico
e o ruído na rede. Fica claro, portanto, que a ação de melhorar a qualidade da energia
suprida deve ser vista globalmente. Cada dispositivo de controle deve evoluir no sentido
de realizar a sua função principal, sem piorar as outras condições.
1.4.2 Redução do conteúdo harmônico da tensão e da corrente

Este é outro problema que está se tornando crucial para o condicionamento da
energia elétrica. Uma vez que o sistema de alimentação é constituído por indutâncias
e capacitâncias, pode-se prever que muito provavelmente ocorrerão ressonâncias
entre cargas não lineares e a rede. O efeito que a injeção de harmônicos na rede pode
causar depende de diversos fatores, como a impedância que o sistema apresenta à
penetração harmônica, a atenuação na propagação, a sensibilidade das demais cargas
à presença dos harmônicos, etc.
No sistema elétrico, de modo geral, os efeitos produzidos pelas harmônicas tendem
a ser nocivos, aumentando perdas, criando vibrações, erros de medidas e falhas de
controle. Para minimizar o conteúdo harmônico em um sistema elétrico, contaminado
por fontes harmônicas, recorre-se à filtragem da tensão e/ou da corrente. Os filtros
podem ser do tipo passivo ou ativo. Filtros passivos são associações série/paralela
fixas de capacitores, indutores e resistores, dimensionados de forma a bloquear
ou drenar as componentes indesejáveis. Filtros ativos são conversores eletrônicos
controlados, projetados para absorver as componentes harmônicas produzidas pela
operação de cargas não-lineares. Filtros ativos requerem capacidade de resposta
rápida e adaptativa e, por isso, utilizam estruturas com controle eletrônico de potência.
a) Filtragem passiva: a filtragem passiva utiliza o princípio da ressonância
para exercer a função de bloquear ou desviar as correntes harmônicas e evitar
a contaminação de outras partes não afetadas pelo distúrbio. Sabe-se que na
condição de ressonância série a impedância total vista assume um valor mínimo e,
30
na ressonância paralela, assume um valor máximo. Dessa forma, pode-se bloquear

a propagação de uma determinada harmônica colocando um filtro com ressonância
paralela em série com a fonte harmônica. Analogamente, um filtro com ressonância
série, conectado em paralelo com a fonte harmônica, permite drenar a respectiva
corrente sintonizada para a terra, a depender da impedância do restante do circuito.
Este filtro está ilustrado na figura 1.16.
Figura 1.16: filtragem passiva por ressonância série/paralelo.
b) Penetração harmônica na rede: quando se têm fontes harmônicas no

sistema, e se instalam filtros shunt para desviar as correntes harmônicas, esses filtros
devem ser calculados para que não introduzam ressonância com a rede em outra
frequência que poderia ser excitada. A presença de elementos capacitivos cria novas
malhas de ressonância e modifica a resposta em frequência do sistema existente. Para
observar esse efeito, vai-se considerar o exemplo mostrado na figura 1.17.
Figura 1.17: fonte harmônica e filtro sintonizado ligados ao sistema.
31
A corrente harmônica irá se dividir entre o circuito do filtro e a rede:
h = Sh + Fh (1.2)
A divisão segue a regra do divisor de corrente:
Fh = h (1.3)
Sh = h (1.4)
Para um filtro sintonizado, onde se tem (XFC = –XFL), o resultado é ZF = 0 e, portanto:

IFh = Ih
(1.5)
ISh = 0
ou seja, o filtro absorve toda a corrente harmônica gerada pela fonte local. Existe,
porém, uma frequência de ressonância do filtro com o sistema, e que é dada por:
ZF + ZS → 0 (1.6)
fazendo com que Fh = – Sh , ou seja, o filtro e o sistema trocam energia nessa frequência
de ressonância. Essa ressonância entre o filtro e o sistema poderá ser estimulada
por outras fontes harmônicas do sistema e, portanto, não basta dimensionar o filtro
sintonizado apenas em função das harmônicas da fonte local. É preciso verificar que
a frequência de ressonância com o sistema esteja em uma região do espectro com
poucas possibilidades de excitação.
Um caso típico de ressonância ocorre na instalação de um banco capacitivo em
um alimentador suprido através de um transformador, o que faz com que a reatância
indutiva seja determinada, essencialmente, pela reatância de dispersão do transfor-
mador, conforme é mostrado na figura 1.18.
Figura 1.18: banco de capacitores alimentado através de transformador.
A ordem harmônica da frequência de ressonância, supondo sistema infinito na

barra (1), é dada por:
n= = = = (1.7)
32
Essa relação pode ser obtida considerando-se que:
Scc = pu
(1.8)
Qc = pu
Portanto, conhecendo a potência de curto-circuito e a capacidade reativa do

banco, pode-se estimar diretamente a ordem da frequência de ressonância. Essa
informação é importante para prevenir que se escolha capacitores numa região crítica.
Como forma de evitar a realimentação dos harmônicos usuais (ímpares: 3, 5, 7, 9,
11, ...), recomenda-se tomar algumas precauções como, por exemplo, escolher n de
forma que resulte para grandes bancos capacitivos:
n= =4 (1.9)
ou, para bancos menores (e, portanto, com Scc baixo):
n= > 20 (1.10)
A escolha de uma ordem baixa (n = 4) torna-se possível porque essa frequência

harmônica, em geral, não aparece no sistema e a sua excitação é pouco provável que ocorra.
c) Filtragem ativa: uma das mais promissoras áreas de aplicação dos
conversores eletrônicos em sistemas de potência é a filtragem ativa. A filtragem ativa
tem a finalidade de minimizar dinamicamente o conteúdo harmônico gerado pela
operação de cargas não lineares. Através de conversores eletrônicos de potência,
consegue-se produzir uma tensão ou corrente que, somada à da carga, resulte
em uma forma de onda senoidal. Como, normalmente, não existe potência ativa
associada às harmônicas, o conversor não precisa de uma fonte de potência ativa.
1.4.3 Melhoria do fator de potência das cargas

Esse também é um problema antigo, mas sempre presente na operação de um
sistema elétrico. A melhoria do fator de potência pode ser tratada como uma questão
de suprir localmente a potência não ativa que a carga demanda.
O fator de potência é definido pela fração da potência ativa (P) em relação à
potência aparente (S). Pela regulamentação brasileira, este valor deve ser igual ou maior
que 0,92, com procedimentos de medição definidos pelos órgãos competentes, ou seja:
= FP = cos φ ≥ 0,92 (1.11)
Para ondas de tensão e de corrente senoidais, φ corresponde à defasagem

entre tais grandezas.
Anteriormente a 1992, esse limite no Brasil era de FP ≥ 0,85. Reconhecendo-
se que era insustentável que as empresas concessionárias bancassem os reativos
33
demandados pelos consumidores, suportando também as perdas de transmissão
associadas, comprometendo a operação do sistema como um todo, foi feita a elevação
do fator de potência. Discute-se atualmente um novo aumento neste valor para 0,95.
Sabe-se da importância que a potência reativa tem na sustentação da estabilidade
da tensão da rede; no entanto, como tal potência pode ser fornecida localmente, sem
necessidade de circulação por toda a rede, procura-se deslocar o ponto de fornecimento
para as regiões onde seja efetivamente necessário tal suporte.
Além disso, o conceito de que o fator de potência é igual ao cosseno do ângulo
de defasagem entre tensão e corrente para a forma de onda senoidal encontra aplica-
bilidade apenas no sistema de transmissão, onde os níveis de distorção são pequenos.
Já nas redes de distribuição, o nível de distorção cria problemas até de interpretação
das medidas de potência e do fator de potência.
Aceita-se como definição para fator de potência a relação entre as potências
ativa P e aparente S, as quais são definidas como:
P= . i(t) . dt (1.12)
S = Vef . Ief (1.13)
e os valores eficazes definidos, para qualquer forma de onda com período T, como:
Vef = (V) (1.14)
Ief = (A) (1.15)
Usando essas definições, pode-se confirmar analiticamente que FP só é igual a

cos φ se v(t) e i(t) forem ondas senoidais e defasadas do ângulo φ. A hipótese de que a
tensão preserva sua forma senoidal é razoável na maioria das redes, embora existam
situações anormais associadas a cargas distorcivas muito elevadas e redes com baixo
nível de curto-circuito. No caso em que só a corrente é distorcida, pode-se escrever:
FP = . cos φ1 (1.16)
onde:
– é chamado fator de forma da corrente;
cos φ1 – é chamado de fator de deslocamento das ondas fundamentais.

Como
(1.17)
34
TDHI é a Taxa de Distorção Harmônica (THD – Total Harmonic Distortion, em

inglês), que representa uma relação entre o somatório dos valores eficazes de todas as
componentes harmônicas, Ih, dividido pelo valor eficaz da componente fundamental, I1.
A mesma grandeza pode ser definida para a tensão. Como o valor fundamental
da tensão é relativamente constante, sua TDH dá uma boa informação a respeito da
totalidade das componentes harmônicas. Já para a corrente, em caso de carga vari-
ável, como a componente fundamental da corrente varia significativamente, a simples
informação da TDHI é de pouca valia pois não permite saber o valor das componentes
harmônicas da corrente. São mais úteis os valores absolutos das grandezas.
Pode-se também escrever que
(1.18)
Portanto, se a tensão for senoidal, para ter-se FP = cos φ1 deve-se ter distorção
nula também nas correntes (THDI = 0). Para ocorrer FP = 1 é necessário que a corrente
siga a forma de onda da tensão, mesmo que esta seja distorcida.
Portanto, para maximizar o FP, não basta compensar os reativos do circuito, é
necessário minimizar o conteúdo harmônico também.
1.4.4 Amortecimento das oscilações eletromecânicas

de geradores síncronos
Esse problema afeta a estabilidade dinâmica de todo o sistema interligado, pois
atua sobre o sincronismo dos geradores que operam em paralelo, mesmo estando
conectados em pontos distantes entre si. A dinâmica do rotor de uma máquina síncrona
obedece à segunda lei de Newton para corpos girantes, que diz que o torque (conjugado)
de aceleração é igual ao produto do momento de inércia pela aceleração angular:
(1.19)
onde:
J – momento de inércia das massas girantes (kg · m);
θm – posição angular do rotor com respeito à referência fixa (rad);
Ta – torque acelerante (N · m);
Tm – torque de acionamento da turbina;
Te – torque elétrico resistente.
O sistema eletromecânico estará em equilíbrio dinâmico se a derivada segunda
da posição angular for nula, resultando Ta = 0. Sendo nula a derivada segunda, resulta
que a derivada primeira deve ser constante, ou seja:
(1.20)
35
Essa velocidade (ωms) corresponde à velocidade mecânica síncrona. Para o estudo
da dinâmica do rotor é melhor usar um referencial síncrono ao invés do referencial
fixo. Para isso, considera-se que a posição angular absoluta possa ser expressa por:
θm = ωms · t + δm (1.21)
onde δm = posição angular do rotor em relação à referência síncrona.

As derivadas primeira e segunda são:
(1.22)
(1.23)
Conclui-se daí que a equação do balanço de torque (1.19) pode ser expressa
igualmente em função da referência angular síncrona (1.20), resultando:
(1.24)
Como potência é dada pelo torque multiplicado pela velocidade,

pode-se também escrever:
(1.25)
onde:
Jωm – momento angular na velocidade síncrona;
Pm – potência mecânica da turbina;
Pe – potência elétrica no entreferro do gerador.
Para simplificar a notação, costuma-se definir o produto Jωm como sendo a
constante de inércia M, resultando:
(1.26)
Na verdade, M só é constante se ωm também for. Como de fato a velocidade

angular (frequência) da rede varia muito pouco, essa hipótese é válida na prática. Os
fabricantes, em geral, apresentam como parâmetro dado a constante H, definida por:
(1.27)
ou seja,
(1.28)
36
Utilizando essa grandeza na equação de torque, resulta:
(1.29)
Essa equação expressa o balanço de potência em pu (por unidade) na velocidade

síncrona (elétrica ou mecânica) da máquina:
(1.30)
onde:
ωs – velocidade síncrona elétrica (rad/s);
δ – ângulo elétrico de carga da máquina (rad).
Em termos da frequência angular, resultam duas equações diferen-
ciais de primeiro grau:
(1.31)
(1.32)
As equações (1.31) e (1.32) podem ser representadas no domínio da frequência

através do diagrama de blocos da figura 1.19.
Figura 1.19: modelo angular dinâmico para o conjunto turbina-gerador síncrono.
Na condição de equilíbrio (Pa = 0), resulta ω = ωs e, portanto, δ = cte. Para uma

perturbação em torno do ponto de equilíbrio, pode-se escrever as relações linearizadas:
(1.33)
(1.34)
que correspondem ao diagrama de blocos da figura 1.20.
37
Figura 1.20: modelo dinâmico incremental para oscilações angulares.
Em condições transitórias, a potência elétrica gerada por uma máquina de polos

lisos com reatância transitória , ligada a uma barra infinita com tensão V0 ∠
0, desprezando as perdas, é dada por:
(1.35)
onde:
– tensão transitória interna do eixo q, referido a uma barra infinita;
Vt ∠ θt – tensão terminal com ângulo referido à barra infinita.
Este circuito está retratado na figura 1.21.
Figura 1.21: gerador ligado a barramento infinito.
Além de a potência gerada ser função explícita do ângulo δ do gerador, sabe-se que
a demanda de potência das cargas depende também da frequência da rede. Portanto,
pode-se assumir que, sob tensões constantes, a variação da potência pode ser linearizada:
(1.36)
onde:
KS – é chamado de coeficiente sincronizante ;
KD – é chamado de coeficiente de amortecimento .

Essa expressão (1.36) permite fechar a malha de realimentação do diagrama de
blocos que representa a equação swing da máquina síncrona conforme mostra a figura 1.22:
38
Figura 1.22: modelo angular do gerador com amor tecimento da carga e resposta típica a
um degrau na entrada.
A função de transferência entre variação angular e variação da potência
mecânica é expressa por:
(1.37)
que é de segunda ordem, com equação característica:
(1.38)
ou, na forma canônica,
(1.39)
onde:
(1.40)
ωn – é a frequência natural da oscilação eletromecânica.
(1.41)
ξ – é a taxa de amortecimento da oscilação.

Pode-se também expressar as raízes da equação característica como sendo os
autovalores ou polos do sistema dinâmico
(1.42)
onde:
σ – coeficiente de atenuação;
ωd – frequência de oscilação eletromecânica amortecida.
39
Para que se tenha um sistema estável, esses polos devem estar no semi-plano
esquerdo (σ < 0) do plano complexo de s = σ + jω. Nessas condições, resultam osci-
lações angulares e de frequência amortecidas conforme mostra a figura 1.23.
Figura 1.23: plano das raízes ou polos complexos.
Nos sistemas elétricos, resultam frequências típicas de oscilação eletromecâ-

nica na faixa entre 0,5 a 2 Hz, com taxas de amortecimento baixas (ξ < 5%). Assim, o
controle da excitação, se não estiver devidamente ajustado, pode cancelar esse pouco
amortecimento natural disponível e provocar instabilidade angular com amplitudes
crescentes até provocar o desligamento da máquina.
Para prevenir esse tipo de problema, são usados os estabilizadores de sistemas
de potência (PSS – Power System Stabilizers). Algumas aplicações de dispositivos
FACTS podem ajudar a atenuar essas oscilações, principalmente quando ocorrem
entre diferentes conjuntos de máquinas ao longo da rede.
A ação de amortecimento é obtida realimentando-se os desvios de frequência
ou as oscilações da potência elétrica como um sinal de erro para variar a excitação do
gerador ou a tensão terminal da linha onde se observaram as oscilações. Com isso,
produz-se amortecimento artificial das oscilações às custas de variações temporárias
da tensão. Como a faixa de frequências dessas oscilações é bastante baixa, não se
criam problemas perceptíveis, como flicker.
1.5 Algumas situações ilustrativas de problemas de qee

1.5.1 A máquina de refrigerante
Especialistas em qualidade de energia elétrica nos Estados Unidos foram chamados
para investigar um problema no sistema de alimentação de um centro de processamento
de dados de uma grande empresa. Foram instalados equipamentos para monitorar
a tensão de alimentação do computador que era mais afetado e se constatou que,
aproximadamente a cada 15 minutos, ocorria um transitório na tensão que interferia
no funcionamento dos computadores.
Feito o levantamento das cargas ligadas ao ramal, verificou-se que no corredor
em frente à sala dos computadores havia uma máquina de refrigerante para uso dos
funcionários. Na falta de alimentador próprio, o refrigerador havia sido ligado no mesmo
circuito que alimentava a sala dos computadores. Quando o motor do refrigerador
partia a cada 15 minutos, ocorria uma subtensão que interferia no funcionamento dos
40
computadores. Identificado o problema e a sua causa, a solução óbvia era mudar a

alimentação da máquina de refrigerante. Por falta de outra tomada, deslocou-se a máquina
para outro local no mesmo corredor, verificando-se que o problema estava resolvido.
Quinze dias depois, os especialistas foram novamente chamados, porque o
problema tinha voltado a aparecer. Nova monitoração na sala dos micros e os tais
transitórios lá estavam. A equipe foi verificar e constatou que a máquina de refrige-
rante tinha sido recolocada no corredor. Por quê? Porque os usuários não tinham sido
informados sobre a causa do problema. Por isso, trataram de colocar a máquina de
volta, para ficar mais perto do local de trabalho. Evidentemente, quem acompanhou
o processo errou por não ter esclarecido os usuários sobre a causa do problema.
1.5.2 O vilão da história

Em outro caso, uma concessionária foi interpelada por uma indústria siderúrgica
com a reclamação de que suas novas e modernas máquinas de laminação não estavam
funcionando adequadamente, ocorrendo muitas falhas do sistema de controle do
processo de laminação. O fabricante das máquinas foi chamado e diagnosticou que
se tratava de um problema com a baixa qualidade da tensão de alimentação, cuja
forma de onda interferia na operação dos sistemas digitais de controle.
Foram feitas medições no local pela concessionária e se constatou que, de fato,
os níveis de harmônicas e de flicker estavam acima dos limites permitidos. Encami-
nhado o relatório da concessionária sobre essas medições, a diretoria da indústria
solicitou que a concessionária tomasse providências urgentes para sanar o problema
observado na tensão de alimentação.
Claro que só restou à concessionária explicar que os problemas com os lamina-
dores eram causados pelo forno a arco instalado na própria indústria e que, portanto,
era ela quem causava as perturbações da tensão de alimentação em toda a região
circunvizinha. Neste caso, o consumidor foi causa e vítima da perda de QEE.
1.5.3 Questão de economia

Um terceiro caso se passou em uma indústria americana que operava uma ponte
retificadora de 6 pulsos, responsável pela geração de 5a e 7a harmônicas (características
nesse tipo de conversor). Devido a reclamações de outros consumidores, foi solicitado
ao consumidor que tomasse providências para reduzir a emissão dessas harmônicas
com a instalação de filtros. O consumidor respondeu que já dispunha desses filtros
e que estavam desligados por razões de redução no consumo de energia elétrica.
Estranhando essa resposta, um técnico da concessionária foi designado para verificar
o que estava acontecendo. Em conversa no bar, esse técnico soube que a questão
de economia era a seguinte: quando os filtros eram ligados, a conta de energia da
empresa subia em até 25%, por isso o filtro ficava desligado. Depois de analisar o
caso, achou-se duas explicações para o que se passava:
yy Com a compensação reativa dos filtros, a tensão de rede subia e o consumo de
energia de fato aumentava, porém, a produção também aumentava na mesma proporção;
yy A 5a harmônica apresenta sequência negativa, produzindo um torque contrário no
disco de indução do medidor de energia. Com isso, diminuía a leitura da energia consu-
mida, explicando a economia na conta do consumidor quando o filtro ficava desligado.
41
Neste caso, a economia tem os seus próprios riscos e é preciso explicar o que pode
ocorrer com a presença de harmônicas, como, por exemplo, a explosão de capacitores
em bancos para correção de fator de potência devido a ressonâncias série ou paralela.
1.5.4 As baterias do Boeing 787

A causa-raiz das falhas das baterias do Boeing 787 não foi definitivamente estabelecida.
A frota de 787 foi mantida em terra a partir de 16 de janeiro de 2013, após dois incidentes
em que suas baterias de íon de lítio falharam na sequência de um superaquecimento e
vazamento de eletrólito, resultando em significativa carbonização. No primeiro incidente,
uma bateria de unidade de potência auxiliar na Japan Airlines 787 falhou enquanto a
aeronave estava no chão em Boston Logan International Airport. No segundo incidente,
uma aeronave da Nippon Airways teve que ser desviada para Takamatsu, no Japão,
após a tripulação receber um alerta na cabine informando que a bateria principal falhara.
A Boeing e o fabricante da bateria, GS Yuasa, trabalharam para investigar os
incidentes de bateria, mas nenhuma causa definitiva foi encontrada para as falhas de
bateria. Nos eventos de Logan e Takamatsu, talvez nunca se tenha uma causa-raiz
única, mas o processo aplicado para entender as melhorias que podem ser feitas é o
processo mais robusto que já foi seguido, diz a Boeing.
Foram propostas e implementadas mudanças significativas para o sistema
de bateria destinadas a tornar mais fácil resfriar as células, bem como uma nova
solução de contenção que visa impedir que as células superaquecidas da bateria
entrem em combustão. Também foi reformulado o carregador de bateria, com níveis
reduzidos de carga máximas, limitação do nível de descarga e uma sequência de
carregamento suavizada, ou seja, soluções relacionadas à qualidade da energia
elétrica processada pela bateria.
Figura 1.24: bateria de íon de lítio utilizada inicialmente no projeto Boeing 787.
42
1.6 qualidade de energia e conversores

Problemas relacionados com a Qualidade de Energia Elétrica (QEE) são definidos
como sendo quaisquer problemas manifestados na tensão, corrente ou nas variações
de frequência que resultem em falha ou má operação de equipamentos. Estes distúrbios
estão presentes em todos os níveis do sistema elétrico e podem afetar consumidores
residenciais, comerciais e industriais.
A preocupação com a QEE é algo muito evidente na atualidade, principalmente
do ponto de vista do fornecimento de energia elétrica a cargas críticas, tais como
computadores, controle de processos industriais, sistema de controle de tráfego aéreo,
equipamentos hospitalares, dentre outros.
Alguns problemas de QEE mais críticos são as elevações, afundamentos e
interrupções de tensão, os quais podem resultar em desligamentos de processos
industriais, falhas em sistemas de comunicações e até mesmo danos em equipamentos,
dentre outros. Consequentemente, tais problemas resultam em prejuízos financeiros,
conforme um estudo realizado pela Associação Brasileira de Grandes Consumidores
Industriais de Energia e de Consumidores Livres (ABRACE). Como exemplo, pode-se
citar uma indústria química na qual foram registradas 76 interrupções de curta duração
entre 2007 e 2011, o que gerou prejuízos da ordem de R$ 18,8 milhões, sendo R$
11,2 milhões de prejuízos diretos e R$ 7,6 milhões de prejuízos indiretos, os quais
envolvem as perdas de produção e os custos adicionais de manutenção ou reposição
de equipamentos, respectivamente.
Por outro lado, a evolução dos dispositivos semicondutores tem contribuído cada
vez mais para o aumento da utilização de equipamentos eletrônicos que, na maioria
das vezes, têm em seu estágio de entrada conversores eletrônicos de potência, tendo
como consequência uma resposta não linear mesmo para uma excitação senoidal,
isto quando não são previstos em sua concepção formas de minimizar ou até mesmo
resolver este tipo de problema. As cargas não lineares são responsáveis pela degra-
dação da qualidade de energia, criando perturbações e/ou distorções nas tensões
da rede e nas correntes drenadas por elas. Pelo fato de essas cargas drenarem da
rede elétrica correntes não senoidais, diversos problemas são provocados no sistema
elétrico e nas suas instalações, podendo-se citar:
yy Baixos níveis do fator de potência da instalação;
yy Interferência em equipamentos e instrumentos sensíveis;
yy Sobredimensionamento de condutores elétricos e transformadores;
yy Altas taxas de distorções harmônicas de tensão da rede elétrica devido à
circulação de harmônicos de corrente na mesma.
Os harmônicos de tensão se originam em função das correntes harmônicas

drenadas da rede que, ao interagirem com a impedância da linha, resultam em uma
considerável elevação da distorção harmônica total (DHT) das tensões, afetando a
QEE de todos os usuários conectados a um mesmo ponto de acoplamento comum
(PAC) do sistema, conforme apresentado na figura 1.25, na qual vs representa a tensão
no PAC e is a corrente drenada pelas cargas.
43
Figura 1.25: cargas lineares e não lineares conectadas ao PAC.
Além dos distúrbios citados anteriormente, outros parâmetros relacionados à QEE

podem ocorrer, como, por exemplo, alterações da tensão em regime permanente, baixos
fatores de potência e de deslocamento, desequilíbrios e flutuações (flicker) de tensão,
bem como variações de tensão de curta duração (VCTD), tais como os afundamentos
(sags) e elevações (sweels). Esses distúrbios são tratados no módulo 8 do PRODIST
(Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional), o qual
objetiva o estabelecimento de procedimentos relativos à QEE, tais como indicadores
de qualidade, metodologia para apuração dos indicadores, dentre outros.
Existem diversas publicações sobre QEE. A maioria dos estudos concentram
esforços no sentido de buscar formas adequadas de avaliação e mitigação dos problemas
de QEE. Ainda nesse contexto, normas internacionais trazem recomendações ou até
mesmo impõem limites referentes às distorções harmônicas de tensão e corrente.
No contexto da Eletrônica de Potência, estudos têm sido feitos com o objetivo
de minimizar ou até mesmo resolver os problemas de QEE, principalmente utilizando
diversas topologias de conversores estáticos para esta finalidade. Além disso, diversos
algoritmos de controle têm sido propostos para que estes conversores atendam com a
máxima eficiência os objetivos de suprimir os distúrbios presentes na tensão e/ou corrente.
Uma das principais aplicações no contexto de QEE, já bastante difundida, é a
utilização dos conversores estáticos operando como Filtros Ativos de Potência (FAP).
Os FAPs apresentam diversas topologias e podem ser conectados à rede elétrica de
diversas topologias e diversas formas, tendo como objetivo, na maioria das aplicações,
atuar na supressão das correntes harmônicas geradas por cargas não lineares.
Com o objetivo de melhorar a qualidade da energia principalmente do ponto de
vista do fornecimento de energia às cargas críticas, fontes ininterruptas de energia
(UPS – Uninterruptible Power Supply) monofásicas e trifásicas têm sido usadas para
o fornecimento de energia elétrica ininterrupta de boa qualidade para diversos tipos
de cargas críticas existentes, protegendo-as dos distúrbios oriundos da rede elétrica.
Um sistema UPS é um equipamento eletrônico que também pode ser caracterizado
com uma carga não linear, originando como consequência alguns dos problemas
de QEE já citados anteriormente. No entanto, se forem previstos em seu projeto,
tais equipamentos podem controlar as correntes drenadas da rede, de forma que
as mesmas possuam baixa DHT, contribuindo, desta forma, para a obtenção de um
elevado fator de potência.
44
Alguns sistemas UPS operam no modo stand-by, ou seja, com a rede presente,
de forma similar aos Condicionadores de Qualidade de Energia Unificados (UPQC
– Unified Power Quality Conditioner). O UPQC é formado pela combinação de dois
conversores, sendo um deles conectado em série entre a rede e a carga e o outro
em paralelo com a carga, realizando, simultaneamente, o condicionamento das
tensões de saída (carga) e das correntes de entrada (rede). Seu objetivo principal se
concentra em fornecer às cargas tensões equilibradas, reguladas e com baixa DHT,
enquanto drena da rede elétrica correntes senoidais, equilibradas e em fase com as
tensões de alimentação.
Os UPQCs, bem como os sistemas UPSs operando no modo stand-by de
forma similar aos UPQCs, são, de maneira resumida, retratados como a associação
da operação simultânea de dois FAP, sendo eles um paralelo e o outro, série. A
modelagem e as estratégias de controle desses FAP são tradicionalmente feitas
considerando o FAP série (conversor série) operando como uma fonte de tensão não
senoidal, enquanto o FAP paralelo (conversor paralelo) operando como uma fonte de
corrente não senoidal. No entanto, alguns autores têm tratado o funcionamento dos
conversores série e paralelo de forma dual, ou seja, consideram o conversor série
operando como fonte de corrente senoidal, enquanto o conversor paralelo opera como
fonte de tensão senoidal, sempre com o objetivo final de realizar o condicionamento
simultâneo das tensões de saída e das correntes de entrada do sistema.
45
fontes ininterruptas
de energia (UPS)
2 fontes ininterruptas de energia (UPS)
As fontes ininterruptas de energia são equipamentos que têm como principal
função fornecer energia elétrica para determinadas cargas no momento em que há uma
interrupção no fornecimento de energia da rede de distribuição. Existem diversos tipos
de fontes ininterruptas de energia, que têm como principal característica a utilização
de conversores estáticos para realizar a conversão de energia elétrica alternada para
contínua e de contínua para alternada, ao mesmo tempo em que fazem a conexão da
fonte armazenadora de energia com a carga. Esses sistemas também são conhecidos
como no-breaks e UPS.
As UPSs são divididas em duas categorias, sendo elas a de dupla conversão
de energia (on-line) e a de simples conversão de energia (off-line). Dentro destas
duas categorias, são usadas diversas nomenclaturas para identificar as diversas
topologias existentes. No entanto, a norma IEC 62040-3, de 1999, bem como a sua
segunda edição de 2011, sugere a desvinculação dos termos on-line com sistemas
de dupla conversão de energia e off-line com sistemas de simples conversão
de energia. Neste caso, é proposta a classificação das UPSs baseando-se em
parâmetros de desempenho. Esses parâmetros são analisados considerando-se
os seguintes aspectos:
yy Dependência da tensão de saída das UPSs em relação à tensão da rede;
yy Forma de onda da tensão de saída;
yy Curvas de tolerância dinâmicas da saída das UPSs.
Com relação às correntes de entrada, a norma IEC 62040-3 estabelece os
limites das componentes harmônicas impostos pela norma IEC 61000-3-2, para
correntes de entrada até 16 A/fase e a IEC 61000-3-4 para as correntes de entrada
maiores que 16 A/fase.
2.1 Topologias de fontes ininterruptas de energia (UPS)

2.1.1 Ups de dupla conversão de energia
A topologia mais comum de UPS é a de dupla conversão de energia, mostrada
na figura 2.1. Nesta topologia, o inversor é ligado em série entre o retificador e a carga,
fazendo com que a carga fique alimentada continuamente pelo inversor. Com a rede
presente, ou seja, no modo stand-by, tanto o estágio retificador quanto o inversor
operam simultaneamente realizando a conversão CA/CC e CC/CA, respectivamente,
caracterizando, assim, a dupla conversão de energia. Na ausência da rede, ou seja, no
modo backup, o inversor permanece alimentando a carga continuamente. No entanto,
a energia entregue à carga é proveniente do banco de baterias, e consequentemente
o conversor CA/CC permanece inoperante.
48
Figura 2.1: diagrama em blocos simplificado da UPS de dupla conversão de energia.
O fato de a carga ser continuamente alimentada pelo inversor não permite

a existência de transitórios nas tensões de saída durante as transições entre os
modos de operação stand-by e vice-versa. No entanto, esta topologia apresenta
um baixo rendimento devido à dupla conversão de energia. Além disso, devido
ao fato de o estágio de entrada ser um retificador, o sistema pode apresentar um
baixo fator de potência e um elevado conteúdo harmônico na corrente de entrada,
quando não são previstos em seu projeto técnicas de filtragens ou até mesmo a
utilização de pré-reguladores.
2.1.2 Ups de simples conversão de energia

Existem algumas configurações de UPS de simples conversão de energia. A
mais comum delas é também conhecida por passive stand-by, a qual é apresentada
na figura 2.2, onde a energia é diretamente transferida da rede elétrica para a carga.
O conversor CC/CA é conectado em paralelo com a carga, e somente na ocorrência
de uma interrupção a energia proveniente do elemento armazenador de energia é
fornecida à carga por intermédio do inversor. O banco de baterias é carregado por um
conversor CA/CC, também conectado em paralelo à rede elétrica, e projetado para
uma potência bem inferior à potência do inversor.
49
Figura 2.2: diagrama em blocos simplificado da UPS de simples conversão de energia.
Esta configuração de UPS apresenta uma alta eficiência (projeto simples e

de baixo custo), e ainda existe a possibilidade de sincronismo com a rede elétrica.
Porém, na presença da rede elétrica, não há condicionamento da tensão de
saída, bem como da corrente de entrada, sem contar a existência de um tempo
de transferência entre os modos de operação stand-by-backup e backup-stan-
d-by, que pode resultar em transitórios nas tensões de saída devido ao tempo de
comutação da chave estática.
Outras configurações de UPS de simples conversão de energia têm sido
propostas com o objetivo de aliar as vantagens deste tipo de sistema com a possi-
bilidade de efetuar o condicionamento das tensões de saída, ou das correntes de
entrada, aliada à minimização dos tempos de transferência entre os modos de
operação. Tais configurações são conhecidas como: line-interactive convencional;
tri-port e ferroressonante.
2.1.3 Ups line-interactive com compensação ativa de

potência série e paralela
As UPSs line-interactive com compensação ativa de potência série e paralela,
também conhecidas como Delta-Conversion, têm a capacidade de obter, simultaneamente,
um elevado fator de potência e uma boa regulação da tensão de saída, obtendo-se
resultados similares aos dos sistemas de dupla conversão de energia, no entanto com
um rendimento mais elevado. Este sistema é composto por dois conversores bidirecionais
em corrente conectados no mesmo barramento CC formado pelo banco de baterias.
A conexão do conversor série é feito por intermédio de um transformador colocado
entre a rede elétrica e a carga. O diagrama em blocos simplificado desta estrutura é
apresentado na figura 2.3.
50
Figura 2.3: Diagrama em blocos simplificado da UPS line-interactive com compensação ativa de
potência série e paralela.
Os primeiros estudos referentes a esta topologia de UPS line-interactive com
compensação série e paralela foram propostos por Kamran e Habetler, os quais
trataram esta topologia como sendo uma UPS on-line ou mesmo de dupla conversão
de energia. A figura 2.4 mostra o circuito de potência da UPS que foi proposto para
sistemas trifásicos a três fios.
Figura 2.4: UPS line-interactive trifásica com compensação ativa série e paralela.
O conversor paralelo é responsável por manter as tensões de saída reguladas
com baixo conteúdo harmônico e em fase com a tensão de entrada, independente-
mente do modo de operação e eliminando qualquer tempo de transferência entre os
modos de operação. A inexistência do tempo de transferência entre os modos de
operação é devido ao conversor paralelo estar continuamente controlando a tensão
de saída e, na ocorrência de uma interrupção, a chave estática é aberta e o conversor
51
série é inibido, fazendo com que toda corrente consumida pela carga se dê por meio
do conversor paralelo.
Toda diferença entre as tensões de entrada e de saída é assumida pelo conversor
série. Considerando que a tensão de saída é senoidal e com amplitude constante, a
tensão sobre o conversor série será composta por duas componentes:
yy Uma componente fundamental de tensão com amplitude igual à diferença
entre a entrada e a saída;
yy As componentes harmônicas presentes nas tensões de entrada.
A soma dessas componentes terá um valor muito pequeno se comparada com
a da tensão de entrada ou da saída, possibilitando o dimensionamento do conversor
série para uma potência entre 10 e 20% da potência nominal da UPS.
O conversor série opera somente no modo stand-by, impondo uma corrente
senoidal e em fase com a tensão de entrada através do transformador série. Além
disso, tem a função de controlar o fluxo de potência entre os conversores e efetuar a
carga do banco de baterias a uma taxa controlada.
Uma estrutura similar à apresentada na figura 2.4 foi proposta por Silva. No entanto,
as principais diferenças desta topologia são que ela pode ser aplicada em sistemas
trifásicos a três e a quatro fios, bem como os algoritmos utilizados para geração de
referência das correntes e tensões, os quais foram baseados no Sistema de Eixos de
Referência Síncrona (SRF). Foram utilizados dois conversores Split Capacitor (S-C)
conforme mostra a figura 2.5, onde o conversor paralelo funciona como uma fonte
de tensão senoidal com baixa DHT e equilibrada, oferecendo baixa impedância para
as correntes harmônicas da carga. Já o conversor série, no modo stand-by, funciona
como uma fonte de corrente senoidal e equilibrada, oferecendo alta impedância para
as correntes harmônicas da carga.
Figura 2.5: UPS line-interactive trifásica a quatro fios com compensação ativa série e paralela.
O algoritmo SRF da forma que foi implementado no circuito da figura 2.5, além da
efetiva capacidade de correção do fator de potência e da supressão dos harmônicos
gerados pelas cargas, também realiza a compensação dos desbalanços das correntes de
entrada quando cargas desequilibradas estão conectadas na saída da UPS, eliminando
52
a circulação de corrente pelo condutor de neutro. Apesar desta característica ser uma
vantagem do ponto de vista do sistema elétrico, pode resultar em uma redução da
eficiência da UPS, pois haverá uma maior circulação de energia pelos conversores
para efetuar a compensação das componentes de sequência negativa e zero.
Um outro algoritmo também baseado no método SRF foi proposto para a geração
das correntes de referência do conversor série da UPS apresentado na figura 2.5.
Neste caso, o algoritmo SRF foi empregado em cada uma das fases do sistema de
forma independente, ou seja, gerando correntes de referência independentes para
cada fase. Sendo assim, as correntes de entrada tornam-se senoidais e em fase
com as tensões da rede, no entanto, com amplitudes iguais às das correntes de
saída, melhorando a eficiência do sistema quando cargas monofásicas desequili-
bradas são alimentadas.
Na literatura também são encontradas diversas publicações de sistemas UPS
similares aos aqui apresentados, no entanto, aplicados em sistemas monofásicos.
Estas publicações utilizam uma topologia muito similar à proposta e apresentada na
figura 2.6. Todos esses trabalhos tratam os filtros ativos série e paralelo como fontes
senoidais concentradas nos algoritmos utilizados para a geração das referências, nos
circuitos de sincronismos e nos controladores utilizados.
Figura 2.6: UPS line-interactive monofásica com compensação ativa série e paralela.
Foi feita uma análise de uma UPS line-interactive com compensação ativa
série e paralela monofásica similar à da figura 2.6. Esta análise foi feita entre os dois
modos de controle dos conversores da UPS quando esta opera no modo stand-by, ou
seja, quando a UPS está operando como UPQC (Unified Power Quality Conditioner
– Condicionadores de Qualidade de Energia Unificados).
Um dos modos de operação utiliza o conversor paralelo operando como uma
fonte de tensão senoidal e o conversor série como uma fonte de corrente senoidal,
denominado como modo de operação OPM1. No outro modo de operação chamado
de OPM2, o conversor paralelo funciona como uma fonte de tensão não senoidal, da
mesma forma que são tradicionalmente tratados os FAPs e os UPQCs convencio-
nais. Em ambos os modos de operação, os algoritmos utilizados para a geração das
referências foram baseados no método SRF.
53
Foram comprovadas algumas vantagens que o modo de operação OPM1 apre-
senta em relação ao modo de operação OPM2, que são:
yy Inexistência de transitório na tensão de saída na ocorrência de uma interrupção,
bem como no retorno da rede elétrica, já que no modo OPM1 o conversor paralelo é
continuamente controlado como uma fonte de tensão senoidal, enquanto que no modo
OPM2, na ocorrência de uma interrupção, o conversor paralelo deve mudar de uma
fonte de corrente não senoidal para uma fonte de tensão senoidal;
yy Maior facilidade dos conversores imporem as referências no modo OPM1 já
que as mesmas são senoidais, resultando em uma menor DHT na tensão de saída,
bem como na corrente de entrada;
yy No modo OPM2 existe a necessidade de mais uma malha de controle para
compensar afundamentos e elevações de tensão, o que não ocorre no modo OPM1
devido à referência do mesmo ser fixa.
Todos os exemplos aqui apresentados de UPS com condicionamento ativo de
potência operam como filtro ativo de potência realizando o condicionamento simultâneo
das tensões de saída, bem como das correntes de entrada.
2.2 Condicionadores de qualidade de energia unificados (UPQC)

Um UPQC é a combinação de um Filtro Ativo de Potência Paralelo (FAPP) com um
Filtro Ativo de Potência Série (FAPS) em uma única estrutura, conforme o diagrama em
blocos da figura 2.7, onde os dois conversores estão conectados no mesmo barramento
CC, também chamado de ligação back-to-back. Geralmente, os FAPP são usados para
eliminar harmônicos e compensar reativos de cargas não lineares. Estes filtros injetam
correntes de compensação, iguais e em fase oposta às componentes harmônicas e/ou
compensando os reativos. Já os FAPs são usados para eliminar distorções na forma
de onda da tensão, balancear e regular as tensões fornecidas a cargas. Geralmente,
eles são conectados em série entre a fonte e a carga através de um transformador de
acoplamento. Este filtro soma à tensão de alimentação as componentes de compensações,
com amplitudes iguais e com fases opostas das tensões harmônicas mais uma parcela
fundamental responsável em manter as tensões de saída reguladas e equilibradas.
Figura 2.7: diagrama simplificado de um sistema UPQC.
54
Um dos primeiros sistemas capazes de realizar o condicionamento simultâneo da

tensão de saída e da corrente de entrada foi proposto por Moran em 1989 e denominou-
se Line Voltage Regulator/Conditioner (LVRC), aplicado em sistemas monofásicos,
onde foram utilizados dois conversores de corrente (CSI – Current Souce Inverter)
conectados a um mesmo barramento CC.
No entanto, alguns anos depois os sistemas UPQCs ganharam notoriedade princi-
palmente após Fujita e Akagi comprovarem a aplicação prática desses sistemas através
de resultados experimentais obtidos com um protótipo de 20 kVA. Foram utilizados dois
conversores de tensão (VSI – Voltage Source Inverter) trifásicos a três fios conectados
ao mesmo barramento CC para realizar a função de filtro ativo série e paralelo.
Posteriormente, diversos outros trabalhos têm focado os estudos em outras
topologias de conversores, outros controladores, algoritmos de compensação.
Os afundamentos de tensão são um problema bastante relevante na área de
qualidade de energia. A atenuação ou até mesmo a eliminação deste distúrbio se
caracteriza como uma das principais funções dos UPQCs. A forma com que o sistema
vai atuar para mitigar este distúrbio tem sido foco de diversos trabalhos encontrados
na literatura, podendo-se dividir em três principais métodos para compensar os
afundamentos de tensão:
yy O método convencional, que impõe uma tensão em fase com a tensão da
rede no conversor série;
yy O método de injeção mínima de energia, no qual é imposta uma tensão em
quadratura à tensão da rede no conversor série;
yy O método VA mínimo, que consiste em injetar uma tensão por intermédio do
conversor série com um ângulo de defasagem que resulte na menor dissipação de
energia no conversor série.
O método mais utilizado para compensar afundamentos de tensão por intermédio
de um UPQC é feito injetando-se uma componente de tensão no transformador série
em fase com a tensão da rede. Esta componente injetada em fase com a tensão da
rede tem magnitude igual à diferença entre a tensão da rede no momento do afunda-
mento e a tensão requerida na carga. Para equilibrar o fluxo de potência e controlar
a tensão no barramento CC, o conversor paralelo demanda uma energia ativa maior,
aumentando a amplitude da corrente de entrada durante a compensação do afunda-
mento de tensão, o que resulta em maiores perdas nos conversores.
Também foi proposta a utilização de ultra capacitores no barramento CC para
a compensação dos problemas de qualidade de energia em sistemas trifásicos a
quatro fios. A utilização de um banco de capacitores formado por ultra capacitores é
justificada devido à grande densidade de carga que é possível ser armazenada. Neste
capítulo, são tratados os problemas de afundamentos de tensão e, principalmente, os
afundamentos desbalanceados, ou seja, quando o afundamento de tensão em cada uma
das fases ocorre com magnitude diferente. A compensação dos afundamentos é feita
da forma que foi descrita acima, e devido à elevada capacitância no barramento CC
o sistema tem uma maior capacidade de compensação dos afundamentos de tensão.
Com o intuito de diminuir as perdas nos conversores e aumentar a eficiência
do UPQC durante a ocorrência de um afundamento de tensão, outros métodos são
propostos. O método de injeção mínima de energia foi proposto inicialmente e aplicado
55
em um Restaurador Dinâmico de Tensão (DVR) e em um sistema UPQC, também
conhecido como método de compensação pelo controle de energia reativa. Este método
consiste em injetar uma tensão por intermédio do conversor série em quadratura com a
tensão da rede de tal forma que a tensão resultante na saída seja a tensão requerida,
resultando em uma menor energia ativa processada pelos conversores. No entanto,
existe uma diferença do ângulo de fase da tensão de saída em relação à entrada. Além
disso, para compensar um mesmo percentual de afundamento, este método precisa
impor uma tensão com amplitude maior se comparado com o método convencional.
Outro método utilizado para a compensação dos afundamentos de tensão, que
também propõe minimizar a dissipação de energia no UPQC durante a compensação
do afundamento de tensão e consequentemente elevar a eficiência do sistema, é
conhecido como o método VA mínimo. Este método consiste em injetar uma tensão,
por intermédio do conversor série, nem em fase e nem em quadratura com a tensão
da rede, mas sim encontrando um ângulo para a tensão de compensação que irá
resultar em uma menor dissipação de energia no conversor série.
No entanto, também existe a possibilidade de modelar e controlar os conversores
de um UPQC, como fontes de tensão e corrente senoidais, da mesma maneira que
é feito com as UPSs.
2.3 Princípio da compensação dual

Na estratégia de controle dual, o conversor PWM série é controlado para operar
como uma fonte de corrente senoidal, com a finalidade de tornar as correntes de entrada
senoidais equilibradas e em fase com as respectivas tensões da rede elétrica. Neste
caso, a sua impedância deve ser suficientemente elevada para isolar as correntes
harmônicas geradas pelas cargas não lineares. Por outro lado, o conversor PWM
paralelo deve manter as tensões de saída senoidais, equilibradas, reguladas e em fase
com as respectivas tensões da rede elétrica. Em outras palavras, é controlada para
operar como uma fonte de tensão senoidal, de tal modo que a sua impedância deve
ser baixa o suficiente para absorver as correntes harmônicas das cargas.
Uma vez que os conversores série e paralelo têm impedâncias alta e baixa,
respectivamente, as correntes harmônicas das cargas fluem naturalmente através do
conversor paralelo. Além disso, a compensação da potência reativa é assegurada
controlando as referências do conversor série para estarem em fase com as respectivas
tensões da rede elétrica.
Por outro lado, as tensões harmônicas e desequilíbrios são compensados
assegurando que as tensões de saída sejam controladas para seguir referências
senoidais e equilibradas, de tal modo que as diferenças de amplitude entre as tensões
de entrada e as tensões de saída aparecem nos transformadores série. Isso significa
que os transformadores de acoplamento série naturalmente absorvem quaisquer
perturbações presentes nas tensões da rede elétrica.
A estratégia de controle dual apresenta algumas vantagens se comparada com
a estratégia de controle convencional, tais como:
yy Inexistência de transitório na tensão de saída na ocorrência de uma interrupção,
bem como no retorno da rede elétrica (UPS);
yy Maior facilidade de os conversores imporem as referências devido às referências
de tensão e corrente serem senoidais em abc e contínuas no referencial síncrono dq0;
56
yy Controladores PI são capazes de zerar o erro em regime estacionário quando

implementados no referencial síncrono dq0;
yy Não tem necessidade de utilizar algoritmos para calcular as tensões e correntes
de referência, tais como: PQ, SRF, CPT, FFT e RNA;
yy Não tem necessidade de malhas adicionais de controle para compensar
afundamentos e elevações de tensão.
2.4 Topologias de UPQC/UPS trifásica a quatro fios

com condicionamento ativo de potência
Algumas topologias de UPQC/UPS trifásicas com compensação simultânea
das correntes de entrada e das tensões de saída têm sido utilizadas, e a escolha das
configurações série e paralelo utilizadas nesses condicionadores estão relacionadas
com a configuração da rede elétrica, níveis de tensão e as características da carga
quanto ao número de fases.
A figura 2.8 mostra uma topologia de UPQC/UPS composta por dois conversores
trifásicos Split-Capacitor (S-C) conectados no mesmo barramento CC. No barramento
CC existe uma derivação central para a conexão do condutor de neutro, o que carac-
teriza os conversores S-C.
Figura 2.8: UPQC/UPS trifásica composta por dois conversores S-C.
A principal vantagem desta topologia se caracteriza pela menor quantidade

de dispositivos semicondutores de potência, pelo fato de o condutor de neutro ser
conectado diretamente ao ponto central do barramento CC. No entanto, o inerente
desequilíbrio de tensão no barramento CC leva à necessidade de utilização de uma
ou mais malhas de controle para contornar tal problema. Além disso, desconsiderando
as perdas nos conversores, a tensão total do barramento CC deve ser no mínimo o
dobro do pico da tensão CA de fase na saída, tendo como consequência a necessidade
de utilizar uma quantidade maior de baterias para operação como UPS, elevando os
custos de implementação.
57
Portanto, uma vez que a tensão no barramento é mais elevada, há a necessidade
de dimensionar as chaves de potência para suportarem tensões de bloqueio direto mais
elevadas, implicando no aumento do custo do conversor, bem como das perdas de comutação.
Uma alternativa para contornar os problemas citados anteriormente consiste
na utilização de conversores compostos por quatro pares de chaves, conhecidos
como Four-Leg (F-L), conforme mostrado na figura 2.9. Nesta topologia não existe o
problema relacionado aos desequilíbrios de tensão no barramento CC e, além disso,
estes operam com níveis de tensão no barramento CC menores do que a topologia
da figura 2.8. Neste caso, a tensão do barramento CC, já desconsiderando as perdas
nos conversores, deve ser no mínimo igual ao pico da tensão AC de linha na saída.
Figura 2.9: UPQC/UPS trifásica composta por dois conversores F-L.
Como a topologia apresentada na figura 2.9 tem um número maior de disposi-

tivos semicondutores se comparada com a topologia da figura 2.8, pode-se utilizar
uma outra topologia, apresentada na figura 2.10, que utiliza uma quantidade menor
de chaves se comparada com a topologia da figura 2.9, e ao mesmo tempo contorna
os problemas existentes na topologia da figura 2.8.
Figura 2.10: UPQC/UPS trifásica composta por um conversor S-C e um F-L.
58
A topologia proposta na figura 2.10 é composta de um conversor S-C utilizado em

série e um conversor F-L utilizado em paralelo. Esta topologia apresenta um número
menor de chaves se comparada à topologia da figura 2.8 e opera com o mesmo nível
de tensão no barramento CC da topologia composta por dois conversores F-L, já que
a tensão no conversor série será determinada pela diferença da tensão de entrada
em relação à saída do UPQC/UPS. Portanto, os níveis de tensão do barramento CC
deverão ser suficientes para que o conversor série seja capaz de impor as correntes
na entrada do sistema. Observa-se que nesta topologia, devido à derivação central no
barramento CC, existe a necessidade de efetuar a compensação dos desequilíbrios
de tensão no barramento CC.
As topologias das figuras 2.8, 2.9 e 2.10 possibilitam um controle independente
das correntes de entrada, ou seja, podem compensar somente os harmônicos e os
reativos gerados pelas cargas, sem a preocupação de se obter correntes equilibradas
na rede. No entanto, as componentes de sequência negativa e zero também podem
ser compensadas, tornando as correntes de entrada equilibradas e consequentemente
a corrente no condutor de neutro será igual à zero. Desta forma, como a corrente no
condutor de neutro do conversor série será também igual a zero não há necessidade
da conexão do condutor neutro da rede com o conversor série, conforme pode ser
observado pela topologia apresentada na figura 2.11, na qual o conversor série é
composto por um conversor trifásico a três fios Tree-Leg (T-L). Esta topologia também
pode ser utilizada em redes elétricas trifásicas a três fios, possibilitando a alimentação
de cargas trifásicas e monofásicas.
Figura 2.11: UPQC/UPS trifásica composta por um conversor T-L e um F-L aplicado em sistemas trifásicos
a três e a quadro fios.
2.5 Modelagem e algoritmos de controle

Agora serão apresentadas as modelagens das topologias de UPQC/UPS. Inicial-
mente, foi feita a análise dos sistemas UPQC/UPS considerando que os conversores
série e paralelo são fontes ideais de corrente e tensão, respectivamente, com intuito
de mostrar o princípio de funcionamento dos sistemas UPQCs ou UPSs line-interactive
operando no modo stand-by, controlados de forma dual, ou seja, considerando que
59
os conversores série e paralelo são controlados como fontes de corrente e tensão
senoidais, respectivamente. Além disso, são apresentados os fluxos de potências
através dos conversores série e paralelo.
Os algoritmos utilizados para a geração das referências e controle no referencial
síncrono de tensão e corrente dos conversores série e paralelo são apresentados,
juntamente com o sistema PLL (Phase-Locked Loop – Circuito de Sincronismo)
trifásico implementado.
A modelagem dos conversores série, bem como a modelagem do conversor
paralelo no referencial dq0, é abordada juntamente com o modelo do barramento CC
e da planta de controle do desequilíbrio de tensão deste barramento CC. Ainda, é
apresentado o algoritmo utilizado para compensar os desequilíbrios de tensão CC.
2.5.1 Modelagens das topologias de UPQC/UPS

As topologias de UPQCs/UPSs estudadas realizam a supressão dos harmônicos
e compensam reativos gerados por cargas não lineares. Simultaneamente a isso os
distúrbios presentes nas tensões da rede também são compensados. Além disso, os
sistemas UPSs devem garantir o fornecimento ininterrupto de energia às cargas por
um tempo determinado definido pela capacidade do banco de baterias.
Os conversores série e paralelo serão modelados e controlados como fontes
de corrente e tensão senoidais, respectivamente. Apesar de o sistema ser modelado
e controlado na forma dual, a maneira tradicionalmente feita para os FAPP e para os
FAPS, as correntes harmônicas irão circular pelo conversor paralelo e os distúrbios de
tensão que são compensados estarão presentes nos transformadores de acoplamento
do conversor série, da mesma forma que ocorre quando os FAPP e os FAPS são
utilizados isoladamente conforme a figura 2.12. Assim, as correntes de compensação
circulam pelo conversor paralelo e as perturbações presentes nas tensões da rede
são indiretamente compensadas e naturalmente absorvidas pelos transformadores
de acoplamento série.
Figura 2.12: diagrama simplificado da UPQC/UPS.
Uma vez que o conversor série comporta-se como uma fonte de corrente senoidal,
a sua elevada impedância deverá ser suficiente para isolar a rede das correntes
60
harmônicas da carga, enquanto que, pelo fato de o conversor paralelo comportar-se

como uma fonte de tensão senoidal, sua baixa impedância será suficiente para absorver
as correntes harmônicas da carga.
Com o intuito de apresentar o princípio de funcionamento, o condicionador de
energia elétrica UPQC/UPS é representado por um circuito equivalente monofásico
para cada uma das fases, como apresentado na figura 2.13, onde o conversor para-
lelo e o conversor série estão representados por fontes ideais de tensão e corrente,
respectivamente. Fazendo esta consideração, o conversor paralelo terá capacidade
de fornecer tensões sem distorções, independentemente do tipo de carga. De forma
análoga, o conversor série irá impor uma corrente senoidal no circuito.
Figura 2.13: circuito monofásico simplificado da UPQC/UPS.
Considerando que a tensão da rede vS(t) seja distorcida, ela será composta
por uma parcela fundamental (t) mais a somatória dos componentes harmô-
nicos (t) conforme 2.1:
(2.1)
A fonte de tensão ideal que representa o conversor paralelo impõe uma tensão
em seus terminais igual à parcela fundamental da tensão da rede (t) e, consequen-
temente, a tensão na carga vL(t) será igual a (t) e a tensão nos terminais da fonte
de corrente vC(t) será igual à somatória das parcelas harmônicas (t) presentes na
tensão da rede vS(t).
Como a carga conectada na saída do UPQC/UPS pode apresentar um compor-
tamento não linear, a corrente iL(t) será composta por uma parcela fundamental (t)
mais a somatória das componentes harmônicas (t), conforme a expressão (2.2):
(2.2)
61
Como a fonte de corrente que representa o conversor série impõe uma corrente
composta somente pela parcela fundamental da corrente da carga (t), independente
da tensão em seus terminais, irá resultar um caminho de alta impedância para as
componentes harmônicas da corrente de carga (t). Desta forma, restará somente
a fonte de tensão do conversor paralelo para essas componentes circularem, a qual
apresenta baixa impedância.
Para que o sistema se aproxime ao máximo do descrito anteriormente, diversos
fatores estão envolvidos em seu projeto e implementação, principalmente no que se
refere à eficácia dos algoritmos utilizados para a geração das referências de tensão
e corrente e a capacidade dos inversores em sintetizarem estas referências.
2.5.1.1 Fluxo de potência no UPQC/UPS

O fluxo de potência através dos conversores série e paralelo pode mudar
de sentido dependendo das amplitudes das tensões de entrada (vSa, vSb, vSc) em
relação às tensões de saída (v La, v Lb, v Lc). As figuras 2.14, 2.15 e 2.16 mostram
o sentido do fluxo das potências ativas instantâneas no UPQC/UPS desconside-
rando as perdas e a carga do banco de baterias, onde as potências da rede, do
conversor série, do conversor paralelo e da carga são representadas por pS, pCS,
pCp e p L, respectivamente.
Figura 2.14: fluxo de potência (vSa, vSb, vSc) > (vLa, vLb, vLc).
Figura 2.15: fluxo de potência (vSa, vSb, vSc) < (vLa, vLb, vLc).
62
Figura 2.16: fluxo de potência (vSa, vSb, vSc) = (vLa, vLb, vLc).
Quando as tensões da rede são maiores que as tensões da carga, o fluxo de

potência flui da rede para o barramento CC via conversor série, e do barramento CC
para a carga via conversor paralelo, ou seja, pS = pCS + po = pCp + po = pL, conforme
apresentado na figura 2.14.
Com as tensões de entrada menores que as tensões de saída, o controlador de
tensão do barramento CC faz com que as correntes de entrada se elevem, para equilibrar
o fluxo de potência. O fluxo de potência flui no sentido da saída do conversor paralelo
para o barramento CC, e deste para os transformadores de acoplamento via conversor
série, ou seja, pS + pCS = po = pCp + pL, onde pCS = po, conforme mostrado na figura 2.15.
Considerando as tensões de entrada iguais às tensões de saída e o sistema
alimentando uma carga puramente resistiva, não existe potência ativa circulando
pelos conversores série e paralelo, portanto, pS = po = pL, como mostra a figura 2.16.
As potências aparentes processadas pelos conversores série e paralelo dependem
diretamente da relação entre os valores eficazes das tensões de entrada e saída, do fator
de deslocamento, da DHT das correntes da carga e do fator de carga do banco de baterias.
Considerando que as tensões de entrada e saída são senoidais, assim como as
correntes de entrada são senoidais, em regime permanente, as potências aparentes
nos conversores série e paralelo, normalizadas em função da potência aparente da
carga, são dadas pelas equações (2.3) e (2.4), respectivamente.
(2.3)
= (2.4)
onde:
63
SL – potência aparente da carga;
SS – potência aparente do conversor série;
SP – potência aparente do conversor paralelo;
cos φ1 – fator de deslocamento;
– distorção harmônica total da carga;
kb – fator de carga das baterias ;
Pb – potência ativa para carregar as baterias;

PL – potência ativa consumida pela carga.
O dimensionamento do conversor paralelo da UPS deve ser feito levando em
consideração a potência nominal da carga, enquanto que no dimensionamento do
conversor série deve-se considerar principalmente a compensação dos distúrbios
presentes nas tensões da rede elétrica, como afundamentos de tensão, elevações de
tensão e harmônicos. Durante estes distúrbios, haverá uma componente fundamental
de tensão no transformador série, e como a fundamental da corrente da carga circula
pelo transformador série, resultará em uma potência média absorvida ou fornecida
pelo conversor série.
2.5.2 Algoritmo de geração de referência

Os conversores série e paralelo são controlados como fontes de tensão e
corrente senoidais. Portanto, uma forma de gerar estas referências é calcular as
parcelas fundamentais tanto da tensão da rede (t) como da corrente da carga
(t). Diversos algoritmos utilizados para a geração de referências para FAPPs são
propostos, baseados em cálculos de potências ou por meio de técnicas de processa-
mento digital de sinais, tais como filtragem adaptativa, transformada de Fourier, redes
neurais artificiais, dentre outras.
O algoritmo apresentado para a geração das referências de tensão e corrente para
os conversores é baseado nos Eixos de Referência Síncrona (SRF). Ele se caracteriza
em transformar as tensões e/ou correntes fundamentais no referencial estacionário
abc em grandezas contínuas no referencial síncrono dq, no qual estes giram em
velocidade síncrona, ou seja, diferente da frequência fundamental do sistema elétrico,
passam a ser formas de onda alternadas e sobrepostas ao termo contínuo. As parcelas
fundamentais serão facilmente obtidas através da utilização de um filtro passa-baixa.
O filtro passa-baixa utilizado pode influenciar diretamente na dinâmica do algoritmo
SRF. Quando é utilizado um filtro passa-baixa de 2ª ordem, este deve ter uma frequência
de corte situada uma década abaixo da menor frequência que se deseja filtrar, o que
garante uma boa rejeição das componentes oscilantes do referencial síncrono. Uma
alternativa aos filtros de 2ª ordem convencionais são os filtros digitais, podendo-se citar
o filtro de média móvel, o qual garante uma boa rejeição às componentes oscilantes
aliada a uma melhor resposta dinâmica.
Antes da transformação para o referencial síncrono as tensões e correntes são
transformadas do sistema trifásico estacionário abc para o sistema bifásico estacionário
α β 0 utilizando a transformada de Clark, conforme a equação (2.5). Do referencial
64
estacionário bifásico são transformadas para o sistema de eixos bifásicos síncronos

através da matriz representada pela equação (2.6). Para se gerar as coordenadas
do vetor unitário síncrono (cos θ, sen θ), existe a necessidade de se usar algum
circuito de detecção de ângulo de fase, sendo utilizado um sistema de detecção de
fase conhecido por PLL.
= (2.5)
= (2.6)
onde:
x a, b, c – valores instantâneos de tensão e/ou corrente no referencial esta-
cionário trifásico abc;
xα – valores instantâneos de tensão e/ou corrente no referencial estacionário α;
xβ – valores instantâneos de tensão e/ou corrente no referencial estacionário β;
xd – valores instantâneos de tensão e/ou corrente no referencial síncrono d;
xq – valores instantâneos de tensão e/ou corrente no referencial síncrono q;
θ – posição angular do vetor tensão/corrente;
sen θ – coordenadas do vetor unitário síncrono;
cos θ – coordenadas do vetor unitário síncrono.
Utilizando a componente contínua do referencial d, e aplicando as matrizes
de transformação inversa representadas pelas expressões (2.7) e (2.8), obtém-se
somente as parcelas fundamentais das tensões e/ou correntes no referencial α β e
abc, respectivamente.
(2.7)
(2.8)
O diagrama em blocos da figura 2.17 representa o algoritmo baseado no

método SRF para a extração das componentes fundamentais de tensão ou
corrente no referencial abc.
65
Figura 2.17: diagrama de blocos compensador SRF.
2.5.2.1 Sistema PLL

Diversas estruturas de PLL têm sido propostas para sistemas trifásicos e mono-
fásicos. Para a geração das coordenadas do vetor unitário síncrono (sen θ, cos θ)
utilizados no método SRF, são necessários o ângulo de fase e a frequência elétrica
da rede elétrica. Um sistema PLL trifásico deve detectar o ângulo de fase referente à
componente de sequência positiva da componente fundamental das tensões da rede.
O vetor unitário síncrono é obtido através do p-PLL (figura 2.18), aplicado em
sistemas trifásicos já que o respectivo PLL é baseado na teoria de potência ativa
instantânea trifásica.
Figura 2.18: sistema p-PLL.
66
Este sistema PLL estará atracado, ou seja, sincronizado com a componente de

sequência positiva da rede elétrica, quando a componente CC ( ) da potência trifásica
(p’) (equação 2.9) for anulada. A frequência angular da rede ( ) é obtida pelo
controlador PI. Integrando a frequência angular ( ) é obtido o ângulo de fase ,
que é utilizado para calcular as correntes fictícias ( ).
(2.9)
onde Vpk é o valor de pico das tensões e .

As tensões de entrada do sistema PLL são tensões em quadratura ( e ), que
serão obtidas por um filtro sintonizado (STF – Self Tuning Filter) (figura 2.19). Os sinais de
entrada do algoritmo de filtragem do STF são compostos por dois sinais em quadratura,
podendo estes ser representados tanto por grandezas de tensão como de corrente. Neste
caso, as tensões de entrada do algoritmo STF ( e ) são as tensões da rede elétrica
(vsa, vsb, vsc) transformadas para o eixo bifásico estacionário, através da equação (2.5).
Figura 2.19: filtro auto sintonizado (STF).
As funções de transferências do STF são representadas pelas equações (2.10)

e (2.11). O algoritmo STF se comporta como um filtro passa-faixa, onde (ωc) é a
frequência de corte e o parâmetro K está diretamente relacionado com a seletividade
do filtro, ou seja, quanto menor o valor de K mais seletivo será o filtro. Isto pode ser
observado pelo diagrama de Bode da figura 2.20, considerando a frequência de corte
(ωc) igual a 377 rad/seg e os valores de K variando de 5 a 25.
(2.10)
(2.11)
67
Figura 2.20: diagrama de Bode do STF considerando diversos valores do parâmetro K (ωc = 377 rad/seg).
A utilização do STF em conjunto com o PLL garante uma maior rejeição às

distorções que podem existir nas tensões da rede, e garante a operação do sistema
com tensões desequilibradas. Já o p-PLL é o responsável em garantir o sincronismo,
detectar o ângulo de fase e adaptar a frequência de corte do STF, possibilitando a
operação do sistema com variações de frequência nas tensões da rede e garantindo
que os sinais de saída do STF estejam em quadratura. O esquema completo do
STF-p-PLL trifásico é apresentado na figura 2.21.
Figura 2.21: esquema STF-p-PLL trifásico.
68
Os parâmetros utilizados no p-PLL e no STF são mostrados na tabela 2.1. Na

figura 2.22 estão apresentados os resultados do sistema PLL trifásico mostrado na
figura 2.21. Na figura 2.22, item a, estão apresentadas as tensões da rede (vsa, vsb,
vsc) desequilibradas e com harmônicos. As correntes fictícias ( e ) são mostradas
na figura 2.22, item b, e a potência trifásica (p’) é mostrada na figura 2.22, item c.
Taxa de amostragem 40 kHz

Parâmetro K 10
Ganho proporcional 1.000
Ganho integral 25.000
Tabela 2.1: parâmetros utilizados no sistema PLL.
Figura 2.22: sistema PLL: a) Tensões da rede (vsa, vsb, vsc); b) Correntes fictícias ( ); c) Potência
fictícia trifásica (p’).
2.5.2.2 Algoritmo de geração de referência e controle

baseado no Método SRF (Synchronous reference
frame – sistema de referência síncrona)
Para que os condicionadores de energia UPQC/UPS obtenham um bom desempenho,
não bastam referências ideais de tensões e correntes para os conversores série e paralelo,
mas também controladores que garantam que os conversores sintetizem estas referências,
com os menores erros possíveis de fase e amplitude. Estes controladores devem ser robustos
o suficiente para garantir a operação dentro dos limites estabelecidos durante os transitórios.
Quando as referências de tensão e corrente são geradas no referencial esta-
cionário abc como, por exemplo, da forma apresentada na figura 2.18, geralmente os
controladores também são implementados nesse mesmo referencial. Os controladores
Proporcional e Integral (PI) são bastante utilizados nestas aplicações; no entanto,
apresentam erros de amplitude e fase em regime permanente. Diversos controladores
têm sido propostos para anular o erro em regime permanente utilizando técnicas de
controle linear e não linear, tais como os controladores ressonantes, realimentação de
estado, preditivos, redes neurais e lógica fuzzy.
69
Outra técnica bastante utilizada para o controle de conversores estáticos é o controle
realizado no referencial síncrono. Neste caso, geralmente são utilizados controladores PI
no referencial síncrono dq, o que é suficiente para anular o erro em regime permanente,
quando as referências são grandezas contínuas no referencial síncrono dq.
Como os conversores série e paralelo do UPQC/UPS vão controlar grandezas
senoidais, as referências para estes conversores no referencial síncrono são representadas
por grandezas contínuas. Portanto, a utilização de controladores PI neste referencial é
uma boa alternativa para o controle dos conversores série e paralelo da UPQC/UPS.
O diagrama em blocos da figura 2.23 apresenta o algoritmo de geração de referência
e controle do conversor série que deverá impor uma corrente senoidal na entrada do
sistema, corrente esta que deverá ser composta somente pela componente fundamental
de sequência positiva da corrente da carga, somada a uma parcela de corrente utilizada
para compensar as perdas do sistema de forma a manter o fluxo de potência equilibrado.
Figura 2.23: algoritmo de geração de referência e controle de corrente do conversor série.

A corrente de referência no referencial síncrono ( ) (figura 2.23) é obtida
medindo-se as correntes da carga nas três fases (iLa, iLb, iLc) e aplicando as transfor-
madas das equações 2.5 e 2.6, respectivamente. A ação de controle do controlador
do barramento CC ( ) é somada à corrente média do referencial síncrono ( ),
a qual é utilizada para manter a tensão do barramento CC constante, compensando
as perdas inerentes dos elementos de filtragem, bem como dos dispositivos semicon-
dutores. Além disso, tem a função de equilibrar o fluxo de potência no UPQC,
em função das diferenças de amplitude entre as tensões de entrada (vsa, vsb, vsc) e
as respectivas tensões de saída (vLa, vLb, vLc). Esta corrente é também utilizada
para realizar a carga do banco de baterias da UPS pelo método de carga por tensão
constante, drenando uma parcela de potência ativa da rede. Para que as correntes
de entrada no referencial estacionário abc estejam em fase com as tensões da rede
e equilibradas, a referência no eixo síncrono q ( ), bem como a referência no eixo
estacionário 0 ( ) devem ser iguais a zero.
As ações dos controladores da malha de corrente no referencial estacionário α
β são obtidas pela equação (2.7).
O algoritmo de geração de referência e controle do conversor paralelo está
representado no diagrama de blocos da figura 2.24. O conversor paralelo deve manter
a tensão de saída senoidal, equilibrada e regulada. Portanto, a referência de tensão
no referencial síncrono d ( ) deve ser uma constante que representa a tensão
fundamental da saída (vLa, vLb, vLc). Já a referência no referencial síncrono q ( ), bem
70
como a do referencial zero ( ), devem ser iguais a zero. O controle no referencial

síncrono é feito tanto para a malha interna de corrente, como para a malha externa
de tensão, conforme os modelos dos conversores operando como fonte de tensão.
Figura 2.24: algoritmo de geração de referência e controle de tensão do conversor paralelo.

O bloco (SVM – Space Vector Modulation) das figuras 2.23 e 2.24 representa
a modulação vetorial espacial tridimensional. Apesar de ser mais complexa a sua
implementação, apresenta algumas vantagens em relação à modulação por largura
de pulsos senoidal (SPWM).
2.5.2.3 Modelagem dos inversores de tensão VSI

operando como fonte de corrente
Diversas topologias de conversores podem ser utilizadas para operar como fonte
de corrente em topologias de UPS ou UPQC trifásicas.
2.5.2.3.1 Modelagem do conversor T-L operando

como fonte de corrente
Considera-se as correntes do conversor trifásico de três fios T-L (Inversor Trifásico
de Três Braços Tree-Leg) mostrado na figura 2.25 equilibradas.
Figura 2.25: filtro ativo de potência série (conversor T-L) a três fios.
71
Os transformadores conectados na saída do conversor da figura 2.25 representam
os transformadores de acoplamento do conversor série com relação de transformação
unitária; ( ) representam as indutâncias totais de cada uma das fases
da equação (2.12) e ( ) representam as resistências totais de cada uma
das fases conforme a equação (2.13).
(2.12)
(2.13)
onde:
La,b,c – indutâncias das fases abc;
LDa,b,c – indutâncias de dispersão das fases abc;
Ra,b,c – resistências dos indutores das fases abc;
RTa,b,c – resistências totais dos enrolamentos dos transformadores.
Aplicando a Lei de Kirchhoff das tensões entre os pontos a e b, b e c do circuito
da figura 2.25, obtém-se as tensões PWM entre os pontos a e b, b e c:
(2.14)
(2.15)
Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes no circuito da figura 2.25, tem-se:

isa + isb + isc = 0 (2.16)
Considerando as resistências e as indutâncias

, as quedas de tensão sobre elas são definidas pelas equa-
ções (2.17) e (2.18), respectivamente.
(2.17)
(2.18)
Reescrevendo as equações (2.14) e (2.15) na forma matricial, e isolando as quedas

de tensão nas resistências e nas indutâncias, tem-se a equação (2.19).
(2.19)
Isolando os termos do lado direito da equação (2.19), obtém-se:
(2.20)
72
Transformando as grandezas de linha para fase do lado direito da equação (2.20)

através da equação (2.21), obtém-se (2.22).
(2.21)
(2.22)
Isolando as tensões nos indutores, e obtendo as correntes e suas derivadas a

partir da equação (2.22), o modelo em espaço de estados do conversor série T-L em
coordenadas estacionárias abc é dada em (2.23).
(2.23)
O modelo apresentado pela equação (2.23) pode também ser definido por:
(t) = A · x(t) + B · u(t) + F · w(t) (2.24)
onde:
(2.25)
B= F=
(2.26)
A representação de (2.23) no referencial estacionário α β 0 é obtida aplicando

a matriz de transformação (2.5). Assim, (2.24) pode ser escrita como:
αβ0 (t) = Aα β 0 · xα β 0 (t) + Bα β 0 · uα β 0 (t) + Fα β 0 · wα β 0 (t) (2.27)
onde:
xα β 0 = uα β 0 = wα β 0 = (2.28)
73
Aα β 0 = Bα β 0 = Fα β 0 =
(2.29)
Aplicando a matriz de transformação do referencial estacionário α β 0 para o

referencial síncrono dq da equação (2.6) em (2.27), o modelo em espaço de estados
do conversor série T-L em coordenadas síncrona dq é dada em (2.30).
(t) = A dq0 · x dq0 (t) + B dq0 · u dq0 (t) + F dq0 · w dq0 (t) (2.30)
dq0
onde:
(2.31)
Fdq0 =
Bdq0 = (2.32)
O modelo do conversor série pode ser representado por três circuitos nos eixos
dq0 conforme a figura 2.26, obtidos das equações (2.34), (2.36) e (2.38).
=– isd + ωisq + – (2.33)
= + + – ωLisq (2.34)
=– isq – ωisd + – (2.35)
= + + – ωLisd (2.36)
=– is0 (2.37)
=– (2.38)
74
Figura 2.26: circuito equivalente do conversor série no referencial síncrono dq0.

Observa-se que existe um acoplamento entre os circuitos do referencial síncrono.
No entanto, os efeitos causados pelo acoplamento podem ser anulados se for previsto o
desacoplamento no algoritmo de controle. A figura 2.27 mostra o diagrama em blocos do
modelo físico da planta em coordenadas dq0, onde Dd e Dq são as razões cíclicas no sistema
de referência síncrona geradas pelos controladores e Vcc é a tensão do barramento CC.
Figura 2.27: diagrama de blocos do modelo no referencial síncrono dq.
75
2.5.2.3.2 Modelagem do conversor F-L operando
O conversor da figura 2.28 é de um inversor trifásico de quatro fios F-L. Os
transformadores conectados na saída do conversor F-L (Inversor Trifásico de Quatro
Braços Four-Leg) representam os transformadores de acoplamento do conversor série
com relação de transformação unitária; ( , , ) representam as indutâncias
totais de cada uma das fases da equação (2.39) e ( , , ) representam as
resistências totais de cada uma das fases conforme a equação (2.40).
= + (2.39)
= + (2.40)
onde:
Figura 2.28: filtro ativo de potência série (conversor F-L) a quatro fios.
As tensões produzidas pelo inversor do conversor série entre os pontos a e n,

b e n, c e n são dadas pelas equações (2.41), (2.42) e (2.43):
= + + + + (2.41)
76
= + + + + (2.42)
= + + + + (2.43)
Considerando as resistências = = = = e as indutâncias = =

= = = =
.
Somando as equações (2.41), (2.42) e (2.43) e isolando as derivadas das correntes
de cada uma das fases.
= (2.44)
= (2.45)
= (2.46)
O modelo em espaço de estados do conversor série F-L em coordenadas esta-

cionárias abc é dado em (2.47):
= +
(2.47)
O modelo obtido pela equação (2.47) também pode ser representado pela
equação (2.24), em que:
x= u= w= (2.48)
A= B= F=
(2.49)
O modelo do conversor série no referencial estacionário α β 0 é obtido aplicando a

matriz de transformação da equação (2.5) em (2.47). Assim, (2.47) pode ser reescrita como:
77
= +
(2.50)
Aplicando a matriz de transformação do referencial estacionário α β 0 para o

referencial síncrono dq da equação (2.6) em (2.50), o modelo em espaço de estados
do conversor série F-L em coordenada síncrona dq é dado em (2.51).
(2.51)
dq0 (t) = Adq0 · xdq0 (t) + Bdq0 · udq0 (t) + Fdq0 · wdq0 (t)
em que:
(2.52)
Fdq0 =
Bdq0 = (2.53)
O modelo do conversor série pode ser representado por três circuitos nos eixos
dq0, conforme a figura 2.29, obtidos pelas tensões geradas no referencial síncrono –
equações (2.55), (2.57) e (2.59).
=– isd + ωisq + – (2.54)
= + + – ωLisq (2.55)
=– isq – ωisd + – (2.56)
= + + – ωLisd (2.57)
=– is0 + – (2.58)
=4 +4 + (2.59)
78

O termo ω da matriz Adq0 da equação (2.51) justifica o acoplamento existente
entre os eixos d e q, conforme a figura 2.29. O efeito deste acoplamento é possível
de ser eliminado se forem previstos nos algoritmos de controle. A figura 2.30 mostra o
diagrama de blocos do modelo físico da planta do inversor F-L do conversor série no
sistema de referencial síncrono dq0, onde Dd, Dq e D0 são as razões cíclicas no sistema
de referência síncrona geradas pelo modulador e VCC é a tensão do barramento CC.
Figura 2.30: diagrama de blocos do modelo no referencial síncrono dq0.
79
2.5.2.3.3 Modelagem do conversor S-C operando
O conversor da figura 2.31 é um inversor trifásico de quatro fios S-C (Inversor
Trifásico de Três Braços com Neutro Split-Capacitor). Pela figura 2.31, pode ser obser-
vada uma indutância conectada ao ponto central do barramento CC. A utilização desta
indutância é opcional e ela reduz os ripples de corrente. Outrossim, o controle dos
desequilíbrios de tensão CC é feito através do eixo zero e a inclusão desta indutância
é justificada pela montagem apresentada a seguir.
Figura 2.31: Filtro Ativo de Potência Série (Conversor S-C) a quatro fios.
Os transformadores conectados na saída do conversor da figura 2.31 representam

os transformadores de acoplamento do conversor série, com relação de transformação
unitária; ( , , ) representam as indutâncias totais de cada uma das fases da
equação (2.60) e ( , , ) representam as resistências totais de cada uma
das fases, conforme a equação (2.61).
= + (2.60)
= + (2.61)
em que:
80
As tensões produzidas pelo inversor do conversor série entre os pontos a e n,

b e n, c e n são dadas pelas equações (2.62), (2.63) e (2.64).
= + + + + (2.62)
= + + + + (2.63)
= + + + + (2.64)
Como as equações (2.62), (2.63) e (2.64) são exatamente iguais às equações

(2.41), (2.42) e (2.43), realizando os mesmos procedimentos descritos para o conversor
F-L da figura 2.28 irá resultar exatamente no mesmo modelo matemático conforme
as figuras 2.32 e 2.33, que mostram o circuito equivalente, e o diagrama em blocos
do modelo em dq0, respectivamente.
81
Figura 2.33: diagrama de blocos do modelo no referencial síncrono dq0.
2.5.2.3.4 Modelagem do conversor de tensão VSI

(voltage source inverter – Inversor de
tensão) Operando como Fonte de tensão
O conversor paralelo utilizado nas topologias apresentadas através do princípio
da conversão dual (item 2.3) é representado pelo conversor trifásico a quatro fios F-L,
o qual opera como uma fonte de tensão igual à da figura 2.34. Na modelagem deste
inversor, os capacitores de filtragem serão considerados = = = ; as
resistências dos enrolamentos dos indutores serão = = = =
e as indutâncias, = = = = .
82
Figura 2.34: Filtro Ativo de Potência Paralelo de Tensão a quatro fios.
As tensões produzidas pelo inversor entre os pontos a e n, b e n, c e n são dadas

pelas equações (2.65), (2.66) e (2.67).
= + + + + (2.65)
= + + + + (2.66)
= + + + + (2.67)
A soma das equações (2.65), (2.66) e (2.67) resulta em:
= ( + + +3 +3 (2.68)
em que:
= + + (2.69)
= + + (2.70)
= + + (2.71)
= + + (2.72)
83
Isolando-se as derivadas das correntes de cada uma das fases, resultam as
equações dinâmicas das variações das correntes nos indutores de filtragem do
conversor paralelo, dadas pelas equações (2.73), (2.74) e (2.75).
= (2.73)
= (2.74)
= (2.75)
O modelo da malha interna de corrente do inversor de tensão F-L em espaço de

estados no eixo estacionário abc é dado pela equação (2.76).
= +
(2.76)
Para obtenção do modelo completo do inversor de tensão é necessário obter a

equação dinâmica em função das ondulações de tensão nos capacitores de filtragem
, e . Como a corrente no capacitor de filtragem é dada por:
(2.77)
pela Lei de Kirchhoff das correntes, a corrente no capacitor de filtragem também pode
ser representada pela equação (2.78).
(2.78)
Substituindo (2.78) em (2.77), tem-se:
(2.79)
Realizando os mesmos procedimentos para as fases b e c, as variações de tensão

nos capacitores de filtragem e são dadas pelas expressões (2.80) e (2.81).
(2.80)
(2.81)
84
A representação na forma matricial das equações (2.79), (2.80) e (2.81) é dada por:
= + + (2.82)
O modelo completo em espaço de estados do conversor paralelo trifásico a

quatro fios com conversor F-L no referencial estacionário abc é dado por:
(t) = A ∙ x(t) + B ∙ u(t) + F ∙ w(t) (2.83)
em que:
x= u= w= (2.84)
A= A1 = A2 = (2.85)
A3 = A4 = (2.86)
B= B1 = B2 = (2.87)
F= F1 = F2 = (2.88)
O modelo do conversor paralelo no referencial estacionário α β 0 é obtido apli-

cando a matriz de transformação da equação (2.5) em (2.83), e, posteriormente, para o
referencial síncrono dq, utilizando a matriz de transformação da equação (2.6). Assim,
o modelo do inversor de tensão no referencial síncrono é dado pela equação (2.89):
85
(2.89)
dq0 (t) = Adq0 ∙ xdq0(t) + Bdq0 ∙ udq0(t) + Fdq0 ∙ wdq0(t)
onde:
xdq0 = udq0 = wdq0 = (2.90)
Adq0 = A1 = A2 = (2.91)
A3 = A4 = (2.92)
Bdq0 = B1 = B2 = (2.93)
Fdq0 = F1 = F2 = (2.94)
O modelo da equação (2.89) pode ser representado por três circuitos no referencial
dq0 conforme a figura 2.35.
86
Figura 2.35: circuitos equivalentes no referencial dq0.
A figura 2.36 mostra o diagrama de blocos do modelo físico da planta do conversor

paralelo F-L no referencial síncrono dp0, onde Dd, Dq e D0 são as razões cíclicas no
sistema de referência síncrona geradas pelo modulador e Vcc é a tensão do barramento CC.
Figura 2.36: modelagem em diagrama de blocos do sistema em coordenadas dq0.
87
2.5.2.4 Modelo da Malha de tensão do barramento CC
A partir de um sistema trifásico, onde (vsa, vsb, vsc) e (isa, isb, isc) representam
as tensões e correntes de entrada, a potência ativa instantânea trifásica é dada por:
ps = vsa ∙ isa + vsb ∙ isb + vsc ∙ isc (2.95)
Considerando as tensões e as correntes de entrada do UPQC/UPS equilibradas

e senoidais, a potência ativa instantânea na entrada, representada no referencial
síncrono dq, é dada por:
ps = vd ∙ id = psm (2.96)
em que vd e id são grandezas contínuas no referencial síncrono (d), respectivamente.

A corrente de saída de linha no referencial síncrono (d) é representada por:
IdL = idLm + idLh (2.97)
em que:
idLm – corrente média de linha no referencial síncrono direto;
idLh – corrente oscilante de linha no referencial síncrono direto.
A potência ativa instantânea de saída é dada por:
pL = vd ∙ idL (2.98)
Divide-se a potência de saída em duas parcelas, uma parcela média pLm e uma
parcela oscilante pLh dadas pelas equações (2.99) e (2.100), respectivamente
pLm = vd ∙ idLm (2.99)
pLh = vd ∙ idLh (2.100)
A potência que circula pelo conversor paralelo pc é dada pela equação (2.101).
pc = psm − pLL (2.101)
Das equações (2.96), (2.99) e (2.100), e sabendo que idLm é igual a id, a equação
(2.101) pode ser reescrita pela equação (2.102):
pc = psm – (psm + vd ∙ idLh) = ph (2.102)
Então, considerando que a potência ativa pc é igual à potência pcc no lado do

barramento CC, tem-se:
pcm = vd ∙ icm = vcc ∙ icc = pcc (2.103)
A equação da corrente do capacitor é dada por:
icc = Ccc (2.104)
Pela equação (2.103), a corrente do capacitor CC pode ser obtida por:
88
= (2.105)
Realizando a modelagem por pequenos sinais, fazendo as manipulações mate-

máticas e aplicando a Transformada de Laplace, obtém-se a função de transferência
da planta do barramento CC, dada por:
Gpv_cc = = (2.106)
O modelo apresentado para a malha de tensão do barramento CC é válido para

o controle da tensão total do barramento CC em todas as topologias apresentadas
na compensação dual.
2.5.2.4.1 Modelo da malha de controle do desequi-

líbrio de tensão do barramento CC
Nas topologias com derivação no ponto central do barramento CC, como as
apresentadas nas figuras 2.8 e 2.10, existe a possibilidade de ocorrer desequilíbrios
de tensão em relação ao ponto médio do barramento CC. Estes desequilíbrios podem
aumentar em decorrência da existência de componentes contínuas nas tensões de
saída e nas correntes de entrada, as quais aparecem em função dos diferentes tempos
de comutação das chaves de potência dos braços dos inversores.
Desse modo, tais desequilíbrios devem ser compensados. Isso é feito utilizando
um controlador proporcional-integral que atua na referência do referencial zero do
conversor série. Qualquer valor médio não nulo no referencial zero representa uma
componente contínua no referencial abc; portanto, a ação de controle do contro-
lador de desequilíbrio deverá representar a referência de corrente no referencial
zero do conversor série composto por um conversor S-C do UPQC/UPS da figura
2.10. A figura 2.37 representa o diagrama em blocos de geração de referência e
controle do conversor série com o controlador de desequilíbrio de tensão do barra-
mento CC em destaque.
Figura 2.37: geração de referência e controle do conversor série.
89
Para o projeto do compensador de desequilíbrio, é necessário obter o modelo
matemático que relaciona o desequilíbrio de tensão em relação ao ponto médio do
barramento CC e a corrente de entrada do UPQC/UPS. Considera-se o circuito
simplificado mostrado na figura 2.38 para a obtenção do referido modelo matemático.
Figura 2.38: circuito simplificado da planta de desequilíbrio de tensão do barramento CC.
A malha de controle de desequilíbrio de tensão deve ser muito mais lenta que a
malha de controle de corrente no referencial zero do conversor série, de modo que o
controlador não introduza componentes alternadas no referencial zero, o que resultaria
em correntes desequilibradas na entrada do UPQC/UPS. Desta forma, são consideradas
duas fontes de corrente, as quais representam as correntes nas chaves de potência.
As correntes nos capacitores (Ccc+) e (Ccc-), considerando o circuito monofásico
da figura 2.38, são dadas pelas equações (2.107) e (2.108), respectivamente.
is d(t) = Ccc+ ∙ (2.107)
is [1 – d(t)] = Ccc- ∙ (2.108)
Aplicando a Transformada de Laplace nas equações (2.107) e (2.108), obtém-se

a função de transferência do modelo de desequilíbrio de tensão para uma fase. Assim:
− = − (2.109)
Sabendo-se que Ccc+ = Ccc- = 2Ccc e que existe a contribuição das três fases, a
função de transferência da planta é dada pela equação (2.110).
= (2.110)
90
2.6 Projeto dos controladores

Os conversores série e paralelo são controlados no referencial síncrono, por meio
de controladores PI conforme mostrados nas figuras 2.23 e 2.24. O procedimento usado
para a determinação dos ganhos proporcional e integral dos controladores é baseado
na resposta em frequência, via diagrama de Bode, considerando nas especificações
de projeto a margem de fase, bem como a frequência de cruzamento do ganho do
sistema compensando em 0 dB.
A estabilidade e o amortecimento do sistema estão relacionados com a margem
de fase desejada φd, ou seja, quanto maior φd, mais amortecido será o sistema.
Para sistemas chaveados é adequado que a margem de fase desejada deva se
situar entre 45º e 90º.
Já o tempo de resposta do sistema está relacionado com a frequência de cruza-
mento ωc, ou seja, quanto maior ωc, menor será o tempo de resposta. A escolha de
ωc também está atrelada com a frequência de chaveamento dos conversores, de
forma que as oscilações referentes ao chaveamento não interfiram nas malhas de
controle. Portanto, é recomendado que ωc seja definido entre um quarto e um décimo
da frequência de chaveamento.
91
DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES
DE POTÊNCIA
3 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
A figura 3.1 mostra uma distribuição dos componentes semicondutores, indicando
limites aproximados, para valores de tensão de bloqueio e corrente de condução.
Obviamente, esses limites evoluem com o desenvolvimento tecnológico e servem
como uma ilustração para a verificação, numa primeira aproximação, das faixas de
potência em que cada componente pode ser utilizado.
Figura 3.1: limites de capacidade de componentes semicondutores de potência.
3.1 Breve Revisão da Física de Semicondutores

A passagem de corrente elétrica em um meio depende da aplicação de um campo
elétrico e da existência de portadores livres (usualmente elétrons) nesse meio. Em
metais, como o cobre ou a prata, a densidade de portadores livres (elétrons) é da ordem
de 1023/cm3, enquanto nos materiais isolantes, como o quartzo ou o óxido de alumínio,
o valor é da ordem de 103/cm3. Os materiais semicondutores, tais como o silício, têm
densidades intermediárias, na faixa de 108 a 1019/cm3. Nos condutores e nos isolantes,
tais densidades são propriedades dos materiais, enquanto que nos semicondutores
estas podem ser variadas, seja pela adição de impurezas de outros materiais, seja
pela aplicação de campos elétricos em algumas estruturas de semicondutores.
3.1.1 Os portadores: elétrons e lacunas

Átomos de materiais com 4 elétrons em sua camada mais externa (C, Ge, Si,
etc.), ou ainda moléculas com a mesma propriedade, permitem o estabelecimento de
ligações muito estáveis, uma vez que, pelo compartilhamento dos elétrons externos
pelos átomos vizinhos (ligação covalente), tem-se um arranjo com 8 elétrons na camada
de valência, como ilustra a figura 3.2.
94
Figura 3.2: estrutura cristalina de material semicondutor.

Em qualquer temperatura acima do zero absoluto (−273ºC), algumas destas
ligações são rompidas (ionização térmica), produzindo elétrons livres. O átomo que
perde tal elétron se torna positivo. Eventualmente um outro elétron também escapa de
outra ligação e, atraído pela carga positiva do átomo, preenche a ligação covalente.
Dessa maneira, tem-se uma movimentação relativa da carga positiva, chamada de
lacuna, que, na verdade, é devida ao deslocamento dos elétrons que saem de suas
ligações covalentes e vão ocupar outras, como mostra a figura 3.3.
movimento
átomo da lacuna
ionizado
elétron
ligação
rompida
Figura 3.3: movimento de elétrons e lacunas em semicondutor.

A ionização térmica gera o mesmo número de elétrons e lacunas. Em um material
puro, a densidade de portadores é aproximadamente dada por:
ni ≈ (3.1)
em que:
C − é uma constante de proporcionalidade;
q − é a carga do elétron (valor absoluto);
Eg − é a banda de energia do semicondutor (1,1 eV para o Si);
k − é a constante de Boltzmann;
T − é a temperatura em Kelvin. Para o Si, à temperatura ambiente (300 K), ni ≈ 1010/cm3.
95
3.1.2 Semicondutores dopados
Quando se faz a adição de átomos de materiais que possuam 3 (como o alumínio
ou o boro) ou 5 elétrons (como o fósforo) em sua camada de valência à estrutura dos
semicondutores, os átomos vizinhos a tal impureza terão suas ligações covalentes
incompletas ou com excesso de elétrons, como mostra a figura 3.4.
Figura 3.4: semicondutores dopados.

Nesse caso, não se tem mais o equilíbrio entre elétrons e lacunas, passando
a existir um número maior de elétrons livres nos materiais dopados com elementos
da quinta coluna da Tabela Periódica, ou de lacunas, caso a dopagem seja com
elementos da terceira coluna. Respectivamente, produzem-se os chamados materiais
semicondutores tipo N e tipo P. Observe-se, no entanto, que o material permanece
eletricamente neutro, uma vez que a quantidade total de elétrons e prótons é a mesma.
Quando a lacuna introduzida pelo boro captura um elétron livre, tem-se a movi-
mentação da lacuna. Nesse caso, diz-se que as lacunas são os portadores majoritários,
sendo os elétrons os portadores minoritários.
Já no material tipo N, a movimentação do elétron excedente deixa o átomo ioni-
zado, o que o faz capturar outro elétron livre. Nesse caso, os portadores majoritários
são os elétrons, enquanto os minoritários são as lacunas.
As dopagens das impurezas (1019/cm3 ou menos) tipicamente são feitas em níveis
muito menores que a densidade de átomos do material semicondutor (1023/cm3), de
modo que as propriedades de ionização térmica não são afetadas.
Mesmo em um material dopado, o produto das densidades de lacunas e de
elétrons (po e no, respectivamente) é igual ao valor dado pela equação (3.1),
embora aqui po ≠ no.
Além da ionização térmica, tem-se uma quantidade adicional de cargas livres,
relativas às próprias impurezas. Pelos valores indicados anteriormente, pode-se verificar
que a concentração de átomos de impurezas é muitas ordens de grandeza superior
à densidade de portadores gerados por efeito térmico, de modo que, num material
tipo P, po → Na, onde Na é a densidade de impurezas aceitadoras de elétrons. Já no
material tipo N, no → Nd, onde Nd é a densidade de impurezas doadoras de elétrons.
Em qualquer dos materiais, a densidade dos portadores minoritários é proporcional
ao quadrado da densidade intrínseca, ni, e é fortemente dependente da temperatura.
(3.2)
96
(3.3)
3.1.3 Recombinação
Uma vez que a quantidade ni é determinada apenas por propriedades do material
e pela temperatura, é necessário que exista algum mecanismo que faça a recom-
binação do excesso de portadores à medida que novos portadores são criados
pela ionização térmica.
Tal mecanismo inclui tanto a recombinação propriamente dita de um elétron
com uma lacuna em um átomo de Si, quanto a captura dos elétrons pela impu-
reza ionizada, ou adicionalmente, por imperfeições na estrutura cristalina. Tais
imperfeições fazem com que os átomos adjacentes não necessitem realizar 4
ligações covalentes.
Pode-se definir o tempo de vida de um portador como o tempo médio necessário
para que o elétron ou a lacuna sejam neutralizados pela consecução de uma ligação
covalente. Em muitos casos, pode-se considerar o tempo de vida de um portador
como uma constante do material. No entanto, especialmente nos semicondutores de
potência, esta não é uma boa simplificação.
Quando ocorre um significativo aumento na temperatura do semicondutor, tem-se
um aumento no tempo de recombinação do excesso de portadores, o que leva a um
aumento nos tempos de comutação dos dispositivos de tipo portadores minoritários,
como o transistor bipolar e os tiristores.
Já em situações de alta dopagem (1017/cm3 ou superior), a taxa de recombinação
aumenta, o que leva a um crescimento da queda de tensão sobre o dispositivo quando
este está em condução.
Uma vez que este tempo de vida dos portadores afeta significativamente o
comportamento dos dispositivos de potência, a obtenção de métodos que possam
controlá-lo é importante. Um dos métodos que possibilitam o ajuste desse tempo
é a dopagem com ouro, uma vez que este elemento funciona como um centro de
recombinação, já que realiza tal operação com grande facilidade. Outro método
é o da irradiação de elétrons de alta energia, bombardeando a estrutura crista-
lina de modo a deformá-la e, assim, criar centros de recombinação. Este último
método tem sido preferido devido à sua maior controlabilidade (a energia dos
elétrons é facilmente controlável, permitindo estabelecer a que profundidade do
cristal se quer realizar as deformações) e por ser aplicado no final do processo
de construção do componente.
3.1.4 Correntes de deriva e de difusão

Quando um campo elétrico for aplicado a um material semicondutor, as lacunas
se movimentarão no sentido do campo decrescente, enquanto os elétrons seguirão em
sentido oposto. Essa corrente depende de um parâmetro denominado mobilidade, que
depende do material e do tipo de portador. A mobilidade dos elétrons é aproximadamente
3 vezes maior do que a das lacunas para o Si em temperatura ambiente. A mobilidade
diminui aproximadamente com o quadrado do aumento da temperatura.
97
Outro fator de movimentação de portadores é por difusão, quando existem regiões
adjacentes em que há diferentes concentrações de portadores. O movimento aleatório
dos portadores tende a equalizar sua dispersão pelo meio, de modo que tende a haver
uma migração de portadores das regiões mais concentradas para as mais dispersas.
3.2 Diodos de Potência

Um diodo semicondutor é uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tensão
e de corrente, permite a passagem de corrente em um único sentido. Detalhes de
funcionamento, em geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos
em componentes de maior potência, caracterizados por uma maior área (para permitir
maiores correntes) e maior comprimento (com o intuito de suportar tensões mais
elevadas). A figura 3.5 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.
Figura 3.5: estrutura básica de um diodo semicondutor.

Aplicando-se uma tensão entre as regiões P e N, a diferença de potencial apare-
cerá na região de transição, uma vez que a resistência desta parte do semicondutor é
muito maior que a do restante do componente (devido à concentração de portadores).
Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tensão
negativa no ânodo (região P) e positiva no cátodo (região N), mais portadores positivos
(lacunas) migram para o lado N, e vice-versa, de modo que a largura da região de
transição aumenta, elevando a barreira de potencial.
Por difusão ou efeito térmico, uma certa quantidade de portadores minoritários
penetra na região de transição. São, então, acelerados pelo campo elétrico, indo até a
outra região neutra do dispositivo. Essa corrente reversa independe da tensão reversa
aplicada, variando, basicamente, com a temperatura.
Se o campo elétrico na região de transição for muito intenso, os portadores
em trânsito obterão grande velocidade e, ao se chocarem com átomos da estrutura,
produzirão novos portadores, os quais, também acelerados, produzirão um efeito
de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem redução significativa na tensão na
junção, produz-se um pico de potência que destrói o componente.
98
Uma polarização direta leva ao estreitamento da região de transição e à redução

da barreira de potencial. Quando a tensão aplicada superar o valor natural da barreira,
cerca de 0,7 V para diodos de Si, os portadores negativos do lado N serão atraídos
pelo potencial positivo do ânodo e vice-versa, levando o componente à condução.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potência é um pouco diferente desta
apresentada. Existe uma região N intermediária, com baixa dopagem. O papel dessa região
é permitir ao componente suportar tensões mais elevadas, pois tornará menor o campo
elétrico na região de transição (que será mais larga, para manter o equilíbrio de carga).
Essa região de pequena densidade de dopante dará ao diodo uma significativa
característica resistiva quando em condução, a qual se torna mais significativa quanto
maior for a tensão suportável pelo componente. As camadas que fazem os contatos
externos são altamente dopadas, com o objetivo de fazer com que se obtenha um
contato com característica ôhmica e não semicondutor.
O contorno arredondado entre as regiões de ânodo e cátodo tem como função
criar campos elétricos mais suaves (evitando o efeito de pontas).
No estado bloqueado, pode-se analisar a região de transição como um capacitor,
cuja carga é aquela presente na própria região de transição.
Na condução não existe tal carga; no entanto, devido à alta dopagem da camada
P+, por difusão, existe uma penetração de lacunas na região N−. Além disso, à medida
que cresce a corrente, mais lacunas são injetadas na região N−, fazendo com que
elétrons venham da região N+ para manter a neutralidade de carga. Dessa forma,
cria-se uma carga espacial no cátodo, a qual terá que ser removida (ou se recombinar)
para permitir a passagem para o estado bloqueado do diodo.
O comportamento dinâmico de um diodo de potência é, na verdade, muito dife-
rente do de uma chave ideal, como se pode observar na figura 3.6. Suponha-se que
se aplica uma tensão vi ao diodo, alimentando uma carga resistiva (cargas diferentes
poderão alterar alguns aspectos da forma de onda).
Figura 3.6: estrutura típica de diodo de potência e formas de onda típicas de comutação de diodo de potência.
99
Durante t1, remove-se a carga acumulada na região de transição. Como ainda
não houve significativa injeção de portadores, a resistência da região N− é elevada,
produzindo um pico de tensão. Indutâncias parasitas do componente e das conexões
também colaboram com a sobretensão. Durante t 2 tem-se a chegada dos porta-
dores e a redução da tensão para cerca de 1 V. Esses tempos são, tipicamente, da
ordem de centenas de ns.
No desligamento, a carga espacial presente na região N− deve ser removida
antes que se possa reiniciar a formação da barreira de potencial na junção. Enquanto
houver portadores transitando, o diodo se mantém em condução. A redução em Von
se deve à diminuição da queda ôhmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo
é que foi retirado o excesso de portadores, iniciando-se, então, o bloqueio do diodo.
A taxa de variação da corrente, associada às indutâncias do circuito, provoca uma
sobretensão negativa.
A figura 3.7 mostra resultados experimentais de um diodo de potência lento
(retificador) em um circuito como o da figura 3.6, no qual a indutância é desprezível,
como se nota na figura 3.7, item a), pela inversão quase imediata da polaridade da
corrente. A corrente reversa é limitada pela resistência presente no circuito. Já na
entrada em condução, a tensão aplicada ao circuito aparece instantaneamente sobre
o próprio diodo, o que contribui para limitar o crescimento da corrente. Quando essa
tensão cai, a corrente vai assumindo seu valor de regime.
Figura 3.7: resultados experimentais das comutações de diodo: a) desligamento; b) entrada em condução.
Diodos rápidos possuem trr da ordem de, no máximo, poucos microssegundos,

enquanto nos diodos normais é de dezenas ou centenas de microssegundos.
O retorno da corrente a zero, após o bloqueio, devido à sua elevada derivada
e ao fato de, neste momento, o diodo já estar desligado, é uma fonte importante de
sobretensões produzidas por indutâncias parasitas associadas aos componentes por
onde circula tal corrente. A fim de minimizar esse fenômeno, foram desenvolvidos os
diodos soft-recovery, nos quais essa variação de corrente é suavizada, reduzindo os
picos de tensão gerados.
Em aplicações nas quais o diodo comuta sob tensão nula, como é o caso
dos retificadores com filtro capacitivo, praticamente não se observa o fenômeno da
recombinação reversa.
100
3.3 Diodos Schottky

Quando é feita uma junção entre um terminal metálico e um material semicon-
dutor, o contato tem, tipicamente, um comportamento ôhmico, ou seja, a resistência
do contato governa o fluxo da corrente. Quando este contato é feito entre um metal e
uma região semicondutora com densidade de dopante relativamente baixa, o efeito
dominante deixa de ser o resistivo, passando a haver também um efeito retificador.
Um diodo Schottky é formado colocando-se um filme metálico em contato direto
com um semicondutor, como indicado na figura 3.8. O metal é usualmente depositado
sobre um material tipo N, por causa da maior mobilidade dos portadores neste tipo de
material. A parte metálica será o ânodo e o semicondutor, o cátodo.
Figura 3.8: (a) estrutura de diodo Schottky; (b) forma de onda típica no desligamento.
Numa deposição de Al (3 elétrons na última camada), os elétrons do semicondutor

tipo N migrarão para o metal, criando uma região de transição na junção.
Note-se que apenas elétrons (portadores majoritários em ambos os materiais)
estão em trânsito. O seu chaveamento é muito mais rápido do que o dos diodos bipo-
lares, uma vez que não existe carga espacial armazenada no material tipo N, sendo
necessário apenas refazer a barreira de potencial (tipicamente de 0,3 V). A região N+
tem uma dopagem relativamente alta, a fim de reduzir as perdas de condução. Com
isso, a máxima tensão suportável por esses diodos é de cerca de 100 V, para diodos
de silício. Espera-se que novos materiais (como o carbeto de silício) venham a permitir
diodos desse tipo para tensões com uma ordem de grandeza superior.
Na figura 3.8, item b, tem-se uma forma de onda típica no desligamento do
componente. Note que, diferentemente dos diodos convencionais, assim que a corrente
se inverte a tensão começa a crescer, indicando a não existência dos portadores
minoritários no dispositivo.
3.4 Tiristor
O nome tiristor engloba uma família de dispositivos semicondutores que operam
em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras
numa sequência p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestável.
101
O tiristor de uso mais difundido é o SCR (retificador controlado de silício), usual-
mente chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem
basicamente uma mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), também chamado
de LTT (light triggered thyristor), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo
bidirecional), GTO (tiristor comutável pela porta), MCT (tiristor controlado por MOS).
3.4.1 Princípio de funcionamento

O tiristor é formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n,
possuindo 3 terminais: ânodo e cátodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate)
que, a uma injeção de corrente, faz com que se estabeleça a corrente anódica. A
figura 3.9 ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo.
Figura 3.9: funcionamento básico do tiristor e seu símbolo.
Se entre ânodo e cátodo tivermos uma tensão positiva, as junções J1 e J3 estarão

diretamente polarizadas, enquanto a junção J2 estará reversamente polarizada. Não
haverá condução de corrente até que a tensão Vak se eleve a um valor que provoque
a ruptura da barreira de potencial em J2.
Se houver uma tensão Vgk positiva, circulará uma corrente através de J3, com
portadores negativos indo do cátodo para a porta. Por construção, a camada P ligada à
porta é suficientemente estreita para que parte desses elétrons que cruzam J3 possua
energia cinética suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo
então atraídos pelo ânodo.
102
Dessa forma, a junção reversamente polarizada tem sua diferença de potencial

diminuída e se estabelece uma corrente entre ânodo e cátodo, que poderá persistir
mesmo na ausência da corrente de porta.
Quando a tensão Vak for negativa, J1 e J3 estarão reversamente polarizadas,
enquanto J2 estará diretamente polarizada. Uma vez que a junção J3 é intermediária
a regiões de alta dopagem, ela não é capaz de bloquear tensões elevadas, de modo
que cabe à junção J1 manter o estado de bloqueio do componente.
É comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma
associação de dois transistores, conforme mostrado na figura 3.10.
Figura 3.10: analogia entre tiristor e transistores bipolares.
Quando uma corrente Ig positiva é aplicada, Ic2 e Ik crescerão. Como Ic2 = Ib1, T1
conduzirá e se obterá Ib2 = Ic1 + Ig, que aumentará Ic2 e, assim, o dispositivo evoluirá
até a saturação, mesmo que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos
dos transistores forem maior que 2. O componente se manterá em condução desde
que, após o processo dinâmico de entrada em condução, a corrente de ânodo tenha
atingido um valor superior ao limite IL, chamado de corrente de latching.
Para que o tiristor deixe de conduzir é necessário que a corrente por ele caia
abaixo do valor mínimo de manutenção (IH), permitindo que se restabeleça a barreira
de potencial em J2. Para a comutação do dispositivo não basta, pois, a aplicação de
uma tensão negativa entre ânodo e cátodo. Tal tensão reversa apressa o processo
de desligamento por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura
cristalina, mas não garante, sozinha, o desligamento.
Devido a características construtivas do dispositivo, a aplicação de uma pola-
rização reversa do terminal de gate não permite a comutação do SCR. Este será um
comportamento dos GTOs, como se verá adiante.
103
3.4.2 Maneiras de disparar um tiristor
Pode-se considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre
em condução:
a) Tensão: quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tensão de polari-
zação é aplicada sobre a junção J2. O aumento da tensão Vak leva a uma expansão da região
de transição tanto para o interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente.
Mesmo na ausência de corrente de gate, por efeito térmico, sempre existirão cargas livres
que penetram na região de transição (no caso, elétrons), as quais são aceleradas pelo
campo elétrico presente em J2. Para valores elevados de tensão (e, consequentemente, de
campo elétrico), é possível iniciar um processo de avalanche, no qual as cargas aceleradas,
ao chocarem-se com átomos vizinhos, provoquem a expulsão de novos portadores, os
quais reproduzem o processo. Tal fenômeno, do ponto de vista do comportamento do fluxo
de cargas pela junção J2, tem efeito similar ao de uma injeção de corrente pelo gate, de
modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de IL, o dispositivo
se manterá em condução. A figura 3.11 mostra a característica estática de um SCR.
Figura 3.11: característica estática do tiristor.

b) Ação da corrente positiva de porta: sendo o disparo através da corrente de porta
a maneira mais usual de ser ligado o tiristor, é importante o conhecimento dos limites
máximos e mínimos para a tensão Vgk e a corrente Ig, como mostrados na figura 3.12.
Figura 3.12: condições para disparo de tiristor através de controle pela porta.
104
O valor Vgm indica a mínima tensão de gate que garante a condução de todos os
componentes de um dado tipo, na mínima temperatura especificada.
O valor Vgo é a máxima tensão de gate que garante que nenhum componente de
um dado tipo entrará em condução, na máxima temperatura de operação.
A corrente Igm é a mínima corrente necessária para garantir a entrada em condução
de qualquer dispositivo de um certo tipo, na mínima temperatura.
Para garantir a operação correta do componente, a reta de carga do circuito de
acionamento deve garantir a passagem além dos limites Vgm e Igm, sem exceder os
demais limites (tensão, corrente e potência máximas).
c) Taxa de crescimento da tensão direta: quando reversamente polarizadas,
a área de transição de uma junção comporta-se de maneira similar a um capacitor,
devido ao campo criado pela carga espacial. Considerando que praticamente toda a
tensão está aplicada sobre a junção J2 (quando o SCR estiver desligado e polarizado
diretamente), a corrente que atravessa tal junção é dada por:
(3.4)
onde:
Cj – é a capacitância da junção.
Quando Vak cresce, a capacitância diminui, uma vez que a região de tran-
sição aumenta de largura. Entretanto, se a taxa de variação da tensão for suficiente-
mente elevada, a corrente que atravessará a junção pode ser suficiente para levar o
tiristor à condução.
Uma vez que a capacitância cresce com o aumento da área do semicondutor,
os componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor.
Observa-se que a limitação diz respeito apenas ao crescimento da tensão direta (Vak
> 0). A taxa de crescimento da tensão reversa não é importante, uma vez que as
correntes que circulam pelas junções J1 e J3, em tal situação, não têm a capacidade
de levar o tiristor a um estado de condução.
Utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o objetivo de limitar
a velocidade de crescimento da tensão direta sobre eles.
d) Temperatura: a altas temperaturas, a corrente de fuga numa junção p-n
reversamente polarizada dobra aproximadamente com o aumento de 8ºC. Assim, a
elevação da temperatura pode levar a uma corrente através de J2 suficiente para levar
o tiristor à condução.
e) Energia radiante: energia radiante dentro da banda espectral do silício, incidindo
e penetrando no cristal, produz considerável quantidade de pares elétrons-lacunas,
aumentando a corrente de fuga reversa, possibilitando a condução do tiristor. Esse
tipo de acionamento é o utilizado nos LASCR, cuja aplicação principal é em sistemas
que operam em elevado potencial, onde a isolação necessária só é obtida por meio
de acoplamentos óticos.
105
3.4.3 Parâmetros básicos de tiristores
Serão apresentados alguns parâmetros típicos de tiristores que caracterizam
condições-limites para sua operação:
yy Tensão direta de ruptura (VBO);
yy Máxima tensão reversa (VBR);
yy Máxima corrente de ânodo (Iamax): pode ser dada como valor RMS, médio,
de pico e/ou instantâneo;
yy Máxima temperatura de operação (Tjmax): temperatura acima da qual, devido
a um possível processo de avalanche, pode haver destruição do cristal;
yy Resistência térmica (Rth): é a diferença de temperatura entre 2 pontos espe-
cificados ou regiões dividida pela potência dissipada sob condições de equilíbrio
térmico. É uma medida das condições de fluxo de calor do cristal para o meio externo;
yy Característica I2t: é o resultado da integral do quadrado da corrente de ânodo
num determinado intervalo de tempo, sendo uma medida da máxima potência dissipável
pelo dispositivo. É dado básico para o projeto dos circuitos de proteção;
yy Máxima taxa de crescimento da tensão direta Vak (dv/dt);
yy Máxima taxa de crescimento da corrente de ânodo (di/dt): fisicamente, o início
do processo de condução de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha de silício,
ao redor da região onde foi construída a porta, espalhando-se radialmente até ocupar
toda a superfície do cátodo, à medida que cresce a corrente. No entanto, se a corrente
crescer muito rapidamente, antes que haja a expansão necessária na superfície condu-
tora, haverá um excesso de dissipação de potência na área de condução, danificando
a estrutura semicondutora. Esse limite é ampliado para tiristores de tecnologia mais
avançada fazendo-se a interface entre gate e cátodo com uma maior área de contato,
por exemplo, interdigitando o gate. A figura 3.13 ilustra esse fenômeno:
Figura 3.13: expansão da área de condução do tiristor a partir das vizinhanças da região de gate.
yy Corrente de manutenção de condução (IH): a mínima corrente de ânodo
necessária para manter o tiristor em condução;
yy Corrente de disparo (IL): mínima corrente de ânodo requerida para manter
o SCR ligado imediatamente após ocorrer a passagem do estado desligado para o
ligado e ser removida a corrente de porta;
106
yy Tempo de disparo (ton): é o tempo necessário para o tiristor sair do estado

desligado e atingir a plena condução;
yy Tempo de desligamento (toff ): é o tempo necessário para a transição entre
o estado de condução e o de bloqueio. É devido a fenômenos de recombinação de
portadores no material semicondutor;
yy Corrente de recombinação reversa (Irqm): valor de pico da corrente reversa
que ocorre durante o intervalo de recombinação dos portadores na junção.
A figura 3.14 ilustra algumas dessas características.
Figura 3.14: tensões e correntes características de tiristor.
3.4.4 Circuitos de excitação do gate

Os circuitos de excitação do gate são:
a) Condução: a entrada em condução de um tiristor é controlada pela injeção
de uma corrente no terminal da porta, devendo esse impulso estar dentro da área
delimitada pela figura 3.12. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100
A, um acionador que forneça uma tensão Vgk de 6 V com impedância de saída 12
ohms é adequado. A duração do sinal de disparo deve ser tal que permita à corrente
atingir IL quando, então, pode ser retirada.
Observa-se ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto
ganho do dispositivo, as exigências quanto ao acionamento são mínimas.
b) Comutação: se, por um lado, é fácil a entrada em condução de um
tiristor, o mesmo não se pode dizer de sua comutação. Deve-se lembrar que a
condição de desligamento é que a corrente de ânodo fique abaixo do valor I H . Se
isso ocorrer juntamente com a aplicação de uma tensão reversa, o bloqueio se
dará mais rapidamente.
Não existe uma maneira de se desligar o tiristor através de seu terminal de
controle, sendo necessário algum arranjo no nível do circuito de ânodo para reduzir
a corrente principal.
107
yy Comutação natural: é utilizada em sistemas de CA nos quais, em função do
caráter ondulatório da tensão de entrada, em algum instante a corrente tenderá a
se inverter e terá, assim, seu valor diminuído abaixo de IH, desligando o tiristor. Isso
ocorrerá desde que, num intervalo inferior a toff, não cresça a tensão direta Vak, o que
poderia levá-lo novamente à condução.
A figura 3.15 mostra um circuito de um controlador de tensão CA, alimentando
uma carga RL, bem como as respectivas formas de onda. Observa-se que, quando a
corrente se anula, a tensão sobre a carga se torna zero, indicando que nenhum dos
SCRs está em condução.
Figura 3.15: controlador de tensão CA com carga RL e formas de onda típicas.

yy Comutação por ressonância da carga: em algumas aplicações específicas, é
possível que a carga, pela sua dinâmica própria, faça com que a corrente tenda a se
inverter, fazendo o tiristor desligar. Isso ocorre, por exemplo, quando existem capaci-
tâncias na carga, as quais, ressoando com as indutâncias do circuito, produzem um
aumento na tensão ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a corrente se
torne menor do que a corrente de manutenção, e o tiristor permaneça reversamente
polarizado pelo tempo suficiente, haverá o seu desligamento. A tensão de entrada pode
ser tanto CA quanto CC. A figura 3.16 ilustra tal comportamento. Observe que enquanto
o tiristor conduz a tensão de saída, vo(t), é igual à tensão de entrada. Quando a corrente
se anula e S1 desliga, o que se observa é a tensão imposta pela carga ressonante.
Figura 3.16: circuito e formas de onda de comutação por ressonância da carga.
108
yy Comutação forçada: é utilizada em circuitos com alimentação CC e nos quais

não ocorre reversão no sentido da corrente de ânodo.
A ideia básica desse tipo de comutação é oferecer à corrente de carga um caminho
alternativo ao tiristor, enquanto se aplica uma tensão reversa sobre ele, desligando-o.
Antes do surgimento dos GTOs, esse foi um assunto muito discutido, buscando-se
topologias eficientes. Com o advento dos dispositivos com comutação pelo gate, os
SCRs tiveram sua aplicação concentrada nas aplicações nas quais ocorre comutação
natural ou pela carga.
A figura 3.17 mostra um circuito para comutação forçada de SCR e as
formas de onda típicas.
Figura 3.17: topologia com comutação forçada de SCR e formas de onda típicas.
A figura 3.18 mostra detalhes de operação do circuito auxiliar de comutação.
Figura 3.18: detalhes das formas de onda durante comutação.

Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido
à elevada constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulação. A tensão
sobre o capacitor é negativa, com valor igual ao da tensão de entrada.
109
Em t1, o tiristor principal, Sp, é disparado, conectando a fonte à carga e levando o
diodo Df ao desligamento. Ao mesmo tempo, surge uma malha formada por Sp, Cr, D1 e
Lr, a qual permite a ocorrência de uma ressonância entre Cr e Lr, levando à inversão na
polaridade da tensão do capacitor. Em t1 a tensão atinge seu máximo e o diodo D1 desliga
(pois a corrente se anula). O capacitor está preparado para realizar a comutação de Sp.
Quando o tiristor auxiliar, Sa, é disparado, em t 2, a corrente da carga passa a ser
fornecida através do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero,
ao mesmo tempo em que se aplica uma tensão reversa sobre ele, de modo a desligá-lo.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual à corrente da carga,
fazendo com que a variação de sua tensão assuma uma forma linear. Essa tensão
cresce (no sentido negativo) até levar o diodo de circulação à condução, em t4. Como
ainda existe corrente pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilação na malha Lr, Sa,
Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega até a tensão
Vcc na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
3.4.5 Redes Amaciadoras

O objetivo dessas redes é evitar problemas advindos de excessivos valores
para dv/dt e di/dt.
a) O problema di/dt: uma primeira medida capaz de limitar possíveis danos
causados pelo crescimento excessivamente rápido da corrente de ânodo é construir
um circuito acionador de gate adequado, que tenha alta derivada de corrente de disparo
para que seja também rápida a expansão da área condutora.
Um reator saturável em série com o tiristor também limitará o crescimento da
corrente de ânodo durante a entrada em condução do dispositivo.
Além desse fato tem-se outra vantagem adicional, que é a redução da potência
dissipada no chaveamento, pois, quando a corrente de ânodo crescer, a tensão Vak
será reduzida pela queda sobre a indutância.
O atraso no crescimento da corrente de ânodo pode levar à necessidade de
um pulso mais longo de disparo, ou ainda a uma sequência de pulsos, para que seja
assegurada a condução do tiristor.
b) O problema do dv/dt: a limitação do crescimento da tensão direta Vak usual-
mente é feita pelo uso de circuitos RC, RCD e RLCD em paralelo com o dispositivo,
como mostrado na figura 3.19.
Figura 3.19: circuitos amaciadores para dv/dt.
110
No caso mais simples da figura 3.19, item a, quando o tiristor é comutado, a

tensão Vak segue a dinâmica dada por RC, que, além disso, desvia a corrente de
ânodo, facilitando a comutação. Quando o SCR é ligado o capacitor descarrega-se,
ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor de R.
No caso da figura 3.19, item b, esse pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes
resistores para os processos de carga e descarga de C. No 3º caso, o pico é limitado
por L, o que não traz eventuais problemas de alto di/dt. A corrente de descarga de C
auxilia a entrada em condução do tiristor para obter um Ia > IL, uma vez que se soma
à corrente de ânodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor é praticamente toda dissipada sobre o
resistor de descarga.
3.4.6 Associação em Paralelo de Tiristores

Desde o início da utilização do tiristor, em 1958, têm crescido constantemente os
limites de tensão e corrente suportáveis, atingindo hoje faixas de 5.000 V e 4.000 A. Há, no
entanto, diversas aplicações nas quais é necessária a associação de mais de um desses
componentes, seja pela elevada tensão de trabalho, seja pela corrente exigida pela carga.
Quando a corrente de carga, ou a margem de sobrecorrente necessária, não
pode ser suportada por um único tiristor, é essencial a ligação em paralelo. A principal
preocupação nesse caso é a equalização da corrente entre os dispositivos, tanto
em regime, como durante o chaveamento. Diversos fatores influem na distribuição
homogênea da corrente, desde aspectos relacionados à tecnologia construtiva do
dispositivo, até o arranjo mecânico da montagem final.
Existem duas tecnologias básicas de construção de tiristores, diferindo basi-
camente no que se refere à região do cátodo e sua junção com a região da porta.
A tecnologia de difusão cria uma região de fronteira entre cátodo e gate pouco
definida, o que forma uma junção não uniforme, que leva a uma característica de
disparo (especialmente quanto ao tempo de atraso e à sensibilidade ao disparo)
não homogênea. A tecnologia epitaxial permite fronteiras bastante definidas,
implicando numa maior uniformidade nas características do tiristor. Conclui-se
assim que, quando se faz uma associação (série ou paralela) destes dispositivos,
é preferível empregar componentes de construção epitaxial.
Em ligações paralelas de elementos de baixa resistência, um fator crítico para a
distribuição de corrente são variações no fluxo concatenado pelas malhas do circuito,
dependendo, pois, das indutâncias das ligações. Outro fator importante relaciona-se
com a característica do coeficiente negativo de temperatura do dispositivo, ou seja,
um eventual desequilíbrio de corrente provoca uma elevação de temperatura no SCR
que, por sua vez, melhora as condições de condutividade do componente, aumentando
ainda mais o desequilíbrio, podendo levá-lo à destruição.
Uma primeira precaução para reduzir estes desbalanceamentos é realizar uma
montagem de tal maneira que todos os tiristores estejam a uma mesma temperatura,
o que pode ser feito, por exemplo, pela montagem em um único dissipador.
No que se refere à indutância das ligações, a própria disposição dos componentes
em relação ao barramento afeta significativamente esta distribuição de corrente.
Arranjos cilíndricos tendem a apresentar um menor desequilíbrio.
111
3.4.6.1 Estado estacionário
Além das considerações já feitas quanto à montagem mecânica, algumas outras
providências podem ser tomadas para melhorar o equilíbrio de corrente nos tiristores:
a) Impedância série: a ideia é adicionar impedâncias em série com cada
componente a fim de limitar o eventual desequilíbrio. Se a corrente crescer num ramo,
haverá aumento da tensão, o que fará com que a corrente se distribua entre os demais
ramos. O uso de resistores implica no aumento das perdas, uma vez que, dado o nível
elevado da corrente, a dissipação pode atingir centenas de Watts, criando problemas
de dissipação e eficiência. Outra alternativa é o uso de indutores lineares.
b) Reatores acoplados: conforme ilustrado na figura 3.20, se a corrente por
SCR1 tende a se tornar maior que por SCR 2, uma força contra-eletromotriz aparecerá
sobre a indutância, proporcionalmente ao desbalanceamento, tendendo a reduzir
a corrente por SCR 2. Ao mesmo tempo, uma tensão é induzida do outro lado do
enrolamento, aumentando a corrente por SCR 2. As mais importantes características
do reator são alto valor da saturação e baixo fluxo residual, para permitir uma grande
excursão do fluxo a cada ciclo.
Figura 3.20: equalização de corrente com resistores e com reatores acoplados.
3.4.6.2 Disparo
Há duas características do tiristor bastante importantes para a boa divisão de
corrente entre os componentes no momento em que se deve dar o início da condução:
o tempo de atraso (td) e a mínima tensão de disparo (Von min).
O tempo de atraso pode ser interpretado como o intervalo entre a aplicação do
sinal de gate e a real condução do tiristor.
112
A mínima tensão de disparo é o valor mínimo da tensão direta entre ânodo e

cátodo com a qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta. Recorda-
se, da característica estática do tiristor, que quanto menor a tensão Vak, maior deve
ser a corrente de gate para levar o dispositivo à condução.
Diferenças em td podem fazer com que um componente entre em condução antes
do outro. Com carga indutiva, esse fato não é tão crítico pela inerente limitação de di/
dt da carga, o que não ocorre com cargas capacitivas e resistivas. Além disso, como
Von min é maior que a queda de tensão direta sobre o tiristor em condução, é possível
que outro dispositivo não consiga entrar em condução.
Essa situação é crítica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo
minimizada através dos dispositivos de equalização e ainda por sinais de porta de
duração maior que o tempo de atraso.
3.4.6.3 Desligamento
Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo de arranjo que
consiga manter o equilíbrio de corrente mesmo que haja diferentes características
entre os tiristores (especialmente relacionadas com os tempos de desligamento). A
capacitância do circuito amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que absorve
a corrente do tiristor, que começa a desligar.
3.4.6.4 Circuito de disparo

A corrente de gate deve ser alvo de atenções. O uso de um único circuito de
comando para acionar todos os tiristores minimiza os problemas de tempos de atraso.
Além disso, deve-se procurar usar níveis iguais de corrente e tensão de gate, uma vez
que influem significativamente no desempenho do disparo. Para minimizar os efeitos
das diferenças nas junções gate-cátodo de cada componente, pode-se fazer uso de um
resistor ou indutor em série com o gate, para procurar equalizar os sinais. É importante
que se tenha atingido a corrente de disparo (IL) antes da retirada do pulso de gate, o
que pode levar à necessidade de circuitos mais elaborados para fornecer a energia
necessária. Uma sequência de pulsos também pode ser empregada.
3.4.7 Associação em série de tiristores

Quando o circuito opera com tensão superior àquela suportável por um único
tiristor, é preciso associar estes componentes em série, com precauções para garantir
a distribuição equilibrada de tensão entre eles. Devido a diferenças nas correntes
de bloqueio, capacitâncias de junção, tempos de atraso, quedas de tensão direta e
recombinação reversa, redes de equalização externa são necessárias, bem como
cuidados quanto ao circuito de disparo.
A figura 3.21 indica uma possível distribuição de tensão numa associação de 3
tiristores, nas várias situações de operação.
113
Figura 3.21: tensões em associação de tiristores sem rede de equalização.
Durante os estados de bloqueio direto e reverso (I e VI), diferenças nas

características de bloqueio resultam em desigual distribuição de tensão em regime,
ou seja, o tiristor com menor condutância quando bloqueado terá de suportar
a maior tensão. É interessante, então, usar dispositivos com características as
mais próximas possível.
Os estados de condução (III e IV) não apresentam problema de distribuição
de tensão. Estados II e V representam um desbalanceamento indesejado durante
os transientes de disparo e comutação. No estado II, o tempo de atraso do SCR1 é
consideravelmente mais longo que o dos outros e, assim, terá que, momentaneamente,
suportar toda a tensão. O estado V resulta dos diferentes tempos de recombinação
dos componentes. O primeiro a se recombinar suportará toda a tensão.
3.4.7.1 Estado estacionário

O método usual de equalizar tensões nas situações I e VI é colocar uma rede
resistiva com cada resistor conectado entre ânodo e cátodo de cada tiristor (Rs na
figura 3.22). Esses resistores representam consumo de potência, sendo desejável
usar os de maior valor possível. O projeto do valor da resistência deve considerar
a diferença nos valores das correntes de bloqueio direta e reversa. A corrente por
este ramo deve ser significativamente maior do que a corrente de fuga dos tiristores.
Tipicamente, esses resistores fazem uso de dissipadores de calor ou mesmo são
refrigerados a água (assim como os tiristores) para poderem dissipar a potência sobre
eles sem elevar em demasia a temperatura.
114
Figura 3.22: circuito de equalização de tensão em associação série de tiristores.
3.4.7.2 Disparo
Um método que pode ser usado para minimizar o desequilíbrio do estado II é
fornecer uma corrente de porta com potência suficiente e de rápido crescimento, para
minimizar as diferenças relativas ao tempo de atraso. A largura do pulso deve ser tal
que garanta a continuidade da condução de todos os tiristores.
Para equalizar a tensão no estado V, um capacitor é ligado entre ânodo e cátodo
de cada tiristor. Se a impedância do capacitor é suficientemente baixa e/ou se utiliza
a constante de tempo necessária, o crescimento da tensão no dispositivo mais rápido
será limitado até que todos se recombinem. Essa implementação também alivia a
situação no disparo, uma vez que realiza uma injeção de corrente no tiristor, facilitando
a entrada em condução de todos os dispositivos.
No entanto, se o capacitor providencia excelente equalização de tensão, o pico
de corrente injetado no componente no disparo pode ser excessivo, devendo ser
limitado por meio de um resistor em série com o capacitor. É interessante um alto valor
de R e baixo valor de C para, com o mesmo RC, obter pouca dissipação de energia.
Porém, se o resistor for de valor muito elevado, será imposta uma tensão de rápido
crescimento sobre o tiristor, podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se então um
diodo em paralelo com o resistor, garantindo um caminho de carga para o capacitor,
enquanto a descarga se faz por R. O diodo deve ter uma característica suave de
recombinação para evitar efeitos indesejáveis associados às indutâncias parasitas
das ligações. Recomenda-se o uso de capacitores de baixa indutância parasita. A
figura 3.22 ilustra tais circuitos de equalização.
3.4.7.4 Circuito de disparo

Em muitas aplicações, devido à necessidade de isolamento elétrico entre o
circuito de comando e o de potência, o sinal de disparo deve ser isolado por meio
de algum dispositivo como, por exemplo, transformadores de pulso ou acopladores
óticos, como mostra a figura 3.23.
115
Figura 3.23: circuitos de acionamento de pulso.
a) Transformador de pulso: nesse caso, têm-se transformadores capazes de
responder apenas em alta frequência, mas que possibilitam a transferência de pulsos
de curta duração (até centenas de microssegundos), após o que o transformador
satura. Caso seja necessário um pulso mais largo, ele poderá ser obtido por meio de
um trem de pulsos, colocando-se um filtro passa-baixa no lado de saída. Com tais
dispositivos, deve-se prever algum tipo de limitação de tensão no secundário (onde
está conectado o gate), para que se evitem as sobretensões.
Quando se usar transformador de pulso é preciso garantir que ele suporte
pelo menos a tensão de pico da alimentação. Como as condições de disparo podem
diferir consideravelmente entre os tiristores, é comum inserir uma impedância em
série com o gate para evitar que um tiristor com menor impedância de gate drene o
sinal de disparo, impedindo que os demais dispositivos entrem em condução. Essa
impedância em série pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rápido
o crescimento do pulso de corrente.
b) Acoplamento luminoso: o acoplamento ótico apresenta como principal
vantagem a imunidade a interferências eletromagnéticas, além da alta isolação de
potencial. Dois tipos básicos de acopladores são usados: os opto-acopladores e as
fibras ópticas. No primeiro caso, tem-se um dispositivo em que o emissor e o receptor
estão integrados, apresentando uma isolação típica de 2.500 V. Já para as fibras
ópticas, o isolamento pode ser de centenas de kV.
A potência necessária para o disparo é provida por duas fontes: uma para
alimentar o emissor (em geral a própria fonte do circuito de controle) e outra para o
lado do receptor. Eventualmente, a própria carga armazenada no capacitor do circuito
amaciador (ou rede de equalização), através de um transformador de corrente, pode
fornecer a energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor,
assegurando potência durante todo o período de condução.
3.4.8 Sobretensão
As funções gerais da proteção contra sobretensão são: assegurar, tão rápido
quanto possível, que qualquer falha em algum componente afete apenas aquele
tiristor diretamente associado a ele; aumentar a confiabilidade do sistema; evitar
reações na rede (como excitação de ressonâncias). Essas sobretensões podem ser
causadas tanto por ações externas como por distribuição não homogênea das tensões
entre os dispositivos.
116
Em aplicações em que as perdas provocadas pelos resistores de equalização

devem ser evitadas, a distribuição de tensão pode ser realizada pelo uso de retifica-
dores de avalanche controlada, que também atuam no caso de sobretensões. Uma
possível restrição ao uso de supressores de sobretensão (geralmente de óxido metá-
lico, os varistores), é que a falha em um certo componente (um curto em um tiristor)
pode levar a uma sobrecarga nos demais supressores, provocando uma destruição
em cascata de todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino
da tensão, superando o limite de dv/dt ou o valor da máxima tensão direta de bloqueio,
deve-se manter uma polarização negativa no terminal da porta, aumentado o nível
de tensão suportável.
3.4.9 Resfriamento
As características do tiristor são fornecidas a uma certa temperatura da junção. O
calor produzido na pastilha deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o
encapsulamento, deste para o dissipador e daí para o meio de refrigeração (ar ou líquido).
Esse conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja,
uma constante de tempo térmica, que permite sobrecargas de corrente por períodos
curtos. Tipicamente, essa constante é da ordem de 3 minutos para a refrigeração a ar.
A temperatura de operação da junção deve ser muito menor que o máximo
especificado. Ao aumento da temperatura corresponde uma diminuição na capa-
cidade de suportar tensões no estado de bloqueio. Tipicamente, essa temperatura
não deve exceder 120ºC.
O sistema de refrigeração deve possuir redundância, ou seja, uma falha no sistema
deve acionar a operação de um outro, garantindo a troca de calor necessária. Existem
várias maneiras de implementar as trocas: circulação externa de ar filtrado, circulação
interna de ar (com trocador de calor), refrigeração com líquido, etc. A escolha do tipo
de resfriamento é influenciada pelas condições ambientais e preferências do usuário.
3.5 GTO – Gate Turn-Off Thyristor

O GTO, embora tenha sido criado no início da década de 1960, por problemas
de fraco desempenho foi pouco utilizado. Com o avanço da tecnologia de construção
de dispositivos semicondutores, novas soluções foram descobertas para aprimorar
tais componentes, que hoje ocupam significativa faixa de aplicação, especialmente
naquelas de elevada potência, uma vez que são disponíveis dispositivos para 6 kV, 6 kA.

O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, típica dos componentes da família
dos tiristores. Sua característica principal é a capacidade de entrar em condução e
bloquear através de comandos adequados no terminal de gate.
O mecanismo de disparo é semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente
polarizado, quando a corrente de gate é injetada, circula corrente entre gate e cátodo.
Grande parte de tais portadores, como a camada de gate, é suficientemente fina,
117
desloca-se até a camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo
atraídos pelo potencial do ânodo, dando início à corrente anódica. Se esta corrente
se mantiver acima da corrente de manutenção, o dispositivo não necessita do sinal
de gate para manter-se conduzindo.
A figura 3.24 mostra o símbolo do GTO e uma representação simplificada dos
processos de entrada e saída de condução do componente.
Figura 3.24: símbolo, processos de chaveamento e estrutura interna de GTO.

A aplicação de uma polarização reversa na junção gate-cátodo pode levar ao
desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do
dispositivo são atraídos pelo gate, fazendo com que seja possível o restabelecimento
da barreira de potencial na junção J2.
Aparentemente, seria possível tal comportamento também no SCR. As diferenças,
no entanto, estão no nível da construção do componente. O funcionamento como GTO
depende, por exemplo, de fatores como:
yy Facilidade de extração de portadores pelo terminal de gate – isso é possibilitado
pelo uso de dopantes com alta mobilidade;
yy Desaparecimento rápido de portadores nas camadas centrais – uso de dopante
com baixo tempo de recombinação. Isso implica que um GTO tem uma maior queda
de tensão quando em condução, comparado a um SCR de mesmas dimensões;
yy Suportar tensão reversa na junção porta-cátodo, sem entrar em avalanche
– menor dopagem na camada de cátodo;
yy Absorção de portadores de toda superfície condutora – região de gate e
cátodo muito interdigitada, com grande área de contato.
Diferentemente do SCR, um GTO pode não ter capacidade de bloquear tensões reversas.
Existem 2 possibilidades de construir a região de ânodo: uma delas é utilizando
apenas uma camada P+, como nos SCR. Nesse caso, o GTO apresentará uma carac-
terística lenta de comutação, devido à maior dificuldade de extração dos portadores,
mas suportará tensões reversas na junção J2.
118
A outra alternativa, mostrada na figura 3.25, é introduzir regiões N+ que penetrem

na região P+ do ânodo, fazendo contato entre a região intermediária N - e o terminal
de ânodo. Isso, virtualmente, curto-circuita a junção J1 quando o GTO é polarizado
reversamente. No entanto, torna-o muito mais rápido no desligamento (com polarização
direta). Como a junção J3 é formada por regiões muito dopadas, ela não consegue
suportar tensões reversas elevadas. Caso um GTO desse tipo deva ser utilizado em
circuitos nos quais fique sujeito a tensão reversa, ele deve ser associado em série
com um diodo, o qual bloqueará a tensão.
Figura 3.25: estrutura interna de GTO rápido (sem bloqueio reverso).
3.5.2 Parâmetros básicos do GTO

Os símbolos utilizados pelos diversos fabricantes diferem, embora as grandezas
representadas sejam, quase sempre, as mesmas.
yy Vdrxm: tensão de pico, repetitiva, de estado desligado – sob condições dadas,
é a máxima tensão instantânea permissível, em estado desligado, que não ultrapasse
o dv/dt máximo, aplicável repetidamente ao GTO;
yy It: corrente (RMS) de condução – máxima corrente (valor RMS) que pode
circular continuamente pelo GTO;
yy Itcm: corrente de condução repetitiva controlável – máxima corrente repetitiva, cujo
valor instantâneo ainda permite o desligamento do GTO, sob determinadas condições;
yy I2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente não repetitiva,
com respeito a um pulso de curta duração. É utilizada no dimensionamento dos
fusíveis de proteção;
di/dt: taxa máxima de crescimento da corrente de ânodo;
yy Vgrm: tensão reversa de pico de gate repetitiva – máxima tensão instantânea
permissível aplicável à junção gate-cátodo;
119
dv/dt: máxima taxa de crescimento da tensão direta de ânodo para cátodo;
yy IH: corrente de manutenção – corrente de ânodo que mantém o GTO em
condução mesmo na ausência de corrente de porta;
yy IL: corrente de disparo – corrente de ânodo necessária para que o GTO entre
em condução com o desligamento da corrente de gate;
tgt: tempo de disparo – tempo entre a aplicação da corrente de gate e a queda da tensão Vak;
tgq: tempo de desligamento – tempo entre a aplicação de uma corrente negativa de
gate e a queda da corrente de ânodo (tgq = ts + t f );
ts: tempo de armazenamento.
3.5.3 Condições do sinal de porta para chaveamento

Desde que, geralmente, o GTO está submetido a condições de alto di/dt, é
necessário que o sinal de porta também tenha rápido crescimento, tendo um valor
de pico relativamente elevado. Deve ser mantido nesse nível por um tempo suficiente
(t w1) para que a tensão Vak caia a seu valor de condução direta. É conveniente que se
mantenha a corrente de gate durante todo o período de condução, especialmente se
a corrente de ânodo for pequena, de modo a garantir o estado ligado. A figura 3.26
ilustra as formas recomendadas de corrente para a entrada em condução e também
para o desligamento.
Figura 3.26: formas de onda típicas do circuito de comando de porta de GTO.
Durante o intervalo ligado, existe uma grande quantidade de portadores nas

camadas centrais do semicondutor. A comutação do GTO ocorrerá pela retirada
desses portadores e, ainda, pela impossibilidade da vinda de outros das camadas
ligadas ao ânodo e ao cátodo, de modo que a barreira de potencial da junção J2
possa se restabelecer.
120
O grande pico reverso de corrente apressa a retirada dos portadores. A taxa de

crescimento dessa corrente relaciona-se com o tempo de armazenamento, ou seja,
o tempo decorrido entre a aplicação do pulso negativo e o início da queda (90%) da
corrente de ânodo. Quanto maior for a derivada, menor o tempo.
Quando a corrente drenada começa a cair, a tensão reversa na junção gate-
cátodo cresce rapidamente, ocorrendo um processo de avalanche. A tensão negativa
de gate deve ser mantida próxima ao valor da tensão de avalanche. A potência dissipada
nesse processo é controlada (pela própria construção do dispositivo). Nessa situação,
a tensão Vak cresce e o GTO desliga.
Para evitar o disparo do GTO por efeito dv/dt, uma tensão reversa de porta pode
ser mantida durante o intervalo de bloqueio do dispositivo.
O ganho de corrente típico, no desligamento, é baixo (de 5 a 10), o que significa
que, especialmente para os GTOs de alta corrente, o circuito de acionamento, por si
só, envolve a manobra de elevadas correntes.
3.5.4 Circuitos amaciadores (snubber)

Durante o desligamento, com o progressivo restabelecimento da barreira de
potencial na junção reversamente polarizada, a corrente de ânodo vai se concen-
trando em áreas cada vez menores, concentrando também os pontos de dissipação
de potência. Uma limitação da taxa de crescimento da tensão, além de impedir o
gatilhamento por efeito dv/dt, implicará numa redução da potência dissipada nessa
transição. O circuito mais simples utilizado para essa função é uma rede RCD, como
mostrado na figura 3.27.
Figura 3.27: circuito amaciador de desligamento tipo RCD.
Supondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o GTO, o capacitor

se carrega com a passagem da corrente da carga, com sua tensão variando de forma
praticamente linear. Assim, o dv/dt é determinado pela capacitância. Quando o GTO
entrar em condução, esse capacitor se descarrega através do resistor. A descarga
deve ocorrer dentro do mínimo tempo em condução previsto para o GTO, a fim de
assegurar tensão nula inicial no próximo desligamento. A resistência não pode ser
muito baixa, a fim de limitar a impulso de corrente injetado no GTO.
121
A energia armazenada no capacitor será praticamente toda dissipada em R.
Especialmente em aplicações de alta tensão e alta frequência, essa potência pode
assumir valores excessivos. Em tais casos, deve-se buscar soluções ativas, nas quais
a energia acumulada no capacitor seja devolvida à fonte ou à carga.
A potência a ser retirada do capacitor é dada por:
(3.5)
em que:
V – é a tensão de alimentação;
fs – é a frequência de chaveamento.
Como exemplo, supõe um circuito alimentado em 1.000 V, operando a 1 kHz
com um capacitor de 1 µF. Isso significa uma potência de 500 W.
3.5.4.2 Entrada em condução

A limitação de di/dt nos GTOs é muito menos crítica do que para os SCR.
Isso se deve à interdigitação entre gate e cátodo, o que leva a uma expansão muito
mais rápida da superfície em condução, não havendo significativa concentração de
corrente em áreas restritas.
O problema relacionado ao crescimento da corrente refere-se, para um GTO,
principalmente, à potência dissipada na entrada em condução do dispositivo. Com
carga indutiva, dada a necessária existência de um diodo de livre-circulação (e o
seu inevitável tempo de desligamento), durante alguns instantes em que o GTO já se
encontra conduzindo, sobre ele também existe uma tensão elevada, produzindo um
pico de potência sobre o componente. Esse fato é agravado pela corrente reversa do
diodo e ainda pela descarga do capacitor do snubber de desligamento (caso exista).
A figura 3.28 ilustra esse comportamento.
Figura 3.28: GTO acionando carga indutiva e amaciador para desligamento.
122
Para reduzir esse efeito, um circuito amaciador para o disparo pode ser neces-
sário, com o objetivo de reduzir a tensão sobre o GTO em sua entrada em condução.
Pode-se utilizar um circuito amaciador formado, basicamente, por um indutor com núcleo
saturável, que atue de maneira significativa apenas durante o início do crescimento da
corrente, mas sem armazenar uma quantidade significativa de energia.
3.5.5 Associações em série e em paralelo

Nas situações em que um componente único não suporte a tensão ou a corrente de
uma dada aplicação, faz-se necessário associar componentes em série ou em paralelo.
Nesses casos, os procedimentos são similares àqueles empregados para os SCRs.
3.6 IGCT
O IGCT é um dispositivo surgido no final da década de 90, capaz de comutação
comandada para ligar e desligar, com aplicações em média e alta potência.
Em termos de aplicações, é um elemento que pode substituir os GTOs.
Além de algumas melhorias no projeto do dispositivo, a principal característica do
IGCT, que lhe dá o nome, é a integração do circuito de comando junto ao dispositivo
de potência, como mostrado na figura 3.29. Tal implementação permite minimizar
indutâncias nesse circuito, o que resulta na capacidade de desligamento muito rápida
(da ordem de 1 µs), e praticamente eliminando problemas de dv/dt típicos dos GTOs.
Com isso, a ligação série desses componentes é muito facilitada.
Figura 3.29: IGCT e seu circuito de comando integrado ao dispositivo de potência e circuito
de inversor com IGCT.
Essa unidade de comando necessita apenas da informação lógica para o liga-

desliga (normalmente fornecida por meio de fibra ótica) e de uma fonte de alimentação
para o circuito. O consumo do circuito de comando é entre 10 e 100 W.
Como um tiristor, as perdas em condução são muito baixas. A frequência típica
de comutação está na faixa de 500 Hz. No entanto, diferentemente do GTO, que
necessita de capacitores para limitar o dv/dt no desligamento, o limite superior de
frequência de comutação é dado apenas pela temperatura do dispositivo (dependente
das perdas de condução), o que permite, em princípio, seu uso em frequências da
ordem de dezenas de kHz.
Na entrada em condução, é preciso um indutor que limite o di/dt.
123
A operação do IGCT no desligamento se deve ao fato de que, pela ação do circuito
de comando, a estrutura pnpn do tiristor é convertida em uma estrutura de transistor
pnp, imediatamente antes do desligamento. Isso é feito com o desvio da totalidade da
corrente de cátodo pelo circuito de gate, enquanto aplica-se uma tensão negativa de
gate. Disso resulta um dispositivo que dinâmica e estaticamente se desliga como um
IGBT, mas que conduz como um tiristor, como mostra a figura 3.30.
Figura 3.30: IGCT conduzindo, IGCT bloqueando e formas de onda no desligamento.
São possíveis dispositivos com condução assimétrica ou com diodo reverso integrado.
3.7 Transistor Bipolar de Potência (TBP)

A figura 3.31 mostra a estrutura básica de um transistor bipolar.
Figura 3.31: estrutura básica de transistor bipolar.
A operação normal de um transistor é feita com a junção J1 (B-E) diretamente

polarizada, e com J2 (B-C) reversamente polarizada.
124
No caso NPN, os elétrons são atraídos ao emissor pelo potencial positivo da base.
Essa camada central é suficientemente fina para que a maior parte dos portadores
tenha energia cinética suficiente para atravessá-la, chegando à região de transição
de J2, sendo, então, atraídos pelo potencial positivo do coletor.
O controle de Vbe determina a corrente de base, Ib, que, por sua vez, se relaciona
com Ic pelo ganho de corrente do dispositivo.
Na realidade, a estrutura interna dos TBPs é diferente. Para suportar tensões
elevadas, existe uma camada intermediária do coletor, com baixa dopagem, a qual
define a tensão de bloqueio do componente.
A figura 3.32 mostra uma estrutura típica de um transistor bipolar de potência.
As bordas arredondadas da região de emissor permitem uma homogeneização do
campo elétrico, necessária à manutenção de ligeiras polarizações reversas entre base
e emissor. O TBP não sustenta tensão no sentido oposto porque a alta dopagem do
emissor provoca a ruptura de J1 em baixas tensões (5 a 20 V).
Figura 3.32: estrutura interna de TPB e seu símbolo.
O uso preferencial de TBP tipo NPN se deve às menores perdas em relação aos
PNP, o que ocorre por causa da maior mobilidade dos elétrons em relação às lacunas,
reduzindo, principalmente, os tempos de comutação do componente.
3.7.2 Limites de tensão

A tensão aplicada ao transistor encontra-se praticamente toda sobre a junção
J2, a qual, tipicamente, está reversamente polarizada. Existem limites suportáveis por
essa junção, os quais dependem principalmente da forma como o comando de base
está operando, conforme se vê nas figuras 3.33 e 3.34.
125
Figura 3.33: tipos de conexão do circuito de base e máximas tensões Vce.
Figura 3.34: característica estática de transistor bipolar.
Com o transistor conduzindo (Ib > 0) e operando na região ativa, o limite de

tensão Vce é Vces, o qual, se atingido, leva o dispositivo a um fenômeno chamado
de primeira ruptura.
O processo de primeira ruptura ocorre quando, ao se elevar a tensão Vce, provoca-
se um fenômeno de avalanche em J2. Esse acontecimento não danifica, necessa-
riamente, o dispositivo. Se, no entanto, a corrente Ic se concentrar em pequenas
áreas, o sobreaquecimento produzirá ainda mais portadores e destruirá o compo-
nente (segunda ruptura).
Com o transistor desligado (Ib = 0), a tensão que provoca a ruptura da junção J2
é maior, elevando-se ainda mais quando a corrente de base for negativa. Isso é uma
indicação interessante que, para transistores submetidos a valores elevados de tensão,
o estado desligado deve ser acompanhado de uma polarização negativa da base.
3.7.3 Área de Operação Segura (AOS)

A AOS representa a região do plano Vce × Ic dentro da qual o TBP pode operar
sem se danificar. A figura 3.35 mostra uma forma típica de AOS.
126
Figura 3.35: aspecto típico de AOS de TBP.

À medida que a corrente se apresenta em pulsos (não repetitivos), a área se expande.
Para pulsos repetitivos, deve-se analisar o comportamento térmico do componente
para que se saiba se é possível utilizá-lo numa dada aplicação, uma vez que a AOS, por
ser definida para um único pulso, é uma restrição mais branda. Essa análise térmica
é feita com base no ciclo de trabalho a que o dispositivo está sujeito, aos valores de
tensão e corrente e à impedância térmica do transistor, a qual é fornecida pelo fabricante.
3.7.4 Região de quase-saturação

Considerando-se o circuito mostrado na figura 3.36, e as curvas estáticas do
TBP ali indicadas. Quando Ic cresce, Vce diminui, dada a maior queda de tensão sobre
R. À medida que Vce se reduz, caminha-se no sentido da saturação.
Figura 3.36: região de quase-saturação do TBP.
127
Os TBP apresentam uma região chamada de quase-saturação, gerada, princi-
palmente, pela presença da camada N – do coletor.
À semelhança da carga espacial armazenada nos diodos, nos transistores
bipolares também ocorre estocagem de carga.
Na região ativa, J2 está reversamente polarizada e ocorre uma acumulação de
elétrons na região da base. Quando se aproxima da saturação, J2 fica diretamente
polarizada, atraindo lacunas da base para o coletor. Tais lacunas associam-se a
elétrons vindos do emissor e que estão migrando pelo componente, criando uma carga
espacial que penetra a região N –. Isso representa um alargamento da região da base,
implicando na redução do ganho do transistor. Tal situação caracteriza a chamada
quase-saturação. Quando essa distribuição de carga espacial ocupa toda a região
N –, chega-se, efetivamente, à saturação.
É claro que no desligamento toda essa carga terá que ser removida antes do
efetivo bloqueio do TBP, o que sinaliza a importância do ótimo circuito de acionamento
de base para que o TBP possa operar numa situação que minimize o tempo de desli-
gamento e a dissipação de potência (associada ao valor de Vce).
3.7.5 Características de chaveamento

As características de chaveamento são importantes, pois definem a velocidade
de mudança de estado e ainda determinam as perdas no dispositivo relativas às comu-
tações, que são dominantes nos conversores de alta frequência. Definem-se diversos
intervalos considerando a operação com carga resistiva ou indutiva. O sinal de base
para o desligamento é, geralmente, negativo, a fim de acelerar o bloqueio do TBP.
a) Carga resistiva: a figura 3.37 mostra formas de onda típicas para esse
tipo de carga. O índice r se refere a tempos de subida (de 10% a 90% dos valores
máximos), enquanto f relaciona-se aos tempos de descida. O índice s refere-se ao
tempo de armazenamento e d ao tempo de atraso.
Figura 3.37: característica típica de chaveamento de carga resistiva.
128
td: tempo de atraso – corresponde ao tempo de descarregamento da capacitância da

junção b-e. Pode ser reduzido pelo uso de uma maior corrente de base com elevado dib/dt;
tri: tempo de crescimento da corrente de coletor – esse intervalo se relaciona com a
velocidade de aumento da carga estocada e depende da corrente de base. Como a
carga é resistiva, uma variação de Ic provoca uma mudança em Vce;
ts: tempo de armazenamento – intervalo necessário para retirar (Ib < 0) e/ou neutralizar
os portadores estocados no coletor e na base;
t fi: tempo de queda da corrente de coletor – corresponde ao processo de bloqueio
do TBP, com a travessia da região ativa, da saturação para o corte. A redução de Ic
depende de fatores internos ao componente, como o tempo de recombinação, e de
fatores externos, como o valor de Ib (negativo).
Para obter um desligamento rápido, deve-se evitar operar com o componente
além da quase-saturação, de modo a tornar breve o tempo de armazenamento.
b) Carga indutiva: seja Io > 0 e constante durante a comutação.
A figura 3.38 mostra as formas de onda típicas com esse tipo de carga.
Figura 3.38: formas de onda com carga indutiva.
yy Entrada em condução: com o TBP cortado, Io circula pelo diodo (≥ Vce =

Vcc). Após td, Ic começa a crescer, reduzindo Id (pois Io é constante). Quando Ic =
Io, o diodo desliga e Vce começa a diminuir. Além disso, pelo transistor circula a
corrente reversa do diodo.
yy Bloqueio: com a inversão da tensão Vbe (e de Ib), inicia-se o processo de
desligamento do TBP. Após tsv, começa a crescer Vce. Para que o diodo conduza, é
preciso que Vce > Vcc. Enquanto isso não ocorre, Ic = Io. Com a entrada em condução
do diodo, Ic diminui, à medida que Id cresce (t fi). Além desses tempos, definem-se
outros para a carga indutiva: tti (tail time) – queda de Ic de 10% a 2%; tc ou t xo – intervalo
entre 10% de Vce e 10% de Ic.
129
3.7.6 Circuitos amaciadores (ou de ajuda à comutação)
– snubber
O papel dos circuitos amaciadores é garantir a operação do TBP dentro da AOS,
especialmente durante o chaveamento de cargas indutivas.
a) Desligamento: objetivo – atrasar o crescimento de Vce (figura 3.39).
Figura 3.39: circuito amaciador de desligamento e trajetórias na AOS.
Quando Vce começa a crescer, o capacitor Cs começa a se carregar (via Ds),

desviando parcialmente a corrente, reduzindo Ic. Df só conduzirá quando Vce > Vcc.
Quando o transistor ligar, o capacitor se descarregará por ele, com a corrente
limitada por Rs. A energia acumulada em Cs será, então, dissipada sobre Rs.
Sejam as formas de onda mostradas na figura 3.40. Considera-se que Ic caia
linearmente e que Io é aproximadamente constante. Sem o circuito amaciador, supondo
desprezível a capacitância entre coletor e emissor, assim que o transistor inicia seu
desligamento a corrente de coletor que vinha crescendo (ou estava constante) muda
sua derivada, tendendo a diminuir. Isso produz uma tensão sobre a carga que leva o
diodo de livre circulação à condução, de modo que a tensão Vce cresce praticamente
para o valor da tensão de alimentação. Com a inclusão do circuito amaciador, o diodo
Df só conduzirá quando a tensão no capacitor Cs atingir Vcc. Assim, considerando que Ic
decai linearmente, a corrente por Cs cresce linearmente e a tensão sobre ele tem uma
forma quadrática. Fazendo-se com que Cs complete sua carga quando Ic = 0, o pico de
potência se reduzirá a menos de 1/4 do seu valor sem circuito amaciador (supondo trv = 0).
130
Figura 3.40: formas de onda no desligamento sem e com o circuito amaciador.

O valor de Rs deve ser tal que permita toda a descarga de Cs durante o mínimo
tempo ligado do TBP e, por outro lado, limite o pico de corrente em um valor inferior à
máxima corrente de pico repetitiva do componente. Deve-se usar o maior Rs possível.
b) Entrada em condução: objetivo – reduzir Vce e atrasar o aumento
de Ic (figura 3.41).
Figura 3.41: circuito amaciador para entrada em condução.

No circuito sem amaciador, após o disparo do TBP, Ic cresce, mas Vce só se
reduz quando Df deixar de conduzir. A colocação de Ls provoca uma redução de Vce,
além de reduzir a taxa de crescimento de Ic.
Normalmente não se utiliza esse tipo de circuito, considerando que os tempos
associados à entrada em condução são menores do que os de desligamento e que Ls,
por ser de baixo valor, pode ser substituído pela própria indutância parasita do circuito.
3.7.7 Conexão Darlington

Como o ganho dos TBP é relativamente baixo, usualmente são utilizadas conexões
Darlington (figura 3.42), que apresentam como principais características:
yy Ganho de corrente β = β1 · (β2 + 1) + β2;
yy T2 não satura, pois sua junção B-C está sempre reversamente polarizada;
yy Tanto o disparo quanto o desligamento são sequenciais. No disparo, T1 liga
primeiro, fornecendo corrente de base para T2. No desligamento, T1 deve comutar
antes, interrompendo a corrente de base de T2.
131
Figura 3.42: conexão Darlington.
Os tempos totais dependem, assim, de ambos os transistores, elevando, em

princípio, as perdas de chaveamento.
Considerando o caso de uma topologia em ponte (ou meia ponte), como mostrado
na figura 3.43, quando o conjunto superior conduz o inferior deve estar desligado.
Deve-se lembrar aqui que existem capacitâncias associadas às junções dos transistores.
Figura 3.43: conexão Darlington num circuito em ponte.
132
Quando o potencial do ponto A se eleva (pela condução de T2), a junção B-C

terá sua largura aumentada, produzindo uma corrente, a qual, se a base de T3 estiver
aberta, circulará pelo emissor, transformando-se em corrente de base de T4, o qual
poderá conduzir, provocando um curto-circuito (momentâneo) na fonte.
A solução adotada é criar caminhos alternativos para essa corrente, por meio
de resistores, de modo que T4 não conduza.
Além desses resistores, é usual a inclusão de um diodo reverso, de emissor para
coletor, para facilitar o escoamento das cargas no processo de desligamento. Além
disso, tal diodo tem fundamental importância no acionamento de cargas indutivas,
uma vez que faz a função do diodo de circulação.
Usualmente, associam-se aos transistores em conexão Darlington outros compo-
nentes, cujo papel é garantir seu bom desempenho em condições adversas, como
se vê na figura 3.44.
Figura 3.44: conexão Darlington com componentes auxiliares.
3.7.8 Métodos de redução dos tempos de chaveamento

Um ponto básico é utilizar uma corrente de base adequada, como mostra a
figura 3.45. As transições devem ser rápidas, para reduzir os tempos de atraso.
Um valor elevado Ib1 permite uma redução de tri. Quando em condução, Ib2 deve
ter tal valor que faça o TBP operar na região de quase-saturação. No desliga-
mento, deve-se prover uma corrente negativa, acelerando, assim, a retirada dos
portadores armazenados.
133
Figura 3.45: forma de onda de corrente de base recomendada para acionamento de TBP.
Para o acionamento de um transistor único, pode-se utilizar um arranjo de diodos

para evitar a saturação, como mostrado na figura 3.46.
Figura 3.46: arranjo de diodos para evitar saturação.
Nesse arranjo, a tensão mínima na junção B-C é zero. Excesso na corrente Ib é

desviado por D2. D3 permite a circulação de corrente negativa na base.
3.8 MOSFET
Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 1940, já em 1925 fora registrada
uma patente (concedida em 1930 a Julius Edgard Lilienfeld, reproduzida na figura
3.47) que se referia a um método e um dispositivo para controlar o fluxo de uma
corrente elétrica entre dois terminais de um sólido condutor. Tal patente, que pode
ser considerada a precursora dos Transistores de Efeito de Campo, no entanto, não
redundou em um componente prático, uma vez que não havia, então, tecnologia que
permitisse a construção dos dispositivos. Isso se modificou nos anos 1960, quando
surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitações importantes em termos de
características de chaveamento. Nos anos 80, com a tecnologia MOS, foi possível
construir dispositivos capazes de comutar valores significativos de corrente e tensão,
em velocidade superior ao que se obtinha com os TBP.
134
Figura 3.47: pedido de patente de transistor FET.
135
3.8.1 Princípio de funcionamento (canal N)
O terminal de gate é isolado do semicondutor por SiO2. A junção PN – define um
diodo entre Source e Drain, o qual conduz quando Vds < 0. A operação como transistor
ocorre quando Vds > 0. A figura 3.48 mostra a estrutura básica do transistor.
Figura 3.48: estrutura básica de transistor MOSFET.
Quando uma tensão Vgs > 0 é aplicada, o potencial positivo no gate repele as
lacunas na região P, deixando uma carga negativa, mas sem portadores livres. Quando
essa tensão atinge certo limiar (Vth), elétrons livres (gerados principalmente por efeito
térmico) presentes na região P são atraídos e formam um canal N dentro da região P,
pelo qual se torna possível a passagem de corrente entre D e S. Elevando Vgs, mais
portadores são atraídos, ampliando o canal e reduzindo sua resistência (Rds), permi-
tindo o aumento de Id. Esse comportamento caracteriza a chamada região resistiva.
A passagem de Id pelo canal produz uma queda de tensão que leva ao seu
afunilamento, ou seja, o canal é mais largo na fronteira com a região N+ do que quando
se liga à região N –. Um aumento de Id leva a uma maior queda de tensão no canal e
a um maior afunilamento, o que conduziria ao seu colapso e à extinção da corrente.
Obviamente, o fenômeno tende a um ponto de equilíbrio, no qual a corrente Id se
mantém constante para qualquer Vds, caracterizando a região ativa do MOSFET. A
figura 3.49 mostra a característica estática do MOSFET.
136
Figura 3.49: característica estática do MOSFET.
Uma mínima corrente de gate é necessária apenas para carregar e descarregar as

capacitâncias de entrada do transistor. A resistência de entrada é da ordem de 1012 ohms.
Esses transistores, em geral, são de canal N por apresentarem menores
perdas e maior velocidade de comutação, devido à maior mobilidade dos elétrons
em relação às lacunas.
A máxima tensão Vds é determinada pela ruptura do diodo reverso. Os MOSFETs
não apresentam segunda ruptura, uma vez que a resistência do canal aumenta com o
crescimento de Id. Esse fato facilita a associação em paralelo desses componentes.
A tensão Vgs é limitada a algumas dezenas de volts, por causa da capacidade
de isolação da camada de SiO2.
3.8.2 Área de Operação Segura

A figura 3.50 mostra a AOS dos MOSFET. Para tensões elevadas ela é mais
ampla do que para um TBP equivalente, uma vez que não existe o fenômeno de
segunda ruptura. Para baixas tensões, entretanto, tem-se a limitação da resistência
de condução.
137
Figura 3.50: AOS para MOSFET.
3.8.3 Característica de chaveamento – carga indutiva
a) Entrada em condução (figura 3.51): ao ser aplicada a tensão de acio-

namento (Vgg), a capacitância de entrada começa a se carregar, com a corrente
limitada por Rg. Quando se atinge a tensão limiar de condução (Vth), após td, começa
a crescer a corrente de dreno. Enquanto Id < Io, D f se mantém em condução e Vds
= Vdd. Quando I d = I o, D f desliga e Vds cai. Durante a redução de Vds ocorre um
aparente aumento da capacitância de entrada (Ciss) do transistor (efeito Miller),
fazendo com que a variação de Vgs se torne muito mais lenta (em virtude do aumento
da capacitância). Isso se mantém até que Vds caia, quando, então, a tensão Vgs
volta a aumentar, até atingir Vgg.
138
Figura 3.51: formas de onda na entrada em condução de MOSFET com carga indutiva.
Na verdade, o que ocorre é que, enquanto Vds se mantém elevado, a capacitância

que drena a corrente do circuito de acionamento é apenas Cgs. Quando Vds diminui,
a capacitância entre dreno e source se descarrega, o mesmo ocorrendo com a capa-
citância entre gate e dreno. A descarga desta última capacitância se dá desviando a
corrente do circuito de acionamento, reduzindo a velocidade do processo de carga
de Cgs, o que ocorre até que Cgd esteja descarregado.
Os manuais fornecem informações sobre as capacitâncias operacionais do
transistor (Ciss, Coss e Crss), mostradas na figura 3.52, as quais se relacionam com
as capacitâncias do componente por:
Ciss = Cgs + Cgd, com Cds curto-circuitada

Crs = Cgd (3.6)
Coss ≈ Cds + Cgd
139
Figura 3.52: capacitâncias de transistor MOSFET.
3.9 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

O IGBT alia a facilidade de acionamento dos MOSFET com as pequenas perdas
em condução dos TBP. Sua velocidade de chaveamento, em princípio semelhante à dos
transistores bipolares, tem crescido nos últimos anos, permitindo operação em dezenas
de kHz nos componentes para correntes na faixa de algumas dezenas de ampères.

A estrutura do IGBT é similar à do MOSFET, mas com a inclusão de uma camada
P+ que forma o coletor do IGBT, como se vê na figura 3.53.
Figura 3.53: estrutura básica de IGBT.
140
Em termos simplificados, pode-se analisar o IGBT como um MOSFET no qual

a região N – tem sua condutividade modulada pela injeção de portadores minoritá-
rios (lacunas), a partir da região P+, uma vez que J1 está diretamente polarizada.
Essa maior condutividade produz uma menor queda de tensão em comparação
a um MOSFET similar.
O controle de componente é análogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicação de uma
polarização entre gate e emissor. Também para o IGBT o acionamento é feito por tensão.
A máxima tensão suportável é determinada pela junção J2 (polarização direta) e
por J1 (polarização reversa). Como J1 divide 2 regiões muito dopadas, conclui-se que
um IGBT não suporta tensões elevadas quando polarizado reversamente.
Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construção do dispositivo deve
ser tal que evite o acionamento desse tiristor, especialmente devido às capaci-
tâncias associadas à região P, a qual relaciona-se à região do gate do tiristor
parasita. Os modernos componentes não apresentam problemas relativos a esse
elemento indesejado.
3.9.2 Características de chaveamento

A entrada em condução é similar ao MOSFET, sendo um pouco mais lenta a queda
da tensão Vce, uma vez que isso depende da chegada dos portadores vindos da região P+.
Para o desligamento, no entanto, tais portadores devem ser retirados. Nos TBPs
isso se dá pela drenagem dos portadores via base, o que não é possível nos IGBTs
devido ao acionamento isolado. A solução encontrada foi a inclusão de uma camada N+,
na qual a taxa de recombinação é bastante mais elevada do que na região N –. Dessa
forma, as lacunas presentes em N+ recombinam-se com muita rapidez, fazendo com
que, por difusão, as lacunas existentes na região N – refluam, apressando a extinção
da carga acumulada na região N – possibilitando o restabelecimento da barreira de
potencial e o bloqueio do componente.
3.10 Alguns critérios de seleção entre transistores

Um primeiro critério é o dos limites de tensão e de corrente. Os MOSFET possuem
uma faixa mais reduzida de valores, ficando tipicamente entre 100 V/200 A e 1.000 V/20 A.
Já os TBP e IGBT atingem potências mais elevadas, indo até 1.200 V/500 A.
Tais limites, especialmente para os IGBTs, têm se ampliado rapidamente em função
do intenso trabalho de desenvolvimento que tem sido realizado.
Como o acionamento do IGBT é muito mais fácil do que o do TBP, seu uso tem
sido crescente, em detrimento dos TBP.
Outro importante critério para a seleção refere-se às perdas de potência no
componente. Assim, em aplicações em alta frequência (acima de 50 kHz) devem ser
utilizados MOSFETs. Em frequências mais baixas, qualquer dos 3 componentes pode
responder satisfatoriamente.
No entanto, as perdas em condução dos TBPs e dos IGBTs são sensivelmente
menores que as dos MOSFET.
141
Como regras básicas:
yy Em alta frequência e baixa potência – MOSFET;
yy Em baixa tensão – MOSFET;
yy Em alta potência – IGBT;
yy Em baixa frequência – IGBT;
yy Custo mínimo, sem maiores exigências de desempenho – TBP.
3.11 Materiais Emergentes

O silício, nos dias de hoje, é praticamente o único material utilizado para a fabri-
cação de componentes semicondutores de potência. Isso se deve ao fato de que se
tem tecnologia para fazer o crescimento de monocristais de silício com pureza e em
diâmetro suficientes, o que ainda não é possível para outros materiais.
Existem, no entanto, outros materiais com propriedades superiores em relação ao
silício, mas que ainda não são produzidos em dimensões e grau de pureza necessários
à fabricação de componentes de potência.
O arseneto de gálio (GaAs) é um desses materiais. Por possuir um maior gap de
energia, sempre em relação ao silício, dispositivos construídos a partir desse material
apresentam menor corrente de fuga e, assim, poderiam operar em temperaturas mais
elevadas. Uma vez que a mobilidade dos portadores é muito maior no GaAs, tem-se
um componente com menor resistência de condução, especialmente nos dispositivos
com condução por portadores majoritários (MOSFET). Além disso, por apresentar uma
maior intensidade de campo elétrico de ruptura, ele poderia suportar maiores tensões.
A tabela 3.1 mostra propriedades de diversos materiais a partir dos quais pode-
se, potencialmente, produzir dispositivos semicondutores de potência.
Propriedade Si GaAs 3C-SiC 6H-SiC Diamante*
Gap de energia a 300 K (eV) 1,12 1,43 2,20 2,90 5,50
Condutividade térmica (W/cm · C) 1,5 0,5 5,0 5,0 20,0
Mobilidade a 300 K (cm2 /V · s) 1.400 8.500 1.000 600 2.200
Campo elétrico máximo (V/cm) 3 · 105 4.105 4.106 4.106 4.107
Sublima Sublima Muda de

Temperatura de fusão (ºC) 1.415 1.238
>> 1.800 >> 1.800 fase 2.200
* Diamante → grafite.
Tabela 3.1: propriedades de materiais semicondutores.
Carbetos de silício são materiais sobre os quais fazem-se intensas pesquisas.

O gap de energia é maior que o dobro do Si, permitindo operação em temperaturas
elevadas. Adicionalmente apresenta elevada condutividade térmica (que é baixa para
GaAs), facilitando a dissipação do calor produzido no interior do semicondutor. Sua
principal vantagem em relação tanto ao Si quanto ao GaAs é a intensidade de campo
elétrico de ruptura, que é aumentada em uma ordem de grandeza.
142
Outro material de interesse potencial é o diamante. Apresenta, dentre todos esses

materiais, o maior gap de energia, a maior condutividade térmica e a maior intensidade
de campo elétrico, além de elevada mobilidade de portadores.
Outra análise pode ser feita comparando o impacto dos parâmetros mostrados na
tabela 3.1 sobre algumas características de componentes (hipotéticos) construídos com
os novos materiais. As tabelas 3.2 a 2.3 mostram as variações de alguns parâmetros.
Tomam-se os valores do Si como referência.
Material Si GaAs SiC Diamante

Resistência relativa 1 6,4 · 10 –2 9,6 · 10 –3 3,7 · 10 –5
Tabela 3.2: resistência ôhmica da região de deriva.
Nota-se (tabela 3.2) que as resistências da região de deriva são fortemente

influenciadas pelos materiais. Esses valores são determinados considerando as
grandezas indicadas na tabela 3.2. A resistência de um componente de diamante teria,
assim, um valor cerca de 3.0000 vezes menor do que se tem hoje num componente
de Si. O impacto sobre a redução das perdas de condução é óbvio.

Dopagem (cm –3) 1,3 · 1014 5,7 · 1014 1,2 · 1016 1,5 · 1017
Comprimento (µm) 100 50 10 2
Tabela 3.3: dopagem e comprimento da região de deriva necessária para uma junção abrupta.
Na tabela 3.3 tem-se, para um dispositivo que deve suportar 1 kV, as necessi-
dades de dopagem e o comprimento da região de deriva. Nota-se também aqui que
os novos materiais permitirão uma redução drástica no comprimento dos dispositivos,
implicando numa menor quantidade de material, embora isso não necessariamente
tenha impacto sobre o custo. Um dispositivo de diamante seria, em princípio, capaz
de suportar 1 kV com uma dopagem elevada na região de deriva e num comprimento
de apenas 2 µm, ou seja, 50 vezes menos que um componente equivalente de Si.

Tempo de vida 1,2 µs 0,11 µs 40 ns 7 ns
Tabela 3.4: tempo de vida de portador (na região de deriva) para uma junção p-n com ruptura de 1.000 V.
Na tabela 3.4 tem-se expressa a redução no tempo de vida dos portadores no

interior da região de deriva. Esse parâmetro tem implicações sobre a velocidade de
comutação dos dispositivos. Sendo assim, espera-se que componentes de diamante
sejam algumas ordens de grandeza mais rápidos que os atuais componentes de Si.
Muitos problemas tecnológicos ainda devem ser solucionados para que esses
materiais se constituam, efetivamente, em alternativas para o Si. O silício é um material
que vem sendo estudado há quase meio século e com enormes investimentos. O
mesmo não ocorre com os demais materiais.
O GaAs vem sendo estudado nas últimas 2 décadas, mas com uma ênfase em
dispositivos rápidos, seja para aplicações computacionais, seja em comunicações
143
ópticas. Não existe ainda tecnologia para produzir pastilhas com o grau de pureza e
dimensão necessárias à construção de componentes de potência. Além disso, em
relação ao Si esse material não possui um óxido natural (como é o SiO2), dificultando
a formação de camadas isolantes e de máscaras para os processos litográficos. Em
1994, a Motorola anunciou o lançamento comercial de diodo Schottky de 600 V. No
entanto, embora para este componente específico o aumento da tensão seja signifi-
cativo, as vantagens do GaAs sobre o Si são incrementais quando comparadas com
os outros materiais.
Para componentes de SiC, em 2003 a Infineon passou a comercializar um
diodo Schottky, para 600 V, com corrente até 12 A (SDP12S06). Não está disponível
nenhum componente de estrutura mais complexa, em nível de potência compatível
com as aplicações de interesse. O custo desse componente ainda é muito elevado
frente aos dispositivos de Si.
Quanto ao diamante, não existe ainda uma tecnologia para a construção de
waffers de monocristal de diamante. Os métodos existentes para a produção de filmes
finos levam a estruturas policristalinas. A difusão seletiva de dopantes e a realização
de contatos ôhmicos ainda devem ser objeto de profundas pesquisas.
144
145
TÉCNICAS DE MODULAÇÃO EM POTÊNCIA
4 TÉCNICAS DE MODULAÇÃO EM POTÊNCIA
Uma vez que as fontes de alimentação são, tipicamente, de valor constante,
sejam elas CA ou CC, caso seja preciso variar a tensão aplicada sobre uma carga
é necessário o emprego de algum dispositivo que seja capaz de dosar a quantidade
de energia transferida.
Se o controle deve ser feito sobre a tensão, o dispositivo deve ter uma posição
em série entre a fonte e a carga, como indicado na figura 4.1.
Figura 4.1: reguladores de tensão série (a) e chaveado (b), supondo uma tensão de entrada CC.
Pode-se ter um atuador linear sobre o qual tem-se uma queda de tensão propor-
cional à sua impedância. Esse tipo de controle da tensão tem como inconveniente
a perda de energia sobre a resistência série. Caso tenha-se uma reatância nessa
posição, além da dificuldade de variação no valor de uma capacitância ou indutância
tem-se que a energia reativa armazenada é similar àquela da própria carga.
A maneira mais eficiente e simples de manobrar valores elevados de potência
é por meio de chaves. Obviamente, essa não é uma variação contínua. No entanto,
dada a característica de armazenadores de energia presente em praticamente quase
todas as aplicações, a própria carga atua como um filtro, extraindo o valor médio
da tensão instantânea aplicada sobre ela.
Como uma chave ideal apresenta apenas os estados de condução (quando a
tensão sobre ela é nula) e de bloqueio (quando a corrente por ela é nula), não existe
dissipação de potência sobre ela, garantindo a eficiência energética do arranjo.
Na maior parte dos casos, a frequência de comutação da chave é muito
maior do que a constante de tempo da carga. Por exemplo, se a carga for uma
lâmpada, não se deseja observar cintilação luminosa; se for um motor, não se quer
um torque pulsante.
148
4.1 Controle de fase

Quando a tensão de alimentação é alternada, o uso de tiristores é mais comum,
seja para um ajuste na própria tensão CA, seja para a conversão de uma tensão CA
em CC (retificação).
Uma possibilidade é o controle por ciclos inteiros, quando, para um período de
vários ciclos da rede, permite-se a condução por uma fração do total de ciclos. Esse
tipo de controle é usado em situações em que a constante de tempo da carga é muito
grande, como em sistemas térmicos. Outra aplicação é, por exemplo, a conexão de
capacitores para correção de fator de potência (CCT – Capacitor Chaveado a Tiristor), em
que o dispositivo é inserido ou retirado, dependendo da necessidade de compensação.
Nesses casos, o interruptor semicondutor não é controlado continuamente, mas assume
apenas situações de condução ou de bloqueio durante longos períodos de tempo.
De modo mais geral, a maneira de variar o valor de uma tensão CA é por meio do
chamado Controle de Fase, no qual, dado um semiciclo da rede, a chave é acionada
em um determinado ângulo, fazendo com que a carga esteja conectada à entrada por
um intervalo de tempo menor ou igual a um semiciclo.
4.1.1 Variador de tensão CA

a) Carga resistiva: para um variador de tensão CA, cujo circuito e formas de
onda estão mostrados na figura 4.2, para uma carga resistiva, o desligamento do SCR
se dará no momento em que a corrente cai a zero. Obviamente, as formas de onda
da tensão e da corrente na carga são as mesmas.
Figura 4.2: circuito e forma de onda de variador de tensão CA alimentando carga resistiva.
O valor da tensão eficaz aplicada à carga resistiva é:
(4.1)
em que:
vi(t) = Vi · sen(θ);
θ = ωt;
α: é o ângulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tensão com o zero.
A figura 4.3 mostra a variação da tensão eficaz de saída como função do ângulo
de disparo, supondo condução simétrica de ambas as chaves.
149
O fator de potência é dado pela relação entre a potência ativa e a potência aparente.
Como a carga é resistiva, a potência ativa é aquela dissipada em R, dependendo,
assim, do valor eficaz da tensão de saída.
Como a corrente da fonte é a mesma da carga, o fator de potência é simples-
mente a relação entre a tensão eficaz de saída e a tensão eficaz de entrada, ou seja,
apresenta exatamente o mesmo comportamento mostrado na figura 4.3.
Figura 4.3: tensão de saída (sobre uma carga resistiva), normalizada em relação ao valor eficaz
da tensão de entrada.
A componente fundamental da tensão na carga é dada por:
(4.2)
As componentes harmônicas da tensão na carga estão mostradas na figura

4.4 e são dadas por:
(4.3)
para k inteiro e maior que 1.
Figura 4.4: amplitude das harmônicas (normalizada em relação à amplitude da tensão de entrada),
para carga resistiva.
150
b) Carga indutiva: a figura 4.5 mostra a topologia e formas de onda típicas em

um variador de tensão, para alimentação monofásica, tendo como carga uma indutância
pura. Essa configuração é típica de um Reator Controlado por Tiristor (RCT).
Figura 4.5: circuito e formas de onda de variador de tensão CA com carga indutiva.
A operação, nesse caso, só é possível para ângulos de disparo entre 90º e 180º.
Se o disparo ocorrer para um ângulo inferior a 90º, a corrente pelo indutor S1 não
terá se anulado quando ocorrer o pulso para S2, de modo que S2 não poderá entrar
em condução. Após alguns instantes a corrente irá a zero, desligando S1, o qual, ao
receber o novo pulso de disparo, entrará novamente em condução. Dessa forma, ao
invés de se ter uma corrente CA sobre a indutância, ela será uma corrente unidirecional.
Uma alternativa para garantir uma corrente bidirecional é, ao invés de enviar
apenas um pulso de disparo, manter o sinal de comando até o final de cada semiciclo.
Isso faz com que o controlador de tensão se comporte como um curto, mantendo uma
corrente CA, mas sem controle.
A corrente obedece à seguinte expressão:
(4.4)
O valor eficaz da tensão de saída é:
(4.5)
A figura 4.6 mostra a variação do valor dessa tensão (normalizado em relação

à tensão de entrada), como função do ângulo de disparo.
151
Figura 4.6: tensão eficaz, normalizada, para carga indutiva.
As amplitudes das componentes fundamental e harmônicas (ímpares) são

mostradas na figura 4.7 e valem, respectivamente, para as tensões:
(4.6)
(4.7)
152
Figura 4.7: amplitude (normalizada) das harmônicas da tensão e da corrente sobre uma carga indutiva.
Os valores eficazes das componentes fundamental e harmônicas (ímpares) da

corrente na carga valem, respectivamente:
(4.8)
(4.9)
para k = 3, 5, 7, ... .
V: é o valor eficaz da tensão de entrada;
γ: é o ângulo de condução do SCR;
XL: é a reatância do indutor na frequência fundamental.
c) Carga RL: quando a carga alimentada possui característica resistivo-indutiva,
existe também uma limitação em termos do mínimo ângulo de disparo, o qual depende
da impedância da carga, Z. A figura 4.8 mostra o circuito e formas de onda típicas.
Figura 4.8: variador de tensão CA monofásico e carga RL.
153
Considerando uma situação de condução descontínua (na qual a corrente
por cada um dos tiristores vai a zero dentro de um semiciclo), tem-se que, em t1, o
tiristor S1, que está diretamente polarizado, é acionado. A corrente cresce e, mesmo
com a inversão da polaridade da tensão de entrada, o SCR continua conduzindo,
até que sua corrente caia abaixo do valor de manutenção (em t 2). O outro tiristor,
S2, recebe o pulso de comando em t3, iniciando o semiciclo negativo da corrente, a
qual se extinguirá em t4.
(4.10)
(4.11)
O intervalo controlável do circuito é para ângulos de disparo na faixa φ ≤ α ≤ 𝜋.

Para ângulos menores que φ, obtém-se corrente unidirecional (caso o pulso de disparo
seja de curta duração), ou condução constante (caso o pulso de gate seja largo).
Supondo que a corrente inicial pelo indutor seja nula, a expressão para a corrente
no semiciclo positivo é:
(4.12)
A corrente se anula para um ângulo de extinção, β, obtido pela solução numérica de:
(4.13)
O SCR conduz por um ângulo γ = β – α. A tensão eficaz de saída é:
(4.14)
4.1.2 Variador de tensão trifásico

A figura 4.9 mostra diferentes possibilidades de conexões de variadores de
tensão e cargas trifásicas.
154
Figura 4.9: topologias de variadores de tensão trifásicos: a) com carga em Y; b) com controlador em Y;
c) com variador e carga em ∆; d) com variador em ∆.
4.1.2.1 Carga resistiva

Nos casos em que a conexão é em Y, se o neutro (N) estiver conectado, cada
fase comporta-se como no caso monofásico. Em situações em que o neutro não estiver
ligado, podem ocorrer 2 casos:
a) Conduzem todas as 3 fases: a corrente em cada fase é dada pela relação
entre a tensão de cada fase e a respectiva resistência da carga.
b) Conduzem apenas 2 fases: a corrente presente nas fases em condução
é dada pela relação entre a tensão de linha e a associação em série das cargas
das respectivas fases.
A figura 4.10 mostra formas de onda para um ângulo de disparo de 42º.
Figura 4.10: formas de onda de corrente em controlador trifásico em Y.
155
Nota-se que existem intervalos nos quais há corrente pelas 3 fases, enquanto,
em outros momentos, ela circula por apenas 2 fases. A figura 4.11 mostra as mesmas
correntes para um ângulo de disparo de 108º. Observa-se que, nesse caso, a corrente
existe sempre por apenas 2 fases.
Figura 4.11: formas de onda de corrente em controlador trifásico em Y.
Para um ângulo de disparo entre 0 e 60º, medidos, em cada fase, em relação

ao início do semiciclo da tensão fase-neutro, tem-se a situação indicada na figura
4.10, ou seja, condução simultânea de 2 ou 3 tiristores. Para um ângulo entre 60 e
90º, apenas 2 tiristores conduzem, cada um deles por um intervalo contínuo de 120º.
Para ângulos entre 90 e 150º, conduzem 2 tiristores, mas existe um intervalo em que
a corrente se anula (como na figura 4.11).
Na situação mostrada na figura 4.11, como os tiristores deixam de conduzir
antes que se dê o disparo da outra fase, o pulso de disparo de uma fase deve ser
também enviado ao tiristor da outra fase que deve conduzir, para que exista um
caminho para a corrente.
Para ângulos de disparo maiores que 150º não existe condução simultânea de
2 tiristores, de modo que não existe corrente por nenhuma das fases.
A conexão em ∆ é possível quando tem-se acesso aos terminais das cargas.
Uma vantagem é que as correntes de fase são menores do que as correntes de linha,
o que reduz as exigências relativas à capacidade de corrente dos tiristores.
Para a carga resistiva, a faixa de controle se estende de 0 a 180º. A tensão
eficaz de fase tem a mesma expressão do circuito monofásico, afinal, o controle
é feito sobre cada fase individualmente. O ângulo de disparo é medido em relação
às tensões de linha.
(4.15)
A figura 4.12 mostra formas de onda típicas de uma corrente de fase e uma
corrente de linha resultante. A corrente de linha depende do ângulo de disparo. Seu valor
eficaz pode ser obtido por solução numérica ou por uma análise via série de Fourier.
156
Figura 4.12: formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para conexão em ∆.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmônicos ímpares. No entanto,

como a carga está em ∆, os harmônicos múltiplos ímpares da terceira harmônica não
aparecem na corrente de linha. Dessa forma, a corrente de linha será menor do que
aquela obtida da relação convencional de um circuito trifásico, ou seja, Ia < .A
figura 4.13 mostra o espectro das correntes indicadas na figura 4.12, evidenciando a
não existência das harmônicas citadas.
Figura 4.13: espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
4.1.2.2 Carga indutiva

De modo análogo ao que ocorre no caso monofásico, existem comportamentos
diferentes dependendo do ângulo de disparo dos tiristores.
Para ângulos menores que 90º, os SCRs conduzem continuamente, não havendo
controle sobre a carga.
157
Para ângulos entre 90 e 120º existem instantes em que 2 fases conduzem e
outros em que as 3 fases têm corrente. Pode-se determinar o ângulo β no qual uma das
fases deixa de conduzir, levando o circuito ao estado em que apenas 2 fases operam.
A figura 4.14 mostra a corrente em uma fase, para um ângulo de disparo de 108º.
Figura 4.14: corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120º.
Quando o ângulo de disparo está na faixa entre 120 e 150º, existem apenas
intervalos em que conduzem 2 fases. A corrente se apresenta em pulsos simétricos
que se iniciam no ângulo α e se anula no instante β, simétrico em relação ao ângulo
de 150º. A figura 4.15 mostra as formas de onda da tensão e da corrente de fase. O
segundo pulso observado se deve ao fato de que a operação correta do circuito exige
um pulso longo de gate (com duração de 120º), possibilitando um caminho de retorno
para a corrente de uma das outras fases.
Para ângulos de disparo maiores que 150º, não ocorre condução.
Figura 4.15: tensão e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150º.
158
Na conexão em ∆, com carga indutiva, repete-se o comportamento descrito

anteriormente de que cada fase opera como no caso monofásico. A corrente de linha
também aqui não apresenta os múltiplos ímpares da terceira harmônica.
4.1.2.3 Carga RL
De maneira análoga à que foi descrita para o caso monofásico, a análise de
cargas RL faz uso de métodos numéricos, devido à impossibilidade de obtenção de
soluções analíticas. A figura 4.16 mostra formas de onda típicas, nas quais, para um
dado ângulo de disparo, tem-se condução de 2 ou de 3 fases, com o ângulo de anula-
mento da corrente sendo função do ângulo de disparo e do fator de potência da carga.
Figura 4.16: correntes de linha (conexão Y) em carga RL.
4.1.3 Retificadores controlados

Os circuitos retificadores controlados constituem importante aplicação industrial
no acionamento de motores de corrente contínua, em estações retificadoras para
alimentação de redes de transmissão CC, no acionamento de locomotivas, etc.
Diferentes topologias são possíveis, dependendo do número de fases na alimen-
tação e dos quadrantes de operação desejados.
Em termos do número de fases, as aplicações mais simples e de baixa potência
são as monofásicas. As trifásicas e as hexafásicas são usadas em aplicações de
potência mais elevada. O aumento do número de fases permite uma melhoria na
forma da corrente de entrada, reduzindo significativamente os harmônicos de corrente
quando se alimenta uma carga indutiva.
No que se refere aos quadrantes de operação, quando não há necessidade de
aplicar tensão negativa sobre a carga, pode-se utilizar uma estrutura semicontrolada
(com diodos e tiristores). Quando se deseja aplicar tensão negativa na carga, utiliza-
se um retificador totalmente controlado, no qual todos os retificadores são tiristores.
159
4.1.3.1 Pontes monofásicas
A figura 4.17 mostra 3 estruturas de pontes retificadoras monofásicas. A principal

vantagem das pontes semicontroladas é o uso de apenas 2 tiristores, sendo indicadas
quando o fluxo de energia será apenas da fonte para a carga. Nesse circuito, a tensão
de saída, vo(t), pode assumir apenas valores (instantâneos e médios) positivos. Sempre
que a tensão de saída tender a se inverter haverá um caminho interno que manterá
essa tensão em zero, desconectando a carga da rede.
Figura 4.17: pontes retificadoras monofásicas: a) semicontrolada assimétrica; b) semicontrolada simétrica;

c) totalmente controlada.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha será a mesma
da tensão sobre a carga (obviamente sem a retificação). Com a carga indutiva, a
corrente irá se alisando à medida que aumenta a constante de tempo elétrica da
carga, tendo, no limite, uma forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma
forma retangular.
a) Ponte semicontrolada assimétrica: na ponte assimétrica existe um caminho

de livre-circulação formado pelos diodos D1 e D2. Supondo a polaridade da tensão da
entrada como indicada, o disparo de T1 conecta a entrada à carga (indutiva) através
do tiristor e D2. Quando a tensão de entrada se inverter, D1 entrará em condução e T1
será desligado, uma vez que fica reversamente polarizado e sua corrente vai a zero.
Quando T2 for disparado, D1 cortará.
O intervalo de condução de cada SCR é de (𝜋 − α). Cada diodo conduz por

(2𝜋 − α). A figura 4.18 mostra formas de onda para esse conversor.
160
Figura 4.18: formas de onda de ponte retificadora semicontrolada assimétrica, com carga altamente indutiva.
b) Ponte semicontrolada simétrica: nesse circuito não existe um caminho

natural de livre-circulação, a qual deve ocorrer sempre através de um SCR e um
diodo, a menos que se adicione um diodo junto à carga. A vantagem da montagem
simétrica é que os cátodos estão num mesmo potencial, de modo que os sinais de
acionamento podem estar numa mesma referência. Além disso, a condução de todos
os componentes se estende por 180º, equalizando os esforços de corrente. A figura
4.19 mostra a forma de onda de uma ponte semicontrolada simétrica.
Figura 4.19: formas de onda de ponte semicontrolada simétrica.
161
c) Ponte totalmente controlada: seu principal uso é no acionamento de motor
de corrente contínua quando é necessária uma operação em dois quadrantes do plano
tensão × corrente, sendo possível devolver energia da carga para a fonte. Nesses
circuitos, não pode haver inversão de polaridade na corrente, mas a tensão sobre a
carga pode se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha
a circulação de corrente pelos tiristores, mesmo após a inversão da tensão na entrada.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente,
a fim de garantir um caminho para a corrente através da fonte.
No caso de condução descontínua (corrente da carga vai a zero dentro de cada
semiciclo da rede), os tiristores desligarão quando a corrente cair abaixo da corrente
de manutenção. No caso de condução contínua, o par de tiristores desligará quando
a polaridade da fonte se inverter e for disparado outro par de tiristores.
Assim, se houver inversão na polaridade da tensão de entrada, mas não for
acionado o outro par de SCRs, a tensão nos terminais do retificador será negativa. A
figura 4.20 mostra formas de onda para o circuito.
Figura 4.20: formas de onda para ponte totalmente controlada, monofásica, alimentando carga altamente indutiva.
Para uma carga altamente indutiva, a corrente de entrada apresenta-se como

uma onda quadrada, com sua componente fundamental defasada de um ângulo α
em relação à tensão.
Sendo Vi a amplitude da tensão de entrada, a tensão média de saída é dada por:
(4.16)
Para um ângulo de disparo maior que 90º, a tensão média torna-se negativa. Em
tal situação, diz-se que o retificador está operando no modo inversão, uma vez que o
fluxo de energia é da carga para a fonte. Para ângulos menores que 90º, a operação é
no modo retificação. A operação no modo inversão se mantém enquanto existir energia
acumulada na carga que seja capaz de manter a corrente contínua. Caso a corrente
caia a zero, com o bloqueio dos tiristores, a tensão média deixará de ser negativa.
162
4.1.3.2 Pontes retificadoras trifásicas

Em pontes trifásicas, ocorre sempre a condução de 1 SCR da semiponte positiva
e 1 SCR da negativa. A corrente de linha existe durante um intervalo de 120º em cada
semiciclo, sendo nula durante os 60º restantes. O ângulo de disparo é medido a partir
da interseção de 2 tensões de linha, como mostrado na figura 4.21.
Figura 4.21: formas de onda de retificador trifásico controlado, alimentando carga altamente indutiva.
a) Carga resistiva: a figura 4.22 mostra formas de corrente típicas com carga
resistiva. Com esse tipo de carga, mesmo para um ângulo de disparo nulo (o que
equivaleria a um retificador a diodos), o fator de potência será inferior a 1. Isso se deve
à presença de componentes harmônicas na corrente. Só é possível tensão positiva
na saída do retificador.
Figura 4.22: corrente de linha e tensão de saída de retificador trifásico controlado, alimentando carga resistiva.
163
Carga indutiva: sendo V i a amplitude da tensão fase-neutro de entrada, a
tensão média de saída é:
(4.17)
Nota-se que aqui também é possível variar a tensão média entre valores positivos
e negativos. Tensões negativas serão possíveis enquanto a carga apresentar energia
acumulada que mantenha a continuidade da corrente.
A figura 4.21 mostra formas de onda da corrente de linha (carga altamente
indutiva) e das tensões de saída e 2 tensões de linha.
4.1.4 Associação de retificadores
Em aplicações de alta tensão (como HVDC), nas quais dispositivos únicos não
são capazes de suportar a tensão total, é necessário associá-los em série. Ao invés
de conectar SCRs dessa forma, é mais conveniente conectar os próprios retifica-
dores em série, com vantagens em termos da forma da corrente de entrada e da
ondulação da tensão de saída.
Essa melhoria na corrente é possível desde que se utilizem conversores cujas
tensões de entrada estejam defasadas. Por exemplo, um retificador alimentado
por uma entrada em Y e um outro com alimentação em ∆. Dessa forma, a tensão
de saída, ao invés de apresentar uma ondulação em 360 Hz, o fará em 720 Hz, o
que, obviamente, caminha no sentido de minimizar as exigências de filtragem. Essa
estrutura é chamada de 12 pulsos (ou hexafásica). São possíveis associações com
maior número de pulsos, bastando que as tensões de entrada sejam adequadamente
selecionadas (por meio de transformadores conectados apropriadamente) para
produzir as defasagens necessárias.
A figura 4.23 mostra um diagrama esquemático de um sistema HVDC, com
pontes de 12 pulsos e saídas simétricas. O escalonamento nas tensões é feito de
modo a distribuir homogeneamente a potência dentre os transformadores. Na figura
4.24 tem-se a forma de onda da corrente CA, não filtrada. Nota-se que só existem
componentes harmônicos de ordem h = 12 · k ± 1.
164
Figura 4.23: estrutura básica de retificação em sistema HVDC.
Figura 4.24: forma de onda de corrente CA e espectro harmônico.
165
4.2 Controles por Modulação de Pulso
Essa técnica de modulação é empregada em conversores que utilizam chaves
semicondutoras que permitam um desligamento comandado, como transistores, GTOs,
etc. Tal técnica de comando pode ser utilizada em inúmeros conversores (inclusive nos
variadores de tensão CA e nos retificadores). Sua principal aplicação, no entanto, se
dá nos conversores com alimentação CC, nos quais não é possível o uso de tiristores
com comutação natural.
4.2.1 Inversores
Um inversor é um conversor CC-CA que deve fornecer uma tensão (ou
corrente) alternada em sua saída, com frequência, forma e amplitude que sigam
uma referência dada.
A configuração básica de um inversor trifásico de tensão é mostrada na figura 4.25.
Uma saída monofásica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invés de 3.
Figura 4.25: inversor trifásico de tensão.
Uma vez que se tem uma tensão no lado CC, quando um interruptor da semi-
ponte superior e outro da semiponte inferior (nunca 2 do mesmo ramo) estiverem em
condução, essa tensão aparecerá em um par de condutores da saída alternada. A
carga conectada no lado CA não pode ter característica de fonte de tensão, ou seja, não
pode ser um capacitor, uma vez que, com valores instantâneos de tensão diferentes,
surgiria um surto de corrente através dos interruptores, o que poderia danificá-los. Se
a carga apresentar uma característica indutiva (caso mais comum) ou mesmo resistiva,
a conexão pode ser feita diretamente na saída do inversor.
166
4.2.1.1 Inversor com saída quadrada

Considera-se o circuito de um inversor monofásico como mostrado na figura 4.26.
Figura 4.26: inversor monofásico e forma de onda quadrada de saída (carga indutiva).
As leis de modulação são numerosas; a mais simples talvez seja a que produz
uma onda retangular, na própria frequência de saída que se deseja. Em tal caso, uma
tensão positiva é aplicada à carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3 desli-
gados). A tensão negativa é obtida complementarmente. O papel dos diodos é garantir
um caminho para a corrente em caso de a carga apresentar característica indutiva.
Durante a condução dos diodos (D1 e D4 ou D2 e D3) há retorno de corrente para a fonte.
Note que a condução dos diodos não afeta a forma da tensão desejada. Esse tipo de
modulação não permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tensão de saída.
4.2.1.2 Inversor com saída quase-quadrada

Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tensão de saída e eliminar
algumas harmônicas é a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantém um nível
de tensão nulo sobre a carga durante parte do período, como mostrado na figura 4.27
com o respectivo espectro.
Figura 4.27: Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada.
167
Para obter esse tipo de onda, uma possibilidade é a seguinte: quando se deseja
tensão positiva na carga, mantém-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tensão
negativa é obtida complementarmente. Os intervalos de tensão nula são obtidos mantendo
T1 conduzindo e desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrará em condução. Quando
T1 desligar, D3 entra em condução, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem,
o que ocorre quando a corrente se inverte. O intervalo de tensão nula seguinte é obtido
com o desligamento de T3 e a continuidade de condução de T2. Durante a condução
dos diodos (D1 e D4 ou D2 e D3), há retorno de corrente para a fonte.
Nota-se que estão presentes os múltiplos ímpares da frequência de chaveamento,
o que significa que a filtragem de tal sinal para a obtenção apenas da fundamental
exige um filtro com frequência de corte muito próxima da própria frequência desejada.
Esse espectro varia de acordo com a largura do pulso. Para esse caso particular, não
estão presentes os múltiplos da terceira harmônica.
4.2.2 Inversor multinível

Uma outra estratégia de modulação que produz reduzidas harmônicas é a multinível.
Nesse caso, a tensão de saída é produzida por diversos módulos inversores conectados
em série, cada um acionado no momento adequado, de modo a tentar reproduzir uma
forma de onda que se aproxime de uma senoide (ou de uma outra forma desejada).
Na figura 4.28 tem-se um diagrama esquemático do conversor multinível do tipo
cascata simétrica (as tensões CC são iguais). Em 4.29, tem-se uma forma de onda
de conversor em cascata assimétrica (as tensões CC são diferentes). Nota-se que a
distorção harmônica é reduzida. Os filtros necessários à obtenção de uma onda senoidal
devem ter uma frequência que depende do número de níveis presentes na saída, já que
as componentes espectrais aparecem nos múltiplos de 2n ± 1, em que n é o número de
níveis da saída, uma vez que as componentes harmônicas se apresentam em múltiplos
da frequência da rede. No entanto, a atenuação não precisa ser muito grande, uma vez
que as amplitudes das harmônicas são relativamente pequenas.
Figura 4.28: diagrama esquemático de conversor multinível do tipo cascata simétrica.
168
Figura 4.29: forma de onda de sinal multinível tipo cascata assimétrica, com modulação em escada.
4.2.3 Modulação por Largura de Pulso – MLP

Uma outra maneira de obter um sinal alternado de baixa frequência é através
de uma modulação em alta frequência.
É possível obter esse tipo de modulação ao comparar uma tensão de referência
(que seja imagem da tensão de saída buscada), com um sinal triangular simétrico cuja
frequência determine a frequência de chaveamento. A frequência da onda triangular
(chamada portadora) deve ser, no mínimo, 20 vezes superior à máxima frequência
da onda de referência, para que se obtenha uma reprodução aceitável da forma de
onda sobre a carga, depois de efetuada a filtragem. A largura do pulso de saída do
modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referência em comparação
com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulação por Largura de Pulso.
A tensão de saída, que é aplicada à carga, é formada por uma sucessão de
ondas retangulares de amplitude igual à tensão de alimentação CC e duração variável.
A figura 4.30 mostra a modulação de uma onda senoidal, produzindo na saída
uma tensão com 2 níveis, na frequência da onda triangular.
169
Figura 4.30: sinal MLP de 2 níveis.
É possível ainda obter uma modulação a 3 níveis (positivo, zero e negativo). Esse
tipo de modulação apresenta um menor conteúdo harmônico.
Quando se trata de um inversor trifásico, 2 arranjos podem ser feitos: utili-
zando 3 inversores monofásicos (o que exige 12 transistores, e é chamado de
ponte completa), ou um arranjo chamado de semiponte, com 6 transistores, como
o mostrado na figura 4.31.
Figura 4.31: topologias de inversor em ponte completa e em semiponte.
Em termos do conversor em semiponte, o sinal de comando enviado a cada

ramo do inversor é do tipo 2 níveis (quando um transistor liga, o complementar
desliga). Assim, a tensão de fase apresenta-se em 2 níveis. No entanto, a tensão
de linha (entre 2 fases) apresenta-se em 3 níveis, como se observa na figura 4.32.
Além disso, a frequência de chaveamento da tensão de linha apresenta o dobro da
frequência da onda triangular, como se nota no espectro. Isso é sempre válido para
uma carga resistiva.
170
Figura 4.32: formas de onda da tensão de fase e de linha em inversor trifásico em semiponte. Indicam-se
ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 níveis.
Quando se tem uma carga indutiva (como motores, filtros indutivos ou trans-
formadores), o atraso da corrente em relação à tensão faz com que, ao ser desligado
um transistor, a corrente continue circulando ainda no mesmo sentido, buscando para
tanto um caminho através dos diodos reversos do circuito. Dessa maneira, a forma
de onda da tensão com 3 níveis, mostrada na figura 4.32, será ligeiramente diferente.
A obtenção de uma onda senoidal que recupere a onda de referência é facilitada
pela forma do espectro. Note-se que, após a componente espectral relativa à referência,
aparecem componentes nas vizinhanças da frequência de chaveamento. Ou seja, um
filtro passa-baixa com frequência de corte acima de 50/60 Hz é perfeitamente capaz
de produzir uma atenuação bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. Na
figura 4.32 tem-se também as formas de onda filtradas (filtro LC, 2 mH, 20 µF). Uma
redução ainda mais efetiva das componentes de alta frequência é obtida com o uso
de filtro de ordem superior.
O uso de um filtro não amortecido pode levar ao surgimento de componentes
oscilatórias na frequência de ressonância, que podem ser excitadas na ocorrência de
transitórios na rede ou na carga. Em regime elas não se manifestam, uma vez que o
espectro da onda MLP não as excita. O uso de filtros amortecidos pode ser indicado
em situações em que tais transitórios possam ser problemáticos, com a inevitável
perda de eficiência do filtro. Os menores valores dos elementos de filtragem tornam
a resposta dinâmica desse sistema mais rápida que as anteriores.
Na estrutura em semiponte, caso seja necessário um neutro, deve-se fazer
uso de transformadores. Em presença de carga desequilibrada, como as tensões
de linha são obtidas de uma diferença de tensões de fase, não é simples fazer-se a
compensação da tensão.
4.3 Modulação por limites de corrente – MLC (Histerese)

Nesse caso, são estabelecidos os limites máximos e/ou mínimos da corrente,
fazendo-se o chaveamento em função de serem atingidos tais valores extremos. O
valor instantâneo da corrente, em regime, é mantido sempre dentro dos limites esta-
belecidos e o conversor comporta-se como uma fonte de corrente.
Tanto a frequência como o ciclo de trabalho são variáveis, dependendo dos
parâmetros do circuito e dos limites impostos. A figura 4.33 mostra as formas de onda
para esse tipo de controlador.
171
Figura 4.33: formas de onda de corrente e da tensão de saída com controlador MLC.
MLC só é possível em malha fechada, pois é necessário medir instantaneamente

a variável de saída. Por essa razão, a relação entre o sinal de controle e a tensão média
de saída é direta. Esse tipo de modulação é usado, principalmente, em conversores
com controle de corrente e que tenham um elemento indutivo na saída.
Na figura 4.34 vê-se a forma de onda da tensão de saída, aplicada à carga; a
tensão de entrada do comparador com histerese (que estabelece os limites de variação
da corrente) e a própria corrente sobre a carga. Na figura 4.35, tem-se os espectros
do sinal MLC e o da corrente. Nota-se o espalhamento devido ao fato de a frequência
não ser constante e a inerente filtragem proporcionada pelo tipo de controle.
Figura 4.34: sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente resultante (inferior).
172
Figura 4.35: espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de saída (inferior).
A figura 4.36 mostra o comportamento de um sistema com MLC seguindo uma

referência triangular. Observa-se que, no início, o estado do conversor permanece
inalterado até que seja atingida a referência dada (no caso, o valor máximo negativo).
A partir desse ponto, a referência é seguida sem erro de valor médio. A ondulação
será tanto menor quanto o comparador com histerese permita. Qualquer referência
utilizada será seguida da mesma forma, ou seja, é possível sintetizar qualquer tipo
de corrente, respeitando-se as limitações de frequência de comutação do conversor
e a precisão dos sensores de corrente.
Figura 4.36: sinais de MLC com referência triangular.
173
A figura 4.37 permite comparar a resposta da MLC com a MLP a partir de uma
fonte de tensão, em malha aberta. Note que a corrente sobre a carga RL não segue a
referência, pois, nesse caso, o inversor é do tipo fonte de tensão, enquanto a variável
observada é a corrente sobre a carga. Para que o erro seja corrigido, é necessário
operar em malha fechada, ou seja, realimentando a corrente e definindo a referência
para o sinal MLP a partir do erro da corrente.
Figura 4.37: comparação de resposta de MLC e de MLP (inversor fonte de tensão em malha aberta) com
referência triangular.
É possível ainda obter um sinal MLC com frequência fixa caso se adicione ao
sinal de entrada do comparador uma onda triangular cujas derivadas sejam maiores
do que as do sinal de corrente. Assim, os limites reais da variação da corrente serão
inferiores ao estabelecido pelo comparador.
Em princípio, mesmo em um inversor tipo fonte de tensão, o controle por histerese
poderia ser aplicado diretamente para o controle da tensão de saída. No entanto, isso
poderia causar sobrecorrentes excessivas em situações em que as diferenças entre
a tensão CC e a tensão CA fossem muito diferentes.
4.3.1 Inversor de corrente

Desde que se disponha de uma fonte de corrente CC, pode-se aplicar técnicas
de modulação de largura de pulso (ou outra qualquer) à semelhança do que se faz com
as fontes de tensão. Uma fonte de corrente CC é tipicamente obtida com retificadores
controlados e com o uso de indutores com valor elevado de indutância atuando como
filtro. O retificador é controlado de modo a manter constante o valor médio da corrente.
Os interruptores a serem usados no circuito devem permitir passagem de corrente
num único sentido e serem capazes de bloquear tensões com ambas polaridades.
174
Deve-se garantir que haja sempre uma chave em condução em cada semiponte. A
figura 4.38 mostra uma topologia desse tipo.
Figura 4.38: inversor fonte de corrente MLP utilizando IGBT.
Caso a impedância da carga seja indutiva (que é a situação mais usual), é

necessária a colocação de capacitores na saída do inversor de modo a acomodar as
diferenças instantâneas nos valores das correntes de entrada e da carga. Tais capa-
citâncias podem provocar ressonâncias com as componentes indutivas do circuito,
devendo-se controlar a tensão sobre os capacitores.
Em uma situação dual em relação aos inversores fonte de tensão, nessa estrutura
a síntese de corrente de saída pode ser feita em malha aberta, diretamente por MLP.
Já o uso de MLC poderia ser aplicado para a síntese de tensões de saída, posto que
a corrente é limitada pela entrada.
175
SÍNTESE DE FORMAS DE ONDA
UTILIZANDO INVASORES
5 SÍNTESE DE FORMAS DE ONDA UTILIZANDO INVASORES
Serão abordadas nesse capítulo diferentes maneiras de sintetizar correntes ou
tensões, com forma, frequência e amplitude arbitrárias, de maneira a ser possível a
utilização de topologias inversoras no condicionamento da energia elétrica.
Tais circuitos podem operar como UPFC, quando os sinais produzidos são
essencialmente senoidais, ou ainda como filtro ativo, para os quais se deve produzir
uma forma de corrente (ou tensão) que compense as distorções presentes no sistema.
Quando a energia transferida para o sistema não contém parcela ativa, a fonte
que alimenta o inversor pode ser realizada apenas com elementos de acúmulo de
energia, como capacitores ou indutores. Devido às menores perdas produzidas pelos
capacitores, seu uso é mais difundido. No entanto, a tecnologia de supercondutores
já permite (embora com custos elevados) o armazenamento de grandes quantidades
de energia sem perdas, nos chamados SMES (Superconductive Magnetic Energy
Storage), tornando esse tipo de circuito mais indicado para eventuais aplicações
em potência elevada.
A figura 5.1 mostra uma estrutura de inversores trifásicos que podem sintetizar
diferentes formas de corrente em seus terminais.
Figura 5.1: topologias de inversores trifásicos. a) inversor fonte de corrente; b) inversor fonte de tensão.
Se, em regime, tais conversores não fornecem potência ativa, eles não necessitam
de uma fonte de potência em sua alimentação. O circuito deve operar de maneira
a manter sob controle o valor da corrente no indutor ou da tensão do capacitor de
armazenamento de energia.
Nota-se que, para o inversor fonte de corrente, as chaves semicondutoras devem
ser unidirecionais em corrente. O diodo em série protege o transistor em situações de
polarização reversa. Uma vez que a linha CA apresenta uma característica indutiva, a
fim de evitar surtos de tensão na saída do inversor, deve-se inserir elementos capa-
citivos capazes de absorver as diferenças instantâneas das correntes. Além disso,
realizam uma filtragem de alta frequência, de modo que a corrente que flui para a
linha é apenas o valor médio da corrente sintetizada pelo inversor. A presença desse
178
filtro capacitivo pode levar ao surgimento de ressonâncias entre a linha e o filtro, as

quais devem ser evitadas e/ou amortecidas adequadamente. Nesse tipo de circuito,
para que haja um caminho fechado para a corrente, necessariamente deve estar em
condução uma chave de cada semiponte.
De maneira análoga, em um inversor fonte de tensão (acúmulo capacitivo) o
acoplamento com a rede exige a presença de elementos indutivos, uma vez que as
tensões do barramento CC (capacitor) e da rede não são iguais. As chaves semicon-
dutoras devem ser bidirecionais em corrente e unidirecionais em tensão. A operação
correta do circuito exige que nunca conduzam 2 chaves de um mesmo ramo do inversor,
pois isso colocaria em curto-circuito o capacitor.
É óbvio que, para que seja possível o controle das formas de onda (seja de corrente
ou de tensão), os valores de Icc ou de Vcc devem, em princípio, ser maiores do que os
valores de pico máximos, respectivamente de corrente e de tensão, presentes no sistema.
É possível a um inversor fonte de corrente sintetizar correntes mesmo operando
em malha aberta, desde que seja utilizada uma estratégia de modulação adequada.
Da mesma maneira, um inversor fonte de tensão pode sintetizar quaisquer tensões
quando operando em malha aberta.
Nos casos opostos (quais sejam, um inversor fonte de corrente sintetizando tensão
ou um inversor fonte de tensão sintetizando corrente), a obtenção da forma de onda
de saída só é obtida numa operação em malha fechada, realimentando a variável de
saída e fazendo o comando dos interruptores em função do erro.
5.1 Síntese de correntes em inversor com acúmulo indutivo

A figura 5.2 mostra as referências de corrente a serem seguidas. Em cada
período da rede existem 6 intervalos, que se iniciam nos cruzamentos das referências
de corrente. Cada intervalo corresponde a um modo de funcionamento distinto.
Figura 5.2: referências de corrente.
Considerando-se o intervalo (t1 – t 2), a referência ira é a maior positiva e irb

é a maior negativa. Considerando que a corrente Icc é perfeitamente contínua, o
interruptor S1 pode ser acionado de acordo com uma lei de modulação senoidal, m1,
de modo que a corrente ia siga a referência ira em termos dos componentes de baixa
frequência do espectro.
Da mesma forma, uma lei de modulação m5 pode ser adotada para S5, fazendo
com que ib siga a referência irb.
179
Quando a chave S1 é aberta, uma outra chave da semiponte superior deve ser
fechada para permitir a continuidade da corrente. Quando S5 é aberto, outro inter-
ruptor da semiponte negativa deve entrar em condução. Para essas funções, S3 e S6
são usadas, uma vez que elas não alteram as correntes pelas fases a e b. A forma
senoidal desejada para a fase c é resultado do fato de que a soma das correntes nas
3 fases é nula. Quando S3 e S6 conduzirem simultaneamente, cria-se um caminho
de livre-circulação para a corrente CC. A figura 5.3 mostra os sinais de comando
para os interruptores.
Figura 5.3: sinais de comando para os interruptores.
As correntes instantâneas pelas fases têm forma retangular, com amplitude dada
pela corrente CC e largura determinada pela lei de modulação (figura 5.4). Simulta-
neamente haverá corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que se 2 interruptores
de uma mesma semiponte conduzirem se colocaria em curto 2 das fases, como se
pode concluir da figura 5.1. No entanto, após uma adequada filtragem das compo-
nentes de alta frequência, a corrente de saída apresentará apenas o valor médio da
corrente de referência.
Figura 5.4: forma de onda instantânea das correntes no lado CA.
As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1 ≤ t ≤ t 2, no qual va

> vb, em módulo e, consequentemente, δa > δb.
180
5.1.1 Equações básicas

Seja x(t) uma função lógica que descreve o estado de uma chave genérica S.
Correspondentemente, a lei de modulação m(t) pode ser definida como uma função
contínua dada pelo conteúdo de baixa frequência de x(t). Como x(t) assume apenas
valores 0 e 1, m(t) é limitada entre 0 e 1.
O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semiponte ao mesmo tempo
faz com que apenas um x(t), relacionado a cada semiponte, a cada instante, possa ser 1:
ia = (x1 – x4) · Icc
ib = (x 2 – x5) · Icc (5.1)
ic = (x3 – x6) · Icc
A tensão instantânea no lado CC é:
vcc = (x1 – x4) · va + (x 2 – x5) · vb + (x3 – x6) · vc (5.2)
Desprezando as componentes de alta frequência no espectro de x(t), as equações

(5.1) e (5.2) podem ser reescritas como:
ia = (m1 – m4) . Icc

ib = (m2 – m5) . Icc (5.3)
ic = (m3 – m6) . Icc
e,
vcc = (m1 – m4) · va + (m2 – m5) · vb + (m3 – m6) · vc (5.4)
No intervalo t1 – t 2, dadas as amplitudes das tensões da rede, as seguintes

condições devem ser satisfeitas:
x4 = 0
x2 = 0
(5.5)
x3 =
x6 =
Para obter as correntes senoidais de entrada, tem-se o expresso a seguir (observa-

se que se está supondo corrente em fase com a tensão, mas esta análise vale para
qualquer tipo de corrente):
m4 = M · sen(ωt)
m3 = 1 – m1 = 1 – M · sen(ωt)
m5 = –M · sen(ωt – 120º) (5.6)
m6 = 1 – m5 = 1 + M · sen(ωt – 120º)
m 4 = m2 = 0
em que M é o índice de modulação que determina a amplitude das correntes.
De (5.3) e (5.6), tem-se:
181
ia = Icc · M · sen(ωt)
ia = Icc · M · sen(ωt – 120º) (5.7)
ia = Icc · M · sen (ωt + 120º)
Assim, desde que a corrente do lado CC seja perfeitamente contínua, as correntes

desejadas serão obtidas no lado CA.
Procedendo analogamente para a expressão da tensão média do lado CC,
e considerando as tensões senoidais, simétricas e em fase com as referências de
corrente, a tensão média do lado CC apresenta-se constante, sendo dada por:
Vcc = M · [va · sen(ωt) + vb · sen(ωt – 120º) + vc · sen(ωt + 120º)] = (5.8)
em que Vp é o valor de pico das tensões CA (fase – neutro).

Ou seja, a tensão CC não é afetada por componentes de baixa frequência.
O índice de modulação, M, determina tanto a amplitude da tensão média do lado
CC quanto a amplitude das correntes alternadas do lado CA.
Ressalta-se ainda que a síntese da corrente desejada pode ser feita em malha
aberta, ou seja, não é preciso realimentar a corrente, é preciso apenas que se disponha
da referência adequada.
5.1.2 Absorção de reativos

Essa técnica de controle pode ser estendida variando-se a fase entre a tensão
CA e as respectivas correntes, permitindo, assim, a circulação de uma quantidade
controlável de potência reativa.
Para esse objetivo, as referências de corrente, ir, devem estar defasadas das
tensões de uma fase adequada, φ. As equações das correntes não sofrem alterações,
enquanto a tensão CC passa a ser expressa por:
Vcc = · cos φ (5.9)
Observa-se que, se o inversor fornece apenas energia reativa, a tensão média

no lado CC é nula, de modo que a corrente média Icc permanece constante. Genera-
lizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser sintetizada, desde que
uma referência adequada seja utilizada, o que torna essa topologia bastante própria
para a implementação de filtros ativos de potência.
A figura 5.5 mostra um resultado experimental de um conversor operando
baseado nesse princípio. A corrente alternada sintetizada apresenta uma ondulação
superposta, relativa à ressonância do filtro de alta frequência (capacitores no lado
CA) com a indutância da rede.
182
Figura 5.5: tensão (40 V/div) e corrente (10 A/div) de entrada. Horiz.: 4 ms/div.
5.1.3 Controle da corrente CC

Numa situação de regime, para que não haja mudança na corrente CC, a tensão
média sobre o indutor deve ser nula, como mostrado na equação (4.9). Como o indutor
possui perdas, ou ainda, porque transitoriamente houve uma absorção (ou entrega)
de potência ativa, é possível que ocorra uma variação no nível da corrente CC. O
controle do conversor deve prever um modo de manter, em regime, a corrente no valor
Icc desejado. Isso pode ser feito alterando a fase das referências de corrente. Se a
defasagem entre tensão e corrente for ±90º, o inversor só trabalha com energia reativa.
Se a defasagem for menor do que ±90º, isso significa que o inversor está entre-
gando ao resto do sistema um pouco de potência ativa, o que faz com que a corrente
Icc tenda a diminuir (aparece uma tensão média positiva no lado CC). Ajustando a
defasagem para um valor diferente de ±90º, o inversor absorve ou fornece potência
ativa do sistema, levando à variação da corrente Icc. Uma vez atingido o valor Icc dese-
jado, o controle deve retornar referência de regime. O mesmo efeito pode ser obtido
controlando-se a amplitude do sinal de referência em função do erro da corrente CC.
5.2 Síntese de correntes em inversor com acúmulo capacitivo

Nesse caso, a corrente média de saída é determinada pela diferença entre as
tensões médias da rede e da saída do inversor. Tal diferença é aplicada sobre os
indutores de filtro, definindo, assim, a corrente. As diferenças instantâneas determinam
a ondulação da corrente na frequência de chaveamento.
183
Como não se faz uma síntese direta da corrente, a correta operação dessa
topologia necessita da realimentação da corrente, a ser comparada com a referência,
gerando um sinal de erro que, se necessário, corrige a largura de pulso.
Essa realimentação da corrente permite, também para este conversor, a síntese
de qualquer forma de corrente.
5.2.1 Controle da tensão CC

A tensão presente no capacitor, numa situação de regime na qual o inversor
forneça apenas energia não ativa ao sistema, é constante. Transitoriamente, no entanto,
é possível que essa tensão varie em função de mudanças na carga ou na rede.
A correção do erro de tensão é feita controlando-se a amplitude do sinal de
referência de corrente. Por exemplo, caso a tensão CC diminua, o circuito de controle
deve produzir um ajuste na amplitude da corrente em relação à tensão da rede de
modo a absorver potência ativa, elevando a tensão do capacitor. O ajuste da fase da
referência também permite a correção da tensão CC.
O valor da tensão CC deve ser maior do que o valor de pico da tensão da rede,
permitindo, assim, a síntese de corrente mesmo em condições de mínima diferença
de tensão aplicada sobre a indutância de saída.
5.3 Síntese de tensões

A síntese de uma tensão CA a partir de uma fonte (de corrente ou de tensão) CC
tem várias aplicações: alimentação de motores CA, fontes ininterruptas de energia
(UPS), reguladores de tensão, filtros ativos série, etc.
As mesmas topologias que são capazes de produzir formas arbitrárias de corrente
podem também fazê-lo em relação à tensão sintetizada em suas saídas, valendo as
mesmas observações relativas ao tipo de elemento de armazenamento de energia,
isto é, caso o inversor forneça apenas energia reativa, ele não precisa de uma fonte de
potência, podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de energia.
De maneira similar ao que se viu para os sintetizadores de corrente, nesse
caso o circuito com acúmulo capacitivo pode operar em malha aberta (em relação à
tensão média produzida). Já para o inversor com acúmulo indutivo, como a tensão é
resultado da passagem da corrente pelos capacitores de filtro, é necessário fazer uma
realimentação dessa tensão para certificar-se de que ela acompanha a referência.
O estágio de saída deve ser adaptado de modo a ser obtida uma tensão filtrada
dos componentes relativos à frequência de chaveamento, obtendo-se apenas a tensão
média sintetizada pelo inversor.
As figuras 5.6 e 5.7 mostram tais conversores.
184
Figura 5.6: inversor trifásico, com acúmulo capacitivo, para síntese de tensão.
Figura 5.7: inversor trifásico, com acúmulo indutivo, para síntese de tensão.
185
A tensão CA que aparece sobre os capacitores de filtro, Cf, representa o valor
médio da tensão de saída sintetizada pelo conversor. Essa tensão está aplicada ao
primário dos transformadores, os quais transferem a tensão à rede, de modo que a
tensão aplicada à carga seja a soma da tensão inicial da rede com a tensão de compen-
sação. Essa seria uma aplicação de filtro ativo série ou de compensador de tensão.
Dependendo da fase (componente fundamental) entre a corrente da carga e essa
tensão, tem-se que o inversor pode ou não estar entregando (ou absorvendo) potência
ativa. No caso de compensação reativa pura, as tensões sintetizadas devem estar
defasadas de 90º das correntes, como mostrado na figura 5.8, na qual o conversor
está sintetizando um capacitor. Na tensão, nota-se a presença de componentes de alta
frequência devidas ao chaveamento, enquanto que na corrente, por efeito do circuito
simulado, tais componentes são muito menores.
Figura 5.8: formas de onda sintetizadas de tensão, caracterizando elemento capacitivo.
5.4 Modulação vetorial

Existem diferentes técnicas de geração dos padrões MLP em um inversor trifá-
sico. O método analógico consiste em comparar a referência de cada fase com uma
onda triangular na frequência de chaveamento. Seu inconveniente é propriamente a
geração dos sinais analógicos de referência, com defasagens e amplitudes corretas.
Outro modo de determinar as larguras de pulso dos interruptores da ponte inversora
é pela chamada modulação vetorial, que se baseia num modelo fasorial no plano αβ.
Um inversor trifásico, como o mostrado na figura 5.9, pode produzir três tensões
independentes, V1, V2 e V3. Tais tensões podem apresentar apenas 2 níveis, depen-
dendo de quais interruptores estiverem conduzindo. Em relação ao ponto neutro,
os valores médios de tais tensões podem variar entre +E/2 e –E/2, sendo E o valor
da tensão no lado CC.
186
Figura 5.9: inversor trifásico tipo fonte de tensão.
Se a fonte CC possuir um ponto médio e a carga estiver a ele conectada (conexão

estrela com neutro), o potencial desse ponto não se altera. No entanto, se o neutro
da carga não estiver ligado, seu potencial variará, dependendo dos estados dos
interruptores do inversor.
Qualquer conjunto de três tensões pode ser representado por um vetor no
plano definido por eixos abc, deslocados 120º um do outro, como mostra a figura
5.10. Normalmente, a informação sobre o valor da tensão de neutro é perdida, pois
se situaria no eixo ortogonal ao plano abc.
Figura 5.10: representação de tensões instantâneas no plano abc.
187
É possível representar o mesmo vetor resultante no plano αβ, o que se faz
aplicando a transformação indicada a seguir. O mesmo vetor no plano αβ é mostrado
na figura 5.11. Essa transformação é válida também para correntes.
Figura 5.11: vetor de tensão resultante no plano αβ e transformação inversa.
= (5.10)
A transformação inversa leva a:
V1 = Vα
V2 = (5.11)
V3 =
Os estados do inversor também podem ser representados por vetores, como o

exemplo mostrado na figura 5.12, para o estado chamado 100, no qual V1 = E, V2 = 0 e V3 = 0.
Figura 5.12: representação dos estados do inversor no plano (αβ ou abc).
188
O vetor nulo, definido como os estados 111 ou 000, ou seja, quando os três
interruptores superiores, ou os três inferiores estivem simultaneamente fechados, são
representados pelo ponto na origem do plano.
A modulação vetorial é realizada gerando, dentro de cada período de comutação,
uma sequência de diferentes estados do inversor. Tal sequência normalmente consiste
de três vetores, um dos quais é o vetor nulo. A soma das larguras de pulso relativas
a cada estado deve satisfazer à restrição:
δ1 + δ2 + δ3 = 1 (5.12)
Para produzir na saída do inversor valores desejados de tensões médias (calcu-

ladas no período de comutação), deve-se obter o vetor resultante V *, como feito
nas figuras 5.10 (plano abc) ou 5.11 (plano αβ). Verifica-se quais são os estados do
inversor que são adjacentes ao vetor V*. Tais estados, e o estado nulo, serão aqueles
que deverão ser ativados para produzir as saídas desejadas. As projeções de V* nos
vetores adjacentes determinam as respectivas razões cíclicas, enquanto a duração
do vetor nulo é dada, quando possível, por:
δ3 = 1 – δ1 – δ2 (5.13)
A figura 5.13 mostra o procedimento para definir os estados a serem utilizados,

suas respectivas larguras de pulso e os limites de V* que podem ser produzidos com
essa técnica, que são os vetores contidos no hexágono.
Figura 5.13: definição dos estados do inversor, respectivas larguras de pulso e seus limites.
189
Diferentes estratégias podem ser utilizadas para gerar os vetores necessários,
como mostra a figura 4.14. No caso a, o estado V1 = 1 é comum aos dois vetores, sendo
mantido fixo durante todo o período de comutação. As comutações são realizadas
nos ramos que produzem V2 e V3.
Figura 5.14: possíveis realizações para obter V * (exemplo da figura 5.13).
190
No caso b, tem-se uma estratégia que minimiza as comutações, o que reduz

as perdas do conversor. Note que V1 está sempre em 1, como no caso anterior. A
diferença é que cada período adjacente é espelhado, de modo a não ser preciso alterar
o estado anterior dos interruptores.
No caso c, o estado nulo é feito com o vetor 111 e com o vetor 000. Sua principal
característica é o fato de os pulsos de cada fase estarem centrados exatamente na
passagem de um ciclo de comutação para outro. Essa estratégia facilita a observação,
por exemplo, do valor da corrente de cada fase. Fazendo-se a observação precisa-
mente nesse instante, tem-se uma amostragem do valor médio da corrente (supondo
uma carga com característica indutiva, que normalmente ocorre), sem ser preciso
qualquer tipo de processamento do valor amostrado. Pelo fato de se estar distante
dos momentos das comutações, os eventuais ruídos produzidos pelo chaveamento
também já terão sido amortecidos, como ilustra a figura 5.15.
Figura 5.15: amostragem da corrente (carga indutiva) na estratégia c.

A forma de onda obtida da estratégia c é a mesma que se tem na modulação
analógica com onda triangular, usando um período 2T, como mostra a figura 5.16.
Figura 5.16: modulação usando portadora triangular.
191
No entanto, apesar da simetria dos pulsos, o uso de modulação vetorial leva à
produção inerente de uma terceira harmônica nas tensões de fase. Isso pode ser anali-
sado como se o ponto do vetor nulo não permanecesse no plano, mas se deslocasse
ortogonalmente a ele. Ressalta-se aqui que, sendo um sistema a três fios, quando
são definidas as tensões em duas fases, a terceira está necessariamente definida.
A figura 5.17 ilustra o fato de que a existência de um nível comum às 3 fases
(no exemplo, um nível CC), não afeta a tensão de linha, que se mantém simétrica e
equilibrada. O efeito da terceira harmônica é semelhante, como se vê na mesma figura.
Ou seja, as tensões de fase possuem a terceira harmônica, mas ela não se apresenta
na tensão de linha, por ser de modo comum.
Figura 5.17: efeito de tensão de modo comum nas tensões de fase.
Essa terceira harmônica, ao reduzir o pico da tensão, permite que a componente

fundamental associada a esta onda tenha um valor de pico de 1,15 E, ou seja, maior
do que existiria sem a terceira harmônica. Esse fato está mostrado na figura 5.18.
Figura 5.18: efeito da presença de terceira harmônica na modulação vetorial.
192
O comportamento com modulação vetorial e com portadora triangular tornam-se idên-

ticos caso, nesta última, seja adicionada a cada largura de pulso uma componente dada por:
– [max (δ1, δ2, δ3) + min (δ1, δ2, δ3)] (5.14)
Sumariamente, pode-se concluir que, em cada período de comutação, adicionando-

se uma mesma componente, constante ou variável, a todas as três referências:
yy o valor instantâneo da tensão de fase se altera;
yy o valor médio da tensão de fase também se altera proporcionalmente;
yy o valor médio da tensão entre fases não se altera;
se não existe conexão do neutro (carga em Y), as tensões na carga não se alteram.
5.4.1 Saturação
Quando o vetor de referência V* excede os limites do hexágono, deve-se arbitrar
alguma estratégia para, ainda assim, possibilitar o comando do conversor.
Uma possibilidade é reduzir o módulo de V *, mantendo seu ângulo, até ser
atingido o limite do hexágono, como mostra a figura 5.19. A implementação dessa
estratégia (em um DSP, por exemplo), exige uma operação de divisão, o que nem
sempre está disponível, ou é suficientemente rápida. Uma outra alternativa é manter a
maior componente (já feita a projeção de V* nos vetores adjacentes) e reduzir a menor
componente até que a resultante recaia no hexágono. Nesse caso, não há operações
aritméticas significativas, sendo de fácil implementação. No entanto, tem-se um erro
de amplitude e de fase no vetor gerado.
Figura 5.19: estratégias de tratar saturação da referência V *.
Existem situações em que uma das projeções, por si só, já é maior que a unidade,
de modo que as estratégias anteriores não podem ser aplicadas. Nesse caso, escolhe-se
o vetor mais próximo de V* e esse estado é mantido por todo o período de comutação.
O conversor passa a ter um funcionamento de onda quase-quadrada. Essa situação é
ilustrada na figura 5.20. Na mesma figura, mostram-se as regiões de saturação leve
e de saturação profunda.
193
Figura 5.20: saturação profunda (dir.) e limites de saturação (esq.).
O uso da segunda estratégia mostrada na figura 5.19 e desta última para a

saturação profunda tem a vantagem de permitir uma passagem suave de uma situação
não-saturada para a saturada, como mostra a figura 5.21.
Figura 5.21: passagem de modulação vetorial normal para saturada e com saturação profunda: tensão
MLP e corrente resultante em carga indutiva.
5.4.2 Inversor fonte de corrente

Considera-se um inversor trifásico de corrente com acúmulo indutivo. A produção
de uma forma qualquer de corrente, nesse circuito, pode, em princípio, ser feita em
malha aberta, desde que seja utilizada a referência correta.
194
Devem estar em condução simultaneamente um interruptor de cada semiponte.

O par que conduzir determina o valor da tensão instantânea aplicada no lado CC e a
corrente instantânea de saída (+Icc, –Icc ou 0).
O conversor pode assumir 9 diferentes estados, os quais podem ser represen-
tados no plano α − β por um vetor, como indicado no diagrama da figura 5.22. Para
essa análise, representa-se cada corrente CA (em pu, sendo Icc a base) por um vetor
unitário (já que, instantaneamente, as correntes CA só podem assumir este valor ou
serem nulas) na direção dos eixos a, b, c.
Figura 5.22: representação das correntes do conversor em vetores espaciais.
Por exemplo, quando a corrente ia for igual a +Icc, ela será representada pelo
vetor +1 sobre o eixo a. Sua representação será –1, sobre o mesmo eixo, quando ia
= –Icc e será o vetor nulo quando ia = 0.
Os vetores obtidos pela adição de todos os pares de vetores não-nulos podem ser
usados para representar o estado do conversor. Como resultado, tem-se 6 vetores de
estado, j1 a j6, mais o vetor zero (o vetor zero corresponde a estados de livre-circulação,
quando conduzem interruptores do mesmo ramo).
O hexágono definido por estes vetores de estado inclui todas as referências de
corrente (no plano α – β) que podem ser reproduzidas pela modulação das chaves
do conversor. Por exemplo, o estado j1 corresponde a uma situação em que ia > 0 e ib
< 0, ou seja, estão conduzindo S1 e S5. O estado j6 é definido para ic > 0 e ib < 0, ou
seja, conduzem S3 e S5. Observe que entre estados adjacentes o estado de um dos
interruptores é comum.
195
Os padrões de modulação podem ser obtidos de acordo com técnicas
de modulação vetorial.
Considerando-se inicialmente o diagrama vetorial mostrado na figura 5.23, que
se refere a uma operação normal (sem saturação), dado um vetor de referência i*, suas
componentes i’ e i”, projetadas nos vetores adjacentes (j1, j6), são computadas. As
projeções (em pu) determinam os ciclos de trabalho δ’ e δ”, e, portanto, os intervalos
de tempo em que o conversor deve ser mantido nos estados correspondentes. Para
o restante do período o conversor é mantido no estado zero (livre-circulação). Os
ciclos de trabalho são:
δ’ =
(5.15)
δ” =
δ0 = 1 – δ’ – δ”
Figura 5.23: modulação vetorial em inversor de corrente, em condições normais.
Há diferentes maneiras de fazer o comando dos interruptores. Nesse caso, por

exemplo, o interruptor S5, por ser comum aos dois estados adjacentes, fica sempre
ligado. Durante δ’, S1 é mantido ligado. Ao ser desligada essa chave, S3 entra em
condução, durante δ”. Ao se encerrar este intervalo, desliga-se S3 e liga-se S2, reali-
zando o intervalo de livre-circulação (durante δ0).
196
197
CONDICIONAMENTO DA CORRENTE
ABSORVIDA: PRÉ-REGULADORES
DE FATOR DE POTÊNCIA
6 CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA: PRÉ-REGU-
LADORES DE FATOR DE POTÊNCIA
Neste capítulo, serão abordados alguns métodos para se condicionar o estágio

de entrada de um conversor CA-CC de modo a fazê-lo absorver uma corrente com
forma de onda com baixa distorção harmônica para se maximizar o fator de potência.
Várias outras topologias também podem ser utilizadas como pré-reguladores de
fator de potência –PFP, o qual tem como objetivo indicar algumas possibilidades gerais
de melhoria na forma de onda fornecida pela rede a uma carga qualquer.
Esse tipo de procedimento, para minimizar a distorção harmônica da corrente
absorvida por circuitos retificadores, segue a linha de atuação das normas europeias,
uma vez que permite garantir que cada aparelho ligado à rede CA absorva uma corrente
com baixa distorção harmônica.
Embora agregar esses dispositivos a um produto eletroeletrônico certamente
implique em um custo adicional, a simplicidade da maioria das soluções, aliada à
produção de circuitos integrados dedicados para essa funcionalidade, permite que o
custo seja proporcionalmente muito pequeno em relação ao preço de aparelhos de
maior complexidade, como computadores, televisores, etc.
6.1 Retificadores monofásicos: estudo do conversor

elevador de tensão (boost)
Esse tipo de conversor, mostrado na figura 6.1, tem sido o mais utilizado como
PFP em função de suas vantagens estruturais, como:
yy A presença do indutor na entrada protege a saída contra variações bruscas
na tensão de rede (spikes), além de facilitar a obtenção da forma desejada da
corrente (senoidal);
yy Energia é armazenada mais eficientemente no capacitor de saída, o qual opera
em alta tensão (Vo > E), permitindo valores relativamente menores de capacitância;
yy O controle da forma de onda é mantido para todo valor instantâneo da tensão
de entrada, inclusive o zero;
yy Como a corrente de entrada não é interrompida (no modo de condução
contínua), as exigências de filtros de IEM são minimizadas;
yy O transistor deve suportar uma tensão igual à tensão de saída e seu acionamento
é simples, uma vez que pode ser feito por um sinal de baixa tensão referenciado ao terra.
Figura 6.1: conversor elevador de tensão operando como pré-regulador de fator de potência.
200
Como desvantagens, tem-se:

yy O conversor posterior deve operar com uma tensão de entrada
relativamente elevada;
yy A posição do interruptor não permite proteção contra curto-circuito na
carga ou sobrecorrente;
yy Não é possível isolação entre entrada e saída.
6.2 O Conversor elevador de tensão (boost) com entrada CC

Considera-se inicialmente um conversor elevador de tensão com entrada CC
(figura 6.2). As formas de onda típicas estão mostradas na figura 6.3.
Figura 6.2: conversor elevador de tensão com entrada CC.
Figura 6.3: formas de onda típicas de conversor elevador de tensão com entrada CC.
201
Quando o transistor é ligado (intervalo t1 = δ · T), a tensão E é aplicada ao indutor.
O diodo fica reversamente polarizado (pois Vo > E). Acumula-se energia em L, a qual
será enviada ao capacitor e à carga quando T desligar. A corrente de saída, io, é sempre
descontínua, enquanto ii (corrente de entrada) pode ser contínua ou descontínua.
6.2.1 Condução contínua

Com o transistor ligado, a corrente pelo indutor cresce linearmente. O diodo
está reversamente polarizado (Vo > E) e a carga é alimentada apenas pelo capacitor
Co. Quando o interruptor S é aberto, a corrente da indutância tem continuidade pela
condução do diodo. A energia armazenada em L é transferida para a saída, recar-
regando o capacitor e alimentando a carga. No modo contínuo, ao se iniciar o ciclo
seguinte, ainda existe corrente pelo indutor.
Quando o transistor conduz (intervalo δT), a tensão sobre a indutância é igual
à tensão de alimentação, E. Durante a condução do diodo de saída, essa tensão se
torna (Vo – E). Do balanço de tensões sobre o indutor, que em regime permanente
deve ser nulo, obtém-se a relação estática no modo de condução contínua.
No caso do conversor elevador de tensão, quanto T conduz, vL = E, e quando D
conduz, vL = E – Vo. A forma de onda está representada na figura 6.4.
EδT = (Vo – E) · (T – δT) (6.1)
Vo = (6.2)
Figura 6.4: tensão sobre uma indutância em regime (desprezando a ondulação).
Teoricamente, a tensão de saída vai para valores infinitos para ciclos de trabalho
que tendam à unidade. No entanto, devido principalmente às perdas resistivas da fonte,
dos semicondutores e do indutor, o valor máximo da tensão fica limitado, uma vez que,
para uma carga constante, o aumento da tensão leva ao aumento da corrente, e a partir
de certo valor a potência dissipada se torna maior do que a potência entregue à saída.
202
6.2.2 Condução descontínua

Caso, durante a condução do diodo de saída, a energia armazenada na indutância
durante a condução do transistor se esgote, ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se
caracterizado o modo de condução descontínuo.
Nesse caso, tem-se um terceiro intervalo, chamado t x na figura 6.2, no qual não
existe corrente pelo indutor. A característica estática é escrita como:
Vo = E =E+ → =1+ (6.3)
K é uma constante que agrega parâmetros do circuito ( K = ).

O limiar para a passagem de uma situação de condução contínua para a descon-
tínua ocorre quando a ondulação da corrente (∆Ii) é igual ao dobro da corrente média
de entrada, Ii, que ocorre para uma largura de pulso crítica:
δcrit = (6.4)
Para permitir condução contínua, a partir de um certo conjunto de parâmetros,

a indutância deve ser:
Lmin = (6.5)
No modo de condução descontínua o transistor entra em condução com corrente

zero e o diodo desliga também com corrente nula, o que colabora para reduzir as
perdas de potência da topologia. Por outro lado, para obter uma mesma corrente
média de entrada os valores de pico da corrente devem ser maiores, aumentando
as perdas em condução.
6.2.3 Conversor boost operando como PFP em condução descontínua

Considera-se o circuito da figura 6.1, a qual mostra um conversor elevador de
tensão funcionando como PFP monofásico.
Considerando que o conversor opera em condução descontínua, ou seja, a cada
período de chaveamento, a corrente pelo indutor vai a zero.
Com frequência constante e modulação por largura de pulso, com o tempo de
condução determinado diretamente pelo erro da tensão de saída, o valor do pico da
corrente no indutor de entrada é diretamente proporcional à tensão de alimentação.
A figura 6.5 mostra formas de onda típicas, indicando a tensão de entrada (senoidal)
e a corrente pelo indutor, a qual apresenta uma variação, em baixa frequência, após
a ação da filtragem, aproximadamente senoidal.
203
Figura 6.5: formas de onda de conversor boost, operando como PFP no modo de condução descontínua.
Seja a tensão de entrada dada por:

vac(t) = Vp · sen(ωt)
(6.6)
vr(t) = Vp ·
A corrente de pico em cada período de chaveamento é:
(6.7)
Para se ter condução descontínua durante todo semi-período de rede, deve-se

estabelecer o máximo ciclo de trabalho, o qual é determinado quando a tensão de
entrada é máxima (vp). O intervalo de diminuição da corrente é:
(6.8)
Existe um máximo ciclo de trabalho que permite condução descontínua, o qual

é determinado no pico da tensão de entrada, e vale:
(6.9)
6.2.3.1 Característica de saída

A corrente de saída existe durante a condução do diodo. Seu valor médio, em
cada período de chaveamento, vale:
(6.10)
204
Sejam:
(6.11)
α=1–δ (6.12)
utilizando as equações anteriores, tem-se:
(6.13)
A corrente média de saída em um semi-período da rede é:
(6.14)
em que:
(6.15)
A figura 6.6 mostra a variação da corrente de saída (normalizada em relação

a K’) para diferentes valores de α (relação de tensões entrada/saída), em função
do ciclo de trabalho.
Figura 6.6: variação da corrente média de saída (normalizada em relação a K’), em função do ciclo de
trabalho, para diferentes relações de tensão.
205
6.2.3.2 Indutância de entrada
O máximo ciclo de trabalho obtido anteriormente define uma máxima corrente
de saída, a qual, para certa tensão de saída, implica na máxima potência para o
conversor. Essa potência é dada por:
(6.16)
Com (6.13) e (6.16), determina-se a máxima indutância de entrada para a qual

ocorre operação no modo descontínuo:
(6.17)
A figura 6.7 mostra o valor da indutância máxima (parametrizada em relação a

K”) em função da relação de tensões.
Figura 6.7: máxima indutância de entrada (parametrizada) em função de α.
6.2.3.3 Característica de entrada

A corrente de entrada tem uma forma triangular. Seu valor médio, calculado em
cada ciclo de chaveamento, é dado por:
(6.18)
A corrente média de entrada, calculada em um semi-período da rede, será:
(6.19)
Nota-se que a corrente média de entrada não é senoidal. Isso ocorre porque
no intervalo t 2 a redução da corrente depende também da tensão de saída, que é
206
constante, e não apenas da tensão senoidal de entrada. Quanto maior for Vo, menor
será t2. Assim, a corrente média dependerá mais efetivamente apenas de (t), tendendo
a uma forma senoidal.
A corrente eficaz de entrada, calculada a partir da expressão para a corrente
média de entrada, é dada por:
(6.20)
(6.21)
A potência ativa de entrada é:
(6.22)
O fator de potência é dado por:
(6.23)
A figura 6.8 mostra a variação do FP e da DHT com a tensão de saída.
Figura 6.8: variação do fator de potência e da taxa de distorção harmônica.
O FP é menor do que a unidade porque a corrente de entrada é não senoidal.

Quando α tende a zero, a corrente média de entrada tende a ser senoidal e, assim,
o fator de potência tende a 1.
Como esses resultados são obtidos a partir da expressão da corrente média de
entrada, eles ignoram o efeito advindo do chaveamento em alta frequência sobre o
valor eficaz da corrente e sobre o fator de potência. Em outras palavras, esses valores
para o fator de potência seriam os obtidos com a inclusão de um filtro passa-baixa
na entrada do conversor, de modo que a corrente absorvida da rede fosse apenas a
sua componente média, ficando as harmônicas de alta frequência sendo fornecidas
pela capacitância desse filtro. Na figura 6.9, item a, tem-se resultados de simulação,
mostrando a corrente no indutor interno e na rede (após a filtragem).
207
Figura 6.9: corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), após a filtragem.
6.2.4 Conversor boost operando como PFP em condução crítica

A fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que é relativamente elevada
em função da operação no modo descontínuo, pode-se fazer o circuito operar no modo
de condução crítica, ou seja, fazendo o transistor entrar em condução no momento
em que a corrente atinge o zero. Dessa forma, mantém-se a característica de fazer o
desligamento do diodo e a entrada em condução do transistor sob corrente nula. Como
não existe o intervalo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada é
menor do que a do caso anterior.
A obtenção de um elevado FP é feita naturalmente, definindo-se um tempo de
condução constante para o transistor. Isso faz com que os picos da corrente de entrada
naturalmente sigam uma envoltória senoidal. O tempo desligado é variável, o que faz
com que a frequência de funcionamento não seja fixa.
O circuito, também aqui, tem necessidade apenas da malha de tensão, que
determina a duração do tempo de condução. O controle pode ser feito por CIs dedi-
cados, os quais detectam o momento em que a corrente se anula, levando à nova
condução do transistor.
Considera-se a corrente do indutor como mostrada na figura 6.10.
Figura 6.10: corrente no indutor no modo de condução crítico.
208
Do balanço de tensão sobre a indutância, obtém-se uma expressão para

o ciclo de trabalho:
(6.24)
Os picos de corrente na entrada são obtidos de:
(6.25)
A corrente média de entrada em cada período de chaveamento é dada por:
(6.26)
A corrente média de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu

valor máximo coincidente com o pico da tensão. Isso leva a um fator de potência
unitário. Novamente aqui se pressupõe um filtro passa-baixa na entrada, o qual faz
com que apenas a corrente média (60 Hz) venha da linha. Todas as componentes de
alta frequência são fornecidas pela capacitância do filtro.
Do ponto de vista dos níveis de IEM conduzida, uma topologia que opere com
frequência variável é, em princípio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece
distribuído em torno da frequência média e não concentrado na frequência de chave-
amento, reduzindo as amplitudes. Por outro lado, a variação da frequência obriga
dimensionar os componentes para a mínima frequência, de modo que, em valores
mais elevados, tem-se um superdimensionamento.
6.2.5 Conversor Boost operando como PFP em condução contínua

O conversor elevador de tensão operando no modo contínuo tem sido a topologia
mais utilizada como PFP devido às suas vantagens, especialmente o reduzido ripple
presente na corrente de entrada. Além disso, os componentes ficam sujeitos a menores
valores de corrente (em relação às soluções apresentadas anteriormente). Por outro
lado, exige, além da realimentação da tensão de saída (variável a ser controlada),
uma medida do valor instantâneo da tensão de entrada, a fim de permitir o adequado
controle da corrente absorvida da rede. Problemas de estabilidade também são
característicos, devido à não-linearidade do sistema.
6.2.5.1 Princípio de operação

Considera-se como exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito
integrado típico, o qual opera a frequência constante, com controle tipo MLP.
O CI produz uma corrente de referência que acompanha a forma da tensão de
entrada. Essa referência é formada pela multiplicação de um sinal de sincronismo (que
define a forma e a frequência da corrente de referência) e de um sinal da realimentação
da tensão de saída (o qual determina a amplitude da referência de corrente).
209
Mede-se a corrente de entrada, a qual será regulada de acordo com a referência
gerada. Gera-se um sinal que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar
à corrente a forma desejada. A figura 6.11 mostra o diagrama geral do circuito e do
controle. Um sinal proporcional ao quadrado do valor médio da tensão de entrada
(que representa o valor eficaz dessa tensão) é usado como uma entrada antecipa-
tiva (feed-forward) para corrigir variações na tensão de entrada. Ou seja, para uma
mesma potência da carga, se a tensão de entrada aumentar, a corrente consumida
deve diminuir. Essa antecipação melhora a resposta do sistema, uma vez que não é
necessário aguardar a mudança na tensão de saída, que pode ser muito lenta devido
ao elevado valor da capacitância e à lenta resposta da malha que controla essa tensão.
Figura 6.11: diagrama de blocos do conversor elevador de tensão, com circuito de controle por corrente média.
O ciclo de trabalho varia com o valor instantâneo da tensão de entrada. Dada a

equação (8.1), o valor da largura de pulso, para cada semiciclo da rede, é obtido de:
(6.27)
A figura 6.12 mostra uma forma de onda típica da corrente pelo indutor e no
interruptor. Já a figura 6.13 mostra a tensão e a corrente na rede.
210
Figura 6.12: formas de onda típicas da corrente pelo indutor e no interruptor.
Figura 6.13: tensão e corrente na rede.
6.3 Retificador trifásico a diodos

6.3.1 Conversor trifásico com entrada indutiva como PFP
A figura 6.14 mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifásica
e retificador a diodos. A indutância de entrada é colocada no lado alternado, dividida
entre as 3 fases. A tensão sobre C1 é aproximadamente igual à tensão retificada
somada à tensão de saída.
211
Figura 6.14: conversor Cuk com entrada trifásica.
O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em frequência e ciclo

de trabalho constantes e com a corrente de entrada, em cada indutância de entrada,
descontínua. A figura 6.15 mostra uma situação desse tipo. A corrente média obedece
a uma variação aproximadamente senoidal. Já quando essa corrente de entrada é
contínua (figura 6.16), o circuito não emula uma carga resistiva. A figura 6.17 mostra
resultados experimentais.
Figura 6.15: tensão e corrente de entrada em condução descontínua (na indutância de entrada).
212
Figura 6.16: tensão e corrente de entrada com condução contínua (na indutância de entrada).
Figura 6.17: tensão (50 V/div) e corrente de fase (1 A/div) após filtragem horizontal: 4 ms/div.
O elevado conteúdo harmônico, na frequência de chaveamento, pode ser mini-

mizado pela inclusão de filtros capacitivos a montante das indutâncias de entrada,
de modo que da rede absorva-se apenas a corrente média (componente em 60 Hz).
213
FILTROS passivos e ativos
7 FILTROS passivos e ativos
São estudadas neste capítulo estruturas de circuitos capazes de mitigar o problema
de distorção de correntes e/ou tensões em sistemas elétricos. Inicia-se com os filtros
passivos, verificando alguns aspectos de seu dimensionamento, bem como problemas
de uso em sistemas com distorção de tensão e com harmônicos não característicos.
No que se refere aos filtros ativos, toma-se como base os conversores CC-CA
operando com modulação por largura de pulso, aproveitando-se de sua capacidade
de sintetizar correntes ou tensões de formas quaisquer, seguindo uma referência
específica. Verifica-se a aplicação de técnicas diferentes para o controle de filtros
ativos trifásicos. Serão vistos filtros mono e trifásicos operando com o método da
síntese de cargas resistivas. Na sequência, são analisados filtros híbridos, os quais
associam filtros passivos e ativos.
7.1 COMPONENTES PASSIVOS UTILIZADOS EM FONTES CHAVEADAS

7.1.1 Capacitores
Pode-se considerar o modelo para um capacitor mostrado na figura 7.1, item a, na qual:
yy C: capacitância;
yy Rse: resistência série equivalente;
yy Lse: indutância série equivalente.
Figura 7.1: a) Circuito equivalente de capacitor; b) Comportamento típico da impedância de capacitores.
Desse circuito, pode-se afirmar que em baixas frequências o capacitor tem seu
comportamento determinado pela capacitância. À medida que aumenta a frequência,
216
no entanto, o elemento indutivo se torna mais significativo, sendo dominante em altas

frequências. Tal elemento é decorrente, principalmente, das conexões do dispositivo.
A resistência se deve, basicamente, ao eletrólito (em capacitor eletrolítico) e às cone-
xões, variando significativamente com a temperatura. A figura 7.1 mostra o circuito
equivalente e curvas típicas para capacitores eletrolíticos.
A resistência tem um efeito significativo em termos da ondulação da tensão
observada nos terminais do componente, além de ser responsável pelas perdas
(aquecimento) do dispositivo.
Para uma variação de corrente ∆I, a resistência série produz uma variação de
tensão ∆V = Rse · ∆I, a qual pode ser muito maior que a variação determinada pela
carga ou descarga da capacitância. Muitas vezes é em função da resistência Rse que
se determina o capacitor a ser usado como filtro de saída de uma fonte, de modo a
se obter a desejada variação de tensão.
A figura 7.2 mostra a tensão de saída de um conversor abaixador de tensão,
indicando claramente a predominância da variação de tensão causada pela queda
resistiva em Rse. Os valores utilizados foram obtidos do catálogo de fabricantes
(Icotron/Siemens/Epcos).
Figura 7.2: ondulação da tensão de saída e sobre a capacitância C.

Usa-se definir o fator de perdas do capacitor (tgδ), o qual se relaciona com Rse
pela seguinte expressão:
(7.1)
217
7.1.1.1 Capacitores eletrolíticos
O capacitor eletrolítico tem seu funcionamento baseado em fenômenos eletroquímicos.
A principal característica reside no fato de que um dos eletrodos, o cátodo, é constituído
pelo próprio fluído condutor (eletrólito), e não por uma placa metálica. O outro eletrodo,
o ânodo, é constituído de uma folha de alumínio em cuja superfície é formada (por um
processo eletroquímico) uma camada de óxido de alumínio, a qual serve de dielétrico.
A principal vantagem desses capacitores é a alta capacitância específica (F/
m3). Isso se deve, principalmente, à espessura da camada de óxido, tipicamente
de 0,7 µm (outros materiais dielétricos dificilmente têm espessura inferior a 6 µm),
mesmo para componentes para baixas tensões. A intensidade de campo permitida é
de aproximadamente 800 V/µm.
O método de bobinagem é o mais empregado na fabricação dos componentes.
A bobina contém, além da folha do ânodo, uma segunda folha de alumínio (chamada
de folha do cátodo), que tem, no mínimo, a mesma dimensão da folha do ânodo. Esta
segunda folha não é oxidada e sua função é servir como uma grande área supridora
de corrente para o eletrólito.
Ambas as folhas são separadas por camadas de papel, cujas funções são:
armazenador de eletrólito (nos poros do papel absorvente) e separador das folhas
metálicas (para evitar curto-circuito).
Capacitores construídos como descrito só funcionam convenientemente quando
se liga o potencial positivo ao ânodo. A ligação inversa produz um processo eletrolítico
de deposição de óxido sobre a folha do cátodo. Nesse processo, ocorre geração
interna de calor e gás, que pode destruir o componente. Por outro lado, a capacitância
diminui, uma vez que é aumentada a espessura do dielétrico.
Assim, a aplicação típica é em tensões contínuas. Tensões alternadas, sobrepostas
à contínua, desde que não alterem a polaridade, podem ser utilizadas. Na verdade,
as polarizações invertidas podem ocorrer até cerca de 2 V, que é o potencial no qual
se inicia o processo de deposição de óxido.
Existem capacitores eletrolíticos bipolares que, por construção, já têm ambas as
folhas de alumínio oxidadas. Obviamente, a capacitância específica é menor.
Como aplicações típicas em fontes chaveadas, pode-se citar:
yy Filtros de entrada: usa-se capacitor eletrolítico de alumínio, com alto produto
capacitância × tensão (CV) e baixas perdas;
yy Filtros de saída: capacitor eletrolítico de alumínio, com baixo Rse e Lse, especiais
para operação em altas frequências.
Outra característica importante dos capacitores refere-se à sua confiabilidade.
Os fabricantes especificam seus componentes em função de sua expectativa de vida,
sendo os de alta confiabilidade aqueles que apresentam a maior durabilidade. Essa
variável é determinada, para os capacitores eletrolíticos de alumínio, pela qualidade
dos materiais utilizados na fabricação.
Em geral, a um aumento de temperatura corresponde uma redução na vida do
capacitor eletrolítico, de acordo com a expressão:
(7.2)
218
em que:
BT – é o tempo de vida esperado;
Bo – é o tempo de vida de referência;
T – é a temperatura do capacitor;
To – é a temperatura de referência (To = 40°C);
θ – é o intervalo de temperatura de meia-vida ( 10 K).
O fator de perdas diminui com o aumento da temperatura e aumenta com a
elevação da frequência de operação. Os valores são indicados, geralmente, para 120
Hz e 85°C. Para os capacitores eletrolíticos especiais para operação em alta frequência
(série HFC da Siemens, por exemplo), os valores especificados são para 100 kHz e
85°C. Quanto à Rse, ela também varia com esses parâmetros, mas, usualmente, diminui
com a elevação da frequência, devido ao aumento da viscosidade do eletrólito, o que
aumenta a mobilidade iônica.
(7.3)
em que:
Rs – são as perdas ôhmicas do eletrólito, folhas e contatos.
O segundo termo da equação representa as perdas no dielétrico.
D – é o fator de dissipação (D ≈ 0,013);
f – é a frequência (Hz);
C – é a capacitância (F);
Rs – normalmente tem um coeficiente negativo com a temperatura (1 a 2% por °C em
torno da temperatura ambiente).
Como as perdas no capacitor estão diretamente relacionadas com a corrente
RMS por ele, a uma variação de Rse corresponde uma mudança na máxima corrente
admissível. Assim, se a frequência de operação de um capacitor eletrolítico comum
for acima de 2 kHz, admite-se uma corrente 40% maior do que a especificada para
120 Hz (devido à redução de Rse). Para uma temperatura ambiente de 40°C, admite-se
uma corrente 220% maior do que a especificada para 85°C, o que se justifica pela
maior facilidade de troca de calor com o ambiente.
Por todos esses fenômenos, o valor equivalente do capacitor sofre profundas
alterações, podendo, em última análise, ser obtido para cada frequência e temperatura,
das curvas de impedância mostradas anteriormente. Em geral, capacitores para uso
em CC sofrem menores variações do que aqueles para uso em CA.
7.1.1.2 Capacitores de filme plástico metalizado

Seu dielétrico é um filme plástico (poliéster ou polipropileno) em cuja superfície é
depositada, por vaporização, uma camada fina de alumínio com espessura de 0,02 a
0,05 µm. Na fabricação do capacitor, pode-se bobinar ou dispor o conjunto armaduras/
dielétrico em camadas. Através da realização de contato das superfícies laterais dos
capacitores com metal vaporizado, obtém-se bom contato entre as armaduras e os
terminais. Esse método também assegura baixa indutância e baixas perdas.
219
Esses capacitores têm como característica a propriedade de autorregeneração.
No caso de uma sobretensão que perfure o dielétrico, a camada de alumínio existente
ao redor do furo é submetida a elevada temperatura, transformando-se em óxido de
alumínio (isolante), desfazendo o curto-circuito. O tempo necessário para ocorrer a
regeneração é menor que 10 µs.
A constante dielétrica dos filmes plásticos é dependente da frequência e a capa-
citância apresenta um decréscimo com o aumento da frequência (tipicamente de 3%
a 1 MHz, do valor a 1 kHz). A variação com a temperatura é reversível, a capacitância
se altera, tipicamente, poucos por cento numa faixa de 100oC.
Com tensões alternadas (senoidais ou não) de alta frequência, certos cuidados
precisam ser tomados, uma vez que o componente pode estar submetido a elevados
picos de corrente, causando problemas para os contatos e aumentando sua tempera-
tura. Os manuais fornecem ábacos que permitem determinar, para uma dada aplicação
(componente, frequência, forma da tensão alternada: pulso, senoide, trapézio, dente-
de-serra), a amplitude da tensão que o componente suporta. Fornece ainda a taxa
de subida da tensão (V/µs) e o valor característico do pulso (Ko(V2 /µs)). O valor Ko da
aplicação, bem como o dv/dt, devem ser inferiores ao especificado.
O fator de perdas depende principalmente das perdas no dielétrico (que variam
com a temperatura e frequência). As resistências dos contatos e armaduras são de
valores relativamente menores e praticamente constantes.
A indutância própria depende da bobina e das indutâncias dos terminais. A
frequência de ressonância está, tipicamente, entre 1 e 10 MHz.
Em circuitos pulsados, quando o capacitor fica sujeito a valores elevados de dv/
dt (como nos circuitos amaciadores), deve-se usar componentes com dielétrico de
polipropileno, especiais para regime de pulsos.
Os capacitores de polipropileno são também utilizados nos filtros de interferência
eletromagnética (IEM), fazendo a conexão da entrada do conversor com a fonte de
alimentação. Os de tipo X são usados para conexão entre os terminais de alimentação,
e os de tipo Y são usados para ligar cada condutor de alimentação ao terra. Para
proteção do usuário, esses componentes são de altíssima confiabilidade.
7.1.2 Componentes magnéticos

As características ideais de um componente magnético são: resistência nula,
capacitância parasita nula, densidade de fluxo magnético (B) não-saturável (eventu-
almente pode-se desejar corrente de magnetização e indutância de dispersão nulas).
O desejo de não-saturação conduz a um elemento com núcleo de ar, o que
implica num número elevado de espiras com fio fino e, assim, elevada resistência e
capacitância parasita. O uso de fios com maior secção transversal leva a enrolamentos
muito grandes e pesados. É necessário, assim, o uso de algum núcleo magnético,
permitindo, com número razoável de espiras e volume aceitável, obter-se a indutância
desejada, com reduzido fluxo disperso.
O correto dimensionamento de um elemento magnético, seja ele um indutor
ou um transformador, não é um trabalho simples e seu sucesso depende em grande
parte da quantidade e qualidade das informações disponíveis a respeito do núcleo a
ser utilizado. Diferentes autores e diferentes fabricantes indicam diferentes formas de
dimensionamento desses elementos. No entanto, a própria forma construtiva pode
alterar significativamente o desempenho do dispositivo, especialmente em termos das
indutâncias de dispersão e capacitâncias parasitas.
220
A principal característica de um material ferromagnético a ser usado na cons-

trução de um elemento magnético utilizado em uma fonte chaveada é a capacidade
de trabalhar em frequência elevada sem apresentar elevadas perdas, o que significa
possuir um laço de histerese com pequena área. Desejáveis são o maior valor possível
de densidade de fluxo magnético, Bmax, bem como uma elevada permeabilidade. Além
disso, a resistividade do núcleo deve ser elevada a fim de reduzir as perdas relativas
às correntes induzidas no próprio núcleo.
7.1.2.1 Materiais
Os materiais mais utilizados são ferrites, as quais possuem valores relativamente
reduzidos de Bmax (entre 0,3 T e 0,5 T), apresentando, porém, baixas perdas em alta
frequência e facilidades de manuseio e escolha, em função dos diversos tipos de
núcleos disponíveis. As ferrites são constituídas por uma mistura de óxido de ferro
(Fe2O3) com algum óxido de um metal bivalente (NiO, MnO, ZnO, MgO, CuO, BaO,
CoO). Possuem resistividade muito maior do que os materiais metálicos (da ordem de
100 kW · cm), o que implica em perdas por correntes de Foucault desprezíveis quando
operando com um campo magnético alternado.
Para algumas aplicações em que não se pode admitir distorção no campo magné-
tico deve-se utilizar núcleo de ar, com o inevitável valor elevado do fluxo disperso.
Núcleos de ferro laminado são utilizados apenas em baixa frequência por apre-
sentarem laço de histerese muito largo, embora possuam um Bmax de cerca de 1,5 T.
Um terceiro tipo de material são os aglomerados de ferro (iron powder), que são
constituídos por minúsculas partículas de compostos de ferro, aglomerados entre si, mas
que apresentam um entreferro distribuído ao longo de todo comprimento magnético.
É um material adequado para aplicações em que devem coexistir campos de baixa
frequência (60 Hz) e de alta frequência, garantindo, ao mesmo tempo, que o núcleo
não sature e não apresente elevadas perdas.
7.1.2.2 Formatos de núcleos

Os núcleos de tipo pot core (e seus derivados tipos: RM, PM, EP, cube core, etc.)
são geralmente usados na construção de indutores e transformadores para pequenas
e médias potências, com baixa dispersão, devido à sua forma fechada.
Figura 7.3: núcleos de ferrite da Thornton Inpec.
221
Os núcleos EE e EI apresentam valores mais elevados de Bmax, sendo mais usados
em aplicações de potência mais elevada. Apresentam valores maiores de fluxo disperso.
Já os núcleos tipo U e UI são utilizados em transformadores de alta tensão,
devido à possibilidade de alocar-se cada enrolamento numa das pernas, facilitando
a isolação, à custa de um maior fluxo disperso. Tanto os núcleos E como os núcleos
tipo U podem ser associados, criando maiores secções transversais, possibilitando a
obtenção de transformadores para potência na faixa dos quilowatts.
Finalmente, os núcleos toroidais são usados em aplicações nas quais o fluxo
disperso deve ser mínimo, permitindo obter-se indutores muito compactos. São usados
especialmente em transformadores de pulso e filtros de IEM.
7.1.2.3 Histerese, saturação e fluxo residual

A figura 7.4 mostra a relação entre B (densidade de fluxo magnético (G) ou (T =
Wb/m2)) e H (campo magnético (A · esp/m)) quando uma tensão alternada é aplicada
ao enrolamento que magnetiza o núcleo.
Figura 7.4: curva de histerese típica.

B é proporcional ao fluxo magnético (Wb) e H é proporcional à corrente que
circula pelo enrolamento.
Nota-se que o caminho seguido quando o fluxo (ou B) cresce não é o mesmo
seguido quando o fluxo diminui. Esse comportamento é chamado histerese.
Quando H = 0, a densidade de fluxo não é zero, tendo um valor ± Br, chamado
magnetização remanente, ou densidade de fluxo residual. Quando B = 0, o campo
magnético não é nulo, mas vale ± Hc, parâmetro chamado força coerciva do material.
A inclinação DB/DH é a permeabilidade incremental do material, µi, a qual tende
a µ0 (permeabilidade do vácuo) quando B tende para seu valor máximo, Bmax, que
caracteriza a saturação do núcleo.
Na maior parte das aplicações, a operação na região de saturação é evitada. A
razão para isso é que, na saturação, ocorre uma drástica redução na indutância com
a consequente grande elevação de corrente (associada a H) para pequenas variações
de tensão (associada a B). Para um transformador, a saturação significa ainda uma
222
redução no fator de acoplamento entre os enrolamentos, uma vez que o núcleo perde
sua característica de menor relutância em relação ao ar.
O dimensionamento de um elemento magnético é feito, via de regra, em situ-
ações de regime permanente, ou seja, considerando-se que a tensão média nos
terminais do dispositivo é nula e a densidade de campo magnético excursiona entre
os valores simétricos de B.
O problema da saturação é agravado nas situações transitórias, especialmente
no início de operação do dispositivo (start-up). Partindo-se de uma situação em que
B = 0, no primeiro semiciclo de funcionamento tem-se a possibilidade de variar o
fluxo em apenas metade da excursão necessária. A solução, óbvia, de projetar o
elemento para suportar o dobro de variação de fluxo, não é muito razoável por aumentar
demasiadamente (4 vezes) o volume do componente. A melhor solução é controlar
eletronicamente a partida do conversor (soft-start).
O problema de start-up é agravado quando Br tem valor elevado. Supõe-se que
o circuito foi desenergizado quando se estava no ponto A da curva B × H (figura 7.4).
A corrente irá a zero e tem-se B = Br. O reinício de operação a partir desse ponto leva
a resultados ainda piores do que uma partida com B = 0.
A figura 7.5 mostra a trajetória na curva B × H e as formas de onda de tensão e
corrente em um transformador a partir de sua energização. Observa-se que, com fase
inicial nula na tensão, a corrente apresenta um deslocamento CC devido à resposta
do circuito RL, o que leva a um aprofundamento na região de saturação. Com o
passar do tempo, esse nível CC se anula e as variáveis passam a ter uma excursão
simétrica em relação ao zero. No entanto, os instantes iniciais podem ser danosos
para o dispositivo pois a saturação profunda, ao reduzir a indutância, pode aumentar
em demasia a corrente, além dos limites dos componentes.
Figura 7.5: transitório de energização de transformador.
223
Esse deslocamento CC não ocorre se a tensão aplicada partir de um ângulo de
90º. No entanto, isso nem sempre é fácil de ser ajustado.
A solução normalmente empregada em fontes chaveadas está indicada na
figura 7.6. Trata-se de uma partida suave, em que a tensão aplicada ao transformador
é aumentada gradualmente. Ressalta-se que a excursão no plano B × H se torna
simétrica, assim como a corrente.
Figura 7.6: transitório de energização de transformação com partida suave.
A magnetização remanente pode ser atenuada pela inclusão de um entreferro

no núcleo. Para uma dada força magnetomotriz (Fmm = N · i), tem-se:
H g · g + Hm · =N·i (7.4)
B = µ0 · Hg = µc · Hm (7.5)
em que:
H m e H g – são as intensidades do campo magnético no núcleo e no entre-
ferro, respectivamente;
– é o comprimento do circuito magnético (no núcleo);
g – é o comprimento do entreferro;
µ0 – é a permeabilidade do ar;
µc – é a permeabilidade do núcleo.
A densidade do campo magnético (B) mantém-se constante ao longo de todo
caminho magnético (desconsiderando a dispersão). O valor de campo magnético para
o qual se atinge o limite de saturação estabelecido em projeto é:
(7.6)
224
Nota-se na figura 7.7 que a introdução do entreferro faz com que Hm seja atingido
para valores maiores de corrente. O efeito sobre a curva B × Ni é mostrado na figura
7.7, item b. A indutância incremental se reduz, mas é linearizada. O valor de Br também
se reduz. Bmax não se altera por ser uma característica do material.
Figura 7.7: a) curva de histerese típica de ferrite; b) curva de histerese em indutor com entreferro de 0,1 mm.
O fluxo magnético é proporcional a B, enquanto a corrente é proporcional a H.

Assim, a curva de magnetização que relaciona Φ com i, cuja inclinação é a indutância
do elemento magnético, tem o mesmo comportamento da curva B × H.
Em síntese, a presença do entreferro leva a uma diminuição da indutância, à
manutenção de um valor constante, independente da corrente, e aumenta o valor da
corrente na qual ocorre a saturação.
7.1.2.4 Perdas nos elementos magnéticos
7.1.2.4.1 Perdas no núcleo

Essas perdas são devidas às correntes induzidas no núcleo (correntes de Foucault)
e à histerese do material magnético.
As perdas por histerese são o resultado da energia consumida para girar a orien-
tação dos domínios magnéticos dentro do material. Essa energia corresponde à área
interna do laço de histerese. Seu valor por ciclo e por unidade de volume do material é:
(7.7)
225
Os materiais atualmente disponíveis não conduzem simultaneamente a boas
soluções para ambas as perdas. Quando se obtém uma curva B × H estreita (como
em materiais com manganês e zinco), a resistividade é baixa. Em ferrites à base de
níquel, tem-se elevada resistividade, mas um laço de histerese consideravelmente maior.
Em materiais de baixa resistividade faz-se a laminação do núcleo a fim de elevar
a resistência. As lâminas devem ser isoladas entre si, o que ocorre, via de regra, pela
própria oxidação do material ou pelo uso de verniz. Núcleos laminados podem ser
utilizados em frequências até 20 kHz. Acima desse valor, deve-se utilizar cerâmicas
(ferrites) ou núcleos de pó de ferro.
As perdas no núcleo podem ser expressas por:
Rfe = µ · L · (a · B · f + c · f + e · f 2) (7.8)
em que:
Rfe – resistência equivalente para as perdas totais no núcleo;
µ – permeabilidade;
L – indutância;
a – coeficiente de perdas por histerese (dado de catálogo);
c – coeficiente de perdas residuais (dado de catálogo);
e – coeficiente de perdas por correntes de Foucault (dado de catálogo);
B – fluxo máximo de trabalho (especificação do projeto);
f – frequência.
Como as perdas por histerese dependem de B, usualmente utiliza-se um valor
relativamente baixo para esse parâmetro (50% de Bmax para os circuitos MLP e
15% para os ressonantes). As perdas devido às correntes induzidas crescem com o
quadrado da frequência, o que leva à necessidade do uso de materiais com elevada
resistividade volumétrica, como as ferrites.
7.1.2.4.2 Perdas nos enrolamentos

As perdas nos enrolamentos não são devidas unicamente à resistência dos fios
de cobre utilizados, mas, principalmente, ao efeito pelicular (skin effect).
O efeito pelicular é devido à presença de componentes de corrente em alta
frequência, que produzem um elevado campo elétrico no interior do condutor, o qual
é normal à superfície do fio. Isso empurra a corrente do centro para a periferia do
condutor, reduzindo a área por onde, efetivamente, passa a corrente, elevando a
resistência do caminho e as perdas.
A expressão para o efeito pelicular, para um condutor de cobre, pode ser aproximada por:
(7.9)
γ – dimensão dentro da qual, para uma dada frequência, não ocorre redução significativa
na superfície condutora (em metros).
Por exemplo, para 20 kHz, γ = 0,47 mm, ou seja, um fio com diâmetro de 0,94
mm pode ser usado para conduzir uma corrente a 20 kHz sem ter sua área condutora
significativamente reduzida pelo efeito pelicular.
Relembra-se aqui que as correntes não são, via de regra, senoidais, de modo
que deve ser considerado um certo fator de folga para acomodar as perdas devidas
às componentes harmônicas.
226
A figura 7.8 mostra, para cada frequência, qual condutor (de cobre) pode ser
usado de maneira a evitar o aumento das perdas pelo efeito pelicular.
Figura 7.8: diâmetro de fio que deve ser usado em função da frequência.
A maneira usual de se contornar esse problema é o uso de fio Litz, um cabo
composto por diversos fios (isolados entre si) de diâmetro adequado à frequência de
operação, cuja secção transversal total permite uma densidade de corrente suficien-
temente baixa para não causar perdas elevadas (em geral inferior a 3 A/mm2). Outra
possibilidade é o uso de fitas de cobre com espessura inferior a 2γ. Como, geralmente,
essas fitas não são isoladas, deve-se tomar cuidados adicionais com esse aspecto.
Um outro aspecto que deve ser lembrado refere-se à indução de corrente nos
condutores próximos às regiões do núcleo nas quais ocorre um estrangulamento do fluxo
magnético com uma consequente dispersão local pelo ar. É óbvio que esse problema é mais
grave se for utilizado um enrolamento com fita metálica, a qual apresenta uma resistência
menor do que um cabo Litz de área equivalente (em virtude da isolação entre cada fio).
Em um transformador, caso se faça uso de condutores sólidos, de cabos Litz e fitas, a
colocação de cada um no núcleo deve seguir a seguinte ordem: cabo Litz mais próximo ao
núcleo (e, assim, mais susceptível ao fluxo disperso), metade do enrolamento do primário,
os secundários com fita, e a segunda metade do primário. Destaca-se que a posição do
secundário enrolado com fio Litz não contido pelo primário leva a um aumento do fluxo de
dispersão, com os inconvenientes já citados. A figura 7.9 mostra o arranjo recomendado.
Figura 7.9: arranjo de enrolamentos em transformador de alta frequência.
227
7.1.2.5 Modelo para um transformador
Um modelo de parâmetros concentrados pode ser usado para análise de um
transformador, incluindo seus elementos parasitas e não-idealidades, associados
a um transformador ideal. A figura 7.10, item a, mostra um circuito de parâmetros
concentrados para modelagem de transformadores.
Figura 7.10: a) modelo de parâmetros concentrados para transformador; b) impedância, vista pelo
primário, de transformador.
Rp e Rs são as resistências dos enrolamentos de primário e secundário, respec-

tivamente. Lp e Ls representam as indutâncias de dispersão. Lm é a indutância de
magnetização do primário, enquanto Rfe representa as perdas no núcleo por causa
da histerese e das correntes de Foucault. Cp e Cs são as capacitâncias existentes
entre espiras de cada enrolamento, enquanto Cps indica a capacitância entre os
enrolamentos. Na realidade, essas capacitâncias são elementos distribuídos e o
modelo é válido apenas dentro de certos limites de frequência, acima dos quais deixa
de representar adequadamente o dispositivo. Esse modelo não inclui os efeitos da
saturação (o que daria uma característica não linear às indutâncias), uma vez que o
projeto do transformador deve evitar a operação nos limites da saturação.
Para os transformadores de alta tensão, nos quais o número de espiras do
secundário é elevado, a capacitância Cs pode assumir valores muito significativos,
especialmente quando refletida ao primário. Já a capacitância entre enrolamentos
produz um caminho de baixa impedância entre primário e secundário, em altas frequ-
ências, fazendo um acoplamento muito danoso, especialmente em termos de inter-
ferência eletromagnética.
228
A resposta em frequência de um transformador, obtida por simulação do modelo

estudado (com os parâmetros estimados a partir de resultados experimentais de um
transformador de alta frequência e alta tensão), é mostrada na figura 7.10, item b.
Em baixas frequências e efeito dominante é o da indutância de magnetização.
À medida que se eleva a frequência, a reatância das capacitâncias dos enrolamentos
vai se tornando mais importante, chegando-se a uma ressonância paralela entre
essas capacitâncias e Lm, com o fator de qualidade dado principalmente por Rfe. Em
frequências ainda mais altas surge o efeito da indutância de dispersão, que produzirá
uma ressonância série com as capacitâncias dos enrolamentos e se tornará dominante
após tal frequência.
7.1.2.6 A posição dos enrolamentos

A forma construtiva dos enrolamentos é muito significativa para a determinação
dos valores da indutância de dispersão e das capacitâncias. Para obter uma pequena
dispersão de fluxo deve-se colocar os enrolamentos numa disposição que permita ao
fluxo produzido por um deles enlaçar de maneira mais efetiva as espiras do outro. Por
exemplo, a disposição mostrada na figura 7.11, com todo o secundário colocado sobre
o primário, apresenta um maior fluxo disperso do que um arranjo no qual o primário
é enrolado entre 2 segmentos do secundário. Outra possibilidade é fazer um enrola-
mento bifilar, mas isso só é possível quando ambos os condutores tiverem diâmetros
semelhantes, e quando não for necessária uma maior isolação entre os enrolamentos.
Figura 7.11: posições de enrolamentos em transformador.
Se, por um lado, esse arranjo reduz a dispersão, por outro aumenta a capacitância
entre os enrolamentos.
A redução da capacitância entre enrolamentos pode ser obtida pela colocação
de um filme ou fita entre cada enrolamento. Uma fita metálica pode ser usada ainda
como uma blindagem eletrostática, o que pode ser útil para efeito de redução de
interferência eletromagnética. Obviamente, a fita não pode se constituir numa espira
em curto, devendo ser adequadamente isolada.
229
7.1.2.6.1 Regulação Cruzada
Em transformadores com mais de um secundário, normalmente a realimentação
para efeitos de controle é feita a partir do secundário que fornece a maior potência. É
essa saída que determinará se o ciclo de trabalho deve aumentar ou diminuir, a fim de
manter estável a tensão de saída. As demais saídas sofrerão alteração de sua tensão
em virtude da mudança na largura do pulso.
Por exemplo, considere-se uma fonte que forneça +5 V, +12 V e –12 V, com
a saída de +5 V sendo utilizada para efeito de realimentação. A figura 7.12 mostra
as características de regulação (normalizadas). Um aumento na carga dessa saída
provoca uma queda maior nas resistências dos enrolamentos (primário e secundário
+5 V), produzindo uma redução na tensão de 5 V, o que leva o circuito de controle a
aumentar a largura do pulso para poder recuperar a tensão esperada (caso a). Supondo
que não tenha havido variação significativa nas cargas conectadas às saídas de +12
V e –12 V, suas tensões serão aumentadas indevidamente (caso b).
Figura 7.12: tensões de saída normalizadas para fonte com múltiplas saídas.
De maneira oposta, se ocorrer um aumento na carga de uma das saídas não

realimentadas, o circuito de controle não se dará conta da alteração, não alterando
o ciclo de trabalho e, assim, não corrigindo a tensão (caso c). Tais variações podem
facilmente ultrapassar 20%, podendo colocar em risco as cargas alimentadas pela fonte.
As medidas relativas aos enrolamentos e que podem minimizar esses fenô-
menos referem-se também a buscar o máximo acoplamento possível entre todos
os enrolamentos. A melhor maneira de se obter estes acoplamentos é se fazer um
cabo com todos os fios dos enrolamentos de saída, enrolando-os juntos no núcleo
(desde que a isolação propiciada pelo verniz dos fios seja suficiente para a aplicação
específica). Isso permite que a variação de carga em uma das saídas afete a tensão
nas demais, de modo a que o circuito de controle perceba a perturbação. A figura
7.13 mostra diferentes arranjos, e a tabela 7.1 dá os resultados experimentais.
T1 (V) T2 (V) T3 (V) T4 (V) R01 (Ω)

18,20 17,20 16,40 16,30 0,44
17,97 16,97 16,26 16,15 0,50
230
T1 (V) T2 (V) T3 (V) T4 (V) R01 (Ω)

17,78 16,75 16,15 16,00 0,56
17,59 16,45 15,96 15,85 0,65
17,41 16,19 15,76 15,70 0,77
17,20 15,97 15,61 15,55 0,96
17,13 15,74 15,51 15,45 1,27
16,85 15,55 15,36 15,30 1,83
13,36 12,14 12,27 12,26 3,5
Tabela 7.1: resultados de variação da tensão da saída não realimentada (secundário 2, 12 V) com a
variação da carga na saída realimentada (V01 = 5 V e R02 = 7,8 Ω).
Figura 7.13: diferentes arranjos de enrolamentos em transformador com múltiplas saídas.
7.1.3 Supercapacitores
Um capacitor tradicional acumula energia no campo elétrico criado pela sepa-
ração das cargas elétricas. Esse campo existe no dielétrico que se torna polarizado. A
capacitância é proporcional à permissividade do material e à área das placas, sendo
inversamente proporcional às distâncias entre as placas.
Já em um super capacitor não há um dielétrico, mas um eletrólito. A principal
diferença é a grande área propiciada por materiais porosos, aliada à pequena distância
entre as cargas, que é da ordem de nanômetros. Com um eletrólito aquoso, a tensão por
capacitor é de cerca de 1 V, enquanto que para um eletrólito orgânico esse valor cresce
para 2,5 V. A obtenção de tensão elevada é feita pela associação em série de capacitores.
Hermann Helmholtzi, em 1853, descreveu que quando uma tensão é aplicada
entre dois eletrodos de carbono, imersos em um fluido condutor, não há circulação
de corrente até que uma certa tensão limiar seja atingida. Ao se iniciar a condução
há também a formação de gás devido à reação química na superfície dos eletrodos.
Abaixo dessa tensão limiar, o dispositivo se comporta como um capacitor.
Diferentemente de uma bateria, não há acúmulo de energia química. Em torno
de um eletrodo poroso de carbono situa-se o eletrólito, carregado de cargas. Na reali-
dade, conforme mostra a figura 7.14, há dois eletrodos, e nas adjacências de cada um
ocorre o acúmulo de íons positivos e negativos. O separador isola os eletrodos, mas
permite a livre passagem dos íons. Por essa razão, esses dispositivos são também
denominados capacitores de dupla camada.
231
Figura 7.14: estrutura básica de super capacitor e variação idealizada do potencial elétrico
no interior do mesmo.
Do ponto de vista de uma aplicação, a principal diferença entre um super capa-

citor e uma bateria é o fato de a bateria ter um melhor desempenho como fonte de
energia, enquanto o capacitor tem um comportamento superior em termos de fonte de
potência. Ou seja, para uma dada tensão, um super capacitor é capaz de responder
a uma demanda de corrente de maneira muito mais rápida do que uma bateria, o que
se deve a uma resistência interna muito menor.
No entanto, mesmo podendo atingir capacitâncias muito elevadas (da ordem de
milhares de farads), a energia acumulada, por causa da baixa tensão, é muito inferior
à que se consegue numa bateria com volume/peso equivalente. A figura 6.15 mostra
um mapeamento de diferentes dispositivos de acúmulo de energia em função de
densidade de potência e de energia, chamado diagrama de Ragone.
232
Figura 7.15: mapa comparativo de características de densidade de potência e de energia de diferentes

dispositivos de acúmulo.
Nota-se que os SC (na figura designados como capacitores eletroquímicos) podem
apresentar densidade de potência similar a um capacitor eletrolítico, o que significa que
o produto tensão × corrente é similar. No entanto, a densidade de energia é de uma
a duas ordens de grandeza superior, o que significa que um SC é capaz de acumular
muito mais energia. Em relação às baterias e células a combustível, apresentam densi-
dade de energia muito menor, mas com densidade de potência muito mais elevada.
No entanto, um super capacitor não se comporta exatamente como o modelo
de dupla camada de Helmholtz, pois as cargas do eletrólito não se acumulam na
superfície imediatamente vizinha ao eletrodo, mas se distribuem de uma maneira mais
complexa, que pode ser modelada de várias formas, como ilustra a figura 7.16. No
modelo de Helmholtz, a separação entre as cargas seria igual ao diâmetro molecular
do eletrólito. Para um eletrólito aquoso, isso levaria a uma capacitância típica de 340
µF/cm2 de superfície do eletrodo, o que é mais de uma ordem de grandeza superior
ao que se obtém na prática.
Figura 7.16: modelo de distribuição de cargas de Helmholtz, a, e de Stern, b.
233
O modelo de Stern leva em conta que parte da carga se apresenta difusa no
eletrólito, podendo-se considerar que há duas capacitâncias em série, uma devido à
camada compacta e outra à camada difusa. A capacitância total será menor do que
esta última. Um modelo elétrico que represente todos esses comportamentos físicos
e químicos não é simples. A complexidade do modelo adotado, no entanto, depende
da aplicação específica e do erro admissível em cada análise.
Um melhor modelo elétrico deve considerar que processos de carga e descarga
não são simultâneos em toda superfície do material poroso, levando a um circuito
com capacitâncias distribuídas, acopladas por resistências. Tais capacitâncias são
ainda dependentes da tensão aplicada. A figura 7.17 mostra o circuito equivalente
para cada poro do eletrodo.
Figura 7.17: circuito equivalente para cada poro do eletrodo.
A primeira patente desse tipo de dispositivo é de 1957, com os primeiros compo-

nentes aparecendo no mercado em 1970, com o chamado SOHIO. Mas apenas nos
anos 1990 os super capacitores começaram a ter um uso mais intenso.
Há várias companhias fabricantes, como a Maxwell Technologies, a Siemens
Matsushita (através da EPCOS), NEC-Tokin, Panasonic, ELNA, AVX (estes quatro últimos
com componentes para aplicações eletrônicas, ou seja, de baixa tensão), Evans, etc.
Como características gerais de um super capacitor, pode-se indicar:
yy Densidade de energia 100 vezes maior do que um capacitor convencional;
yy Densidade de potência dez vezes maior do que baterias convencionais;
yy Densidade de energia na faixa até 10 Wh/kg;
yy Densidade de potência: 18 kW/l;
234
yy Capacitâncias até 5.000 F por célula;

yy Tensão nominal entre 2,3 e 100 V (módulos com associação em série);
yy Corrente nominal entre 3 e 1.000 A;
yy Faixa de potência até 100 kW;
yy Baixa Rse, o que aumenta a capacidade de suportar elevadas correntes;
yy Temperatura de operação entre –20oC e +55oC;
yy Modular e empilhável;
yy Menor custo por farad em relação aos capacitores eletrolíticos;
yy Não necessita de manutenção;
yy Não provoca danos ambientais.
Em relação ao custo desses dispositivos, seu valor ainda é relativamente
elevado. No entanto, esse custo é fortemente determinado pelo fator de escala
de produção, sendo esperada uma redução à medida que se ampliem as apli-
cações. Do ponto de vista técnico, não há dúvidas quanto ao papel ímpar que
esses componentes ocupam.
7.2 Filtros passivos

A solução clássica para a redução da contaminação harmônica de corrente em
sistemas elétricos é o uso de filtros sintonizados conectados em derivação no alimentador.
A estrutura típica de um filtro passivo de harmônicos de corrente é mostrada
na figura 7.18. As várias células LC série são sintonizadas nas proximidades das
frequências que se deseja eliminar, o que, via de regra, são os componentes de ordem
inferior. Para as frequências mais elevadas é usado, em geral, um simples capacitor
funcionando como filtro passa-alta. A carga considerada nesse exemplo é do tipo
fonte de corrente e é similar à que se obtém com o uso de um retificador tiristorizado
trifásico, alimentando uma carga indutiva, como um motor de CC.
Figura 7.18: filtragem passiva de corrente em carga não-linear.
235
Na frequência da rede, os diferentes filtros apresentam uma reatância capacitiva,
de modo que contribuem para a correção do fator de potência (na frequência funda-
mental), supondo que a carga alimentada seja de característica indutiva.
A distribuição da capacitância total entre os diferentes ramos pode ser feita
de diversas maneiras. A distribuição é indiferente, não afetando o comportamento
do filtro. Em outro estudo a indicação é que a alocação seja proporcional à corrente
total que deve fluir por cada ramo, ou seja, depende do conteúdo espectral de uma
determinada carga. Essa solução tenderia a equalizar as perdas pelos capacitores.
Indicam-se divisões da capacitância total em função da ordem harmônica do ramo do
filtro, cabendo uma parcela maior ao filtro de 5ª harmônica em relação aos demais.
Estudos mais recentes, no entanto, mostram que a distribuição da capacitância afeta
a capacidade global do filtro, embora não seja possível generalizar uma solução,
pois os diferentes métodos produzem resultados melhores ou piores a depender de
vários fatores, como o nível de curto-circuito local, a distorção presente na tensão ou
a existência de harmônicos não característicos.
Um outro aspecto relevante é que os filtros não devem ser sintonizados exatamente
nas frequências harmônicas pois, na eventualidade de que a tensão se apresente
com distorção, poderiam surgir componentes muito elevadas de corrente. Também
para a dissintonia existem diferentes indicações. A norma IEEE 1531 (IEEE Guide
for Application and Specification of Harmonic Filters, IEEE Std 1531 – 2003) indica
que a dissintonia deve ser feita 6% abaixo da frequência harmônica. Sugere-se que
a sintonia seja feita 5% abaixo da harmônica. Indica-se um deslocamento absoluto
de 18 Hz para todos os ramos.
Os filtros usados nas simulações que se seguem tiveram a capacitância total
distribuída igualmente entre os três ramos sintonizados e uma parcela menor incluída
no ramo passa-alta. O fator de qualidade de cada ramo é de 20, o que é um valor típico
para indutores com núcleo ferromagnético. Dispositivos com núcleo de ar têm fator
de qualidade superior. O ramo passa-alta possui uma resistência de amortecimento.
O ramo da 5ª harmônica foi sintonizado em 290 Hz, enquanto os demais os ramos
foram dessintonizados em 20 Hz abaixo da harmônica.
O alimentador apresenta um nível de curto-circuito de 20 pu. A impedância em
série com a fonte tem um papel essencial na eficácia do filtro. Observa-se que, se for
considerada uma fonte ideal, qualquer filtro é indiferente, posto que, por definição, a
impedância de uma fonte de tensão é nula. Ou seja, o caminho preferencial para os
componentes harmônicos da corrente da carga sempre seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de deformação de
0,95, configurando um fator de potência de 0,82. Dada a simetria da forma de onda,
não estão presentes as componentes pares, assim como as múltiplas de ordem três.
A figura 7.19 mostra a resposta em frequência da tensão sobre a carga. A carga,
dado seu comportamento de fonte de corrente, é considerada um circuito aberto
nesse teste. Nota-se que nas ressonâncias dos filtros, dado que a impedância vai
ao mínimo, tem-se uma redução da tensão. Tem-se ainda outras três ressonâncias
série que surgem da combinação entre a reatância do alimentador e cada um dos
quatro ramos do filtro. Em tais frequências, observa-se uma amplificação da tensão
sobre o filtro. Caso existam componentes espectrais de tensão nestas frequências,
estas serão amplificadas.
236
Figura 7.19: ganho (em dB) de tensão do filtro, em relação à tensão da fonte CA.
Na figura 7.20 tem-se a impedância vista pela carga. Nesse teste, a fonte de
tensão é curto-circuitada. Em baixa frequência, pode-se esperar que a corrente flua pela
rede. Nas ressonâncias do filtro, as respectivas componentes presentes na corrente
da carga fluirão pelo filtro. No entanto, nas frequências em que a impedância se eleva,
eventuais componentes presentes na corrente da carga produzirão distorções na tensão
no barramento de instalação do filtro. Assim, do ponto de vista da carga, o que se tem
são ressonâncias paralelas entre os ramos do filtro e a reatância da rede.
Figura 7.20: impedância vista pela carga.

Assim, pode-se concluir que a presença de vários filtros numa mesma rede
produz interferências mútuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado
pela presença dos outros filtros e outras cargas.
237
A figura 7.21 mostra o sistema simulado, com uma carga não-linear, que absorve
uma corrente retangular. A ação do filtro permite compensar o fator de deslocamento,
assim como reduzir o conteúdo harmônico da corrente da rede em relação à da carga.
A THD da corrente da carga é de 29%, enquanto na rede tem-se 15%. Os espectros
dessas correntes são mostrados na figura 7.22. A redução na componente fundamental
deve-se à melhoria do fator de deslocamento.
Figura 7.21: corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.
Figura 7.22: espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).
238
A figura 7.23 mostra a tensão no ponto de conexão da carga e seu espectro.

Observem-se os afundamentos na tensão quando há a variação acentuada da
corrente da carga. Sem os filtros, a distorção harmônica total da tensão no ponto
de conexão da carga é de 13%. Com o filtro, o afundamento não é compensado
plenamente, mas a THD se reduz para 8%. Mesmo com a atenuação introduzida
neste ramo passa-alta, tem-se alguma oscilação em torno de 3 kHz, conforme se
poderia antever pelo resultado da figura 7.19. Verifica-se, assim, que o uso do filtro
melhora não só a corrente como a tensão, que é, na verdade, a grandeza elétrica
que é compartilhada pelos usuários.
Figura 7.23: tensão no barramento da carga e seu espectro – a) antes da conexão do filtro; b) depois
da conexão do filtro.
7.2.1 Efeito de componentes não característicos da carga

Denomina-se como harmônicos menores todas as componentes espectrais
presentes na tensão, assim como aquelas devidas à carga e que não possuem um
ramo sintonizado no filtro passivo. Nesse exemplo incluem-se todas as componentes
que não as de 5ª, 7ª e 11ª ordem.
A presença de uma distorção na tensão pode ter um efeito muito danoso, uma
vez que pode encontrar no filtro sintonizado um caminho de mínima impedância,
contribuindo para o surgimento de uma elevada corrente naquela frequência que
circula entre a fonte e o filtro, e que não é proveniente da carga. Esse efeito pode
sobrecarregar o filtro. A figura 7.24 mostra o efeito de uma distorção de 3% na 7ª
harmônica na tensão da fonte. Observa-se que, além da distorção ser visível na
tensão sobre o filtro, que se reduz para 1%, ocorre uma amplificação na corrente
da fonte, a qual assume um valor de 16% da componente fundamental, elevando a
THD da corrente de 8% para 22%.
239
Figura 7.24: efeito de 3% de 7ª harmônica na tensão da rede.
Uma maneira de reduzir a interação entre filtros e a rede é fazer o acopla-

mento dos filtros com o barramento através de uma indutância, procurando isolar
eletricamente (em alta frequência) os diversos sistemas. Essa solução, no entanto,
é custosa e aumenta as perdas e a queda de tensão para a carga. Além disso,
tal indutância deve ser incluída no cálculo dos filtros, uma vez que ela altera as
ressonâncias do sistema.
7.2.2 Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tensão

Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com comportamento
de fonte de corrente que são típicas em situações de acionamento de máquinas,
por exemplo. Por outro lado, se consideradas as fontes de alimentação com filtro
capacitivo, a tensão na entrada do retificador é imposta pelo capacitor do lado CC
durante o intervalo de tempo em que os diodos estiverem em condução. Essa situação
é ilustrada pela figura 7.25.
Figura 7.25: filtro passivo em derivação para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tensão.
240
Da figura 7.25 pode-se verificar que a relação entre a corrente enviada à carga
e a corrente da fonte CA é dada por um divisor de corrente. Nota-se aí que a eficácia
da filtragem depende da impedância da rede. Num caso ideal em que Zi for zero, não
ocorreria filtragem alguma.
(7.10)
Já no caso de uma carga com comportamento de fonte de tensão, a eficácia do

filtro LC, conectado em paralelo com a carga, pode ser expressa por:
(7.11)
É claro que a compensação depende tanto da impedância da carga quanto da

fonte. No entanto, se Zo for nula (a carga se comporta como uma fonte de tensão
ideal), o filtro conectado em paralelo é inútil. De maneira análoga, se a impedância
da rede for nula, o efeito é o mesmo.
Em tais situações, torna-se mais efetivo o uso de filtros conectados em série com
a alimentação, numa associação LC paralela, de modo a bloquear a passagem das
parcelas das correntes indesejadas, como mostra a figura 7.26. Nessa figura, tem-se
indicado um filtro sintonizado na terceira harmônica e outro na quinta, incluindo um
resistor de amortecimento. Tal resistor, embora reduza a eficácia de filtro da quinta
harmônica, garante o amortecimento necessário para as possíveis ressonâncias série
que podem ocorrer no circuito.
Figura 7.26: filtro passivo tipo série.
Resultados de simulação de um sistema alimentando um retificador monofásico

com filtro capacitivo estão indicados nas figuras 7.27 e 7.28. No primeiro caso, tem-se
as formas de onda da corrente da rede com um filtro em derivação e com filtro série,
como o da figura 7.26.
241
Figura 7.27: formas de onda da corrente de entrada com carga tipo fonte de tensão para filtro em derivação
(superior) e filtro série (inferior).
Figura 7.28: espectro da corrente de entrada para as correntes mostradas na figura anterior.
Nota-se que o filtro derivação não é eficaz na filtragem (a reatância da

rede e da carga é 10 vezes menor que a do filtro na frequência fundamental),
enquanto na conexão em série tem-se uma efetiva melhoria na forma de onda da
corrente de entrada.
242
7.3 Filtros Ativos

A realização de um filtro ativo de potência utiliza a capacidade de um conversor
CC-CA de produzir uma tensão ou corrente alternada com qualquer forma de onda.
Obviamente, tal capacidade de síntese é limitada em termos de frequência a um
valor de aproximadamente 1/10 da frequência de comutação, admitindo-se ainda a
existência de um filtro de saída que minimize a penetração de componentes de alta
frequência na rede elétrica.
A função dos inversores é fazer com que se produza uma corrente ou tensão que
siga uma dada referência, a qual está relacionada com as componentes da corrente
(ou tensão) que se quer compensar.
São possíveis implementações de filtros série ou filtros em derivação.
7.3.1 Filtro série

Nesse caso, em geral, o objetivo é o de minimizar a distorção da tensão de
alimentação de uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmônicas presentes
na tensão da rede local. A tensão produzida pelo filtro é de alguns % da tensão nominal
da rede, enquanto a corrente que o percorre é a própria corrente da carga. A figura
7.29 mostra um circuito de filtro série monofásico.
Figura 7.29: filtro série monofásico para compensação de tensão.
243
Na figura 7.30 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches)
e pela presença de distorção na rede (3% de 5ª harmônica). A atuação do filtro (iniciada
no instante 50 ms) cancela o efeito da distorção harmônica e minimiza o afundamento
da tensão, embora não o consiga eliminar. A rede e a carga são as mesmas utilizadas
nos exemplos dos filtros passivos em derivação.
Figura 7.30: formas de onda na tensão sobre a carga e da tensão produzida pelo filtro série (a partir de 50 ms).
7.3.2 Filtro em derivação (shunt)

O objetivo de um filtro em derivação (shunt) é o de minimizar a distorção da
corrente que flui pela rede elétrica, conforme mostra a figura 7.31. O filtro deve ser
capaz de injetar uma corrente que, somada à corrente da carga, produza uma corrente
limpa na rede. Na sequência, serão discutidos diferentes métodos para se obter esse
comportamento. Note-se que o conversor CC-CA, por não alterar a potência ativa
pela rede, não necessita de uma fonte de potência no barramento CC. A estabilização
dessa tensão pode ser feita contando apenas com um capacitor.
244
Figura 7.31: filtro ativo tipo derivação, monofásico.
A figura 7.32 mostra uma simulação de um filtro monofásico. A oscilação que se

observa na corrente da rede deve-se à presença do filtro de alta frequência colocado
na saída do inversor e que tem como função minimizar a injeção de componentes de
alta frequência na rede.
Figura 7.32: filtragem ativa de corrente de carga não linear.
245
7.3.3 Local de instalação do filtro
A tabela 7.2 mostra o efeito da compensação da distorção harmônica da corrente
produzida por cargas não-lineares. Considera-se o uso de filtros ativos mono e trifá-
sicos, assim como de pré-conversores de fator de potência (PFC). Um PFC tem como
propriedade fazer com que a corrente absorvida por qualquer aparelho se apresente
com elevado fator de potência, ou seja, tenha baixa distorção harmônica.
Entrada do Saída do Conjunto

Local de instalação Equipamentos
transformador transformador de cargas
Perdas
8.148 8.148 8.148 8.148
totais sem compensação (W)
Perdas
8.125 5.378 4.666 3.346
totais com compensação (W)
% de perdas
13,54 8,96 7,78 5,58
depois da compensação
Redução das
perdas para 23 2.770 3.842 4.802
uma carga de 60 kVA (W)
% da
0,04 4,62 5,8 8,0
redução das perdas/60 kVA
Redução de custos (US$/ano) 10 1.213 1.523 2.101
Tabela 7.2: impacto da localização do dispositivo para correção do fator de potência na redução das perdas.
Toma-se como exemplo uma instalação de 60 kVA na qual há cargas lineares

e não lineares distribuídas em diferentes fases da rede e ambientes, como ilustram
as figuras 7.33, 7.34 e 7.35.
Figura 7.33: correção do fator de potência em cada carga individual.
246
Figura 7.34: correção do fator de potência por conjunto de cargas usando filtro ativo monofásico.
Figura 7.35: correção do fator de potência do total de cargas usando filtro ativo trifásico.
Se a compensação é realizada em cada carga, por toda a rede circulará corrente

senoidal e no mínimo valor necessário para o fornecimento da potência ativa requisitada.
Isso minimiza as perdas, como se nota na tabela 7.2.
Uma solução alternativa é a de se fazer a compensação de um grupo de cargas,
utilizando um filtro ativo (monofásico, no exemplo). Nessa situação, a corrente pela rede
será senoidal após o filtro, restando distorcida deste ponto até as cargas. A redução
nas perdas é parcial, como se vê na tabela 7.2
Uma compensação no secundário do transformador que alimenta toda a instalação
permite que a corrente no secundário seja corrigida. No entanto, a partir desse ponto
a corrente por toda a instalação continua distorcida, de modo que praticamente não
ocorre redução das perdas, conforme se nota na tabela 7.2.
A colocação de um filtro nesse ponto se justificaria pelo aspecto de eventuais
penalizações da concessionária em virtude da elevada distorção da corrente ou da
tensão no ponto de acoplamento desse consumidor com a rede.
247
7.4 Considerações sobre as teorias de potência e
o método de compensação
No enfoque da aplicação de um filtro ativo, ou seja, quando se buscam medidas
de variáveis elétricas para identificar componentes nas correntes (ou tensões) que
devam ser compensadas, deve-se levar em conta qual o objetivo da compensação.
Os métodos de medida de potência que são baseados no domínio da frequência
ou que apenas tratem com valores médios (e não instantâneos) não possibilitam
a identificação de grandezas temporais, de modo que não se aplicam no caso de
compensação de componentes harmônicas.
Por exemplo: um alternador automotivo tipicamente produz uma tensão de
saída não senoidal (quase trapezoidal). A absorção de uma corrente com a mesma
forma de onda fornece um fator de potência unitário (simula uma carga resistiva), no
entanto leva a um torque pulsante no gerador. Por outro lado, a síntese de correntes
como as obtidas com a aplicação da teoria da potência instantânea, ao conduzirem
à compensação de todas as componentes da potência, exceto a potência média,
significam um torque constante para o alternador, o que, claramente, melhora sua
condição mecânica de funcionamento.
Pode-se considerar, alternativamente, que o objetivo da filtragem da corrente seja
obter uma forma de onda que siga a forma da tensão, ou seja, que o conjunto carga +
filtro represente uma carga resistiva, maximizando o fator de potência, o que vale dizer,
minimizando a corrente eficaz absorvida da fonte, mantida a potência ativa da carga.
Uma outra possibilidade seria a de sintetizar uma corrente senoidal, mesmo na
presença de distorções na tensão. Esse método apresenta alguns inconvenientes.
Caso o sistema apresente uma tensão senoidal e nenhuma não-linearidade,
ambos os métodos seriam idênticos. Como normalmente o sistema de alimentação
apresenta distorções e a tensão nunca é perfeitamente senoidal, sempre existirão
elementos harmônicos capazes de excitar ressonâncias. Os elementos que introduzem
amortecimento no sistema são, essencialmente, as cargas, uma vez que as perdas
próprias das linhas e transformadores são baixas. Assim, um sistema sem carga tende
a ver amplificadas as possíveis ressonâncias presentes.
Quando um filtro ativo leva à absorção apenas de uma corrente senoidal, isso
significa que a rede vê uma carga aberta para as outras frequências, ou seja, a carga
deixa de atuar como fator de amortecimento para as eventuais ressonâncias do sistema.
Além disso, essa corrente senoidal absorvida não minimiza a corrente eficaz e,
consequentemente, não maximiza o fator de potência.
A defesa dessa última técnica é feita com o argumento de que a absorção de correntes
senoidais melhoraria a forma da tensão da rede, mas isso nem sempre é verdade.
É bastante comum a presença de capacitores em uma rede de distribuição de
energia, no lado de baixa tensão, para a compensação do fator de deslocamento. Em
tal situação, ocorrerá uma ressonância entre a capacitância e a reatância indutiva
do alimentador. Para valores típicos, com a elevação do fator de potência de 0,85
para 0,95, a ressonância se dá em torno da 11ª harmônica, mas cada caso deve ser
analisado em particular.
248
A figura 7.36 mostra resultados de simulação com ambos os métodos aplicados.

A fonte de entrada possui uma 9a harmônica com 1% de amplitude da fundamental. O
indutor (20 mH) e o capacitor (6,25 µF) produzem uma ressonância nesta 9a harmônica.
Quando se tem uma carga resistiva, devido ao amortecimento introduzido, praticamente
não se observa o efeito dessa harmônica, pois ela continua afetando as tensões em
um nível muito baixo.
Figura 7.36: formas de onda e circuitos simulados para carga resistiva e senoidal.
Quando se força a carga a absorver uma corrente apenas na frequência funda-

mental (50 Hz), nota-se a ressonância e a consequente distorção na tensão.
7.4.1 Considerações sobre três estratégias de controle

de filtros ativos em derivação
Serão analisados os resultados do emprego de uma estratégia de controle que
impõe uma corrente senoidal na rede (Síntese de Corrente Senoidal – SCS), compa-
rando seus resultados com o método denominado Síntese de Carga Resistiva – SCR
e com outro chamado de Síntese de Carga Resistiva Variável (SCRV).
Para cada um desses métodos será verificado na sequência o comportamento
de um filtro ativo de potência (FAP) trifásico em situações transitórias da carga e para
alimentação distorcida. A figura 7.37 mostra o sistema considerado.
Figura 7.37: sistema considerado para comparação dos métodos de controle do filtro ativo.
249
7.4.1.1 Síntese de corrente senoidal
Considere-se inicialmente uma carga não linear alimentada a partir de uma rede
senoidal, equilibrada. A figura 7.38 mostra a ação do FAP (em 50 ms) compensando as
distorções, elevando o fator de potência à unidade e eliminando a potência imaginária
(conforme definida na Teoria da Potência Instantânea) pela rede. Quando ocorre uma
variação na carga, o sistema mantém a compensação. Na tensão da rede nota-se a
presença de uma pequena contaminação de alta frequência devido ao fato de a rede
simulada não ser ideal, de modo que se observa no ponto de acoplamento o efeito da
comutação do conversor CC-CA.
Figura 7.38: método SCS. De cima para baixo: tensões no PAC, correntes na rede, potência ativa e
imaginária, fator de potência.
Incluindo-se uma distorção de 3% na sétima harmônica e uma redução de 4%

nas fases b e c, tem-se os resultados mostrados na figura 7.39. A corrente na rede
mantém-se senoidal após a atuação do filtro. No entanto, como a rede apresenta-se
senoidal e desequilibrada, tem-se uma parcela de potência imaginária e a potência
ativa não é constante. O fator de potência é praticamente unitário.
250
Figura 7.39: método SCS com tensão distorcida e desequilibrada. De cima para baixo: tensões no PAC,
correntes na rede, potência ativa e imaginária, fator de potência.
Uma terceira situação considerada é a instalação de um banco de capacitores

cuja função seria a de correção do fator de potência. Esse é um caso bastante comum
em instalações elétricas industriais. A presença desse banco capacitivo introduz uma
ressonância com a reatância da rede. Nesse caso, tal ressonância encontra-se nas
proximidades da 7ª harmônica, de modo que coincide com a componente harmônica
presente na tensão. A figura 7.40 mostra que ocorre uma amplificação na distorção
da tensão no PAC, a qual independe da atuação do FAP.
Figura 7.40: método SCS com tensão distorcida e ressonância. De cima para baixo: tensões no PAC,
Observa-se que a filtragem, que tem como meta final a melhoria da tensão no
PAC, não consegue atingir esse objetivo, apesar de impor uma corrente senoidal na
rede e elevar praticamente à unidade o fator de potência.
251
7.4.1.2 Síntese de carga resistiva
O mesmo procedimento foi seguido para verificar o comportamento do método
da síntese de carga resistiva. O sistema de controle impõe que a forma de onda da
corrente seja idêntica à da tensão (daí o comportamento resistivo da carga, do ponto de
vista da fonte). A amplitude da corrente depende do balanço de potência e é ajustada
até que a potência ativa absorvida da rede seja exatamente aquela consumida pela
carga. Enquanto tal situação de equilíbrio não se estabelece, a diferença instantânea
é fornecida ou absorvida pelo capacitor do barramento CC.
A figura 7.41 mostra a atuação do FAP para uma alimentação senoidal, simétrica e
equilibrada. A resposta transitória no ajuste da corrente é muito mais lenta do que a obtida
no método SCS. O resultado final são correntes senoidais, fator de potência unitário.
No entanto, essa é uma estratégia que tem dificuldade de acompanhar cargas que
apresentem um comportamento dinâmico com variações em curtos intervalos de tempo.
Figura 7.41: método SCR. De cima para baixo: tensões no PAC, correntes na rede, potência ativa e
A figura 7.42 mostra o que acontece quando a tensão da rede apresenta-se
distorcida e desequilibrada. As correntes compensadas também apresentarão as
mesmas distorções e desequilíbrios presentes na tensão, o que leva a um fator de
potência unitário, cancelando a parcela imaginária da potência.
252
Figura 7.42: método SCR com tensão distorcida e desequilibrada. De cima para baixo: tensões no PAC,
A figura 7.43 mostra o caso em que há ressonância entre a reatância da rede e

o banco capacitivo. Quando o filtro começa a atuar, tem-se uma significativa redução
na distorção na tensão do PAC, uma vez que o FAP, ao sintetizar um comporta-
mento resistivo, atua como elemento amortecedor da oscilação. Note-se ainda que
a forma de onda da corrente segue a forma da tensão no PAC. Também nesse caso
o fator de potência vai à unidade, anulando a potência imaginária. A oscilação na
potência ativa decorre dos produtos cruzados entre as componentes harmônicas de
tensão e de corrente.
Figura 7.43: método SCR com tensão distorcida, desequilibrada e ressonância. De cima para baixo:
tensões no PAC, correntes na rede, potência ativa e imaginária, fator de potência.
253
7.4.1.3 Síntese de carga resistiva variável
Esse método determina as correntes de compensação com base no cálculo
instantâneo de proporcionalidade entre a potência ativa e uma norma que considera
os valores instantâneos das tensões. Em sistemas desequilibrados ou com harmô-
nicas, tais valores são variáveis no tempo, levando a um fator de relação entre tensão
e corrente que também é variável, embora mantenha uma característica resistiva.
A figura 7.44 ilustra a rápida resposta do método SCRV, sendo comparável ao da SCS.
Figura 7.44: método SCRV. De cima para baixo: tensões no PAC, correntes na rede, potência ativa e
Quando o sistema se apresenta com tensões distorcidas e desequilibradas, o

método faz com que as correntes também sejam distorcidas, mas sejam equilibradas,
resultando numa oscilação da potência ativa conforme mostra a figura 7.45.
254
Figura 7.45: método SCRV com tensão distorcida e desequilibrada. De cima para baixo: tensões no PAC,
Quando se tem a presença da ressonância, também esse método é capaz de

atuar como amortecedor, de modo análogo ao método SCR. No entanto, a corrente
não apresenta a mesma forma de onda da tensão, como se observa na figura 7.46. O
fator de potência não é exatamente unitário por causa das diferenças entre as formas
de tensão e de corrente.
Figura 7.46: método SCRV com tensão distorcida, desequilibrada e ressonância. De cima para baixo:
tensões no PAC, correntes na rede, potência ativa e imaginária, fator de potência.
Considerando a velocidade de compensação, e o bom efeito sobre even-

tuais ressonâncias do sistema, esse é um método que se mostra conveniente para
aplicação em um FAP.
255
7.5 Filtro ati vo monofásico o pe r a ndo com
síntese de carga resistiva
Filtros ativos monofásicos podem ser utilizados na correção do fator de potência
de cargas de pequena e média potência. As aplicações restringem-se tipicamente a
potências de 4 kVA (para alimentação em 220 V), dado que cargas maiores normal-
mente possuem entrada trifásica.
Filtragem ativa de uma carga única, ou um conjunto delas, é uma opção a se
fazer a correção do fator de potência no estágio de entrada de cada equipamento,
utilizando os chamados pré-conversores de fator de potência.
Diferentes técnicas de modulação podem ser empregadas para o acionamento
do conversor de potência, normalmente um inversor. As mais usuais são a MLP e a
por histerese (quando se trata de controle de corrente).
O controle por histerese apresenta como grandes vantagens a robustez (insen-
sibilidade à variação de parâmetros) e resposta instantânea, ou seja, a corrente sinte-
tizada está sempre acompanhando a referência. Por outro lado, o fato de a frequência
de comutação ser variável faz com que o projeto do filtro de saída (que atenua as
componentes produzidas pela comutação) torne-se mais difícil. Existem alternativas
para a produção de um controle por histerese com frequência constante através da
modulação da janela de histerese, mas isso envolve uma elaboração adicional da
estrutura de controle. O controle MLP, por operar em frequência de chaveamento
constante, permite um projeto mais simples do filtro de saída. No entanto, se a forma de
onda a ser compensada for muito rica em componentes de alta frequência, o sistema
terá dificuldades em compensar corretamente a onda devido à atuação do filtro. Por
outro lado, se a carga consumir uma corrente suave, a resposta poderá ser adequada.
7.5.1 Estrutura de controle do filtro

A figura 7.47 mostra uma possível estrutura do sistema de controle para um filtro
de acúmulo capacitivo operando em MLP. A forma da referência da corrente é obtida da
própria tensão. A amplitude dessa referência é modulada de modo a manter a tensão
CC no valor desejado. O sinal do erro da tensão CC, passado por um compensador
tipo PI (que anula o erro em regime para uma entrada constante) é uma das entradas
do bloco multiplicador. Sendo um valor contínuo (que varia muito mais lentamente do
que a referência de corrente, que varia na frequência da rede), funciona como fator de
escalonamento da forma da corrente. A corrente da rede é realimentada, produzindo,
em relação à referência de corrente, um erro, o qual, passando por um compensador
(tipicamente tipo P ou PI) produz a tensão de controle, que é comparada com a porta-
dora MLP, gerando os pulsos para o comando dos transistores.
256
Figura 7.47: diagrama de controle de filtro ativo em derivação pelo método da síntese de carga resistiva.
Retornando à questão do controle da tensão VCC, considera-se este caso a título

de exemplo. Supondo que a tensão no barramento não se altere significativamente, a
corrente absorvida pela carga tem uma forma típica e estável. A diferença instantânea
entre ir e ic deve fluir pelo filtro. Se a amplitude da corrente da rede for tal que a potência
ativa absorvida da rede for maior do que a consumida pela carga, seu único caminho é
circular pelo filtro ativo, acumulando energia na capacitância (subindo a tensão). O erro
de tensão eventualmente produzido leva, sendo multiplicado pela forma da corrente,
a uma redução da referência da corrente, restabelecendo o balanço de potência e,
consequentemente, retornando ao valor correto de referência, VCC.
Considerando o diagrama mostrado na figura 7.47, um dos blocos capazes
de realizar essa função é o chamado condicionador de sinal, que atua na reali-
mentação da corrente.
257
O comportamento desse condicionador é vital para o bom desempenho do
filtro. Dado que ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na
compensação da corrente só ocorre se o sinal realimentado for fiel à corrente da linha.
Uma vez que, em princípio, deseja-se fazer a compensação total das harmônicas,
a faixa de passagem desse bloco deveria apresentar um ganho constante e uma
defasagem nula na faixa até 3 kHz (50a harmônica). Além dessa frequência, deve-se
atenuar o sinal de modo que, nas frequências de ressonância do filtro, o ganho (em
malha aberta) do sistema seja menor do que 0 dB (condição de estabilidade).
Via de regra essa não é uma condição simples de ser satisfeita, visto que, para
ter uma atenuação adequada na frequência de chaveamento (digamos em 20 kHz),
a frequência de ressonância do filtro de saída estará na faixa dos kHz, ou mesmo
inferior, dependendo da ordem desse filtro.
O filtro de saída (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de ordem mais elevada,
o que vem permitir usar componentes de menor valor (individualmente), e também
produzir ressonâncias em valores elevados de frequência.
7.5.2 Resultados experimentais

Os resultados a seguir foram obtidos em um protótipo de baixa potência. O filtro
de saída é de quarta ordem.
As figuras 7.48 e 7.49 mostram a tensão da rede e sua corrente, após a compen-
sação, e a corrente absorvida pela carga. Essa carga é um retificador monofásico
a diodos com um filtro C e LC, respectivamente. As formas relativamente suaves da
corrente são facilitadoras para uma correta compensação.
Figura 7.48: tensão (sup.: 150 V/div.) e corrente (meio: 5 A/div.) da rede após compensação. Corrente da
carga (inf.: 5 A/div.) para carga com filtro capacitivo. Horiz.: 5 ms/div.
258
Figura 7.49: tensão (sup.: 150 V/div.) e corrente (meio: 5 A/div.) da rede após compensação. Corrente da
carga (inf.: 5 A/div.) para carga com filtro LC. Horiz.: 5 ms/div.
Ao ser ligado o filtro, observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida
pela rede. Nota-se que as distorções presentes na tensão também são observadas
na corrente, indicando que o sistema está se comportando como uma carga resistiva.
Ocorre ainda uma diminuição nos valores de pico e eficaz da corrente, uma vez que,
para a mesma potência ativa, tem-se uma redução na potência aparente.
A diminuição no valor eficaz deveria ser proporcional (inversamente) ao aumento
do fator de potência. No entanto, como o filtro ativo apresenta perdas, a rede tem que
fornecer uma potência ativa suplementar. Esse efeito é muito marcante em baixas
potências. Quando se eleva a potência da carga, a parcela dissipada no inversor se
torna relativamente menor, aumentando a eficiência do sistema.
A figura 7.50 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois da atuação do
filtro. Nota-se a expressiva melhoria, representada pela redução da amplitude das harmô-
nicas. A diminuição na 5a componente não é tão significativa porque essa é uma harmô-
nica presente na tensão e que, portanto, deve também surgir na corrente compensada.
Figura 7.50: espectros da corrente da rede antes e depois da ação do filtro.
259
A figura 7.51 mostra a corrente de saída do inversor em três estágios de filtragem:
antes de passar pelo filtro passivo, em um estágio intermediário e na injeção na rede.
Figura 7.51: corrente de saída do inversor e após o primeiro estágio do filtro passivo.
Um dos parâmetros a serem utilizados no dimensionamento desse filtro é respeitar

os limites impostos pelas normas de Interferência Eletromagnética (IEM) conduzida,
uma vez que, do ponto de vista da rede, o filtro faz parte da carga.
A figura 7.52 mostra os espectros, em alta frequência, da corrente que circula
pela rede. Indicam-se também os limites estabelecidos por normas para equipamentos
de uso industrial, científico e médico (ISM). Nota-se que os limites são respeitados,
indicando a adequação do filtro sob este aspecto.
Figura 7.52: IEM conduzida: a) BW = 1 kHz, b) BW = 9 kHz.
260
Na primeira figura, utiliza-se uma largura de faixa de 1 kHz na análise, a fim de ter
uma melhor definição de cada componente espectral, especialmente nas frequências
mais baixas, para as quais foi projetado o filtro. A banda de 9 kHz é a especificada na
norma para medição entre 150 kHz e 30 MHz. Ressalta-se que a IEM conduzida pode
prover também do chamado ruído de modo comum, que não é atenuado pelo filtro
especificado. O resultado indicado foi obtido inserindo-se um pequeno filtro capacitivo
de modo comum (conectado entre as fases e o terra).
A figura 7.53 mostra a resposta do sistema a variações na carga. Nota-se que, ao
ser aumentada, a corrente da carga o capacitor do barramento CC é descarregado, pois
é dele que provém a energia ativa consumida pela carga. Quando a malha de tensão
identifica tal diminuição na tensão, produz um aumento na referência da corrente, a fim
de absorver da rede a maior potência ativa exigida pela carga. Além disso, deve haver
uma sobrecorrente que recarrega o capacitor, recuperando sua tensão de operação.
Situação análoga ocorre quando a carga é reduzida.
Figura 7.53: resposta da malha de tensão a uma variação na carga: tensão no barramento CC (sup.: 50
V/div.) e corrente da rede (inf.: 5 A/div.).
7.6 Filtro ativo trifásico sintetizando carga resistiva

É bastante conhecido o fato de se ter um significativo nível de distorção da
tensão no ponto de acoplamento comum (PAC) em redes que apresentam cargas que
absorvam correntes com alta distorção harmônica. A distorção na tensão depende
fortemente da corrente de carga associada à impedância da linha, além, obviamente,
da distorção já presente na alimentação. O efeito da distorção da tensão no PAC pode
ser tal que afete equipamentos conectados nesse mesmo ponto.
A recomendação da norma IEEE-519 estabelece, para redes de baixa tensão,
uma Distorção Harmônica Total (THD) aceitável de 5%, limitando cada harmônica a
3% do valor da componente fundamental. Esse valor pode facilmente ser superado,
especialmente se a corrente da rede estiver altamente distorcida como, por exemplo,
na presença de cargas não lineares, como são retificadores com filtro capacitivo,
tipicamente usados em aparelhos eletrônicos.
261
A ação de filtros em derivação não muda a corrente na carga, pois praticamente
não modifica a tensão no PAC. A ação do FAP permite suprir à carga toda a potência
não ativa, incluindo os componentes harmônicos e a potência reativa. Da rede se
consome apenas a corrente associada à potência ativa. Esse fato maximiza o Fator
de Potência (FP), já que implica no mínimo valor de corrente pelo sistema, liberando a
capacidade de transmissão para as linhas, mantida constante a potência ativa na carga.
O filtro ativo trifásico apresentado utiliza a mesma estratégia de controle do filtro
monofásico, com as devidas adequações.
O diagrama de blocos do FAP trifásico, incluindo o sistema de controle proposto,
é mostrado na figura 7.54. O FAP é conectado a uma rede trifásica a três fios, na qual
as tensões são distorcidas.
Figura 7.54: diagrama de blocos de Filtro Ativo de Potência trifásico usando controle por
Síntese de Carga Resistiva.
262
A estrutura permite realizar o controle do sistema trifásico, amostrando somente

duas tensões da rede e a tensão do barramento CC do inversor. A corrente de refe-
rência para as fases a e b é obtida por amostragem da tensão da rede (fase-neutro).
Esse sinal é multiplicado por um sinal CC, dando como resultado a forma de onda
e amplitude para as referências. A referência da fase c é obtida pela soma invertida
das outras duas referências.
A outra entrada dos multiplicadores recebe sinais vindos do controle da tensão
do barramento CC. Se essa tensão está no nível desejado, a saída do compensador
PI não se altera, ficando constantes as amplitudes das referências. De outra forma,
tais referências são alteradas, em função do eventual desequilíbrio na tensão CC.
A tensão CC deve ser maior do que a tensão de pico da rede para permitir injetar
a corrente desejada através do filtro passivo, que conecta o inversor à rede. Este filtro
passa-baixa é composto, no mínimo, por indutores, mas, para melhorar sua capacidade
de filtragem, pode ser feito de ordem superior, contribuindo para minimizar a ondulação
de alta frequência que seria injetada na rede.
Tensões CC elevadas são obtidas devido a um funcionamento tipo boost. Quando
o FAP é ligado, sendo a tensão CC abaixo de seu valor de trabalho, consome-se da
rede uma corrente maior que a exigida pela carga. A energia adicional é armazenada
no capacitor CC, até atingir o nível desejado. Nesse ponto, o controlador PI reduz a
amplitude da corrente de referência e a corrente na rede se torna aquela necessária
para prover potência ativa à carga mais as perdas no FAP.
O inversor utiliza Modulação por Largura de Pulso. Essa escolha foi feita devido
ao conhecimento do espectro dessa técnica, o que permite o adequado projeto do
filtro passivo de saída a fim de evitar instabilidades na operação do sistema. Esse filtro
pode ser dimensionado tomando por base a atenuação necessária para que sejam
respeitadas as limitações estabelecidas de interferência eletromagnética conduzida
em normas internacionais.
O filtro passivo utilizado não deve ser do tipo amortecido, uma vez que isso
afetaria a capacidade de o sistema elevar a tensão no barramento CC. Essa ausência
de amortecimento, por outro lado, pode provocar instabilidades no sistema, precisa-
mente na frequência de ressonância do filtro passivo. Esse fato pode ser evitado por
meio de um adequado projeto da malha de controle da corrente.
O circuito que faz a amostragem da corrente da rede deve ter uma característica
passa-baixa, a fim de amortecer efetivamente as ressonâncias do filtro passivo. Adicio-
nalmente, deve ter uma resposta plana (em ganho e fase) na faixa das harmônicas
(aproximadamente 2.500 Hz), a fim de permitir sua correta compensação. Isso significa
que, se a corrente na rede apresentar um conteúdo harmônico fora dessa faixa, não
será possível uma compensação total.
7.6.1 Resultados experimentais

Foi construído um protótipo de 1 kVA, 220 V. A tensão na rede local está tipica-
mente distorcida com significativos componentes de 5a e 7a harmônicas. A THD, no
entanto, é menor que 3%, como é mostrada na figura 7.55.
263
Figura 7.55: espectro da tensão da rede em vazio.
A figura 7.56 mostra o caso de uma carga não linear balanceada (retificador de
6 pulsos). Depois da compensação, as correntes na rede são similares às respec-
tivas tensões, incluindo as distorções. As transições rápidas não são completamente
compensadas devido à limitação da resposta em frequência da malha de corrente.
Figura 7.56: carga trifásica não linear balanceada. Acima: tensão (500 V/div.); meio: corrente de linha (5
A/div.); abaixo: corrente de carga (5 A/div).
264
O espectro da corrente de carga é mostrado na Figura 7.57. A DHT é 25%.

Depois da atuação do FAP, a distorção na corrente da rede diminui significativamente,
produzindo uma DHT de 5,2%, como mostrado na figura 7.58. Note que o filtro ativo
não é capaz de atenuar as harmônicas na faixa acima dos 2 kHz.
Figura 7.57: espectro da corrente da fase a, antes da atuação do FAP.
Figura 7.58: espectro da corrente pela carga fase a, depois da atuação do FAP.
265
A figura 7.59 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga não linear
desbalanceada (retificador monofásico). Também nesse caso o FAP é capaz de
compensar a carga, refletindo na rede uma carga linear balanceada.
Figura 7.59: carga não linear monofásica. Acima: tensão (500 V/div.); meio: correntes de linha (1 A/div.);
abaixo: corrente de carga (1 A/div).
A figura 7.60 mostra o espectro da tensão antes da atuação do FAP. Nesse caso,
a DHT é significativamente alta (4,2%) e a distorção na tensão é evidente, incluindo
uma importante 3a harmônica.
Figura 7.60: espectro da tensão da rede com carga não linear monofásica.
266
Depois da compensação, a DHT é reduzida a 2,8%, que é aproximadamente o

valor normal da tensão de alimentação local, como mostrado na figura 7.61.
Figura 7.61: espectro da tensão da rede depois da atuação do FAP.
O Fator de Potência medido foi de 0,995. A eficiência do FAP foi 96,5% para
uma frequência de comutação de 20 kHz.
A figura 7.62 mostra a resposta transitória da malha de tensão CC. Depois de uma
variação da carga de 50%, a tensão CC inicialmente diminui, uma vez que o inversor
entrega energia à carga. Depois que se detecta a variação da tensão CC, a corrente
de referência aumenta, permitindo absorver da rede a quantidade necessária de
potência para alimentar a carga. Quando a carga diminui, acontece a situação inversa.
Figura 7.62: variação da tensão no barramento CC. Acima: tensão CC (100 V/div); abaixo:
corrente na linha (2 A/div).
267
7.6.2 Filtro Ativo Monofásico com Inversor Multinível
Quando se cogita a aplicação de um filtro ativo em uma rede de tensão mais
elevada, ou mesmo um FAP de maior potência, a opção por um inversor com modulação
PWM talvez não seja a mais indicada pelas seguintes razões:
yy Limitação na frequência de comutação típica dos componentes de maior
potência (tensão e corrente);
yy Elevado nível de interferência eletromagnética causada pela comutação;
yy Filtros passivos com baixa frequência de cor te, o que limita a
resposta dinâmica do FAP.
Uma alternativa é o uso de inversores multiníveis, os quais podem se apresentar
em diversas topologias, como mostra a figura 7.63, para inversores de 5 níveis de
diferentes topologias.
Figura 7.63: inversores multiníveis (5 níveis): topologias neutro grampeado, capacitor flutuante
e cascata simétrica.
268
Apesar da maior complexidade circuital, a possibilidade de operar diretamente

em maiores tensões fazem dessas estruturas uma opção muito interessante para
operação em derivação na rede elétrica, mesmo na faixa de alguns kV.
Outra vantagem é a menor distorção na tensão de saída, o que permite uma
significativa redução na frequência de corte do filtro passivo de saída, com consequente
aumento na resposta dinâmica do FAP. A figura 7.64 mostra a tensão de saída em
um inversor multinível do tipo cascata assimétrica, com 19 níveis, sendo que apenas
o nível de menor tensão opera em PWM.
Figura 7.64: saída de inversor multinível (19 níveis com PWM), para referência senoidal.
A figura 7.65 mostra o circuito de um protótipo desenvolvido e testado. Uma difi-

culdade adicional desses inversores é o controle das tensões CC. No caso do inversor
PWM convencional, tem-se apenas uma tensão a ser controlada. Nos multiníveis são
diversas tensões que devem ser mantidas em seus valores de referência, o que exige
um maior esforço no desenvolvimento de algoritmos para tal função.
Figura 7.65: FAP monofásico com inversor multinível.
269
As figuras 7.66 e 7.67 mostram formas de onda experimentais nesse protótipo de
1 kVA, aplicado em uma rede de 127 V. Observa-se que a tensão de saída do inversor
é já muito próxima de uma senoide, diferindo, essencialmente, nos momentos em que
há alteração da corrente da carga, quando se faz necessária injeção de corrente com
maior taxa de variação.
Figura 7.66: formas de onda do FAP multinível: tensão da rede, tensão de saída do FAP, corrente da carga
e corrente da rede após compensação.
Figura 7.67: formas de onda do FAP multinível no transitório de partida: corrente no FAP e corrente da rede.
270
7.7 Filtros híbridos
A fim de reduzir a potência a ser processada pelo filtro ativo, é possível utilizá-lo
em associação com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas
sobre as componentes não corrigidas pelo filtro passivo.
A figura 7.68 ilustra o princípio de um filtro híbrido monofásico. Na figura tem-se
o esquema geral, considerando a existência de uma fonte de tensão na frequência
fundamental (Vs) e uma fonte de tensão que representa a distorção harmônica da
tensão (Vsh). A carga é modelada como uma fonte de corrente (IL), a qual também
possui componente harmônica (Ilh). Existe uma reatância da fonte, (Zs), e um filtro LC
série sintonizado na frequência da harmônica de interesse. O filtro ativo é modelado
como uma fonte de corrente.
Figura 7.68: esquema simplificado de filtro híbrido monofásico de corrente.
Observa-se que a componente harmônica a ser drenada pelo filtro passivo não
terá que circular pelo filtro ativo, de modo que se tem uma redução na corrente eficaz
a ser controlada pela parte ativa. Entretanto, não há diminuição na tensão de projeto
do filtro ativo. Além disso, o filtro passivo não é capaz de atuar como amortecedor de
eventuais ressonâncias entre ele próprio e a linha.
Na figura 7.69, tem-se uma outra alternativa topológica, na qual o filtro ativo é
colocado em série com um filtro passivo. Na verdade, podem estar associados diversos
filtros passivos, sintonizados ou passa-alta.
271
Figura 7.69: princípio de operação de filtro híbrido de corrente: a) esquema geral; b) operação na frequência
fundamental; c) operação na frequência de sintonia do filtro; d) operação nas demais harmônicas.
O sistema de controle do filtro ativo é tal que ele absorve uma componente de
corrente na frequência fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva
do filtro uma queda de tensão igual à tensão da rede, Vs, como indica a figura 7.69,
item b. Isso faz com que a tensão a ser suportada pelo estágio ativo seja somente a
tensão relativa às componentes harmônicas.
Além dessa componente, o filtro absorve uma corrente igual ao conteúdo harmônico
da carga, de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na frequência fundamental.
Na frequência de ressonância do filtro passivo a parte ativa deverá suportar uma
tensão aproximadamente igual à parcela distorcida da tensão da rede, caso exista,
(figura 7.69, item c). Nas demais frequências a tensão harmônica divide-se entre o
filtro passivo e o ativo (figura 7.69, item d).
A figura 7.70 mostra o mesmo filtro passivo e carga utilizados na simulação
anterior, mas agora com a inclusão, em série, do filtro passivo (idealizado pela fonte
de corrente controlada por tensão – bloco G1. A referência da corrente tem a mesma
forma da tensão no ponto de acoplamento.
272
Figura 7.70: filtro híbrido para compensação de corrente.
A figura 7.71 mostra os resultados de simulação sem a inclusão de uma parcela de

corrente na frequência fundamental. Nota-se, nas formas de onda intermediárias, que
a corrente tem a mesma forma e está em fase com a tensão. Repara-se que as resso-
nâncias do filtro passivo são completamente amortecidas pela presença do filtro ativo, o
qual impõe a corrente no ramo em derivação. Na parte superior dessa figura, tem-se a
tensão a ser suportada pelo filtro passivo, que é maior do que a própria tensão da rede.
Figura 7.71: formas de onda relativas a filtro ativo conectado em série com filtro passivo: tensão sobre os
terminais do filtro ativo (superior); tensão e corrente no ponto de acoplamento (intermediário);
corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
273
Inserindo-se uma parcela de corrente na frequência fundamental, consegue-se
reduzir tal tensão para valores que dependem apenas das componentes harmônicas.
Isso é mostrado na figura 7.72. Ao adicionar-se essa parcela de corrente, tem-se que
o fator de potência não será mais unitário, pois a corrente absorvida da rede estará
adiantada em relação à tensão. Se tal defasagem for aceitável (nesse exemplo, o fator
de potência se reduz para 0,95), o ganho em termos do alívio nas especificações do
filtro ativo é significativo.
Figura 7.72: formas de onda relativas a filtro ativo conectado em série com filtro passivo, incluindo corrente
de compensação de tensão: tensão sobre os terminais do filtro ativo (superior); tensão e
corrente no ponto de acoplamento (intermediário); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
7.8 Geração de referências utilizando a teoria da

potência instantânea de Akagi-Nabae
Considera-se inicialmente um sistema trifásico equilibrado, como mostrado na
figura 7.73, com carga equilibrada. A teoria de Akagi-Nabae, realizando uma trans-
formação das variáveis do plano abc para o plano αβ, permite determinar expressões
para as potências ativa e reativa, identificando termos médios e oscilatórios. Em uma
situação desse tipo, a componente de sequência zero é nula.
274
Figura 7.73: tensões de alimentação equilibradas.
A compensação desejada é aquela que mantém a potência ativa média na carga

e compensa todos os outros termos, produzindo uma corrente senoidal, em fase com
a tensão, ou seja, produzindo um fator de potência unitário.
A transformação das tensões para o plano αβ é feita utilizando a
matriz de transformação:
(7.12)
Aplicando tal transformação, obtém-se as tensões projetadas, mostradas na figura 7.74.
Figura 7.74: tensões no plano αβ.
275
7.8.1 Carga com harmônicas
Considere-se uma carga que absorva uma corrente não senoidal como, por
exemplo, um retificador trifásico com filtro LC no lado contínuo. Esse conversor absorve
uma corrente semelhante à mostrada na figura 7.75.
Figura 7.75: correntes de linha consumidas por carga não linear.
A mesma transformação das tensões (7.12) aplica-se às correntes, produzindo

as correntes no novo plano, mostradas na figura 7.76.
Figura 7.76: correntes no plano αβ.
As potências instantâneas são dadas por:

p(t) = vα (t) · i α (t) + vβ (t) · i β (t)
(7.13)
q(t) = vα (t) · iβ (t) – vβ (t) · i α (t)
Tais potências estão mostradas na figura 7.77. Observa-se que a potência ativa
possui um valor médio e uma parte oscilatória. Já a potência reativa tem valor médio
nulo. Isso se deve ao fato de as correntes serem simétricas e estarem centradas em
relação às respectivas tensões. As potências, separadas em suas componentes média
e variável, estão mostradas nas figuras 7.78 e 7.79. Os valores médios são calculados
tomando-se um intervalo mínimo de 1/6 de período da rede.
276
Figura 7.77: potências instantâneas ativa e reativa.
Figura 7.78: separação da potência ativa em seus termos médio e variável.
Figura 7.79: separação da potência reativa em seus termos médio e variável.
Utilizando esses valores de potência e definindo uma norma de tensão, é possível

identificar as parcelas de corrente relacionadas com cada tipo de potência:
277
iαp =
iαq =
iβp = (7.14)
iβq =
= +
As figuras 7.80 e 7.81 mostram tais componentes.
Figura 7.80: decomposição da corrente i α .
Figura 7.81: decomposição da corrente i β .
O filtro ativo deve ser capaz de compensar todos os elementos de potência, exceto
a potência ativa média, que é a que, efetivamente, está realizando trabalho junto à carga.
278
Utilizando os termos de potência a serem compensados, as equações (7.13) e

(7.14) permitem obter as correntes de compensação no plano αβ.
iαcomp(t) =
(7.15)
iβcomp(t) =
Aplicando-se a transformação inversa a (7.12), obtém-se as correntes nas fases

abc que devem ser geradas para compensar a corrente:
= · (7.16)
A corrente de compensação necessária para a fase a está mostrada na figura

7.82. Esse sinal deve servir de referência para produzir o padrão MLP para o inversor.
A figura 7.83 mostra a tensão da fase a, a corrente da carga e a corrente fornecida
após a compensação. Observa-se que o fator de potência resultante é unitário e que
todas as harmônicas foram compensadas.
Figura 7.82: corrente de compensação da fase a.
Figura 7.83: tensão da fase a, corrente de carga e corrente compensada.
279
7.8.2 Cargas reativas passivas
Verifica-se o comportamento dessa teoria tratando de cargas reativas (equi-
libradas), mas sem harmônicas. Um exemplo de correntes está mostrado na figura
7.84, para cargas com característica indutiva.
Figura 7.84: correntes de linha para carga tipo RL.

A figura 7.85 mostra as correntes no plano αβ que também possuem a mesma
amplitude e são senoidais.
Figura 7.85: correntes no plano αβ.

As potências ativa e reativa instantâneas calculadas estão mostradas na figura
7.86. Como não há componentes harmônicas, essas potências não apresentam as
componentes variáveis. Como se têm presentes apenas os valores médios, a obtenção
de seu valor é instantânea, ou seja, não é preciso integrar p(t) ou q(t) para obter os termos
médios. O produto instantâneo dado pelas equações (7.13) já fornece o valor desejado.
Figura 7.86: potências ativa e reativa instantâneas.
280
A figura 7.87 mostra as correntes em αβ decompostas em termos ativos e reativos.
Figura 7.87: decomposição das correntes em parcelas ativa e reativa.
A figura 7.88 mostra a corrente de compensação da fase a, e na figura 7.89

tem-se as formas de onda da tensão dessa fase, juntamente com a corrente da carga
e a da linha (já compensada). Nota-se o fator de potência unitário.
Figura 7.89: tensão, corrente da carga e corrente compensada na fase a.
281
7.8.3 Estudo de caso com carga desequilibrada
Será vista uma situação com uma alimentação equilibrada alimentando uma
carga resistiva desequilibrada, cujas correntes de linha estão mostradas na figura 7.90.
Figura 7.90: correntes de linha com carga (resistiva) desequilibrada.

Como se nota na figura 7.91, como as tensões são equilibradas, as projeções
no plano αβ também o são, e não há componente de sequência zero.
Figura 7.91: tensões no plano αβ0.

Uma vez que o sistema é a 3 fios, também não existe corrente de sequência
zero, como se vê na figura 7.92.
Figura 7.92: correntes no plano αβ0.
282
As potências instantâneas estão mostradas na figura 7.93. Observa-se que, dado o

desequilíbrio, aparecem componentes variáveis tanto na potência ativa quanto na reativa.
Como a carga é resistiva, o valor médio da potência reativa é nulo. Para se obter uma medida
das potências médias é preciso fazer uma integração com duração de 1/2 de período.
Figura 7.93: potências instantâneas.
As componentes ativa e reativa das correntes no plano αβ0 estão mostradas nas
figuras 7.94 e 7.95. Observa-se que essas correntes são não senoidais.
Figura 7.94: componentes ativa e reativa da corrente i.
Figura 7.95: componentes ativa e reativa da corrente i β .
283
A corrente de compensação para a fase a está mostrada na figura 7.96. Esta é
senoidal e leva à compensação da corrente de linha, como mostrado na figura 7.97.
Observa-se que é possível compensar o desequilíbrio e obter um fator de potência unitário.
Figura 7.97: tensão, corrente de carga e da rede nas fases a e b, após compensação.
284
7.8.4 Estudo de caso com alimentação desequilibrada

Tem-se aqui tensões de entrada desequilibradas e uma carga resistiva equilibrada.
As tensões estão mostradas na figura 7.98.
Figura 7.98: tensões desequilibradas de entrada.

A figura 7.99 mostra as tensões no plano αβ0. Nota-se a presença de tensão
de sequência zero. As correntes de linha são mostradas na figura 7.100, e também
apresentam desequilíbrio.
Figura 7.99: tensões transformadas para o plano αβ0.
Figura 7.100: correntes de linha.
285
As correntes no plano αβ0 estão na figura 7.101. Por ser um sistema a 3 fios,
não se tem corrente de sequência zero.
A figura 7.102 mostra as potências instantâneas. Observa-se que tanto a potência

reativa quanto a de sequência zero são nulas. Tem-se apenas potência ativa, com um valor
médio e uma parcela variável. A obtenção do valor médio exige uma integração por 1/2 ciclo.
Figura 7.102: potências instantâneas.
A figura 7.103 mostra as componentes ativa e reativa no plano αβ0. Como a

potência reativa é nula, suas componentes também o são.
286
Figura 7.103: componentes ativa e reativa das correntes no plano αβ0.
Como há uma parcela variável de potência ativa a ser compensada, esse método
produz uma corrente de compensação, mostrada na figura 7.104, para a fase a. Essa
corrente é não senoidal e, portanto, introduzirá distorção harmônica na corrente da
rede, após a compensação. Na figura 7.105 tem-se as correntes compensadas nas
fases a e b, juntamente com as tensões de fase e as correntes de carga.
287
Figura 7.105: tensão, corrente na carga e na linha (após compensação), nas fases a e b.
O uso desse método, como se nota, não se aplica a sistemas com alimentação
desequilibrada, uma vez que seu objetivo é o de compensar todas as parcelas de
potência exceto a potência ativa média. Como se vê na figura 7.106, esse objetivo é
conseguido, mas isso não significa que se tenha o máximo fator de potência, como
evidenciam as formas de onda mostradas em 7.105.
Figura 7.106: potência ativa antes e depois da compensação.
288
7.8.5 Estudo de tensões equilibradas, com harmônicas

Considera-se um sistema com tensões equilibradas, mas com uma 5a harmônica
superposta, como mostrado na figura 7.107. Supondo carga resistiva e equilibrada, as
correntes terão a mesma forma das tensões.
Figura 7.107: tensão de entrada com distorção harmônica.

Sendo o sistema equilibrado, para a 5a harmônica, não há corrente de sequência
zero, como se vê na figura 7.108. Na figura 7.109 têm-se as correntes no plano αβ0.
Figura 7.108: tensões no plano αβ0.
289
Sendo a carga resistiva, não há potência reativa. A potência ativa apresenta um
valor médio e uma parte variável, como mostrado na figura 7.110.
Figura 7.110: potências ativa, reativa e de sequência zero.
A corrente de compensação produzida para a fase a está mostrada na figura

7.111. Sua injeção no sistema leva às formas de onda mostradas na figura 7.112.
Nota-se que, sem compensação, a corrente da fase a segue a mesma forma da
tensão, dado que a carga é equilibrada e resistiva. A ação da corrente de compen-
sação distorce a corrente, resultando que a rede não mais vê uma carga resistiva.
A figura 7.113 mostra que o objetivo do método, que é o de obter apenas a potência
ativa média, foi atingido.
290
Figura 7.112: tensão, corrente da carga e corrente compensada das fases a e b.
Figura 7.113: potência ativa instantânea antes e depois da compensação.
7.8.6 Produção de compensação de tensão

Todos os exemplos mostrados tratam de compensação de corrente. Essa é, de
fato, a aplicação mais usual desses compensadores. No entanto, é plenamente possível
utilizar o mesmo método para fazer a compensação de tensões, bastando para isso
gerar os sinais de compensação utilizando as equações (7.13) e (7.14), identificando
tensões vαp, vαq, vβp e vβq a partir das correntes i α e iβ.
291
CONDICIONADORES ELETRÔNICOS
PARA ALTA TENSÃO
8 CONDICIONADORES ELETRÔNICOS PARA ALTA TENSÃO
O objetivo deste capítulo é apresentar o conceito geral dos dispositivos FACTS,
sua classificação de acordo com o tipo de semicondutor utilizado, sua aplicação e
princípio de funcionamento. Será dada ênfase para o Compensador Estático de Reativo
que utiliza válvula convencional de tiristores denominado de CER (SVC) e o Compen-
sador Estático baseado em um conversor tipo VSC, denominado STATCOM. Serão
apresentadas as características básicas desses dois dispositivos, suas configurações
construtivas, seus componentes e os principais requisitos para a elaboração de uma
especificação técnica funcional de fornecimento.
8.1 INTRODUÇÃO
Foi a partir da tecnologia da eletrônica de potência aplicada nos processos de
retificação em linhas de transmissão em corrente contínua que surgiu o conceito de
FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), o qual propõe a aplicação
dessa mesma eletrônica de potência em sistemas de transmissão em corrente alter-
nada, de forma a prover a esses sistemas a mesma capacidade de resposta frente
a comandos de controle, ou seja, fornecer ao sistema de transmissão CA a mesma
flexibilidade já conquistada nos sistemas em CC.
Atualmente, os dispositivos FACTS são o resultado dos avanços ocorridos na
eletrônica de potência baseados em componentes semicondutores de alta potência,
capazes de controlar grandezas elétricas como impedância, tensão, corrente e fluxo
de potência e que, quando instalados, permitem maior flexibilidade no controle da rede
de transmissão devido às suas características especiais de controle.
O desenvolvimento dessa tecnologia se deve, em grande parte, na busca
de soluções aos problemas relacionados com a rede de transmissão, tais como:
estabilidade, limites térmicos, segurança e eficiência na transmissão de grandes
blocos de energia. Essas características que são intrínsecas a uma rede elétrica
fazem com que surjam pontos de estreitamento na transmissão, e esses pontos
se deslocam e mudam de lugar de acordo com as alterações nos fluxos de
potência resultantes do despacho de geração conforme as condições de carga e
as contingências do sistema.
As soluções convencionais inicialmente empregadas para tentar corrigir esses
problemas foram a utilização de bancos de capacitores e reatores manobráveis
mecanicamente. Porém, a falta de flexibilidade atribuída à instalação desses equipa-
mentos levou à pesquisa de novos dispositivos que permitissem alterar com rapidez
e segurança os parâmetros elétricos que controlam a dinâmica de funcionamento de
uma linha de transmissão. Nos dias de hoje, a busca por sistemas de potência flexí-
veis é justificada também pela necessidade de se controlar sistemas extremamente
dinâmicos e com pequena margem operacional. Restrições ambientais, políticas e
econômicas e incertezas quanto à previsão de demanda, matriz energética, custos
de geração e transmissão impõem diretrizes e tendências no desenvolvimento
desses dispositivos FACTS.
294
8.2 CLASSIFICAÇÃO DOS PRINCIPAIS DISPOSITIVOS FACTS

A classificação dos dispositivos FACTS nem sempre é clara e unânime. Alguns
dispositivos possuem capacidades e propriedades que diferem de alguma forma da
definição original de um dispositivo FACTS. Atualmente, os dispositivos FACTS podem
ser classificados de diferentes formas, conforme descrito abaixo:
Classificação por gerações:
yy 1ª geração: FACTS comutados por tiristores;
yy 2ª geração: FACTS comutados por transistores ou tiristores;
yy 3ª geração: FACTS constituídos pela associação da compensação série e
paralela numa mesma linha de transmissão;
yy 4ª geração: FACTS constituídos pela associação da compensação série e
paralela em linhas de transmissão diferentes.
Classificação pelo tipo de comutação:
yy Comutados pela rede (baseados em tiristores);
yy Autocomutáveis (baseados em semicondutores mais modernos,
totalmente controlados).
Classificação pela forma de conexão com a rede elétrica:
yy Compensadores série;
yy Compensadores paralelo;
yy Compensadores combinados série-paralelo;
yy Compensadores combinados série-série.
Outra forma de classificação, mais geral, divide:
yy FACTS baseados em elementos reativos passivos (reatores e capacitores) e
yy FACTS baseados em conversores (fonte de corrente ou fonte de tensão).
8.2.1 FACTS baseados em elementos reativos passivos

Esse tipo de dispositivo FACTS utiliza elementos passivos, como bancos de
capacitores, reatores de núcleo de ar, resistores de potência e transformadores de
potência, e sua conexão com a rede elétrica é feita pela comutação de semicondutores.
O tiristor é o semicondutor mais utilizado nesse tipo de dispositivo.
Os principais dispositivos dessa categoria são:
yy TSC (Thyristor Switched Capacitor);
yy TSR (Thyristor Switched Reactor);
yy TCR (Thyristor Controlled Reactor);
yy FSC (Fixed Series Capacitor);
yy TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor);
yy TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator);
yy SVC (Static VAr Compensator);
yy GCSC (Gate Controlled Series Compensator);
295
yy NGH-SSR (Narain G. Hingorani-Sub Synchronous Ressonance);
yy TCSR (Thyristor Controlled Series Reactor);
yy TSSR (Thyristor Switched Series Reactor);
yy TCBR (Thyristor Controlled Braking Resistor);
yy TCVL (Thyristor Controlled Voltage Limiter);
yy TCVR (Thyristor Controlled Voltage Regulator);
yy TCPST (Thyristor Controlled Phase Shifting Transformer);
yy TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator);
yy DFC (Dynamic Flow Controller);
yy IPC (Interphase Power Controller);
yy MERS (Magnetic Energy Recovery Switch).
8.2.2 FACTS Baseados em Conversores

São dispositivos que utilizam semicondutores de última geração, totalmente contro-
lados, tais como: GTO (Gate Turn-off Thyristor), IGBT (Integrated Gate Commutated
Thyristor), IGCT (Insulated Gate Bipolar Transistor), e seu principal componente é uma
fonte de corrente ou uma fonte de tensão. Esse tipo de dispositivo possibilita, de um modo
geral, maior flexibilidade que a tecnologia baseada em elementos reativos passivos.
yy STATCOM (Static Synchronous Compensator);
yy SSG (Static Synchronous Generator);
yy BESS (Battery Energy Storage System);
yy SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage);
yy SSSC (Static Synchronous Series Compensator);
yy UPFC (Unified Power Flow Control);
yy IPFC (Interline Power Flow Control);
yy CSC (Convertible Static Compensator);
yy GIPFC (Generalized Interline Power Flow Controller).
A evolução das gerações das tecnologias aplicadas aos dispositivos FACTS
está diretamente relacionada com o desenvolvimento dos dispositivos semicondu-
tores que são a base de funcionamento e operação dos dispositivos conversores de
eletrônica de potência.
Os semicondutores autocomutados têm custo mais elevado e geram mais
perdas quando comparados aos tiristores, mas possuem um desempenho superior
e disponibilizam configurações que podem resultar numa redução global dos custos.
Semicondutores controlados conseguem operar com frequências mais elevadas que
os tiristores e, devido às várias alternativas de configuração (topologias diferentes),
conseguem operar com bancos de capacitores CC de menor potência. Isso resulta
numa redução significativa no tamanho e nos custos desses conversores autoco-
mutados. Atualmente, são aplicadas no mercado as tecnologias de dois tipos de
conversores autocomutados:
296
yy Conversores baseados em fontes de tensão (figura 8.1), em que a fonte de

tensão CC possui apenas uma polaridade. O sentido da potência transferida é imposto
através da polaridade da corrente (que pode ser direta ou inversa). São denominados
por VSC (Voltage Sourced Converters).
Figura 8.1: VSC.
yy Conversores baseados em fontes de corrente (figura 8.2), em que a fonte de

corrente CC possui apenas uma polaridade. O sentido da potência transferida é imposto
através da polaridade da tensão (que pode ser direta ou inversa). São denominados
por CSC (Current Sourced Converters).
Figura 8.2: CSC.
Esses conversores VSC e CSC podem ser representados como fontes de tensão
ou de corrente ideais, respectivamente. Para todos os efeitos, com a exceção do
conteúdo harmônico que possa existir na saída do compensador devido à comutação
dos conversores (dependendo da filtragem empregada ou outros métodos de elimi-
nação de harmônicos), um VSC e um CSC comportam-se respectivamente de modo
semelhante a uma fonte de tensão e uma fonte de corrente, ambas ideais.
Esses conversores são a alma dos dispositivos FACTS de última geração e
merecem toda a importância, pesquisa e recursos para o seu desenvolvimento.
8.3 CARACTERÍSTICAS DE OPERAÇÃO DOS DISPOSITIVOS FACTS

É possível entender o funcionamento de cada um dos dispositivos FACTS através
de uma conexão simples em um sistema CA, constituído por duas unidades ideais
de geração interligadas através de uma linha de transmissão curta e sem perdas. As
297
relações básicas aqui apresentadas sofrem modificações quando são considerados
modelos completos das linhas de transmissão. Entretanto, de uma maneira global, o
comportamento qualitativo do sistema com um dispositivo FACTS é mantido. A figura
8.3 ilustra um modelo ideal de transmissão CA, sem a aplicação de dispositivos FACTS.
Estabilidade do Sistema
Figura 8.3: sistema de transmissão CA.
A equação que define a potência transmitida P12 no sistema de transmissão é

representada da seguinte forma:
P12 = · sen (δ1 – δ2) (8.1)
em que:
V1 e V2 – tensões nos terminais do sistema;
δ1 e δ2 – ângulos de transmissão correspondentes aos vetores de tensão;
X – impedância equivalente da linha de transmissão.
Com o auxílio dessa equação, é possível observar a influência dos dispositivos
FACTS sobre a potência transmitida P12 por meio do controle ou regulação de cada
um dos três parâmetros: tensão, impedância e ângulo de transmissão. Engenheiros
e pesquisadores do setor elétrico têm-se debruçado sobre essa simples equação
tentando encontrar soluções para flexibilizar a transmissão de energia, e por meio da
criação de modelos elétricos representando os dispositivos FACTS que atuam sobre
os parâmetros dessa equação estudam seu comportamento e desenvolvem novas
soluções. O princípio dessa análise é simples:
a) Quando o dispositivo FACTS está conectado em série com o sistema elétrico
ocorre a alteração no denominador (X) da equação, ou seja, a impedância da linha
de transmissão é alterada;
b) Quando o dispositivo FACTS está associado em paralelo ocorre a alteração
no numerador da equação (V), ou seja, a tensão no ponto onde o dispositivo está
conectado é modificada.
c) E, quando a associação é uma composição série-paralela ou série-série, é
possível alterar tensão e ângulo de transmissão influenciando o resultado do sen (δ)
e, com isso, assume-se o controle do fluxo de potência.
Um dispositivo FACTS ideal é um compensador de reativos que tem a capacidade
de regular a amplitude da tensão e o seu respectivo ângulo de fase, e, desse modo,
consegue regular o fluxo de potência ativo e reativo em uma linha de transmissão
– e esse é o objetivo principal da compensação de reativos de uma linha. Ou seja,
em teoria, a combinação de um compensador série com um compensador paralelo
298
deve resultar num compensador completo ideal, capaz de efetuar todas as funções
de controle de uma rede elétrica. Nos itens seguintes que compõem este capítulo,
vai-se explorar esses compensadores série e paralelo e analisar sua influência e
comportamento no sistema elétrico.
8.3.1 Dispositivos FACTS e a Influência na Impedância do Sistema

A impedância de uma linha de transmissão pode ser alterada através da insta-
lação de um dispositivo FACTS denominado de capacitor série fixo (FSC), conforme
é mostrado na figura 8.4.
com compensação
sem compensação
Figura 8.4: capacitor série conectado ao sistema de transmissão CA.
A equação P12 com a presença do capacitor série passa a ser:
P12 = · sen (δ1 – δ2) (8.2)
em que:
V1 e V2 – tensões nos terminais do sistema;
δ1 e δ2 – ângulos de transmissão correspondentes aos vetores de tensão;
XL – impedância equivalente da linha de transmissão;
XC – impedância equivalente do capacitor série.
Esse tipo de tecnologia é utilizado no Brasil desde a década de 80, com os primeiros
Bancos de Capacitores Série instalados nas subestações de Itaberá e Ivaiporã na
conexão entre Itaipu e Tijuco Preto. O objetivo dessa tecnologia é aumentar a capa-
cidade e o limite de estabilidade nos sistemas de transmissão em grandes distâncias.
Com o passar dos anos, a aplicação do capacitor série (FSC) tem sido desenvolvida
e associada a dispositivos de eletrônica de potência, o que permite que a impedância
a ser associada com a rede elétrica seja controlada de forma rápida e contínua. Esse
dispositivo FACTS, denominado popularmente de Capacitor Série Avançado (CSA)
ou TCSC (Thyristor Controled Series Capacitor) é um dispositivo FACTS de segunda
geração que utiliza uma válvula de tiristores, e no Brasil foi aplicado em 1999 na
interligação Norte-Sul, no trecho entre Imperatriz e Serra da Mesa.
O TCSC tem a função de controlar dinamicamente o fluxo de potência numa
linha de transmissão, aumentando a estabilidade dinâmica do sistema de transmissão.
Basicamente, o TCSC é constituído por um banco de capacitores (C) conectado em
paralelo com reator (L) de núcleo de ar controlado por tiristores. Esse conjunto será
conectado em série com a linha de transmissão, e a figura 8.5 ilustra essa configuração
e o seu diagrama operacional.
299
com compensação
sem compensação
Figura 8.5: TCSC conectado ao sistema de transmissão CA.
A impedância (X TCSC) em regime permanente do TCSC resulta do circuito LC

paralelo, ou seja, a associação da reatância capacitiva fixa (XC) e a reatância indutiva
variável (XL(α)). Essa impedância pode ser obtida por meio da seguinte equação:
XTCSC = (8.3)
Região de
ressonância
Região indutiva Região capacitiva
Figura 8.6: diagrama operacional do TCSC.
Por meio da análise do diagrama operacional do TCSC, ilustrado pela figura 8.6,
pode-se observar a sua faixa de operação normal. As regiões capacitiva e indutiva são
limitadas pelo ponto de ressonância (XC = (XL(α))). A reatância indutiva varia entre o
ponto de condução contínua (90°) até um valor máximo próximo ao infinito, enquanto
que a região capacitiva varia entre o limite do ponto de ressonância até 180°.
A relação normalmente estabelecida entre a reatância XC e a impedância X TCSC
varia entre 3 e 4. No caso de os tiristores serem conduzidos totalmente, pode-se
utilizar o ponto de operação indutivo como operação dos capacitores para uma elevada
solicitação de tensão ou amortecimento da ressonância subsíncrona.
Com o desenvolvimento de novos semicondutores e a aplicação da eletrô-
nica de potência, novos dispositivos FACTS que influenciam na impedância do
sistema elétrico têm sido testados e apresentados ao mercado. Dentre esses dispo-
sitivos, pode-se destacar:
300
8.3.1.1 GCSC (Gate Controlled Series Capacitor) – Breve Descrição

O GCSC é um compensador série, com estrutura similar a um TSSC, mas que
utiliza uma chave bidirecional constituída por dois semicondutores autocomutáveis
(GTO ou IGBT) ligados em antiparalelo. Os semicondutores são associados em paralelo
com um banco de capacitores, que é inserido em série com a linha, tal como no TSSC.
Observa-se que o GCSC consegue variar o nível de tensão do capacitor VC por
meio do controle do ângulo de bloqueio dos semicondutores, e consequentemente
insere em série com a linha de transmissão uma reatância capacitiva continuamente
variável. Quando o ângulo de bloqueio for nulo, a tensão VC e a reatância capacitiva
XC serão fixas, tal como acontece com o TSSC.
Figura 8.7: GCSC conectado ao sistema de transmissão CA.
Por meio da equação da potência transmitida P12, é possível observar na figura 8.7
a curva de estabilidade do sistema e os diferentes pontos de operação para diferentes
valores da reatância capacitiva variável inserida na linha. A área verde em destaque
no gráfico demarca o ganho na área de operação da linha para a potência de 1 pu.
8.3.1.2 S S S C ( S tatic S y nc h r O nous S eries

Compensator) – Breve Descrição
O SSSC é um compensador série baseado num conversor de tensão VSC que
utiliza um semicondutor autocomutado (IGBT). O conversor de tensão é inserido na
linha de transmissão por meio de um transformador de acoplamento, como exempli-
ficado na figura 8.8.
Figura 8.8: SSSC conectado ao sistema de transmissão CA.
O SSSC funciona como uma reatância em série controlável. Um SSSC, ao contrário

dos compensadores série, não utiliza reatâncias passivas ligadas em série com a
linha. Devido a isso, a potência reativa trocada com a linha não depende da corrente
301
que circula na linha e o efeito autorregulador não ocorre como nos compensadores
série tradicionais e comandados por tiristores, e, desse modo, a tensão injetada em
série pelo compensador pode ser controlada independentemente da corrente na linha.
A potência transmitida P12 é obtida por meio da equação já conhecida:
P12 = · sen (δ1 – δ2) (8.4)
em que:
XC =
A área azul em destaque no gráfico da figura 8.8 demarca o ganho na área de

operação da linha para a potência de 1 pu. Como o SSSC consegue operar tanto na
zona indutiva como na capacitiva, isso o faz o mais versátil de todos os compensa-
dores série, e seu tempo de resposta é muito rápido, tornando-o extremamente eficaz
na resposta a fenômenos transitórios e dinâmicos que ocorrem na rede elétrica. O
SSSC também é imune à ressonância subsíncrona porque o SSSC gera a sua própria
onda de tensão com uma frequência selecionada (obviamente igual à frequência
fundamental da rede) independentemente da tensão do sistema.
O SSSC pode atingir valores de perdas, em regime nominal, levemente supe-
riores ao compensador série convencional, mas com o avanço tecnológico dos
semicondutores autocomutáveis espera-se que essas perdas sejam reduzidas. O
SSSC também é mais sensível a defeitos severos na rede quando comparado ao
TCSC e ao TSSC, pois os semicondutores autocomutáveis não são tão robustos
nessas situações como os tiristores convencionais. Devido a isso, pode ser necessário
instalar um disjuntor de by-pass em paralelo com o transformador de acoplamento,
de modo a permitir um desvio na corrente da linha durante a ocorrência de surtos
na rede. Alternativamente, pode ser utilizado um limitador de tensão baseado em
varistores, e colocado em paralelo com a linha de transmissão. O SSSC é também
mais complexo e de custo mais elevado quando comparado a outros compensadores
série de configuração mais simples. Na maioria das situações, os compensadores
série descritos anteriormente conseguem compensar uma linha de modo satisfatório
e de forma mais econômica.
8.4 Dispositivos FACTS e a Influência no Fluxo de Potência

O ângulo de transmissão da tensão na rede pode ser variado e/ou controlado
por meio da instalação de um transformador-defasador. Normalmente, são utilizados
equipamentos que deslocam a tensão na rede na direção transversal, influenciando
os fluxos de carga na rede.
Inicialmente, essa variação era realizada por transformadores-defasadores
constituídos por uma chave de comutação mecânica (tap) que variava mecanicamente
a tensão transversal por meio de estágios definidos pela chave comutadora. Graças às
302
inovações tecnológicas, a chave comutadora mecânica foi substituída por um circuito

intermediário de tiristores (válvula de tiristores), o que permitiu uma maior velocidade e
continuidade na variação da tensão transversal, realizando, assim, o controle dinâmico
da tensão e do fluxo de potência por meio da variação do ângulo de transmissão.
8.4.1 TCPAR (Thyristor ControlLed Phase Angle Regulator)

O transformador-defasador, dispositivo FACTS de segunda geração, é também
denominado de TCPAR (Thyristor Controlled Phase Angle Regulator). O esquema
ilustrado na figura 8.9 apresenta a configuração típica de um transformador defasador
e seu diagrama fasorial.
Figura 8.9: TCPAR conectado ao sistema de transmissão CA.
O transformador defasador pode ser descrito como um transformador que está

conectado simultaneamente, por meio de seus enrolamentos, em série e em paralelo
com a linha de transmissão; o enrolamento conectado em paralelo e associado a uma
válvula de tiristores que deriva uma determinada quantidade de energia do sistema e a
transfere ao enrolamento conectado em série, injetando assim uma tensão transversal
(∆V) necessária para efetuar a defasagem. Outro fato que ocorre é que o enrola-
mento série pode também absorver energia da rede e dar suporte de tensão para o
enrolamento paralelo. No caso de sistemas muito fracos, a velocidade da regulação
permite que na ocorrência de sobretensões devido a falhas o transformador defasador
realize a correção do fluxo de carga. Observando a figura 8.9, é possível constatar
que, quando o transformador defasador insere uma pequena tensão (∆V) na rede que
pode estar em fase (σ = 0), em contrafase (σ = –90°) ou em quadratura (σ = +90°), ele
próprio modifica o fluxo de potência P12. Essa modificação ocorre devido à alteração
nas tensões das barras V1 e V2, alteração na impedância da linha de transmissão e à
presença da reatância de acoplamento (XPAR) do enrolamento série do transformador.
A equação (8.5) ilustra essas grandezas.
P12 = · sen (δ1 ± σ) (8.5)
O módulo da tensão injetada no sistema normalmente é pequeno quando compa-

rado com a tensão do próprio sistema, mas a adição do ângulo σ produz o efeito
desejado sobre o fluxo de potência P12. Na figura 8.10 está representado um transfor-
mador defasador de comutação mecânica, na figura 8.11 um transformador defasador
controlado por tiristor e na figura 8.12 um transformador defasador de 2.000 MVA.
303
Figura 8.10: transformador defasador de comutação mecânica.
Figura 8.11: transformador defasador controlado por tiristor.
304
Gas insulated
trunking
Air coolers
Shunt unit
Series unit
Figura 8.12: transformador defasador de 2.000 MVA, 400 kV.
A configuração de um UPFC está representada na figura 8.13, e basicamente

consiste na conexão de conversores de tensão (VSC) com a rede elétrica. Um conversor
está inserido em série, o outro em paralelo e eles estão interligados por uma conexão
em corrente contínua por meio de capacitores CC.
Figura 8.13: UPFC conectado ao sistema de transmissão CA.
O UPFC é um compensador universal que pode funcionar como um conversor

CA-CA ideal capaz de controlar simultaneamente o fluxo de potência numa linha de
transmissão e a tensão de uma barra. Isso significa que a potência ativa pode ser
injetada nos dois sentidos entre os terminais de rede. Ambos os conversores (VSCs)
e (VSCp) têm a capacidade de gerar ou de absorver potência reativa de forma inde-
pendente da rede elétrica.
305
O UPFC é um dispositivo FACTS revolucionário que oferece alternativas para
o controle de sistemas de potência até então impossíveis de serem atingidas com o
uso de equipamentos tradicionais.
O UPFC pode executar as funções de um SSSC por meio do conversor (VSCs),
de um STATCOM (VSCp) e de um regulador de ângulo de fase (porque consegue
manipular potência ativa).
O conversor série permite que o UPFC injete uma tensão controlável em módulo
(de 0º até Vsp máximo) e fase (de 0º a 360º) em série com a linha. Nessa situação, o
conversor paralelo (VSCp) absorve potência ativa da rede e a transfere para o conversor
série (VSCs), o que possibilita alterar a fase da tensão mantendo-a constante em módulo.
Essas alterações na tensão e ângulo de fase no ponto onde o UPFC está conec-
tado podem ser observadas no diagrama fasorial da figura 8.13.
Observa-se que, dependendo do ponto de operação, o conversor paralelo pode
absorver ou injetar potência reativa na barra Vbarra; já o controle do fluxo de potência na
área limitada pelo círculo ilustrado no diagrama só é possível de ser realizado devido a uma
pequena parcela de potência reativa extraída da rede pelo conversor série e transmitido
para o conversor paralelo, ou seja, é através do pequeno fluxo de potência ativa entre os
conversores que se realiza o controle do fluxo de potência na rede. Desse modo, o UPFC
pode ser controlado de maneira que possa gerar uma tensão de compensação série, com
qualquer amplitude e fase (sua região de operação é um círculo). Essa é uma das principais
vantagens do UPFC quando comparado com controlador defasador baseado em tiristores.
Importante destacar que a potência reativa não flui através da conexão CC,
pois ela é gerada ou absorvida localmente em cada um dos conversores. Apenas a
potência ativa flui entre os conversores.
A capacidade de armazenar energia nos capacitores CC é pequena, pois a
potência ativa absorvida pelo conversor em paralelo é igual à potência ativa gerada
pelo conversor série. Se essa troca não é realizada, a tensão CC pode aumentar ou
diminuir dependendo da potência que está sendo absorvida ou gerada pelos conver-
sores. Do outro lado, a potência reativa compensada pelos conversores em paralelo
ou série pode ser escolhida independentemente uma da outra, dando, assim, uma
grande flexibilidade no controle do fluxo de potência.
Essas funções podem ser realizadas individual ou simultaneamente, com excelente
tempo de resposta e ótimo desempenho. Devido a essa característica de operação, o
UPFC é o dispositivo FACTS mais sofisticado para compor uma linha de transmissão.
Assim como o STATCOM e o SSSC, o UPFC pode operar com níveis de tensão
relativamente baixos (devido aos transformadores de acoplamento), conseguindo-se,
assim, potências nominais elevadas para esses dispositivos. No entanto, essa ainda é uma
solução de custos elevados e de grande complexidade, só se justificando em situações
onde se pretende utilizar todas ou quase todas as potencialidades de um UPFC. Em
todas as outras situações, existem soluções econômica e tecnicamente mais viáveis.
8.5 Dispositivos FACTS e a Influência na Tensão

A tensão numa rede de transmissão pode ser regulada de forma eficaz por meio
de um dispositivo FACTS conectado em paralelo, que realiza o controle da tensão
através da injeção ou absorção de potência reativa com o sistema.
306
Figura 8.14: CER conectado ao sistema de transmissão CA.

O dispositivo FACTS mais utilizado comercialmente, tanto para aplicação industrial
como nas concessionárias de energia, e que realiza esse tipo de função, é o compensador
em derivação denominado de Compensador Estático de Reativos (CER) ou SVC (Static
VAr Compensator). Esse dispositivo convencional utiliza válvulas de tiristores, e seu
sucessor STATCOM, que utiliza conversores de tensão (semicondutor autocomutado),
são amplamente utilizados no sistema de transmissão de energia elétrica no Brasil.
8.5.1 SVC (STATIC VAr COMPENSATOR)

O Static VAr Compensator (SVC) ou Compensador Estático de Reativos (CER) é
um dispositivo FACTS que utiliza válvula de tiristores, e sua principal característica é o
controle rápido e contínuo da tensão no ponto de conexão. Esse controle é realizado
por meio da troca de potência reativa estabelecida entre a rede elétrica e os elementos
reativos passivos (reatores e capacitores) que formam o compensador.
Figura 8.15: CER conectado ao sistema de transmissão CA.
O diagrama de blocos do controle do Compensador Estático ilustrado na figura

8.15 mostra que a tensão da barra na qual o compensador está conectado é comparada
com a tensão de referência. Por meio de um controlador integral proporcional, o erro
processado de leitura dessa tensão é amplificado. Então, a saída desse controlador
produz uma corrente de referência que é utilizada para o disparo do controlador de
reativos (disparo das válvulas) que, de acordo com a tensão e corrente de referência,
injeta ou absorve potência reativa na rede, ajustando, desse modo, a tensão no ponto
de conexão. A figura 8.16 apresenta o diagrama unifilar de um Compensador Estático de
307
Reativos formado por um TCR (reator controlado a tiristor), um TSC (capacitor chaveado
a tiristor) e um filtro de harmônicas, conectados ao sistema de potência através de um
transformador de acoplamento. Outras variantes derivadas das associações desses
elementos também são possíveis.
de eletrica
Figura 8.16: configuração típica do Compensador Estático de Reativos.

Através da associação e conexão desses equipamentos, o Compensador Está-
tico pode manter a tensão no ponto de acoplamento comum (PCA) constante. Isso é
possível devido a sua capacidade de trocar potência reativa com o sistema. O princípio
de operação do Compensador Estático pode ser analisado com a ajuda de um modelo
composto por um reator variável e por um capacitor fixo, conforme ilustrado na figura 8.17.
Figura 8.17: característica de operação do CER.
308
Nos gráficos que compõem a figura 8.18, é possível observar que a curva
característica do Compensador Estático (V × I) é o resultado da sobreposição da
curva de operação do capacitor fixo e a curva de operação do reator controlado.
Admitindo inicialmente que o capacitor está conectado na barra, observa-se que, à
medida que o reator controlado é inserido no sistema (rampa de reatância indutiva),
ocorre a redução da reatância capacitiva até que esta seja anulada e se sobressaia a
reatância indutiva. Com isso, pode-se concluir que o comportamento da tensão será
determinado pela combinação desses elementos.
Figura 8.18: característica de operação do CER.
A curva característica (V × I) de funcionamento do Compensador Estático

depende diretamente das alterações que ocorrem na tensão do sistema e nas suas
condições operativas (carga leve/pesada, contingências). A figura 8.18 apresenta
uma curva V × I de um Compensador Estático, na qual é possível observar a faixa
de operação do compensador, a relação tensão versus corrente e a região de
operação transitória durante a ocorrência de sobrecarga indutiva. Para estudar o
correto comportamento do Compensador Estático, é necessário realizar primeiro
uma análise da rede elétrica. A característica da rede pode ser determinada através
do equivalente de Thevenin visto pela barra 2 cuja tensão se deseja controlar,
conforme ilustrado na figura 8.19.
309
Figura 8.19: circuito equivalente.
A tensão da barra 2 (V2) tende a aumentar quando a corrente de carga for

capacitiva e, assim, tende a diminuir quando a corrente de carga for indutiva. Para
cada condição operativa do sistema, um novo equivalente é definido e sua caracte-
rística é afetada pelas mudanças na tensão e na reatância variável equivalentes. A
característica da rede pode ser mostrada pela equação da tensão abaixo, onde ETH e
X TH representam respectivamente a tensão equivalente e a reatância equivalente do
sistema no ponto de conexão do CER:
V2 = ETH – X TH · ICER (8.6)
Com o equivalente Thevenin, pode-se traçar a característica tensão-corrente e

observar como a linha de carga da rede é afetada por variações da tensão Eth e da
reatância equivalente Xth. A figura 8.20 apresenta a linha de carga do sistema e sua
característica para pequenas variações na tensão Eth e na reatância Xth.
Figura 8.20: linha de carga do sistema.
310
A característica do CER, dentro da faixa de tensão controlada, pode ser expressa

por sua característica XCER, que representa a rampa de reatância. Isso é demonstrado
com a aplicação da equação (8.7), onde V0 é a tensão inicial do CER.
V = V0 + XCER · ICER (8.7)
A figura 8.21 apresenta a solução gráfica para as características do sistema e

do Compensador Estático – CER.
Figura 8.21: interação do CER com a rede elétrica.
São apresentadas três linhas de cargas possíveis, correspondendo a três valores

da tensão equivalente do sistema (Eth).
A linha de carga 1 representa as condições nominais do sistema e intercepta a
curva característica do CER no ponto A, onde V T = VREF e ICER = 0.
Se, devido a uma redução de carga, a tensão Eth aumentar (linha de carga 2), a
tensão V T aumenta e desloca-se para a posição V1 (sem a presença do CER). Já com
a presença do CER, o ponto de operação desloca-se para a posição B, absorvendo
corrente indutiva IL2 e mantendo a tensão em V2.
Se, devido a um aumento na carga, a tensão Eth diminuir (linha de carga 3), a
tensão V T diminui e desloca-se para a posição V3 (sem a presença do CER). Com a
presença do CER, o ponto de operação move-se para a posição C, injetando corrente
capacitiva na barra IC2 e mantendo a tensão em V4.
A linha tracejada em cinza define a região de deslocamento da tensão sem a
presença do CER, enquanto a linha tracejada em verde define a região de desloca-
mento da tensão com a presença do CER, ou seja, com a presença do CER, sistema
compensado, a diferença entre as tensões para diferentes condições de cargas é
significativamente reduzida.
Como se pode notar, se a inclinação da característica (slope) do CER
fosse nula (compensador ideal), a tensão seria mantida no ponto A para ambos
os casos considerados.
311
8.5.1.1 Configuração do Compensador Estático
Os equipamentos principais (elementos reativos passivos) que compõem a
configuração do compensador estático são, como já mencionados anteriormente, o
reator controlado por tiristor (TCR – figura 8.24), o capacitor chaveado por tiristor (TSC
– figura 8.22), o transformador de acoplamento e os filtros de harmônicas (figura 8.23).
Figura 8.22: TSC – Capacitor Chaveado por Tiristor.
Figura 8.23: filtro de harmônica.
312
Figura 8.24: TCR – Reator Controlado por Tiristor.
Um compensador estático pode ser configurado de várias formas através da

associação desses elementos. As configurações do compensador estático são proje-
tadas para atender a diferentes necessidades da rede elétrica na qual será conectado,
sendo utilizada como critério de configuração a potência reativa a ser trocada com o
sistema, a topologia da área a ser controlada, a velocidade de resposta do compen-
sador, a flexibilidade operativa, as perdas e o nível de distorção harmônica no ponto
de acoplamento. Custo do equipamento, área de instalação e logística também estão
entre as considerações relevantes na definição da configuração do compensador
estático. Uma configuração típica de um compensador estático é mostrada no diagrama
unifilar simplificado da figura 8.25. Na sequência, serão descritas as características
dos principais equipamentos que compõem o compensador estático.
Figura 8.25: diagrama unifilar simplificado do Compensador Estático de Reativos.
313
8.6 Transformador de Acoplamento
O barramento de média tensão é conectado ao barramento de alta tensão através
de um transformador de acoplamento que normalmente apresenta uma impedância de
dispersão que varia entre 10% e 14%. Embora a potência nominal do transformador
(potência de placa) seja definida pelo valor da máxima potência (indutiva ou capacitiva)
do compensador, sua potência real é superior devido aos pontos de operação do CER,
ciclo de sobrecarga e solicitações harmônicas. A tensão nominal do secundário do
transformador de acoplamento é otimizada em função do melhor aproveitamento da
válvula de tiristores. Essa tensão, portanto, não é padronizada e varia de acordo com
a tecnologia de cada fabricante.
O transformador de acoplamento é um transformador de potência, mas recebe
essa denominação devido a sua função de conectar (acoplar) o compensador estático
à rede elétrica. O local na subestação onde ocorre essa conexão é denominado de
PCA (ponto comum de acoplamento). O projeto do transformador de acoplamento
deve atender a todos os requisitos estabelecidos nas normas técnicas vigentes, mas
serão destacados três pontos importantes que devem ser considerados no projeto:
yy Exposição à forte presença de harmônicas geradas pelo chaveamento das
válvulas de tiristores;
yy Consideração das perdas em vazio e em carga, pois os critérios para perdas
globais no compensador estático são extremamente severos e a parcela de contri-
buição do transformador é muito relevante. Isso significa que o transformador deve ser
projetado para gerar o mínimo de perdas, o que em alguns projetos significa utilizar
aço-silício especial na fabricação do seu núcleo;
yy Definição no fornecimento entre um banco de transformadores monofásicos
ou um transformador trifásico. Alguns empreendimentos têm optado pelo fornecimento
de banco monofásico com uma unidade reserva. Isso se justifica pelo fato de que, em
uma eventual falha em uma das unidades monofásicas, ela poderá ser substituída
rapidamente pela unidade reserva, enquanto que, se a falha ocorrer no transformador
trifásico, a reposição poderá levar meses. (Exposição a pagamento de PV – parcela
variável – devido à indisponibilidade do equipamento).
A figura 8.26 ilustra um arranjo eletromecânico de um compensador estático
com a instalação de um banco de transformadores monofásicos (3 + 1) e sua respec-
tiva unidade reserva.
Figura 8.26: arranjo eletromecânico do compensador estático com banco de transformadores monofásicos.
314
8.7 Reator Controlado por Tiristor – TCR

O TCR é constituído por reatores de núcleo de ar dividido em dois enrolamentos
(bobinas) por fase, sendo associados em série com uma válvula de tiristores. As fases
são conectadas em delta, conforme representado na figura 8.27.
Figura 8.27: reator controlado por tiristores.

Os tiristores têm a capacidade de conduzir corrente elétrica alternadamente a
cada meio-ciclo da frequência fundamental e dependem do ângulo de disparo (α), que
é medido a partir do cruzamento com o zero da tensão, para entrarem em condução.
O tiristor pode ser controlado de duas maneiras:
yy Ligado-desligado – isso significa que o tiristor atuará como uma chave,
assumindo duas e somente duas posições: condução durante todo um meio ciclo da
onda fundamental ou não condução.
yy Controlado através do ângulo de disparo (α), permitindo uma regulação
contínua da potência reativa fornecida por um elemento reativo. O ângulo de disparo
corresponde ao ângulo fasorial da onda de tensão da rede em que se deseja que o
tiristor entre em condução.
Qualquer que seja o método de comutação usado, a condução do tiristor só pode
ser interrompida no instante em que a corrente se anula e/ou inverte a sua polaridade.
Na figura 8.28 está ilustrada a forma de onda da corrente (i) no reator para um
determinado ângulo de disparo (α) nos tiristores.
Figura 8.28: forma de onda da tensão (e) e da corrente (i) no reator.
315
A corrente através do reator pode ser continuamente alterada por meio do
disparo dos tiristores, com uma exatidão de 0,1º desde o zero até seu valor máximo.
A condução máxima do TCR é obtida com o ângulo de disparo ligeiramente superior
a 90º. A corrente, para essa condição, é essencialmente indutiva e senoidal. Porém,
conduções parciais são obtidas variando o ângulo de disparo entre 90º e 180º. Ângulos
de disparo entre 0º e 90º não são viáveis, pois produzem correntes assimétricas.
O valor máximo do efeito da susceptância (B) controlável do TCR está na condução
máxima (α = 90º), e é equivalente a 1/XL. O valor mínimo, por sua vez, é zero, obtido
com o ajuste de α = 180º. Desse modo, o TCR pode ser entendido como uma reatância
aparente variável (V/I = XL), que varia de forma inversamente proporcional à corrente,
enquanto que a sua potência reativa varia de forma proporcional à corrente.
O TCR necessita de um sistema de controle que determine o instante exato do
disparo (ângulo α) medido a partir do último cruzamento com o zero da tensão (sincro-
nismo do ângulo de disparo). O sistema de controle responde a um sinal que pode
representar diretamente a susceptância (1/XL) desejada ou a um sinal que representa
o desvio da tensão de referência.
Para determinar a susceptância (B) do TCR, pode-se utilizar a equação:
BTCR(α) = (8.8)
E, para a determinação da potência:

QTCR = 3 · BTCR (8.9)
À medida que o ângulo de disparo (α) é incrementado de 90º para 180º, a

forma de onda da corrente torna-se cada vez menos senoidal. Em outras palavras, o
TCR passa a gerar harmônicos. Em sistemas trifásicos, o arranjo mais utilizado é a
conexão de três reatores e válvulas monofásicos conectados em delta. Esse arranjo é
conhecido por TCR de seis pulsos. Todos os harmônicos gerados que circulam dentro
dos enrolamentos conectados em delta, e que são transferidos para a rede elétrica,
podem ser filtrados através de filtros de harmônicas.
Figura 8.29: espectro de harmônicas geradas pelo disparo do TCR.
316
8.8 Capacitor Chaveado por Tiristor – TSC

O TSC é formado pela associação de bancos de capacitores em série com um
reator de núcleo de ar e uma válvula de tiristores. O reator de núcleo de ar tem como
objetivo limitar o transitório no chaveamento do banco de capacitores, amortecer
possíveis correntes de magnetização e exercer uma proteção contra ressonância com
o sistema elétrico. A figura 8.30 mostra um TSC conectado em delta com o sistema.
Figura 8.30: capacitor chaveado por tiristores.
A ligação trifásica do banco de capacitores, reatores e tiristores é normalmente

fechada em delta com a rede elétrica, mas em algumas configurações (depende da
tecnologia do fabricante) é possível que esse fechamento seja em estrela.
A válvula de tiristores forma um dispositivo que opera com uma chave eletrônica
capaz de inserir e retirar o banco de capacitores em um curto intervalo de tempo. O
chaveamento do banco de capacitores pode gerar transitórios de valores elevados,
dependendo da frequência de ressonância desses capacitores com a rede elétrica. É
devido a isso que o controle do ângulo de disparo dos tiristores deve ser realizado de
modo adequado, para minimizar o transitório no momento do chaveamento do TSC.
Isso é feito determinando-se o instante exato do fechamento da válvula, quando a
tensão no tiristor estiver em seu valor mínimo idealmente nula.
A figura 8.31 apresenta graficamente o momento do fechamento do tiristor deter-
minado para que a tensão esteja em seu valor máximo e com a mesma polaridade
do capacitor, assegurando que o chaveamento esteja livre de transitórios. Da mesma
forma, o instante determinado para a abertura do tiristor corresponde à condição
na qual a corrente seja igual a zero. O capacitor, por sua vez, tentará a continuar
carregado no pico de tensão.
317
Figura 8.31: forma de onda da tensão (e) e da corrente (i) no reator.
O princípio de controle da susceptância (B) utilizado no TSC é conhecido por

controle de ciclo integral, pois a susceptância (B) pode ser chaveada a cada exato
meio ciclo da frequência fundamental. Dessa forma, o controle do TSC não gera
harmônicos, diferentemente do TCR.
Quando a tensão do barramento onde o compensador está conectado apresenta
uma mudança no seu valor de tensão de referência (Vref ), o sistema de controle
do compensador insere (chaveia) o TSC para que a tensão do sistema retorne ao
seu nível operacional.
8.9 Filtros de Harmônicas

O objetivo dos filtros é reduzir a distorção das ondas de tensão e corrente
produzidas pelo disparo das válvulas de tiristores do TCR. A solução clássica adotada
nas atuais configurações do compensador estático para a redução da contaminação
harmônica de corrente em sistemas elétricos é o uso de filtros sintonizados conectados
em paralelo ao barramento de média tensão. A estrutura típica de um filtro passivo de
harmônicos de corrente é mostrada na figura 8.32.
Figura 8.32: filtro de harmônicas.
318
A frequência de sintonia do filtro é determinada pela seguinte equação:
= = · (8.10)
Os filtros devem ser sintonizados nas harmônicas preponderantes no sistema.

Um estudo denominado cálculo de impedância harmônica deve ser realizado para que
o compensador estático seja corretamente dimensionado para atender às solicitações
harmônicas do sistema exatamente no ponto de acoplamento (PCA) em conformidade
com os requisitos estabelecidos pelas normas nacionais e internacionais, requisitos
dos procedimentos de rede do ONS e dos requisitos estabelecidos pela EPE.
As impedâncias harmônicas da rede básica vistas do ponto de acoplamento
comum (PCA) devem ser determinadas considerando as condições de configuração
de rede, tais como:
yy Patamares de carga – leve, média e pesada;
yy Anos do horizonte de planejamento.
A partir dos resultados obtidos, são determinados lugares geométricos (LGs)
formados por setores circulares definidos a partir de raios e ângulos máximos e mínimos
das impedâncias harmônicas (por ordem harmônica) vistas do PCA.
Figura 8.33: envelope de harmônicas.

De posse dessas impedâncias harmônicas, os filtros são dimensionados.
Os filtros de harmônicas possuem também uma segunda e não menos impor-
tante função, que é o fornecimento de potência reativa capacitiva para o sistema, e a
soma da potência capacitiva do TSC mais a potência capacitiva dos filtros definem a
potência total capacitiva do compensador estático.
319
8.9.1 Potência de Saída do Compensador Estático
A potência de saída do compensador estático (QCER) é a soma das potências
reativas de todos os elementos reativos passivos que constituem o compensador. Os
filtros de harmônicas, que são uma fonte de potência reativa capacitiva, não controlável,
estão constantemente conectados à barra de média tensão. Para se obter uma potência
de saída nula no compensador, é necessário que o TSC esteja desconectado e que
o TCR seja controlado até que sua potência seja da mesma ordem de grandeza da
potência dos filtros (Qfiltros). Desse modo, a potência reativa indutiva do TCR (QTCR)
anulará a potência reativa capacitiva dos filtros, resultando numa potência de saída
nula (QCER = 0). Se o sistema requer mais potência reativa capacitiva, o TSC será
chaveado e a sua potência capacitiva (QTSC) será adicionada à potência capacitiva
dos filtros (QFiltros), e ambas serão injetadas no sistema, influenciando, assim, na
potência de saída do compensador. Importante lembrar que o transformador de
acoplamento também produz potência reativa indutiva (QTR) em função da corrente
que circula para o compensador.
QCER = Qfiltros + QTCR + QTSC + QTR (8.11)
A potência reativa de saída do compensador estático afeta diretamente o valor

da tensão no ponto de conexão PCA. A injeção de potência reativa capacitiva faz com
que o valor da tensão no PCA se eleve, enquanto que a absorção de potência reativa
indutiva faz com que o valor da tensão no PCA seja reduzido.
A potência de curto-circuito no ponto de conexão é outro fator importante a ser
considerado na relação de variação do valor da tensão no PCA.
A equação (8.12) ilustra a variação da tensão (∆V) de acordo com a relação potência
de saída do compensador (QSVC) e potência de curto-circuito (SK) no ponto de conexão.
∆V (pu) = (8.12)
Todo compensador estático é projetado para fornecer uma determinada faixa de

potência reativa (+MVAr à –MVAr) que deve ser continuamente controlada.
8.9.2 Controle do Compensador Estático

Conceitualmente, o sistema de controle de um compensador estático pode ser
analisado dividindo o sistema em duas partes: um controle em malha aberta e um
controle em malha fechada.
O controle em malha aberta é responsável pelas condições de comando dos
dispositivos de manobra (chaves e disjuntores), verificação de intertravamentos,
disparo de trip, interface com sistema de comando remoto (supervisório) e registro
de falhas e proteção.
320
Figura 8.34: sinais do sistema de controle em malha aberta.
321
O diagrama da figura 8.34 mostra os sinais controlados e monitorados pelo sistema
de controle de malha aberta. A linha verde representa o estado dos equipamentos de
pátio (secionadoras, lâminas de terra e disjuntores) e a linha marrom representa os
sinais de comando e desligamento (trip).
O sistema de controle é projetado para controlar e monitorar todas as seccio-
nadoras motorizadas e o disjuntor do lado AT, exceto a chave de aterramento, que,
por questões óbvias de segurança, só deve ser operada manualmente. O estado
aberto-fechado de todos os dispositivos é monitorado pelo controle em malha aberta.
Além do comando de manobra dos equipamentos, o controle em malha aberta
também é responsável pelo registrador digital de perturbações (RDP), comunicação
com o sistema supervisório e sincronismo de eventos (GPS).
Por sua vez, o objetivo do controle em malha fechada é ajustar a potência de
saída do compensador. A potência reativa é controlada ajustando os ângulos de disparo
dos tiristores TCR, enquanto que a potência capacitiva é obtida chaveando o TSC.
O sistema de controle mede sinais de tensão e corrente da rede para, através de um
determinado algoritmo, controlar os disparos das válvulas de tiristores.
O esquema de controle ilustrado na figura 8.35 representa, de modo funcional
e generalista, um sistema de controle em malha fechada do compensador. Os sinais
de tensão e corrente estão marcados em azul, e os sinais para disparo das válvulas,
em vermelho. Para que o sistema de controle funcione adequadamente, é necessário
monitorar os seguintes pontos: tensão do ponto de acoplamento (VPCA) e corrente do
lado da alta-tensão (I). Essas informações são utilizadas para controlar a potência de
saída do compensador. Para sincronizar o pulso de disparo das válvulas, o sistema de
controle precisa conhecer o valor da tensão no barramento de média-tensão (VCER).
Figura 8.35: sinais do sistema de controle (malha fechada).
322
Abaixo, descreve-se as principais funções do controle em malha fechada. Essas

funções, seus nomes e forma de operar podem variar de acordo com a tecnologia
utilizada pelo fabricante do compensador.
Controlador de tensão: responsável por regular rapidamente a tensão no ponto
de conexão com tempo inferior a 30 ms e com precisão inferior a 0,25%.
Controlador de potência reativa: responsável por regular suavemente a potência
de saída reativa, injetando pequenos degraus de potência. O objetivo é evitar impactos
e oscilações na rede quando a potência reativa for injetada.
Controlador de estabilidade (adaptação do ganho automático): a adaptação do
ganho automático é uma importante característica para a melhoria da estabilidade no
caso de condições do sistema muito fracas, em combinação com interações transitórias.
Um controlador automático de ganho é importante para assegurar que o compensador
apresente resposta constante, garantindo, assim, seu correto funcionamento. Para
determinar o valor adequado do ganho do controlador PI, um pequeno degrau de
potência reativa é injetado no ponto de operação do compensador, causando uma
pequena variação na tensão. Os valores de tensão e potência reativa do compensador
são registrados antes, durante e após a aplicação desse degrau de potência. Baseado
nesses registros de tensão e potência, estima-se um coeficiente de sensibilidade do
compensador, e o ganho adequado do controlador proporcional-integral (PI) para o
correto funcionamento do compensador é calculado.
Controlador do ganho: é necessário se um tempo de resposta constante for
requerido sobre uma faixa muito ampla de níveis de curto-circuito. Em geral, o valor
do ganho fornecido pelo controlador de tensão pode ser:
yy O ganho normal (manual), ajustado para o menor nível de curto-circuito do
sistema especificado durante o teste do modelo e comissionamento;
yy Um valor de ganho calculado na base de uma medição do nível de curto-circuito;
yy Um valor reduzido se o controle de instabilidade for detectado com o controlador
de estabilidade acima mencionado.
POD (controle do amortecimento da oscilação de potência): essa característica
de controle é usada para o amortecimento de oscilações. Oscilações de potência
ocorrem como uma interação entre subsistemas de potência (frequência de oscilação
entre 0,5 Hz e 3 Hz) e pode ser a causa de problemas de estabilidade, que limitam a
capacidade da transmissão. A implementação dessa função de controle é obrigatória
em todos os fornecimentos de compensadores estáticos no Brasil. O controle POD
pode ser realizado por meio da supervisão da corrente e da tensão ou frequência da
rede elétrica no ponto comum de acoplamento do compensador estático.
8.10 Válvulas de Tiristores

A configuração básica de uma válvula de tiristores consiste na associação em
pares antiparalelos de tiristores separados por níveis adequados de tensão e conec-
tados em série. Incluem-se ainda os dispositivos associados à válvula, tais como:
dissipadores de calor, circuitos eletrônicos de disparo dos tiristores, reator limitador
de corrente (ɗi/ɗt) e circuito de amortecimento (Snubbers).
323
Snubbers são pequenos circuitos inseridos nas válvulas, cuja função é controlar
os efeitos produzidos pelas reatâncias intrínsecas do circuito. Os snubbers podem
amortecer oscilações, controlar a taxa de variação da tensão e/ou corrente, e
grampear sobretensões.
Cada fabricante de válvulas de tiristores possui sua tecnologia própria e carac-
terísticas associadas ao seu desenvolvimento, o que faz com que as soluções sejam
bastante diferenciadas quanto à geometria, montagem vertical ou horizontal, mono-
fásico ou trifásico, níveis de tensão, circuitos de disparo e sistema de resfriamento
dos tiristores. O breve descritivo apresentado apenas ilustra, de uma forma genérica,
a configuração de uma válvula de tiristores e não tem a pretensão de servir de guia
ou modelo para a construção de uma válvula. A figura 8.36 ilustra uma válvula de
tiristores com empilhamento vertical e a figura 8.37 ilustra outra válvula de tiristores
com empilhamento horizontal.
Figura 8.36: válvula de tiristores com empilhamento vertical.
324
Figura 8.37: válvula de tiristores com empilhamento horizontal.
Uma estrutura mecânica de armação, constituída de aço, forma o chassi onde

os tiristores são empilhados. A coluna de tiristores e o isolamento elétrico entre
eles e o chassi é feito através de isoladores de porcelana. O número de tiristores
conectados em série depende da tensão que a válvula deve suportar e a aplicação
na qual ela será utilizada. O nível de isolamento da válvula é projetado de acordo com
a norma IEC-60071. No topo da coluna de tiristores, existe um conjunto de molas de
compressão que garantem um bom contato elétrico entre o tiristor e o dissipador de
calor. Cada tiristor é prensado por dois dissipadores de alumínio que têm a função
de trocar calor e manter os níveis de temperatura inferiores ao limite da temperatura
de junção (< 135ºC).
325
Figura 8.38: tiristores LTT e ETT.
A figura 8.38 ilustra dois tipos de tiristores: o ETT (Electrically Triggered Thyristor),
disparado por sinal elétrico, e outro tiristor com tecnologia LTT (Light Triggered Thyristor),
disparado por luz. Cada fabricante da válvula possui a sua própria tecnologia e utiliza
o tipo de tiristor que lhe é mais favorável técnica e economicamente. A figura 8.39
ilustra os tiristores e o dissipador de calor.
Figura 8.39: tiristores e dissipador de calor.

Fazem parte também de uma válvula de tiristores: um módulo eletrônico para
monitorar a tensão inversa de cada nível de tiristores, associado em antiparalelo; o
cartão eletrônico de disparo e o circuito Snubbers. A figura 8.40 apresenta a ligação
desses componentes com a associação dos tiristores. A figura 8.41 apresenta os
principais componentes de uma válvula de tiristores.
326
Figura 8.40: esquema elétrico de uma válvula de tiristores.
Figura 8.41: principais componentes de uma válvula de tiristores.
327
Um sistema de resfriamento, como ilustrado na figura 8.42, é associado à
válvula para manter sua temperatura dentro de valores seguros de operação. Atual-
mente, são utilizados sistemas de resfriamento (circuito fechado) com trocadores de
calor do tipo ar/água.
Figura 8.42: sistema de resfriamento das válvulas.
8.11 STATCOM
O STATCOM, sigla de STATic Synchronous COMpensator, é um dispositivo
FACTS baseado em um conversor VSC (Voltage Source Converter), conectado em
paralelo com a rede elétrica. Para que a troca de potência reativa (geração e absorção)
entre a rede elétrica e o STATCOM seja realizada, o conversor VSC gera uma tensão
com módulos e ângulos variáveis. Esses conversores possuem um banco de capaci-
tores CC que funcionam como uma fonte de tensão CC. O banco de capacitores CC
também serve como sistema de armazenamento de energia. É por meio da posição
relativa da tensão gerada pelo VSC com a tensão da rede que se estabelece a troca
de reativos que faz com que o STATCOM cumpra sua função de compensação de
reativos. É importante destacar que, idealmente, a corrente injetada pelo STATCOM
na rede onde está conectada está em quadratura com a tensão do sistema, fazendo
com que o fluxo de potência ativa seja nulo.
A capacidade de trocar potência ativa com a rede é limitada e acontece
apenas para modificar o nível da tensão CC sobre o capacitor e para suprir as
suas próprias perdas.
O STATCOM é composto basicamente por quatro componentes: conversor
VSC, transformador de acoplamento, banco de capacitores em corrente contínua e
um sistema de controle, como ilustrado na figura 8.43.
328
Figura 8.43: STATCOM e seu sistema de controle.
Seu princípio de funcionamento é análogo ao do compensador síncrono, com

a exceção de não possuir inércia mecânica nem capacidade de sobrecarga. Essa
analogia se dá comparando a excitação do campo elétrico da máquina síncrona com
a tensão sobre o banco de capacitores CC. Ou seja, se a tensão sobre os capacitores
for incrementada para um valor acima do nominal, o STATCOM está sobre-excitado
e gera potência reativa. De maneira contrária, se a tensão sobre os capacitores
for reduzida abaixo do nominal, o STATCOM está subexcitado e absorve potência
reativa da rede elétrica.
Figura 8.44: curva característica do STATCOM.
329
A característica da tensão de saída versus corrente (característica V × I) é
apresentada na figura 8.44. Nessa figura, é possível observar que o STATCOM, além
de ser capaz de fornecer potência reativa (indutiva e capacitiva), consegue também
controlar sua corrente de saída sob toda a faixa controlável, independentemente da
tensão da rede. Desse modo, o STATCOM pode fornecer a corrente capacitiva total
para qualquer nível de tensão, inclusive com uma tensão próxima de zero.
8.12 Conversor VSC

O conversor VSC tem a função de manter o capacitor CC carregado num nível
de tensão apropriado que possibilite a troca de potência reativa com a rede elétrica no
ponto de conexão. Isso ocorre quando a tensão de saída do conversor está adiantada
em relação à tensão da rede elétrica. Desse modo, o conversor VSC absorve uma
pequena quantidade de potência ativa necessária para a reposição de perdas dos
elementos semicondutores e para a manutenção da tensão do capacitor CC num nível
desejado. Esse mesmo mecanismo de controle é usado para aumentar ou diminuir a
tensão do capacitor, e, com isso, controlar a amplitude da tensão de saída do conversor
para efetivamente trocar potência reativa com a rede elétrica.
8.12.1 Configurações do Conversor VSC

Existem várias formas (arranjos) de associar os semicondutores autocomutados
que compõem o conversor VSC. Cada arranjo gera diferentes níveis de tensão
devido aos diferentes degraus gerados. Atualmente, na moderna concepção dos
compensadores estáticos de alta potência, está sendo aplicada a configuração do
VSC em multiníveis.
A topologia NPC (Neutral Point Diode Clamped Inverters) de três níveis é a mais
popular, tornando-se cada vez mais a tecnologia padrão aplicada em conversores de
média tensão, pois apresenta uma boa relação entre qualidade da onda de saída,
custos e complexidade de operação.
Figura 8.45: conversor VSC com ligação NPC e a curva de tensão fase-fase.
330
A figura 8.45 mostra o esquema NPC de três níveis e a curva de tensão fase-
fase. Nesse esquema, são utilizadas 12 chaves, sendo quatro chaves para cada
fase, e seis diodos.
Nessa configuração, a tensão no barramento CC depende da associação dos
dois capacitores que formam uma espécie de divisor de tensão capacitivo, fazendo
com que a tensão no barramento CC seja igualmente dividida por dois. Cada fase
contém quatro IGBTs e dois diodos de fixação. Esses diodos estão ligados ao ponto
médio do barramento CC para assegurar que a tensão sobre qualquer IGBT não seja
superior à metade da tensão total do barramento.
O resultado obtido da tensão fase-fase é mostrado na figura 8.45. A grande
vantagem das topologias de três (ou mais) níveis está na capacidade de gerar formas de
ondas compostas de um maior número de pulsos. A figura 8.46 mostra a configuração
de um STATCOM utilizando conversores VSC conectados em delta.
Figura 8.46: STATCOM utilizando conversores VSC conectados em delta.
A grande vantagem da configuração multiníveis está na capacidade de gerar

formas de ondas compostas de um maior número de pulsos. A desvantagem dessa
configuração está na grande quantidade de chaves e diodos utilizados e na lógica de
controle mais complexa.
8.13 Capacitor Corrente Contínua – CC

O capacitor CC tem como função servir de fonte de tensão contínua para a
atuação do conversor e servir como acumulador temporário de energia, possibilitando
o fluxo bidirecional entre o compensador estático e a rede elétrica.
Cada conversor VSC utilizado na configuração do compensador estático deve
possuir um capacitor CC. No entanto, para se obter níveis elevados de tensão e potência,
os capacitores podem ser associados em configurações série-paralela.
8.14 COMPARAÇÃO ENTRE AS TECNOLOGIAS CER E STATCOM

O STATCOM, quando comparado ao Compensador Estático de Reativos (CER),
apresenta vantagens, como baixa geração harmônica, bom desempenho com baixa
tensão e capacidade de fornecer corrente capacitiva ao sistema para qualquer nível
de tensão, inclusive próximo de zero. Na figura 8.47, estão sobrepostas as curvas
características V × I de um STATCOM (azul) e de um CER (laranja).
331
Figura 8.47: sobreposição das curvas características do STATCOM e CER.
O STATCOM consegue controlar a sua corrente de saída independentemente da

tensão do sistema e possui capacidade de fornecer corrente capacitiva máxima com
uma tensão praticamente zero. Nessa mesma situação, a corrente de saída do CER
diminui com a redução do nível de tensão do sistema. Na ocorrência de fenômenos
transitórios, o STATCOM consegue aumentar a sua margem de potência reativa fornecida
à rede um pouco além da sua capacidade em regime estacionário. Esse incremento
de potência, para além dos limites de operação, está limitado pelas características dos
semicondutores e pelas temperaturas máximas admissíveis nas respectivas junções.
Para o CER, esse incremento não é possível porque a potência reativa máxima que ele
pode fornecer é limitada pela tensão do sistema e pela capacidade dos seus bancos
de capacitores. Isso torna o STATCOM bastante eficaz no aumento da estabilidade
transitória, conseguindo margens de estabilidade para os grupos geradores superiores
às obtidas com um Compensador Estático Convencional – CER.
O tempo de resposta de um STATCOM é melhor (mais rápido) que o tempo de
resposta de um CER. Essa diferença deve-se ao modo de controle dos tiristores no
CER. Como o tiristor para de conduzir (é bloqueado) apenas quando a corrente é nula
(zero da senoide), o tempo de resposta pode chegar a até meio ciclo da frequência
da rede. No STATCOM, os semicondutores autocomutáveis e o tempo de resposta
dependem essencialmente da frequência imposta aos semicondutores. Esse tempo
de resposta inferior torna-o capaz de responder mais eficazmente aos fenômenos
transitórios e a oscilações de potência na rede.
332
O STATCOM, tal como o CER, gera harmônicas no caso de desequilíbrios entre

fases (aparecem na ocorrência de curto-circuitos, por exemplo), incluindo a terceira
harmônica, que pode atingir amplitudes consideráveis. Em regime permanente, o CER
pode evitar a produção de harmônicas com uma topologia adequada e a associação
em delta de seus componentes. Já o STATCOM produz sempre conteúdo harmônico
devido à utilização de conversores. Apesar de as harmônicas geradas nos conversores
serem atenuadas, a presença de filtros é necessária, mas seu tamanho pode ser
minimizado quando os conversores forem do tipo multinível.
O STATCOM apresenta níveis de perdas ligeiramente inferiores às perdas CER,
mas prevê-se que, com o desenvolvimento dos semicondutores, o STATCOM venha
a reduzir suas perdas.
O arranjo eletromecânico do STATCOM, quando comparado com o CER para
a mesma potência nominal, leva grande vantagem por necessitar de uma área de
instalação significativamente menor (1/3 da área do CER). O STATCOM é também
uma unidade mais compacta que um CER: possui apenas um conversor, um banco de
capacitor CC e um filtro de harmônicas, comparativamente pouco volumoso, ao invés
dos TCRs e TSCs, comparativamente maiores, empregues no CER.
Atualmente, pode-se concluir que o STATCOM já é competitivo para faixas de potência
de até 150 MVAr, mesmo em situações onde a redução de área (footprint) não é importante.
Para aplicações onde essa redução é necessária, como nas proximidades de grandes
cidades, por exemplo, a competitividade do STATCOM torna-se ainda mais evidenciada.
O crescente mercado de parques eólicos é também outro vetor que deve impul-
sionar a aplicação dessa tecnologia para possibilitar a adequada integração de turbinas
eólicas nas redes de transmissão, de acordo com os requisitos dos padrões de qualidade
ditados pelos Grid Codes. O mesmo pode ser dito com relação à aplicação industrial
(metalurgia, siderurgia, etc.).
Outro fato importante a ser analisado diz respeito ao estado da arte de Power
Eletronics. O CER é um equipamento consolidado e para o qual não é esperada
nenhuma grande revolução tecnológica que o torne mais eficiente ou que implique
significativa redução de custos. Já para o STATCOM, exatamente o contrário é espe-
rado, dado que os novos dispositivos semicondutores, como o IGBT, por exemplo,
estão em constante evolução, visando à produção de equipamentos mais compactos
e mais eficientes, com perdas menores e, consequentemente, com menores custos.
Esse cenário faz crer que o STATCOM vá se tornar cada vez mais compe-
titivo e muito provavelmente irá abocanhar uma fatia significativa do mercado de
CER na próxima década.
A figura 8.48 mostra um arranjo proposto para instalação de um STATCOM de
144 MVAr – 33 kV, instalado em Abu Dhabi.
333
Figura 8.48: STATCOM Alstom de 144 MVAr – 33 kV, instalado em Abu Dhabi.
Nota: o STATCOM também é conhecido pelas denominações dadas pelos seus

fabricantes. A ABB denomina seu STATCOM de “SVC_Light”; a Siemens, de “SVC_
Plus” e a Alstom de “SVC_MaxSine”.
8.15 ESPECIFICAÇÃO FUNCIONAL DE UM COMPENSADOR ESTÁTICO

Os itens abaixo descritos fornecem informações gerais para a elaboração de uma
especificação técnica funcional para o fornecimento de um Compensador Estático de
Reativos que utiliza a tecnologia convencional do tiristor, mas muitos dos itens descritos
serão também úteis para a especificação de dispositivos FACTS baseados em conver-
sores do tipo VSC (Voltage Source Converter), aplicados na configuração do STATCOM.
Os itens propostos abaixo devem ser considerados como uma referência de
uso geral por não incluirem na sua totalidade todos os detalhes necessários para a
especificação de um Compensador Estático de Reativos. Isso se justifica pelo fato de
cada compensador possuir a sua especificidade de acordo com a instalação, aplicação
e recursos financeiros necessários para o seu projeto típico. Sendo assim, a aplicação
completa dos itens abaixo descritos pode não conter todas as informações necessárias,
bem como parte desses itens pode também não ser aplicável.
O objetivo da composição de uma especificação técnica funcional, para efeito
de fornecimento, consiste em definir as características técnicas, a funcionalidade e o
desempenho de um Compensador de Reativos. Porém, a elaboração dessa especificação
se reveste de certas particularidades devido à possibilidade de se aplicar tecnologias
de gerações diferentes com o intuito de atingir a mesma finalidade. Isso significa que,
para uma mesma especificação técnica, é possível apresentar uma solução alternativa
com desempenho equivalente ou superior ao Compensador Estático Convencional.
334
Devido à possibilidade de se encontrar configurações diferentes para atender

à mesma funcionalidade e desempenho é que a especificação técnica tem de ser
funcional, para poder envolver todos os fabricantes e eventuais fornecedores das
soluções com dispositivos FACTS, visto que cada fabricante, com seu projeto
característico e interesses próprios no desenvolvimento dos componentes, deve
possuir a liberdade de propor qualquer item ou porção do sistema com caracte-
rísticas melhoradas.
A especificação a ser elaborada deve definir, de forma clara e objetiva, o escopo
de fornecimento do empreendimento, as responsabilidades (se possível, por meio
de uma matriz de responsabilidades, de modo a deixar claro os serviços e materiais
incluídos e os não incluídos no fornecimento), as características principais e os demais
requisitos básicos para o fornecimento de um compensador estático.
Deve-se procurar fornecer todas as características que, direta ou indiretamente,
possam influir no desenvolvimento do projeto do compensador. Esse conjunto de infor-
mações deve englobar tanto a operação normal como também as condições extremas
de funcionamento que o compensador deve enfrentar, e se manter trabalhando de
forma contínua e ininterrupta.
Dados da topologia do sistema CA, presença de unidades geradoras, presença
de outros compensadores, presença de transformadores com comutador de tensão
regulável e para-raios devem ser informados:
yy Tensão nominal;
yy Tensão máxima operativa do sistema;
yy Tensão máxima dinâmica;
yy Frequência: nominal (máxima e mínima), oscilações devido a pequenos
distúrbios, transiente devido a grandes perturbações (rejeição de carga ou perda de
geração) e taxa máxima de variação (Hz/s);
yy Níveis de curto-circuito no ponto de conexão por meio de estimativas de
potência de curto-circuito, para o ano da instalação e futuro;
yy Impedância vista do ponto comum de acoplamento (PCA).
A especificação, quando possível, deve fornecer o espectro das harmônicas
pré-existentes no sistema e as curvas de impedância em função da frequência. Essas
informações são necessárias para o correto dimensionamento dos filtros do compen-
sador estático. As informações relativas ao sistema de transmissão necessário para
o desenvolvimento desse levantamento deverão ser obtidas por meio dos arquivos
dos casos de curto-circuito (ANAFAS) e fluxo de potência (ANAREDE), definidos pelo
Operador Nacional do Sistema Elétrico Brasileiro (ONS).
Uma análise criteriosa atual e futura das impedâncias harmônicas vistas
a partir do ponto de acoplamento comum do compensador estático deve ser
realizada considerando a rede básica atual no PCA e a rede futura em cinco ou
dez anos. Deve ser traçada a impedância harmônica em um gráfico R/X, que irá
revelar as áreas de pesquisa, e dentro do qual a impedância em cada frequência
pode ser encontrada.
Um exemplo de setor de impedâncias harmônicas representado por polígonos
está ilustrado na figura 8.49.
335
Figura 8.49: polígonos representando os setores de harmônicas – IEEE.
O TCR, Reator Controlado por Tiristor, gera correntes harmônicas causadas
pelos disparos dos tiristores. Uma parte dessas correntes poderá fluir para o sistema
de transmissão, ocasionando distorções na tensão no ponto de acoplamento. Devido a
isso, e para garantir que os valores mínimos de distorção de tensão e correntes sejam
respeitados, o compensador estático deve ser composto por filtros de harmônicas.
Para o correto dimensionamento dos filtros, é necessário considerar a presença
de harmônicas características pré-existentes no sistema e também a presença de
harmônicas não características, que se formam devido às condições de desequilíbrio
das tensões de fase (assimetria); diferenças nas reatâncias entre transformadores;
diferenças nas reatâncias entre fases de um mesmo transformador; diferenças nas
reatâncias entre fases dos reatores de núcleo de ar que compõem o TCR (é por isso
que as tolerâncias são estabelecidas e normalizadas) e as assimetrias nos instantes
de disparo (trem de pulso) dos tiristores (erros do sistema de controle). A presença
de harmônicas não características faz com que as harmônicas de terceira ordem e
seus múltiplos se desloquem para o lado de fora das conexões em delta, sendo, em
alguns casos, necessária a instalação de filtros de terceira ordem.
8.15.1 Configuração Mínima do Compensador

Deverá ser indicado o tipo de compensador estático a ser fornecido; porém, deve-se
deixar o fabricante livre para definir o número de ramos, as características nominais
desses componentes e a geração tecnológica a ser implementada, desde que atendidos
todos os requisitos especificados, em particular o requisito referente à disponibilidade.
8.15.2 Tensões Nominais Contínuas e Limites de Potência Reativa

O compensador estático deve ter os seus nominais contínuos estabelecidos
levando em consideração os critérios de planejamento quanto aos valores das tensões
do sistema de transmissão nos barramentos de carga e conexão, que normalmente
variam de 0,95 pu a 1,05 pu em condições normais e contingências simples (perda
de um elemento do sistema, tais como perda de linha, transformador ou rejeição de
carga e perda de geração). Nessas condições, o compensador estático deverá manter
as tensões na barra de conexão dentro da faixa especificada, em condições normais
de operação e em contingências simples.
336
As variações de tensão devem ser especificadas para não exceder a uma determi-
nada porcentagem (normalmente 5%) em relação a sua condição de regime permanente
para contingências simples e chaveamentos de bancos de capacitores e/ou reatores.
O compensador estático deverá também ter especificada uma faixa de potência
reativa que deverá fornecer continuamente (indutivos e capacitivos), no barramento
do ponto de conexão e em toda faixa de tensão.
A convenção usada é que um sinal positivo (+) indica potência reativa capacitiva,
e um sinal negativo (–) indica potência reativa indutiva.
A especificação deve determinar o estatismo (slope) do compensador, que é a
inclinação (tag δ) da curva tensão-corrente, isto é, a relação da variação de tensão
para a mudança de corrente ao longo da faixa de operação (indutivo e capacitivo),
linearmente controlada e expressa como uma porcentagem.
8.15.3 Ciclo de Sobrecarga do Compensador

Esse item da especificação deve apresentar as condições de sobrecargas a
que o compensador estático estará exposto e que deverá suportar, decorrentes do
ciclo de sobretensões.
A tensão máxima de operação de um TCR ou de um TSC é limitada pela tempe-
ratura de junção do tiristor, que permite bloquear o sistema de controle. A temperatura
de junção é função direta da corrente, mas isso não tem significado ao menos que
seja necessário bloquear o tiristor, isto é, expor o tiristor para suportar a tensão total.
Para evitar que durante fenômenos de sobretensão as temperaturas de operação dos
tiristores sejam elevadas, uma ação estabelecida pelo sistema de controle deve ser
realizada (por exemplo, através de disparos contínuos dos tiristores) por alguns ciclos,
para permitir que os tiristores possam ter a sua temperatura de operação reduzida.
Atenção especial deve ser dada para essa condição, pois em alguns casos o sistema de
controle pode permanecer temporariamente inativo. O critério de sobretensões e o seu
modo de controle devem ser detalhados claramente com o fabricante do compensador.
Como essa possibilidade de operação existe, deve-se especificar as condições
de sobrecargas a que o compensador estático estará exposto e que deverá suportar,
decorrentes do ciclo de sobretensões, de modo que o compensador possa funcionar
e operar corretamente em momentos de estresse do sistema. Um ciclo de sobrecarga
pode ser especificado de acordo com o exemplo ilustrado na tabela 8.1, onde valores
de sobretensão e períodos de duração são definidos.
Sobretensão (pu) Suportabilidade

1,8 50 ms
1,4 200 ms
1,3 1s
1,2 10 s
1,1 Contínua (indutiva)
1,05 Contínua (capacitiva)
Tabela 8.1: suportabilidade.
337
8.15.4 Estratégia de Controle Mediante a Variação de Tensão
A rede elétrica está sujeita a variação no seu nível de tensão decorrente de fenô-
menos transitórios e contingências, devido a curto-circuitos, falhas no sistema de proteção,
rejeição de carga e outras faltas que ocorrem no sistema de potência. Para proteger as
válvulas do compensador estático e indiretamente a rede elétrica, estratégias de proteção
para sub e sobretensão devem ser muito bem definidas com o fabricante do compensador.
8.15.5 Estratégia de Subtensão

Quando a tensão de todas as três fases do sistema for reduzida, isto é, estiver abaixo
da tensão de referência, uma estratégia de subtensão no sistema deverá ser ativada para
bloquear os pulsos de disparo para as válvulas do TSC, e, desse modo, controlar a potência
de saída do compensador para um valor de referência pré-estabelecido (normalmente,
esse valor é de zero MVAr). Uma zona morta (tensão versus tempo) adequada deverá
ser também prevista para garantir uma operação estável para o compensador.
8.15.6 Estratégia de Sobretensão

Na ocorrência de sobretensões com amplitudes elevadas (> 1,3 pu) e que
ocorram durante um período de tempo igual ou inferior a um segundo (ver tabela 8.1),
o sistema de controle deverá gerar pulsos de disparo contínuos para as válvulas do
TCR e bloquear os pulsos de disparo para as válvulas do TSC. Essa estratégia de
sobretensão deverá ser desativada tão logo a tensão retorne para valores superiores
a um segundo, conforme especificado na tabela 8.1.
8.15.7 Requisitos Mínimos de Desempenho

8.15.7.1 Regime PermaNente
Em regime permanente, o compensador estático deverá exercer um controle
trifásico da tensão da barra da subestação, portanto a especificação deve estabelecer os
requisitos de desempenho em regime permanente, de modo a indicar o funcionamento
do controle de tensão do compensador no ponto de conexão (barra da subestação).
Os parâmetros mínimos a serem considerados são:
Tensão de referência e estatismo (slope): a tensão de referência é a tensão
ajustável continuamente para a qual o compensador estático não produzirá nem
absorverá potência reativa, e o estatismo é a inclinação da curva característica tensão
versus corrente. Os ajustes da tensão da referência e estatismo devem ser contínuos
e não dependentes entre si.
8.15.7.2 Desempenho Dinâmico

Esse item deve estabelecer a característica de resposta do sistema de controle
do compensador estático e precisa estar referido ao nível de curto-circuito no ponto de
conexão. Os requisitos a serem descritos na especificação podem seguir as definições
estabelecidas no Guia IEEE Std 1031-2011, conforme descrito abaixo.
338
yy Tempo de resposta máximo para variação de tensão: isso representa

o tempo necessário para que a tensão terminal varie de 10 a 90% do valor final
para o degrau aplicado;
yy Tempo de estabelecimento (settling time): isso representa o tempo necessário
para que a resposta do sistema de controle oscile dentro de uma determinada faixa,
que deve ser inferior à do valor ajustado;
yy Sobre-excitação (overshoot): valor máximo da oscilação de tensão quando
comparada ao valor final ajustado.
Figura 8.50: tempo de resposta do compensador estático.
8.15.7.3 Desempenho Harmônico

A especificação do compensador estático deverá considerar que o equipamento a
ser projetado deve evitar a ressonância entre seus bancos de capacitores em derivação,
filtros e a rede elétrica no ponto onde será conectado. Deve-se também especificar que
a contribuição do compensador para os níveis de distorção de harmônicos não deverá
exceder os limites estabelecidos no submódulo 2.8 dos Procedimentos de Rede da ONS.
Para o dimensionamento e projeto dos filtros de harmônicos, deverá ser efetuado
um estudo considerando-se as correntes harmônicas características e não características
injetadas pelo compensador no ponto de conexão com a rede. Também devem ser consi-
deradas as correntes harmônicas da rede elétrica no ponto de conexão do compensador.
Para subestações já existentes, onde o ponto de conexão (PCA) não sofrerá
mudanças em sua topologia, sugere-se que seja realizada uma campanha de sete
dias para a medição e a determinação das harmônicas existentes na rede elétrica.
339
Os valores de TIF (fator de interferência telefônica) e o produto IT (fator de
corrente harmônica) são definidos pelas fórmulas:
TIF = (8.13)
TIF – fator de interferência telefônica
IT = (8.14)
IT – fator de corrente harmônica

em que Ih é a corrente harmônica de linha injetada no sistema e Fh representa os
fatores de peso para a corrente harmônica, definidos pelo IEE (publicação 60-68,
1960) e deverão ter seus limites especificados.
Valores-limites normalmente especificados são:
yy TIF = 25;
yy IT = 10.000 A.
8.15.8 Perdas
O requisito de perdas talvez seja o que mais cause controvérsias e dúvidas
entre fabricantes e concessionárias no Brasil, isto é, se deve ao fato de os valores
requisitados nos editais não serem normalizados. Atualmente, nos editais públicos
para fornecimento de compensadores estáticos as perdas são simplesmente fixadas
nos pontos de máxima operação indutiva e capacitiva e no ponto de operação nula,
deixando de ser analisadas as perdas para cada fração do ponto de operação, sendo
importante destacar que o compensador estático é projetado para operar durante
transitórios que ocorrem no sistema e que mais de 90% de seu tempo de operação
ocorre nas proximidades do ponto de operação nula.
Os valores fixados para as perdas têm impacto direto no custo de fabricação dos
principais componentes do compensador estático, principalmente no transformador
de acoplamento, que pode necessitar de aço-silício especial para a fabricação do
núcleo de ferro, e nos reatores de núcleo de ar, que certamente terão um fator de
qualidade muito elevado.
De todo modo, independentemente do critério adotado, seja por perdas valoradas
conforme as normas internacionais IEC, ANSI e guia IEEE 1031 ou pontos fixos, conforme
estabelecido no cenário brasileiro, a especificação técnica deve solicitar ao fabricante
que forneça a tabela e a curva de perdas estimadas (kW). Deve-se especificar um valor
para a temperatura ambiente (°C) e para a tensão de operação (pu) para as quais as
perdas devem ser calculadas. O compensador pode não operar nessas condições,
mas esses valores fornecem uma base comum para a avaliação.
Para cada ponto de funcionamento, as perdas devem ser calculadas em
todos os componentes do compensador em funcionamento, estejam em condução
de corrente ou não.
340
Perdas associadas às correntes harmônicas não devem ser consideradas nos

cálculos de avaliação de perdas (embora devam ser consideradas no dimensionamento
do sistema de resfriamento das válvulas).
A avaliação de perdas estimadas deverá incluir perdas em todos os equipamentos
do compensador estático em particular:
yy Transformador de acoplamento;
yy Válvulas a tiristores;
yy Bancos de reatores;
yy Bancos de capacitores;
yy Filtros;
yy Equipamentos auxiliares do compensador (incluindo o sistema de
resfriamento das válvulas).
O anexo C do guia IEEE 1031-2000 apresenta um memorial de cálculo para
estimar perdas no compensador estático.
Figura 8.51: curva de perdas de um compensador estático de +100 MVAr a –100 MVAr.
8.15.9 Disponibilidade e Confiabilidade

A disponibilidade anual do sistema completo do compensador estático, incluindo
todos os equipamentos de pátio, serviços auxiliares, válvulas e SPCS, deverá ser supe-
rior a 99%. A disponibilidade anual para o sistema de supervisão, controle e proteção
(SPCS) deverá ser de no mínimo 99,93%, conforme submódulo 2.7 dos Procedimentos
de Rede da ONS. A disponibilidade anual equivalente para saídas forçadas e parciais
é expressa em valores percentuais pela seguinte fórmula:
D(%) = × 100% (8.15)
341
O fabricante deverá informar o número médio garantido e a duração das
interrupções programadas por ano. O cumprimento dos requisitos com relação
à disponibilidade e confiabilidade deverá ser comprovado por meio de estudos
durante a fase do projeto executivo e depois no local da instalação, a partir dos
primeiros anos de operação.
8.15.10 Operação Degradada

A especificação deverá considerar as possíveis condições de operação degra-
dada em que o compensador estático terá que operar com nominais parciais, devido
à perda temporária de qualquer componente, desde que sejam atendidos os requisitos
de qualidade de energia e níveis de distorção harmônica no ponto de conexão do
compensador com a rede. Os critérios de operação em modo degradado deverão ser
muito bem definidos com o fabricante do compensador, pois a operação degradada
tem impacto direto no custo de fabricação do equipamento.
Atenção especial deve ser dada aos filtros de harmônicas, que devem ser
dimensionados para que não haja necessidade de desligamento por overrating em
condições operativas normais e de contingências simples (n-1) da rede elétrica, mesmo
em caso de operação com indisponibilidade de um filtro.
8.16 Sistema de Proteção

O sistema de proteção do compensador estático deve ser especificado para
detectar faltas, falhas ou operações anormais que possam causar danos aos equipa-
mentos, para que os aparelhos com defeito, falha ou sobrecarregados sejam retirados
de operação ou tenham suas sobrecargas controladas. O sistema de proteção deve
ser duplicado de modo que o compensador estático possa operar completamente
caso um sistema esteja fora de serviço ou apresente defeito. Cada proteção deve
ter seu caminho próprio de atuação. Deve ser possível testar e reparar o sistema
defeituoso de proteção durante a operação normal do compensador sem afetar a
operação do sistema sadio. Os relés de proteção deverão ser integrados ao sistema
de controle do CER por rede de comunicação, o meio físico de comunicação por
protocolo IEC e posição de contato (lógica de relés) devem ser claramente expostos
ao fabricante do compensador.
Alguns defeitos, como corrente de desbalanço do banco de capacitores (TSC
ou filtros) podem, por exemplo, permitir que o compensador estático permaneça
em operação durante a fase de alarme parametrizada na proteção. Isso permite
ao grupo de manutenção tempo para programar uma intervenção. O desligamento
só ocorrerá quando a corrente de desbalanço atingir valores que possam causar
danos aos capacitores.
A tabela 8.2 indica as principais funções de proteção utilizadas na insta-
lação de compensadores estáticos, cabendo a escolha das funções de acordo
com as necessidades específicas de cada projeto e os requisitos próprios da
concessionária de energia.
342
Figura 8.52: divisão das áreas de proteção do compensador estático.
Função de
Descrição da função de proteção
proteção
1 – Proteção de transformador de acoplamento
20 Relés de interposição para proteções mecânicas de transformador
26 Alívio de pressão de gás
49 Relé Buchholz
50 Temperatura dos enrolamentos de cobre
51 Nível do óleo
63 Temperatura do óleo
71
87 Proteção diferencial de transformador
Proteção contra defeito de aterramento restrito
Proteção contra sobrecorrente em tempo
Proteção contra sobrecorrente de defeito de aterramento
Proteção contra defeito de aterramento por
medição de tensão de deslocamento
2 – Proteção de barra de média tensão
343
Função de
Descrição da função de proteção
proteção
59 Proteção de sobretensão
Proteção contra defeito de aterramento por
medição de tensão de deslocamento
27 Proteção de subtensão
3 – Proteção de TCR
87 Proteção de diferencial de TCR
50/51 Proteção de sobrecorrente de tempo
46 Proteção de sequência negativa
49 Proteção de sobrecarga
4 – Proteção de TSC
87 Proteção de diferencial de TSC
60 C Proteção contra corrente de desbalanço da associação dos capacitores
5 – Proteção de filtro
59 Proteção contra sobretensão
60 C Proteção contra corrente de desbalanço da associação dos capacitores
Tabela 8.2: funções de proteção do compensador estático.
8.16.1 Sistema de Controle

Para atender às solicitações da Agência Nacional de Energia Elétrica no Brasil,
a especificação do sistema de controle do compensador estático deve considerar, no
mínimo, os seguintes requisitos:
yy O sistema de controle não pode comprometer o desempenho da rede elétrica,
tanto em operação normal como sob contingências, emergências e operação degra-
dada, para regimes permanente e transitório;
yy O controle do CER deve ser concebido de forma a evitar hunting com controles de
outros CERs eletricamente próximos. As operações do sistema de controle de elementos
manobráveis e/ou comutadores automáticos de transformadores (do compensador
estático ou externos) não devem dar origem a oscilações intermitentes (huntings) entre
esses elementos, nem entre nenhum deles e o controle do compensador;
yy O controle do compensador estático deve ser concebido de forma a contribuir
para minimizar as perturbações no sistema elétrico, durante uma falta. O controle
344
deve ser dimensionado, considerando a necessidade de atuação do esquema de

religamento monopolar;
yy O controle do CER deve ser projetado de tal forma a não comprometer a
estabilidade de tensão da rede elétrica. Para tanto, deve identificar a sensibilidade
da tensão da rede elétrica à variação da susceptância do CER, e adotar medidas
corretivas no sentido de evitar condições de instabilidade.
8.16.1.1 ESTUDOS E SIMULAÇÃO EM TEMPO REAL RTDS

O fabricante possui a responsabilidade total pelo projeto do sistema do compen-
sador estático, incluindo a integração com o sistema elétrico. Para cumprir com essa
responsabilidade, o fabricante deverá identificar e realizar todos os estudos necessários.
Os estudos deverão possibilitar a verificação e a comprovação de que as soluções
de projeto propostas cumpram com os requisitos solicitados para o fornecimento.
Deve ser demonstrado o desempenho do compensador estático para a operação em
condições nominais e degradadas, por meio de simulações realizadas com programas
de transitórios eletromagnéticos e de estabilidade transitória e dinâmica.
Os seguintes estudos, mas não necessariamente limitados a estes,
deverão ser considerados:
yy Estudo de dimensionamento do compensador;
yy Coordenação do isolamento;
yy Desempenhos dinâmicos;
yy Desempenho de harmônicos;
yy Projeto e proteção das válvulas e/ou conversores de tensão ou corrente;
yy Sistema de controle, regulação e proteção, incluindo a análise eletromagnética
e eletromecânica no domínio do tempo;
yy Confiabilidade e disponibilidade;
yy Avaliação de perda.
Em particular, no Brasil, os seguintes softwares deverão ser utilizados para
implementar os modelos:
yy Estudos de fluxo de carga: Anarede;
yy Transitórios eletromecânicos: Anatem;
yy Transitórios eletromagnéticos: ATP.
Deverá ainda ser considerada na especificação a execução de ensaios de
desempenho por meio de simulação digital em tempo real (RTDS), para verificar a
adequação do sistema de controle frente às diversas solicitações ao equipamento,
considerando as particularidades do sistema elétrico onde será conectado.
O programa de estudos deverá conter pelo menos os seguintes casos:
yy Energização de linha e transformador;
yy Aplicação de curto-circuito e abertura de linhas;
yy Rejeição de carga.
345
8.17 ENSAIOS
Os ensaios e testes do compensador estático deverão ser divididos em diferentes
etapas, iniciando-se com os testes de fábrica (ensaios de rotina e recebimento), ao
pré-comissionamento e testes de energização e operação.
De um modo geral, os testes são divididos em dois grupos:
yy Testes de fábrica: onde equipamentos deverão ser submetidos a inspeções e
ensaios na fábrica com o objetivo de verificar que todos os equipamentos, materiais e
sistemas incluídos no fornecimento estão em conformidade com os requisitos solicitados
nas normas técnicas vigentes;
yy Testes de campo: realizados após o transporte e instalação de todos os
equipamentos, materiais e sistemas incluídos no fornecimento e com o objetivo de
verificar o funcionamento apropriado do sistema completo.
346
347
BIBLIOGRAFIA
9 BIBLIOGRAFIA
AKAGI, H. Active filters and energy storage systems for power conditioning in Japan.
In: PROCEEDINGS FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS
SYSTEMS AND APPLICATIONS, 2014. p. 80-88.
ALBERKRACK, J. H.; BARROW, S. M. Power factor controller IC minimizes external

components. PCIM, 1993. p. 42-48.
ALMONTE, R. L.; ASHLEY, A. W. Harmonics at the utility industrial interface: a real world
example. IEEE Trans. on IA, v. 31, n. 6, p. 1419-1426, nov./dez. 1995.
ANEEL. Procedimentos de distribuição de energia elétrica no sistema elétrico nacional

(PRODIST). Qualidade de energia elétrica: módulo 8, 2010.
ANGELES-CAMACHO, C.; FUERTE-ESQUIVEL, C. R. A three-phase SSVS model for

power flow studies in unbalanced transmission networks. International Journal Of Electrical
Power And Energy Systems, v. 28, n. 10, p. 696-706, dez./2006.
AREDES, M.; HEUMANN, K.; WATANABE, E. H. An universal active power line conditioner.
IEEE Transactions on Power Delivery, 1998.
ASPALLI, M. S.; WAMANRAO, A. Sinusoidal pulse width modulation (SPWM) with variable
carrier synchronization for multilevel inverter controllers, IEEE.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE GRANDES CONSUMIDORES INDUSTRIAIS DE ENERGIA

E DE CONSUMIDORES LIVRES. Contribuições referentes à consulta pública da ANEEL nº
007/2012. Brasília, 2012.
ATAÍDE, M. V.; POMILIO, J. A. Single-phase shunt active filter: a design procedure

considering EMI and harmonics standards. In: PROCEEDINGS IN IEEE INTERNATIONAL
SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, ISIE 97. Guimarães, 1997.
BALDO, N.; SELLA, D.; PENZO, P.; BISIACH, G.; CAPPELLIERI, D.; MALESANI, L.;
ZUCCATO, A. Hybrid active filter for parallel harmonic compensation. In: EUROPEAN POWER
ELECTRONICS CONFERENCE, EPE 93. Brighton, v. 8, p. 133-137.
BALIGA, B. Jayant. Evolution of MOS-bipolar power semiconductos technology. In:

PROCEEDINGS OF THE IEEE, v. 76, n. 4, p. 409-418, abr./1988.
BARBI, I.; SOUZA, A. Curso de correção de fator de potência de fontes de alimentação.

Florianópolis, jul./1993.
BARRADE, P.; PITTET, S.; RUFER, A. Energy storage system using a series connection of
supercapacitors, with an active device for equalizing the voltages. In: IPEC – INTERNATIONAL
POWER ELECTRONICS CONFERENCE. Tokyo, 03-07 abr./2000.
BECKER, H. E. U.S. Patent 2 800 616 (to General Electric), 1957.
BELHACHEMI, F.; RAEL, S.; DAVAT, B. A physical based model of power electric doub-
lelayer supercapacitors. In: PROC. OF THE IEEE IAS ANNUAL MEETING. Roma, out./2000.
BIERHOFF, M. H.; FUCHS, F. W. Semiconductor losses in voltage source and current source
IGBT converters based on analytical derivatio. Germany: Christian-Albrechts-University of Kiel.
350
BOLETIM TÉCNICO INFORMATIVO ICOTRON. Capacitores eletrolíticos de alumínio.

Ano V, n. 29, abr./maio 1980.
BONNER, J. A. et al. Selecting ratings for capacitors and reactors in applications

involving multiple sing.
BOOS, D. I. U. S. Patent 2 536 963 (to Standard Oil, SOHIO), 1970.
BOSE BIMAL, K. Power electronics – a technology review. In: PROCEEDINGS OF THE

IEEE, v. 80, n. 8, p. 1303-1334, ago./1992.
BOURGEOIS, J. M. Circuits for power factor correction with regards to mains filtering.
Application Note SGS-Thomson, abr./1993.
BHIMSINGH, K.; AL-HADDAD; CHANDRA, A. A review of active filters for power quality
improvement. IEEE Transactions on Industry Electronicas, v. 46, n. 5, p. 960, 1999.
BROCHU, J.; PELLETIER, P.; BEAUREGARD, F.; MORIN, G. The inter-phase power controller
– a new concept for managing power flow within AC networks. CITEQ, Hidro-Québec, Canada, 1993.
BUSO, S.; ROSSETTO, L.; TENTI, P.; TOMASIN, P; POMILIO, J. A. Soft-switched current-
fed PWM inverter with space vector modulation. In: PROC. OF IEEE IAS’ 94, out./1994.
BUSO, S. Controle digital de conversores de potência. Disponível em: http://www.dsce.

fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html.
CASTRO, Marcelo S.; AYRES, Hugo M.; KOPCAK, Igor; COSTA, Vivaldo F. da; SILVA,
Luiz Carlos P. da. A influência do modo de operação do SSSC na estabilidade de ângulo de
sistemas elétricos de potência. Sba Controle & Automação, v. 18, n. 3, jul./set. 2007.
CATÁLOGO ICOTRON, Capacitores eletrolíticos de alumínio.
CHONG HAN; HUANG, A. Q.; BARAN, M. E.; BHATTACHARYA, S.; LITZENBERGER,

W.; ANDERSON, L.; JOHNSON, A. L.; EDRIS, A.-A. STATCOM impact study on the integration
of a large wind farm into a weak loop power system. Energy Conversion, IEEE Transaction on,
v. 23, n. 1, p. 226-233, mar./2008.
CIGRE WG C4.07/CIRED. Power quality indices and objectives: final draft WG report, jan./2004.
CSPE. Qualidade do fornecimento de energia elétrica: indicadores, padrões e penalidades.

Documento preliminar para discussão. Versão 2, jul./1997.
CZARNECKI, L. S.; GINN, III H. L. The effect of the design method on efficiency of resonant
harmonic filters, IEEE Trans. on Power Delivery.
CZARNECKI, L. S. Effect of minor harmonics on the performance of resonant harmonic filters

in distribution systems. IEE Proc. of Electric Power Applications, v. 144, n. 5, sept./1997, p. 349-356.
DECKMANN S. M.; MARAFÃO, F. P. Time based decompositions of voltage, current and

power functions. In: PROC. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HARMONICS AND
QUALITY OF POWER, 2000. p. 289-294.
DECKMANN, S. M.; DA COSTA, V. F. Power sensitivity model for eletro-mechanical

oscillation studies. IEEE Trans. PS, v. 9, n. 3, mai/1994.
351
DETEMMERMAN, B. Parallel and serie connection of GTOS in traction applications. In: I
EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 1985.
DIXON, R.; MORÁN, L.; RODRÍGUEZ, J.; DOMKE, R. Reactive power compensation
technologies: state-of-the-art review. Santiago: Proceedings of the IEEE, v. 93, n. 12, 2005. p. 1-21.
DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY, H. W. Electrical power

systems quality. New York: McGraw-Hill, n. 2, 2002.
EHSANI, M.; KUSTOM, R. L. Converter circuits for superconductive magnetic energy

storage. Texas: A & M University Press, 1988.
ERCHE, E.; LERCH, E.; POVH, D.; MIHALIC, R. Improvement of power system performance
using power electronic equipment. CIGRE 14/37/38-02 Meeting Paper, 1992.
FARMAD, M.; FARHANGI, S.; AFSHARNIA, S.; GHAREHPETIAN, G. B. Application of

voltage source converter in interphase power controller for power flow control and fault limita-
tion. In: IECON 2008 – 34TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE, Industrial Electronics, 10-13
nov./2008, p. 2301-2306.
FRONTIN, S. O. Alternativas não convencionais para transmissão de energia elétrica.

Projeto Transmitir, Brasília, 2011.
GAMA, C.; ÄMGQUIS, L. T.; INGESTROM, G.; NOROOZIAN, M. Commissioning and

operative experience of TCSC for damping power oscillation in the Brazilian North-South inter-
connection. In: PROC. OF THE IEEE/PES SUMMER MEETING, Edmonton, jul./1999.
GRAFHAM, D. R.; GOLDEN, F. B. Editors: SCR Manual. General Electric, 6. ed., 1979.
GUIA IEEE STD 1031-2011. IEEE guide for the functional speciﬁcation of transmission
static var compensators, 2011.
GYUGYI, L. Dynamic compensation of AC transmission lines by solid-state synchronous

voltage sources. IEEE Trans. on Power Delivery, v .9, n. 2, abr./1994.
HABETLER, T. G. A space vector-based rectifier regulator for AC/DC/AC converters. In:

EUROPEAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE (EPE 91), Florença, p. 2101-2104, set./1991.
HAUSLES, M. et. al. Firing system and overvoltage protection for thyristor valves in static
VAR compensators. Brown Boveri Review, v. 4, 1987. p. 206-212,.
HINGORANI, N. G.; GYUGLI, L. Understanding FACTS. Piscataway: IEEE Press, 2000.
HINGORANI, N. G. Power electronics in electric utilities: role of power electronics in future

power systems. Proc. IEEE, v. 76, n. 4, 1988.
HINGORANI, N. G. FACTS – Flexible AC transmission system. IEE Conf. Publication, AC

and DC Power Transmission, n. 345.
HINGORANI, N. G.; STAHLKOPF, K. E. High-power electronics. Scientific American,

nov./1991. p. 78-85.
HOFT, R. G. Editor: SCR applications handbook. International Rectifiers, 1977.
http://www.maxwell.com/ultracapacitors/. Acesso em: 20/01/2017.
352
http://www.epcos.com/web/home/html/home_e.html. Acesso em: 20/01/2017.
ht tp:// w w w.panasonic.c om/industrial/c omponents/pdf/double _ appguide _dne.pdf.

Acesso em: 20/01/2017.
HUANG, A. Q.; BALIGA, J. FREEDM system: role of power electronics and power semi-
conductors in developing an energy internet. In: POWER SEMICONDUCTOR DEVICES & IC'S,
ISPSD 2009, 21ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON, p. 09-12, 14-18 jun./2009.
IEEE P1409. Custom power task force. Disponível em: http://grouper.ieee.org/groups/1409.
IEEE 1531. IEEE guide for application and specification of harmonic filters. IEEE Std 1531, 2003.
YASUHIKO, Ikeda. Gate turn-off thyristors. Hitachi Review, v. 31, n. 4, ago./1982. p. 169-172.
INTERNATIONAL SPECIAL COMMITTEE ON RADIO INTERFERENCE – CISPR 11.

Limits and methods of measurement of electro-magnetic disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment. In: INTERNATIONAL ELECTROTECH-
NICAL COMMISSION – IEC, 1990.
JOU, H.-L.; WU, J.-C.; CHU, H.-Y. New single-phase active power filter. IEE Proceedings:
Electric Power Applications, v. 141, n. 3, mai/1994. p. 129-134.
KEY, T.; LAI, J.-S. Costs and benefits of harmonic current reduction for switch-mode power
supplies in a commercial office building. Proceedings of IAS Annual Meeting, 1995. p. 1101-1108.
KOMATSU, Y.; KAWABATA, T. A control method of active power filter in unsymmetrical and
distorted voltage system. In: PROCEEDINGS OF THE POWER CONVERSION CONFERENCE.
Nagaoka, v. 1, p. 161-168, ago./1997.
KOTZ, R.; CARLEN, M. Principles and applications of electrochemical capacitors. Elec-

trochimica Acta, v. 45, 2000. p. 2483-2498.
LABRIQUE, Francis; SANTANA, João José Esteves. Electrónica de potência. Lisboa:

Fundação Calouste Gulbekian, 1991.
LAI, J.-S.; PENG, F. Z. Multilevel converters: a new breed of power converters. IEEE
Transactions on Industry Applications, v. 32, n. 3, maio.-jun./1996. p. 509-517.
LARSEN, E.; BOWLER, C.; DAMSKY, B.; NILSSON, S. Benefits of thyristor controlled
series compensation. CIGRE 14/37/38, 1992.
LEMAY, J.; BROCHU, J.; BEAUREGARD, F. Interphase power controllers complementing

the family of FACTS controllers. ABB Review, n. 1, 2000. p. 65-71.
MALESANI, L.; TENTI, P. Three-phase AC/DC PWM converter with sinusoidal AC currents and
minimum filter requirements. Trans. on Industry Applications, v. IA-23, n. 1, jan./fev. 1987. p. 71-74.
MALESANI, L.; ROSSETTO, L.; SPIAZZI, G.; TENTI, P.; TOIGO, I.; LAGO, F. del. Single
switch three-phase AC/DC converter with high power factor and wide regulation capability. In:
PROC. OF INTELEC ’92. Washington, 1992, p. 279-285.
MALESANI, L.; MATTAVELLI, P.; TOMASIN, P. High-performance hysteresis modulation

technique for active filters. In: PROC. OF APEC '96. San Jose, p. 939-947, 3-7 mar./1996.
353
MAMMANO, B.; DIXON, L. Choose the optimum topology for high power factor supplies.
PCIM, mar./1991. p. 8-18.
MARAFÃO, F. P.; DECKMANN, S. M. Basic decompositions for instantaneous

power components calculation. In: PROC. 2000 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONF.
(INDUSCON), p. 750-755.
MARTINS, N.; PINTO, H. J. C. P.; PASERBA, J. J. TCSC controls for line scheduling and
system oscillation damping: results for a small example system. In: PROCEEDINGS OF 13TH
POWER SYSTEM COMPUTATION CONFERENCE (PSCC). Trondheim, p. 1244–1251, 1999.
MELLO, F. P. de; CONCORDIA, C. Concepts of synchronous machine stability as affected

by excitation control. IEEE Transactions on PAS, abr./1969.
MICHEL, H.; RAIBLE, C. Bursting with power. PCIM Europe Magazine, v. 3, 1999. p. 36-37.
MIHALIC, R.; ZUNKO, P.; PAPIC, I.; POVH, D. Improvement of transient stability by insertion
of facts devices. In: IEEE POWER TECH CONF. Athen, 1993.
MODESTO, Rodrigo Augusto. Estudo, projeto e implementação de sistemas UPQC/UPS trifá-

sicos aplicados no condicionamento ativo de energia elétrica. Tese de doutorado. São Carlos, 2015.
MOHAN, N.; TUNDELAND, M.; ROBBINS, W. P. Power electronics, converters, applications

and design. John Willey & Sons, 2. ed., 1994.
NASCIMENTO, W. B. M.; FAGUNDES, J. C. Static cross regulation analysis using a multiple

output forward converter. In: 1º CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA.
Florianópolis, dez./1991.
OGASAWARA, S.; AKAGI, H.; NABAE, A. A novel PWM scheme of voltage inverter based
on space vector theory. In: EUROPEAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE (EPE 89).
Aachen, p. 1197-1202, out./1989.
OPERADOR NACIONAL DO SISTEMA ELÉTRICO – ONS. Padrões de desempenho da

rede básica: submódulo 2.2. Versão aprovada pelo Conselho Administrativo, out./2000.
OXNER, Edwin S. MOS power semiconductor. Power Conversion International, Siliconix

TA82-2, jun.-set./1982.
PASERBA, J. Recent power electronics/FACTS installations to improve power system

dynamic performance. In: POWER ENGINEERING SOCIETY GENERAL MEETING. IEEE, p.
1-4, 24-28 jun./2007.
PASERBA, J. J. How FACTS controllers benefit ac transmission systems: phases of power

system studies. In: POWER SYSTEMS CONFERENCE AND EXPOSITION (PES ’09). IEEE/
PES, p. 1-4, 15-18 mar./2009.
PATRÃO, C.; DELGADO, J.; ALMEIDA, A. T. de; FONSECA, P. Power quality costs
estimation in Portuguese industry. In: 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL
POWER QUALITY AND UTILISATION (EPQU), 2011.
PEERAN, S. M.; CREG, W. P.; CASCADDEN. Application, design and specification of

harmonic filters for variable frequency drives. IEEE Trans. on IA, v. 31, n. 4, 1995. p. 841-847.
354
PENG, F. Z.; SU, G.-J.; FARQUHARSON, G. A series LC filter for harmonic compensation
of AC drives. In: IEEE PESC ’99. Charleston, jun./1999.
PIMENTEL, S. P. Aplicação de inversor multinível como filtro ativo de potência. Dissertação

de mestrado. FEEC – Unicamp, 2006.
POMILIO, José Antenor; DECKMANN, Sigmar Maurer. Condicionamento de energia

elétrica e dispositivos FACTS. Unicamp, 2009.
PÖTTKER, F.; BARBI, I. Power factor correction of non-linear loads employing a single
phase active power filter: control strategy, design methodology and experimentation. In: PROC.
OF THE IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE (PESC 97). St. Louis,
p. 412-417, jun./1997.
PROJECT IEEE-519. IEEE recommended practices and requirements for harmonic control
in electric power system.
RASHID, Muhammad H. Power electronics: circuits, devices and applications. 2. ed.

Prentice Hall International Editions, 1993.
RICE, L. R. SCR designers handbook. Westinghouse Electric Co., 1970.
RIBEIRO, P. F. Qualidade de energia elétrica em sistemas elétricos. In: SBQEE – SEMI-

NÁRIO BRASILEIRO DE QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA. Uberlândia, jun./1996.
RODRIGUES, J. M. F. Análise e modelação de dispositivos FACTS aplicados nas redes

de transporte e de distribuição de energia eléctrica. Dissertação apresentada à Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto, 2010.
RODRIGUEZ, J.; LAI, J. S.; PENG, F. Z. Multilevel inverters: a survey of topologies, controls
and applications. IEEE Transactions on Industrial Electronics, v. 49, n. 4, ago./2002. p. 724-738.
SANTOS, C. H. R. R. Influência do STATCOM na estabilidade de sistemas elétricos de

potência. Dissertação apresentada ao Instituto de Engenharia Elétrica da UNIFEI, 2003.
SEKIYA, T.; FURUHATA, S.; SHIGEKANE, H.; KOBAYASHI, S. Advancing power transistors
and their applications to electronic power converters. Fuji Electric Co., 1981.
SINGH, B.; SAHA, R.; CHANDRA, A.; AL-HADDAD, K. Static synchronous compensators
(STATCOM): a review. Power Electronics, IET, v. 2, n. 4, jul./2009. p. 297-324.
SONG, Y. H.; JOHNS, A. T. Flexible AC transmission systems (FACTS). Londres: The

Institution of Electrical Engineers (IEE), 1999.
STEIMER, P.; APELDOORN, O.; CARROLL, E.; NAGEL, A. IGCT technology baseline
and future opportunities. In: IEEE PES SUMMER MEETING. Atlanta, out./2001.
STEEPER, D. E.; STRATFORD, R. P. Reactive compensation and harmonic suppression

for industrial power systems using thyristor converters. IEEE Trans. on Industry Applications, v.
12, n. 3, 1976. p. 232-254.
STEYN, C. G.; WYK, J. D. Ultra low-loss non-linear turn-off snubbers for power electronics
switches. In: I EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, 1985.
355
SOUZA, Fabiana Pöttker de. Correção de fator de potência de instalações de baixa potência
empregando filtros ativos. Tese de doutorado, UFSC, 2000.
SUH, B. S.; SINHA, G.; MANJREKAR, M. D.; LIPO, T. A. Multilevel power conversion: an
overview of topologies and modulation strategies. In: PROCEEDINGS OF THE 6TH OTIMIZA-
TION OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC EQUIPMENTS INTERNATIONAL CONFERENCE
(OPTIM 98). v. 2, p. AD-11-AD-24, 14-15 maio/1998.
UNION OF THE ELECTRICITY INDUSTRY (EURELETRIC). Power quality in European

electricity supply networks. 1 ed., fev./2004.
VAN DER BROECK, H. W.; SKUDELNY; H. C.; STANKE, G. V. Analysis and realization
of a pulsewidth modulator based on voltage space vectors. IEEE Trans. Industry Applications,
v. IA-24, n. 1, p. 142-150, jan.-fev./1988.
WANG, B.; VENKATARAMANAN, G. Evaluation of shunt and series power conditioning

strategies for feeding sensitive loads. In: APPLIED POWER ELECTRONICS CONFERENCE
AND EXPOSITION (APEC ’04). Nineteenth Annual IEEE, v. 3, p. 1445-1451, 2004.
WATANABE, E. H.; BARBOSA, P. G.; ALMEIDA, K. C.; TARANTO, G. N. Tecnologia

FACTS – Tutorial. SBA Controle & Automação, v. 9, n. 1, 1988. p. 39-55.
WOODWORTH, A. Understanding GTO data as an aid to circuit design. Electronic Compo-

nents and Applications, v. 3, n. 3, p. 159-166, jul./1981.
WOLLEY, E. Duane. Gate turn-off in p-n-p-n devices. IEEE Trans. on Electron Devices,
v. ED-13, n. 7, jul./1966. p. 590-597.
WU, B. High-power converters and AC drives. New York: Wiley-IEEE Press, 2005.
ZUNIGA, T. E. N.; POMILIO, J. A. Shunt active power filter synthesizing resistive load.
IEEE Trans. on Power Electronics, v. 16, n. 2, mar./2002, p. 273-278.
356

Condicionadores de Energia PDF

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Condicionadores de Energia PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CONDICIONADORES

EDIÇÃO Nº1 - 2017

Coordenação de Projetos Pedagógicos: Capa:

Produção Executiva: Coordenação de Diagramação:

Professor Responsável: Coordenação de Revisão Ortográfica:

Catalogação elaborada por Glaucy dos Santos Silva - CRB8/6353

1 QUALIDADE E CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA�� 12

1.2 REESTRUTURAÇÃO DE SETOR ELÉTRICO���������������������������������������15

1.3 QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA�������������������������������������������������24

1.4 PROBLEMAS TÍPICOS DE CONDICIONAMENTO

1.5 Algumas situações ilustrativas de

1.6 qualidade de energia e conversores���������������������������������� 43

2 fontes ininterruptas de energia (UPS)�����������������������������48

2.2 Condicionadores de qualidade de

2.6 Projeto dos controladores�����������������������������������������������������91

3 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA���������������������94

3.2 Diodos de Potência��������������������������������������������������������������������������98

3.5 GTO – Gate Turn-Off Thyristor������������������������������������������������ 117

3.9 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)������������������������140

3.10 Alguns critérios de seleção entre transistores������141

4 TÉCNICAS DE MODULAÇÃO EM POTÊNCIA������������������������������� 148

4.2 Controles por Modulação de Pulso�����������������������������������166

4.3 Modulação por limites de corrente –

5 SÍNTESE DE FORMAS DE ONDA UTILIZANDO INVASORES���� 178

5.2 Síntese de correntes em inversor com

5.3 Síntese de tensões�������������������������������������������������������������������������184

6 CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA:

6.3 Retificador trifásico a diodos�����������������������������������������������211

7 FILTROS passivos e ativos�������������������������������������������������������� 216

7.2 Filtros passivos������������������������������������������������������������������������������235

7.3 Filtros Ativos����������������������������������������������������������������������������������� 243

7.4 Considerações sobre as teorias de

7.5 Filtro ativo monofásico operando com

7.6 Filtro ativo trifásico sintetizando carga resistiva�261

7.7 Filtros híbridos�������������������������������������������������������������������������������271

8 CONDICIONADORES ELETRÔNICOS PARA ALTA TENSÃO�����294

8.3 CAR ACTERÍSTICAS DE OPER AÇÃO DOS

8.4 Dispositivos FACTS e a Influência no

8.6 Transformador de Acoplamento������������������������������������������314

8.10 Válvulas de Tiristores����������������������������������������������������������������323

8.13 Capacitor Corrente Contínua – CC���������������������������������������331

8.16 Sistema de Proteção�������������������������������������������������������������������� 342

1.1 A IMPORTÂNCIA DA QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA

Verifica-se que tanto no nível de cargas domésticas e comerciais como em

1.1.1 A R A Z ÃO PEL A QUAL DE VE- SE MONITOR AR A

1.1.2 COMO MONITORAR A QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA

Dependendo do princípio de funcionamento do instrumento, as medidas podem ser

1.2 REESTRUTURAÇÃO DE SETOR ELÉTRICO

1.2.1 NECESSIDADE DE FLEXIBILIZAÇÃO DO SISTEMA ELÉTRICO

1.2.2 FACTS E CUSTOM POWER: NOVAS PERSPECTIVAS DE CONTROLE

1.2.2.1 Exemplos de flexibilização da transmissão

Figura 1.1: modelo de linha sem perdas.

Pkl = . sen (θk - θl) (1.1)

Figura 1.2: curvas comparativas de capacidade da linha.

Instalar um controlador de tensão no meio da linha permite aumentar significativamente

Um exemplo desta aplicação é a interligação Norte-Sul, que traz energia da

Figura 1.3: localização geográfica, diagrama unifilar dos dispositivos de compensação na

1.2.3 A tecnologia FACTS

1.2.4 Exemplos de dispositivos FACTS

Figura 1.5: diagrama de TCSC, incluindo proteções.

1.2.4.2 Estabilizadores sub-síncronos de estado sólido (SSSC)

1.2.4.3 Compensadores shunt controlados por

1 QUALIDADE E CONDICIONAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA�� 12

1.2 REESTRUTURAÇÃO DE SETOR ELÉTRICO��15

1.3 QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA��24

1.6 qualidade de energia e conversores�� 43

2 fontes ininterruptas de energia (UPS)��48

2.6 Projeto dos controladores��91

3 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA��94

3.2 Diodos de Potência��98

3.5 GTO – Gate Turn-Off Thyristor�� 117

3.9 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)��140

3.10 Alguns critérios de seleção entre transistores��141

4 TÉCNICAS DE MODULAÇÃO EM POTÊNCIA�� 148

4.2 Controles por Modulação de Pulso��166

5 SÍNTESE DE FORMAS DE ONDA UTILIZANDO INVASORES�� 178

5.3 Síntese de tensões��184

6.3 Retificador trifásico a diodos��211

7 FILTROS passivos e ativos�� 216

7.2 Filtros passivos��235

7.3 Filtros Ativos�� 243

7.6 Filtro ativo trifásico sintetizando carga resistiva�261

7.7 Filtros híbridos��271

8 CONDICIONADORES ELETRÔNICOS PARA ALTA TENSÃO��294

8.6 Transformador de Acoplamento��314

8.10 Válvulas de Tiristores��323

8.13 Capacitor Corrente Contínua – CC��331

8.16 Sistema de Proteção�� 342