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inversor - cap 5
Engenharia de Manutenção
Universidade de São Paulo (USP)
20 pag.
3 ;
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
* #7 ;
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
+ #7 ) # < )/+
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti9estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti9estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti9estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti9estática.
3 ;
= use a pulseira anti9estática aterrada durante os testes com tensão.
"
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Ponto de Teste X1.
XC2:26 → 915Vcc
1
XC12:1 → +24Vcc XC12:3
" % $ &
Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão # # #
+*/?
+*/ 1 +*/( 1 +*/ 2. Conecte um cabo XC2 longo entre a CC9 e a DPS, de modo que se possa manter
o cabo conectado e ter acesso ao cartão DPS;
3. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS (Veja a descrição da
DPS no capítulo 1);
4. Conecte uma fonte de alimentação CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tensão correspondente à tensão nominal;
5. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
6. Meça as fontes de alimentação no Cartão de Controle:
1
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
2
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize9a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê9lo.
3
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
4
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
$
3 #7 # ! # #
! C *
5
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
6
XC38 é utilizado somente nos modelos com frenagem reostática, nos demais um conector com um jumper entre emissor e
coletor evita a atuação indevida de E00.
(
$ % '
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → 9 15Vcc
10
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
7
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize9a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê9lo.
8
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
9
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
10
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
3 #7 # ! # # !
C *
= F * # G # 5
@AB 0# 7 <# H #
# # # 8 0 #
#
11
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize9a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê9lo.
I
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → 9 15Vcc
14
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
12
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
13
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
14
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
&
3 #7 # ! # # !
C *
= F * # G # 5
@AB 0# 7 <# H # # #
# 8 0 # #
15
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize9a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê9lo.
16
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
17
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
'
3 ;
É assumido neste ponto que os teste sem alimentação, com alimentação e sem motor
tenham sido executados e quem nenhum defeito foi encontrado nestes procedimentos,
ou se existia algum problema, já foi solucionado.
13. Com o motor rodando ajuste as rampas (P100 e P101) e a regulação do link CC
(P151 e P152) de modo a obter a maior corrente sem causar erros E01 e E05. É
recomendado deixar o inversor em teste de carga por no mínimo 2 horas;
15. Transfira os parâmetros que foram anteriormente armazenados na IHM (se forem
os parâmetros do cliente) de volta ao inversor, com P215=2, se for este o caso ou
programe os parâmetros anotados no início;
18
3% é o erro máximo permitido quando o inversor se encontra na corrente nominal, caso seja utilizado um motor muito
pequeno para fazer os testes, este erro pode ser maior.
19
A senha para os parâmetros P6xx está presente a partir da versão V1.60
20
Com o P610 = 1 o inversor fica revertendo automaticamente, indo do máximo num sentido de giro até o máximo no outro,
obedecendo as rampas de aceleração e de desaceleração. As reversões começam assim que a velocidade nominal for
atingida.
% =!
Mecânicas 1 e 2, exceto
o modelo – 5V
CFW090024T3848
Linhas 200V e 400V O CFW090024T3848 e
– 8,6V
as Mecânicas de 3 até 7
Mecânicas de 8 até 10 – 8,0V(SKHI) 915V(GDB3)
Mecânica 2, 4, 7, 8E e
Linha 600V: – 9,9V
10E
@ # F
• Nas % " "( $'(', é necessário retirar o
cartão CC9 e o cartão CRP para ter acesso aos terminais do módulo;
• Nas % $ &, é necessário remover o conjunto CC9/Blindagem para
acessar os disparos nos conectores da DPS;
• Nas mecânicas 8 (400V) e 8E (600V), é necessário uma giga de testes para
realizar as medições nos gates do módulos IGBT, a descrição da construção e do
uso desta giga esta adendo de #
• Nas % 2( :48 ) 2I :48 é necessário retirar o braço do
inversor, e utilizar uma giga de testes para realizar as medições nos gates do
módulos IGBT, a descrição da construção e do uso desta giga esta no adendo de
#
2. Antes de proceder com as medições, certifique9se de que os pontos de 1 até 6
(disparos dos IGBT’s) e o 15 (frenagem) no conector XC2 do cartão CC9 estejam
com +5V, significando que os transistores estão todos em corte.
# Uma vez que as tensões nos gates e em XC2 estejam corretas com o inversor
desabilitado, ele pode ser habilitado da seguinte forma:
##
2 4 3. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
21
na entrada (rede) e pressione a tecla JOG ;
3 #7 # ! # # !
C *
21
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
* # % ' 2 J ( :4F
* # % ') ) 2- J I :4F
+*/ # 0 # ! # #
: #
@ # ;
Este é o procedimento para testar o cartão DPS fora do inversor, sem conectar os
gates.
Na maioria dos casos o teste da DPS dentro do inversor, como descrito anteriormente,
deveria ser feito primeiro, porque se os pulsos de disparo estiverem corretos nos
IGBT’s não há necessidade de outros testes.
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → 915Vcc
23
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
22
Este valor é para um inversor fornecendo a sua corrente nominal na saída. Estando apenas energizado, o valor
encontrado no link CC pode ser um pouco maior.
23
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
"
3 #7 # ! # # !
C *
" $
"(
8 7 0 #
! # # F
3 #7 # ! # # !
C * .
+ # +*/"234
24
Nesse caso o resistor R74 (E00) deve ser removido do cartão CC9 ou sempre ocorrerá desarme por E00.
$
25
Se o resistor R74 foi retirado da CC9 nunca vai ocorrer E00.
(
# *#56 #7 O final da pré9carga pode ser monitorado no cartão CC9, medindo9se o pino XC2:14
(X1 é o GND):
+ 0 • XC2:14 = nível alto (+15V) significa que a pré9carga não terminou ainda;
• XC2:14 = +0,7V significa que a pré9carga chegou ao fim.
Se a pré9carga não chegar ao fim, isto é, XC2:14 permanecer sempre em nível alto,
então:
• Verifique a tensão do Link CC, conforme explicado neste capítulo, na seção de
# - . ;
• Verifique se o valor medido em X5 (na CC9, a referência é o DGND) está de
acordo com os valores da tabela de X5: veja no $ / J ,
na seção sobre / # 1/ - . 2) 1) "4.
• Teste a ponte retificadora. Veja como no ( / .
• Verifique os resistores de pré9carga.
Se a tensão do Link CC estiver correta, assim como a tensão em X5, e XC2:14
permanecer em nível alto, substitua o cartão de controle.
Se o 0 #56 #7 0 # #! no cartão de controle CC9 (XC2:14 alterna
para 0.7V, ou seja nível baixo) mas os # # #56 #7 # 6
# , então verifique:
% " • Verifique se o cartão de potência não está danificado;
• Verifique também as conexões;
% " I :
• Substitua o cartão de potência.
% $8 ( • Cartões DPS1.xx, ou DPS4.xx ou DPS5.xx;
• Cartão de Potência;
% ( I :
• Substitua o cartão defeituoso.
% '8 8 ( : * ! F
• Ponte Retificadora de Entrada, módulos Tiristor9Diodo ou Ponte Retificadora
% ')8 ) I : Auxiliar;
• Fusíveis queimados ou transformador de pré9carga defeituoso;
• Cartão CIP2(A).xx ou CIP3 defeituoso;
• Cartão DPS2(A).xx ou DPS3.xx defeituoso;
• Cartão CIS1.XX;
• Cartão CC9 defeituoso ou parametrização incorreta;
• Pré9carga.
*, 0 # 8 Veja no ( / , a seção de , 0 #
) # 8 como testar os módulos de tiristor/diodo, e as pontes retificadoras, bem
K # #1+ 8 como efetuar as medições de resistência de gate, e polaridade de gate.
* , 0 #
3 G #
" ! E 1 • Verifique os fusíveis da LVS1 ou LVS2 conforme o Capítulo 4. Se eles estiverem
# 0 # # *#56 queimados, substitua9os, e então verifique:
"& 1. Se a tensão selecionada na LVS1 ou LVS2 está correta;
#7 + 0 2. Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
% I & 2" : ( :4 • Verifique se não está faltando uma fase na alimentação do inversor. O
% & 2I :4 transformador, que alimenta os circuitos responsáveis pela pré9carga, é
alimentado pelas fases de entrada R e S, então se uma delas estiver
faltando, este circuito não irá atuar.
26
Tensões erradas podem queimar fusíveis, danificar o transformador, o contator de pré9carga, e os ventiladores de 220V.
27
Na Linha 400V, T4 é o transformador de Pré9Carga; na Linha 600V, é T1 na mecânica 7, e T2 nas mecânicas 8E e 10E.
= F= # @*"3 GG 7 # # H #8 #< ## # ) $
* *
* !
D (3 D (B
0V 0V +*/$ defeituosa.
0V +15V @/ DD defeituosa.
+5V 0 ou +15V Verifique o cartão .
28
Na Linha 400V T4 é o transformador de Pré9Carga; na Linha 600V é T1 na mecânica 7 e T2 nas mecânicas 8E e 10E.
I
+ # # # L $
0
*#56 #7 L 2+ # L4
# 7 ! " # !
" # 7 ! 3 # 7 !
= F # M /J
#> 0 # Neste caso, se não ocorrer E02 antes, toda a corrente irá passar através da ponte
retificadora auxiliar e dos resistores de pré9carga. A forma de onda é muito similar
àquela em que os pulsos do circuito de disparo estão OK, mas com uma amplitude do
sinal reduzida. Essa situação pode danificar a ponte retificadora auxiliar, e até mesmo
os resistores de pré9carga. Espera9se que o E02 ocorra mais cedo tanto quanto maior
for a carga conectada ao motor.
30
@ # • Verifique os cartões: CC9, CIS1.xx , DPS2 ou DPS3, CIP2.xx ou CIP3. Veja no
$, na seção sobre ) ( J *#56 #7 ;
• Verifique os cabos e conexões;
• Verifique a resistência e polaridade dos Gates, das fases com defeito (Veja o
* , 0 # 3 G # no (4. Se estiverem corretas,
então meça os tiristores individualmente, com um multímetro;
• Faça o teste de disparo dos Tiristores descrito no adendo de #
29
É possível operar o inversor com o motor trabalhando com uma carga mínima, mas em muitos casos, ocorrerá E02.
30
O cartão CIS1.xx é usado somente na linha 600V, nas mecânicas 8E e 10E.
&
@ # ;
O resistor R74 deve ser removido apenas se a CC9 for utilizada para # # # 0 #
! # #8 K @AB , pois como o E00 não vai atuar, se os disparos não estiverem
corretos ou algum gate estiver danificado, podem ocorrer danos aos IGBT’s.
Um cabo XC2 longo também deve estar disponível, assim o cartão de controle pode ser colocado em uma posição estável
sobre a bancada, evitando acidentes que poderiam acontecer se o cartão caísse dentro do inversor. O cabo9fita XC6 da
SSW903 Item 0305.9448 pode ser utilizado para esse fim.
Na tabela abaixo são mostrados os valores para o link CC para todas as faixas para P296 (tensão nominal), bem como os
valores para P153 (nível da frenagem reostática).
*" I G * $ * # * $ , # * (
0 2209230V 339 a 400V 375 47 ~362V
1 380V 585 a 800V 618 47 ~660V
2 4009415V 616 a 800V 675 47 ~660V
3 4409460V 678 a 800V 748 47 ~660V
4 480V 739 a 800V 780 47 ~660V
5 5009525V 809 a 1000V 893 4,7K ~920V
6 5509575V 885 a 1000V 972 4,7K ~920V
7 600V 924 a 1000V 972 4,7K ~920V
8 6609690V 1063 a 1200V 1174 4,7K ~920V
= F Quanto menor o valor do resistor, mais alto será o valor indicado em P004, portanto o resistor pode ser adequado
dependendo do caso. Os valores contidos na tabela servem para os testes de acordo com informações contidas ao longo
deste capítulo.
N/ ) O3+
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"