Professor: M.Sc. Diego Aparecido Carvalho Albuquerque
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Vetores e Escalares Definição de Escalar: è toda grandeza física que necessita de apenas um módulo (valor + unidade de medida) para ser completamente caracterizada. Exemplos de grandezas Escalares: ♦Tempo, Temperatura, Massa, Energia, Corrente elétrica, etc. Os escalares por serem simples números, obedecem a álgebra que estamos acostumados a utilizar. Definição de Vetor: é toda grandeza física que necessita de um módulo uma direção e um sentido para ser completamente caracterizada. Exemplos de grandezas Vetoriais: ♦ Deslocamento, Velocidade, Força, Campo elétrico, etc. Os vetores seguem regras de soma, subtração, multiplicação, diferentes dos escalares, as quais veremos a seguir. Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 2 Representação: Os escalares são representados por uma simples letra. Exemplo: T( representa o escalar temperatura), M (massa), etc Os vetores são representados por uma letra em negrito ou por uma letra com uma flecha em cima. Exemplo: F ( representa o vetor força), V (velocidade),etc O módulo de um vetor é representado por |F| ou F.
Geometricamente um vetor pode ser representado por
uma flecha. O tamanho desta é proporcional ao módulo do vetor, o ângulo que a flecha forma com um eixo de referência nos fornece a direção do vetor, e o sentido do vetor e dado pela extremidade da flecha. Veja figura: Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 3 A figura mostra como uma flecha, pode ser usada para representar um vetor. O seu tamanho é proporcional ao módulo do vetor. O ângulo de 45º nos fornece a direção e a extremidade da flecha nos indica o sentido do vetor. Soma e Subtração de Vetores: Método Geométrico. Soma: Dois ou mais vetores podem ser somados geometricamente, simplesmente deslocando os vetores, sem mudar sua direção e sentido, fazendo com que a origem de um coincida com a extremidade do outro. O vetor soma ou resultante é obtido unindo- se a origem do primeiro com a extremidade do último vetor, como mostra figura: Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 4 A figura mostra como podemos somar geometricamente vetores. Em (a) somamos os vetores A e B e em (b) somamos três vetores A, B e C. Oposto de um Vetor: è um vetor que possui o mesmo módulo e direção, porém sentido trocado, veja:
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Subtração: Para subtrairmos geometricamente um vetor de outro, usamos o mesmo método da soma, porém devemos antes criar o oposto do vetor que desejamos subtrair. Feito isso, a subtração é feita somando-se o vetor com o oposto do outro. Veja figura:
O vetor subtração ou diferença d é indicado na figura (b)
Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 6 Algumas Propriedades: a) Lei Comutativa: a + b = b + a b) Lei associativa: d + ( e + f ) = ( d + e ) + f
Veja figura:
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Componentes de Vetores A figura mostra um vetor a cuja origem coincide com a origem de um sistema de coordenadas retangular. Se desenharmos perpendiculares da ponta de a aos eixos, as grandezas ax e ay assim formadas são chamadas de componentes cartesianas do vetor a. Este processo é chamado decomposição ou projeção de um vetor em suas componentes, veja a figura. As componentes do vetor assim obtidas podem ser positivas, negativas ou nulas. Em (a) as componentes são positivas e em (b) temos uma componente negativa bx e uma positiva by. Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 8 Obs: Relações métricas num triângulo retângulo
Dado o triângulo abaixo, as funções trigonométricas seno, cosseno
e tangente, são definidas como:
cateto oposto b sen θ = = hipotenusa c cateto adjacente a cosθ = = hipotenusa c cateto oposto b tgθ = = cateto adjacente a c = a + b Teorema de Pitágoras 2 2 2
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O valor das componentes ax e ay podem ser obtidos fazendo-se:
a x = a cos θ e a y = a sen θ Uma vez que o vetor esteja decomposto em suas componentes, podemos usá-las para encontrar o módulo e a direção do vetor, fazendo-se:
Modulo : | a |= a + a 2 x 2 y
ay Direção : θ = arctg Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. ax 10 Soma e Subtração de Vetores pelo Método das projeções: Considere os vetores a e b, os quais desejamos soma-los, usando o método das projeções. Isso pode ser feito seguindo-se os passos:
1) Projete os vetores e encontre suas componentes; ax e ay , bx e by, conforme mostra a figura. Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 11 2) Encontre as componentes resultantes nas direções x e y, as quais chamaremos de: Rx= ax + bx Ry= ay + by
3) Encontre o módulo Modulo : | R |= Rx2 + R y2
e a direção do vetor Ry resultante R, através Direção : β = arctg das equações: Rx Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 12 VETORES UNITÁRIOS Quando decompomos um vetor em suas componentes, às vezes é útil introduzir um vetor de comprimento unitário em uma dada direção. Freqüentemente é conveniente desenhar vetores unitários ao longo dos eixos de coordenadas escolhidos. No sistema de coordenadas retangulares os símbolos especiais i, j e k são usualmente utilizados para indicar vetores unitários, nos sentidos positivos x, y e z respectivamente, conforme mostra a fig. Qualquer vetor pode ser escrito em termos dos vetores unitários. Veja os vetores a e b. Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 13 MULTIPLICAÇÃO DE VETORES Como os escalares, vetores de diferentes tipos podem ser multiplicados entre si para gerar grandezas com novas dimensões físicas. Como os vetores possuem direção e sentido além de módulo, a multiplicação vetorial não pode seguir as mesmas regras algébricas da multiplicação escalar. Temos de estabelecer novas regras: 1) Multiplicação de um vetor por um escalar: A multiplicação de um vetor por um escalar tem significado simples: o produto de um escalar c por um vetor a, escrito como c a, é definido como um novo vetor cujo módulo é c vezes o módulo de a . O novo vetor tem a mesma direção e sentido de a se c for positivo e a mesma direção porém sentido oposto se c for negativo. Prof. M.Sc. Diego A. C. Albuquerque - Faculdade SENAI - 2º semestre de 2012. 14 2) Produto Escalar: É quando multiplicamos dois vetores e o resultado é um escalar. O produto escalar é definido como:
a⋅b = | a || b | cosθ Onde: |a| e |b| são os módulos dos vetores a e b e cosθ é o co-seno do ângulo θ, formado entre os vetores.
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3) Produto Vetorial: É quando multiplicamos dois vetores e o resultado é um novo vetor. O produto vetorial de dois vetores a e b é escrito como a × b e é um vetor c, onde c = a × b. O módulo de c é definido por:
c =| a×b| =| a || b| senθ Onde: |a| e |b| são os módulos dos vetores a e b e senθ é o seno do ângulo θ, formado entre os vetores.
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A direção do vetor c obtido através do produto vetorial é sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores a e b e seu sentido é dado pela regra da mão direita . Veja figura. Nesta regra devemos desenhar os vetores a e b com origens coincidentes e imagine um eixo perpendicular ao plano formado por a e b que passe pela origem. Agora dobre os dedos da sua mão direita em torno desse eixo, “empurrando” com a ponta dos dedos o vetor a sobre o vetor b pelo menor ângulo possível entre eles e mantendo o polegar estendido; o polegar apontará no sentido do produto vetorial a × b.
Regra da Mão Direita
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Exercícios: 1) Com os vetores abaixo, encontre geometricamente os vetores: a) R = A + B + C + D, b) S = A - B - C - D e c) Q = A - B + C - D
2) Dado os vetores abaixo encontre o módulo a direção e o sentido do
vetor soma, e faça um esboço do mesmo, nos seguintes casos:
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3) Encontre as componentes dos vetores mostrados na figura ao lado. Encontre o módulo do vetor soma e sua direção. Faça um esboço do vetor soma. Escreva o vetor soma utilizando a nomenclatura dos vetores unitários
4) São dados os vetores: a= 4i -3j+2k e b= -i +5j+3k. Encontre e
escreva em notação de vetores unitários os vetores: a) a + b ; b) a - b , c) um vetor c tal que a - b +c = 0.
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