Elementos Algebra de Tensores

Elementos de Multiplicidades
Notas para cadeira de Mecânica Aplicada I

Ano Lectivo 2010/11
P. J. S. Gil & F. J. P. Lau
12 de Novembro de 2010
Conteúdo
1 Introdução 3
1.1 Representação Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Índices livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Soma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Múltiplos ı́ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Representação em várias bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Convenção da Soma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Soma de produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Multiplicidades 8
2.1 O que é uma multiplicidade? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Multiplicidades, produto de matrizes e notação indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Identidade e delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Operações Básicas Sobre e Com Multiplicidades 12

3.1 Soma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Congelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Produto Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Contracção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5 Transvecção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.6 Cálculo de transvecções por produtos matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.6.1 Transvecções entre multiplicidades de ordem 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6.2 Transvecção entre uma multiplicidade de ordem 1 e outra de ordem 2 . . . . . 17
3.6.3 Caso geral e mnemónicas de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Operações Vectoriais e Multiplicidades 21

4.1 Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Multiplicidades simétricas e anti-simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 Transposição: isómeros pares e ı́mpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Simetria, anti-simetria e elementos independentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.3 Mistura e alternação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Sı́mbolos de permutação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.2 Sı́mbolos de permutação com 2 e 3 ı́ndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1
4.4 Produto Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.5 Produto Misto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Aplicação: relações vectoriais 29
6 Exercı́cios propostos 31
2
1 Introdução
O objectivo destas notas é familiarizar o aluno com a manipulação algébrica de vectores, ma-
trizes e outras estruturas matemáticas na sua representação indicial, que é aquilo a que se chama
genericamente Notação Indicial.
A notação indicial é utilizada principalmente no contexto da Álgebra e do Cálculo Tensoriais pois
pode ser encarada como a representação natural das entidades matemáticas dessas disciplinas. No
entanto, ela também pode ser utilizada, com grandes vantagens, em álgebra e no cálculo vectorial
usual. Este facto não é de estranhar pois de um certo ponto de vista os vectores são tensores. Para
além das vantagens intrı́nsecas da sua utilização, a notação indicial serve também para o leitor se
familiarizar com a linguagem natural dos tensores, que são uma ferramenta poderosa e utilizados
com sucesso e proveito em muitas áreas das Ciências e da Engenharia e. g. Electromagnetismo e
Relatividade, Ciência dos Materiais, Mecânica dos Fluidos, etc.
A notação indicial não é mais que um conjunto reduzido de regras, modos de representação e
convenções, com uma coerência interna que faz com que se torne quase intuitiva (e portanto fácil).
A sua simplicidade permite detectar e evitar erros permitindo ao praticante dedicar-se ao que é
importante — os conceitos por detrás da notação. Em suma, a notação indicial, pela sua clareza,
não obscurece o significado, antes pelo contrário.
O temor que muita gente exibe em relação à notação indicial advém do facto de ser para essas
pessoas uma linguagem completamente desconhecida. Depois de alguma prática, o iniciado começa a
apreciar a clareza das expressões nesta notação, com o seu aspecto compacto e simples, e a capacidade
de efectuar facilmente certos cálculos que de outro modo – com a notação clássica – seriam muito
mais complicados.
Neste texto parte-se do princı́pio que o leitor está familiarizado com a álgebra linear que é ensinada
numa primeira cadeira a nı́vel universitário sobre o assunto.
1.1 Representação Indicial

A representação geométrica dos vectores como segmentos orientados é normalmente a ideia que as
pessoas fazem dessas entidades matemáticas por ser a mais intuitiva. No entanto, a noção de vector
só se torna verdadeiramente útil e poderosa para resolver problemas quando este é encarado como
sendo um elemento de um espaço vectorial ou espaço linear. A regra geométrica do paralelogramo
pode ser importante para compreender a soma de vectores mas não é prática: é normalmente mais
simples utilizar uma base (do espaço vectorial) e somar algebricamente as componentes dos vectores
para obter o resultado. A vantagem da utilização de noções de Álgebra é ainda mais flagrante
noutras operações como por exemplo o produto interno. Outros objectos matemáticos vulgarmente
utilizados, como por exemplo as matrizes, podem também ser tratados e manipulados de um ponto
de vista algébrico e. g. qualquer função (transformação) linear é representada numa certa base de
um espaço vectorial como uma matriz. Além disso, certos objectos matemáticos que são vectores
(no sentido de elementos de um espaço vectorial) e que são utilizados em muitas aplicações não são
adequadamente descritos como segmentos orientados. Embora seja possı́vel encontrar uma descrição
geométrica desses objectos e de operações entre eles (e. g. soma), essa descrição não é adequada para
realizar cálculos. No caso dos tensores nem sequer é fácil encontrar uma descrição geométrica.
A Álgebra Linear é o campo natural para lidar com estes assuntos de modo conveniente; as noções
de espaço vectorial, base, componentes de um vector (numa certa base), etc. estão omnipresentes
na representação mais adequada de vectores, matrizes e operações em que estão envolvidos estes
conceitos.
3
1.1.1 Índices livres
Considere-se um espaço linear de dimensão n. Qualquer base deste espaço será constituı́da por
um conjunto ordenado de n vectores linearmente independentes e. g.
{~e1 , ~e2 , . . . , ~en } . (1)
Uma vez que o nome dos vectores da base se distingue apenas pelo valor do ı́ndice i. e. se o ı́ndice
é igual a 1 tem-se o primeiro vector da base, se o ı́ndice é igual a 34 tem-se o 34o vector da base,
outras formas de indicar a base serão
{~ei } , i = 1, 2, . . . , n ou {~ei } , i ∈ {1, 2, . . . , n} (2)
em que o ı́ndice i varia de 1 até à dimensão do espaço n que é o valor que faz sentido. O conjunto de
todos os valores que um ı́ndice pode tomar, tipicamente o conjunto do n primeiros números inteiros,
neste caso
{1, 2, . . . , n} (3)
denomina-se gama de variação ou campo de variação do ı́ndice.
~ deste espaço pode ser
Se a base em que se está a trabalhar estiver definida, qualquer vector A
representado pelo conjunto das suas n componentes
~ = {A1 , A2 , . . . , An } = {Ai } , i = 1, 2, . . . , n. (na base dada)
A (4)
Ai representa a i-ésima componente do vector A ~ nesta base. Como i pode ter qualquer valor entre 1 e
n, quando se escreve Ai sem especificar o valor de i está-se a escrever qualquer componente do vector
(na base em que ele está escrito) e portanto de algum modo o conjunto de todas as suas componentes.
Será então suficiente para representar o vector A ~ na base definida à partida a designação Ai desde
que se entenda que o ı́ndice i pode tomar todos os valores que fazem sentido i. e. que pode tomar
todos os valores da sua gama de variação. Estes ı́ndices com valor não especificado, que não têm
um valor numérico concreto, denominam-se ı́ndices livres, desde que não apareçam repetidos numa
multiplicação (nesse caso têm outro significado, cf. secção 1.2). Por outro lado, a partir do momento
que se considera que qualquer ı́ndice livre toma todos os valores da sua gama de variação, designar o
vector A~ por Aj é exactamente a mesma coisa que designá-lo por Ai . Isto significa que os ı́ndices livres
podem ter qualquer designação, desde que essa designação não entre em conflito com a designação de
outros ı́ndices eventualmente existentes na expressão matemática em causa. Na representação de um
vector A~ pela designação Ai está-se de algum modo a designar o todo pela parte e parece haver uma
certa dose de ambiguidade. Na prática não há dificuldades de interpretação (cf. exemplos abaixo).
Pode-se definir então formalmente uma regra de notação:
Todos os ı́ndices arbitrários que aparecem numa expressão podem ser interpretados
como estando implicitamente a tomar qualquer um dos valores da sua gama de variação,
representando a expressão na realidade um conjunto de expressões, uma para cada valor
concreto possı́vel do ı́ndice.
Assim, Ai não só pode representar a componente i arbitrária do vector A~ como o conjunto de todas
as componentes de A ~ na base definida ou seja o próprio vector. Por exemplo:
{~ei } ≡ ({~ei } , i ∈ {1, 2, . . . , n}) ≡ {~e1 , ~e2 , . . . , ~en } (5a)

Ai ≡ ({Ai } , i ∈ {1, 2, . . . , n}) ≡ {A1 , A2 , . . . , An } (5b)
A adopção desta regra é vantajosa porque em muitos casos de interesse todos os ı́ndices têm a
mesma gama de variação. Por exemplo, num espaço vectorial de dimensão n, os vectores têm n
componentes, as bases são constituı́das por n vectores, etc. e raramente será necessário especificar
4
explicitamente a gama de variação de um ı́ndice. As expressões matemáticas tomam deste modo uma
forma mais compacta e simples que facilita a compreensão e poupa trabalho.
Com esta notação, uma proposição com um ı́ndice livre é na realidade um conjunto de n proposições,
uma para cada valor concreto do ı́ndice, em que n é o número de elementos da gama de variação do
ı́ndice livre (a não ser que haja indicação em contrário). Por exemplo, num espaço de dimensão n a
proposição
Ai = 0, (6)
é equivalente à colecção (ao conjunto) de n proposições
A1 = 0, (7a)
A2 = 0, (7b)
..
.
An = 0. (7c)
1.1.2 Soma de vectores

A soma de vectores numa determinada base realiza-se somando todas as componentes dos vectores
~ =A
uma a uma. Em notação indicial, a expressão C ~+B~ escreve-se
Ci = Ai + Bi (8)
i. e. o vector (de componentes) Ci resulta da soma (das componentes correspondentes) dos vectores
Ai e Bi (para todas as componentes). Repare-se que em (8) o ı́ndice i é livre pois não tem um
valor concreto e não aparece repetido em nenhuma multiplicação, variando de 1 até à dimensão n
do espaço. Para cada valor concreto de i está-se a somar cada uma das componentes de um vector
com a componente correspondente do outro vector e a afirmar que o resultado é a componente
correspondente do vector que resulta da soma. Fazendo-o para todos os valores que o ı́ndice pode
tomar resulta na soma dos vectores (na base dada). Repare-se que cada uma das expressões é uma
equação puramente algébrica. Por outro lado pode-se mudar o nome do ı́ndice, por exemplo de i
para k desde que se o faça em todos os sı́tios onde ele aparece. Assim, a expressão Ck = Ak + Bk
tem exactamente o mesmo significado que (8).
1.1.3 Múltiplos ı́ndices

Numa expressão matemática não é obrigatório que apareça apenas um ı́ndice livre. Apenas é
necessário ter presente que cada ı́ndice livre pode tomar todos os valores da sua gama de variação.
Por exemplo, se Ai e Bj são vectores numa certa base num espaço de dimensão n, a expressão algo
estranha (note-se que não é equivalente à soma de vectores)
Ai + Bj = 2, (9)
corresponde a um conjunto de n × n = n2 afirmações, uma para cada valor concreto do ı́ndice i e do

ı́ndice j: a expressão (9) afirma que a soma de cada uma das componentes do vector Ai com qualquer
uma das do vector Bj é igual a 2, no caso de todas as componentes. Como em todas as expressões
com ı́ndices livres, também em (9) se pode mudar o nome dos ı́ndices mas se se mantiver o nome de
i em Ai , não se pode mudar o nome de j para i pois a expressão ficará com um significado diferente.
Em (8), se o ı́ndice i em Ai tiver um valor concreto, o i em Bi terá o mesmo valor pois é o mesmo
ı́ndice. Em (9), se o ı́ndice j tomar um certo valor, o ı́ndice i pode ainda tomar qualquer valor, igual
ou diferente do valor que j tomou.
Os ı́ndices também podem tomar valores concretos não numéricos funcionando a notação do
mesmo modo. Por exemplo em espaços tridimensionais é comum utilizar a designação x, y, z para
5
representar respectivamente as componentes 1, 2, 3 dos vectores. Assim os ı́ndices podem tomar
qualquer dos valores x, y, z i. e. este conjunto é a sua gama de variação, o que corresponde a fazer a
identificação (x ↔ 1, y ↔ 2, z ↔ 3). Deste modo, quando se pensa em x está-se a pensar no primeiro
valor que o ı́ndice pode tomar (as gamas de variação de um ı́ndice são conjuntos ordenados). Quando
se pensa na componente y de um vector está implı́cito que se sabe qual é o número dessa componente
(neste caso a segunda) i. e. está subjacente o conjunto dos n primeiros números inteiros (neste caso
n = 3).
1.1.4 Representação em várias bases

A utilização de várias bases de um espaço vectorial é comum na manipulação de vectores e surge a
necessidade de saber como as representar, bem como aos vectores nelas escritos. É desejável encontrar
uma notação adequada que seja coerente com a apresentada acima. Uma forma de representar outra
base diferente de ~ei será denominar os seus vectores com outros nomes e. g. f~i ; surge no entanto um
problema quando se pretende representar um vector A: ~ o nome das componentes (e. g. Ai em ~ei ) dá
uma indicação de qual é o vector pois elas têm o mesmo nome — o que é diferente é que a designação
das componentes tem um ı́ndice enquanto que a designação do vector, nas notações mais comuns,
tem uma seta por cima ou aparece escrito em negrito. Para não se perder a notação intuitiva de
que as componentes de um vector têm o mesmo nome que a sua designação, pode-se utilizar uma
plica 0 para distinguir as componentes em várias bases i. e. A0i . Repare-se que é no ı́ndice que está a
informação sobre a base: se o ı́ndice tem, por exemplo, o valor 2 então a componente é respeitante
ao 2o vector da base. Será então mais intuitivo colocar a plica no ı́ndice da componente e não no
nome i. e.
Ai0 . (10)
Pode-se aumentar a informação sobre a nova base, em vez de se lhe dar um novo nome, designando-a
também com a ajuda de uma plica colocando-se esta também no ı́ndice i. e.
{~ei0 } . (11)
Deste modo todas as bases podem ter o mesmo nome sendo a plica utilizada para indicar qual das
bases se está a utilizar. As componentes do mesmo vector em bases diferentes têm o mesmo nome,
sendo a plica utilizada para designar a base a que essas componentes dizem respeito. Para designar
uma terceira base pode-se utilizar duas plicas e assim por diante. Como é muito raro utilizar mais
do que três bases ao mesmo tempo, a notação raramente fica muito complicada. Os ı́ndices concretos
com plica funcionam como números sendo a plica apenas indicação da base em que se está a trabalhar.
Por exemplo dois vectores A ~eB ~ em duas bases ~ei e ~ei0 de um espaço de dimensão 2 escrevem-se
2
X 2
X
~=
A Ai~ei = Ai0 ~ei0 = A10 ~e10 + A20 ~e20 , (12a)
i=1 i0 =1
X X
~ =
B Bi~ei = Bi0 ~ei0 = Ax0 ~ex0 + Ay0 ~ey0 , (12b)
i=x,y i0 =x0 ,y 0
~ se utilizou bases com ı́ndices concretos literais.

em que no caso do vector B
1.2 Convenção da Soma

1.2.1 Soma de produtos
Como se pode ver na última equação da secção anterior, nem sempre é conveniente representar
um vector apenas pelas suas componentes. Às vezes é preferı́vel representar um vector em conjunto
com a base em que está escrito. Por exemplo, num espaço de dimensão n
n
X
~ = A1~e1 + A2~e2 + . . . + An~en =
A Ai~ei . (13)
i=1
6
A expressão anterior é constituı́da por uma soma de termos em que cada termo é constituı́do por um
produto, neste caso a componente i do vector multiplicada pelo i-ésimo vector da base. A expressão
não tem ı́ndices livres pois ela não representa um conjunto de n expressões mas sim uma expressão
que é a soma de n termos. Quando se escreve a expressão na última forma em (13) verifica-se que
cada termo do somatório é um produto com um ı́ndice que aparece duas vezes (repetido) e que a
soma se faz sobre todos os valores que o ı́ndice pode tomar i. e. sobre a sua gama de variação.
Esta situação é muito comum e é possı́vel e desejável definir uma notação que poupe trabalho a
escrever as expressões. É a regra da convenção da soma de Einstein:
A não ser que explicitado em contrário, quando num produto de termos com ı́ndices
arbitrários (i. e. que não têm um valor determinado) estes aparecem repetidos, então
entende-se implicitamente que a expressão está a ser somada sobre a gama de variação
desses ı́ndices.
É uma forma económica e sucinta de escrever estas expressões e significa simplesmente que quando
num produto se tem ı́ndices repetidos, o sı́mbolo de somatório sobre a gama de variação do ı́ndice
está implı́cito. Esta notação permite evitar que sistematicamente se escreva o sı́mbolo de somatório
com os mesmos limites de variação (tipicamente de 1 até à dimensão do espaço). Se se sabe que todos
os somatórios têm os mesmos limites de variação, porquê escrevê-los explicitamente? A repetição do
ı́ndice indica que ele existe. No caso da equação (13) tem-se
n
X
Ai~ei ≡ Ai~ei . (14)
i=1
Com esta notação, só se torna necessário escrever explicitamente o sı́mbolo de somatório nos casos
(pouco frequentes) em que a soma não se faz sobre a gama de variação do ı́ndice.
Os ı́ndices que são utilizados num somatório são mudos i. e. mesmo que o seu nome mude eles
estão sempre a ser somados da forma determinada pelos limites do somatório. O nome do ı́ndice de
um somatório é irrelevante, desde que não colida com o nome de outros ı́ndices existentes na mesma
expressão ou seja
Xn Xn
Ai~ei ≡ Ai~ei ≡ Aj ~ej ≡ Aj ~ej . (15)
i=1 j=1
A convenção da soma torna necessária a existência de uma notação especial para o caso em que
se tem ı́ndices repetidos numa multiplicidade mas em que não existe soma. Para indicar que não há
soma, sublinha-se um dos ı́ndices. Por exemplo, sublinhando um ı́ndice na expressão do lado direito
de (15)
Ai~ei ≡ Ai~ei , (16)
a nova expressão (16) passa a ter o significado de uma única componente i multiplicada pelo respectivo
vector da base em vez de soma de todos os termos desse conjunto, válido qualquer que seja o valor
de i, ou seja um conjunto de expressões (o ı́ndice passou a ser livre).
1.2.2 Produto Interno

A regra da convenção da soma também permite, por exemplo, simplificar a notação do cálculo do
produto interno de dois vectores numa base ortonormada. O produto interno de dois vectores A ~eB ~
numa base ortonormada de um espaço de dimensão n é dado pela soma do produto das componentes
correspondentes dos vectores, ou seja
n
X
~·B
A ~ = Ai B i ≡ Ai B i (17)
i=1
7
pois ı́ndices repetidos significam que existe um somatório implı́cito nesses ı́ndices sobre a sua gama
de variação.
Tal como na notação clássica, quando se tem vários somatórios tem que se ter ı́ndices diferentes
para cada um deles. Por exemplo o produto interno de dois vectores elevado ao quadrado
n n
! !
2 X X
~·B
A ~ = Ai B i × Ai B i
i=1 i=1
n X
X n n X
X n
= Ai Bi Aj Bj = Ai Aj B i B j
i=1 j=1 i=1 j=1
(18)
= A21 B12 + A1 B1 A2 B2 + . . . + A1 B1 An Bn + A2 B2 A1 B1 + A22 B22 + . . .
Xn n
X
6= Ai Ai B i B i = A2i Bi2
i=1 i=1
= A21 B12 + A22 B22 + . . . + A2n Bn2 ,
ou seja, só em notação indicial,

~·B~ 2 = Ai Bi Aj Bj = Ai Aj Bi Bj = (Ai Bi )2 6= A2 B 2 .

A i i (19)
Repare-se que cada termo do somatório é constituı́do por multiplicações de números e portanto a
ordem dos factores é arbitrária.
2 Multiplicidades
2.1 O que é uma multiplicidade?
Multiplicidade é, por definição, um conjunto de números organizados de tal modo a que cada um
desses números possa ser identificado pelos valores concretos que um ou mais ı́ndices possam tomar.
No caso mais geral tem-se
Ai1 i2 ...ip , i1 = 1, 2, . . . , n1 ; i2 = 1, 2, . . . , n2 ; . . . ; ip = 1, 2, . . . , np (20)
em que as gamas de variação do ı́ndices podem ser todas diferentes. A multiplicidade (20) diz-se
de tipo n1 × n2 × . . . × np e será quadrada se as gamas de variação dos seus ı́ndices forem todas
iguais. Cada número que é especificado quando são atribuı́dos valores concretos a todos os ı́ndices
denomina-se componente da multiplicidade.
Existem muitos conceitos matemáticos que podem ser considerados multiplicidades. Deve-se
no entanto notar que se certo objecto matemático é uma multiplicidade de um certo tipo, uma
multiplicidade do mesmo tipo não representa esse objecto matemático na sua totalidade. Por exemplo,
um vector escrito numa certa base é uma multiplicidade mas tem muito mais estrutura do que ela:
é elemento de um espaço vectorial, obedece a certas propriedades, etc. i. e. tem mais estrutura que
a descrita pela multiplicidade que o representa na base considerada. Mas desde que as propriedades
que não são descritas pela multiplicidade não interessem, pode-se dizer que essa multiplicidade é o
vector.
O número de ı́ndices necessário para descrever a multiplicidade é, por definição, a ordem dessa
multiplicidade. Não é necessário que todos os ı́ndices tenham todos a mesma gama de variação mas
esse é o caso mais comum (e o que tira mais vantagens da notação indicial).
O exemplo mais tı́pico, embora não o mais simples, de uma multiplicidade é o conceito de matriz.
Uma matriz é simplesmente um quadro de números organizados de modo a se ter várias linhas e
colunas. Cada elemento da matriz pode ser identificado pelo número da linha e pelo número da
8
coluna em que está situado i. e. por dois ı́ndices. Por exemplo, a matriz A (4 × 3)
   
A11 A12 A13 A14 1 2 3 4
Aij = A21 A22 A23 A24  = 5 6 7 8  (21)
A31 A32 A33 A34 9 10 11 12
tem elementos identificados por dois ı́ndices, i e j, o primeiro indicando o número da linha em que
se encontra e o segundo o número da coluna. Valores concretos destes dois ı́ndices são suficientes
para identificar cada elemento. Por exemplo, na expressão (21) tem-se A23 = 7. A matriz em (21)
é então uma multiplicidade de ordem 2 em que os ı́ndices têm gamas de variação diferentes (4 e 3
respectivamente).
É fácil descrever multiplicidades de todas as ordens, incluindo ordem zero. Uma multiplicidade de
ordem zero será um conjunto de números que não necessita de nenhum ı́ndice para ser representada;
é portanto apenas um único número i. e. um escalar. Uma multiplicidade de ordem 1 será um
conjunto ordenado de números que podem ser escritos ao longo de uma linha ou de uma coluna e
pode representar um vector escrito numa certa base. Pode-se imaginar uma multiplicidade de ordem
3 como um cubo de números. Para ordens superiores a 3 é mais complicado representar todas as
Número de ı́ndices ≡ ordem Representação Exemplo

0 A escalar
1 Ai vector
2 Aij matriz
n>3 Ai1 i2 ...in multiplicidade de ordem n
Tabela 1: Classificação das multiplicidades
entradas das multiplicidades em conjunto mas é sempre possı́vel especificá-las através da listagem de
todos os valores. Por exemplo
B11 = 1, B12 = 2, B21 = 3, B22 = 4, (22)
especifica completamente uma multiplicidade Bij de ordem 2 em que os ı́ndices têm a mesma gama
de variação 1, 2 i. e. uma matriz quadrada 2 × 2.
Até ordem 2 é mais fácil representar todas as entradas em conjunto: no caso dos escalares não
há diferenças; um vector, por uma linha ou coluna de números — uma matriz linha 1 × n ou uma
matriz coluna n × 1; uma multiplicidade de ordem 2 por um quadro de números (matriz). Neste
ponto é necessário definir uma convenção. Repare-se que o elemento B12 não é o mesmo que o
elemento B21 . Se se pretende representar Bij num quadro com linhas e colunas, tem que se saber que
ı́ndice corresponde a número de linha e número de coluna, ao contrário da representação elemento a
elemento de (22) que é unı́voca mas mais trabalhosa. Convenciona-se que nas multiplicidades com
2 ı́ndices, o primeiro ı́ndice representa número de linha e o segundo número de coluna. Embora não
seja absolutamente necessário, é também conveniente representar os vectores sempre que possı́vel
por matrizes coluna. Esta opção tornar-se-á mais clara quando se estudar as operações com e entre
multiplicidades (secção 3).
No caso de multiplicidades de ordem 3, ainda é parcialmente possı́vel representar todas as entradas
em conjunto. Basta “cortar o cubo em fatias”. No entanto, é necessário saber como o cubo é cortado
e não existe uma convenção absoluta para este caso. Por exemplo na multiplicidade Cijk de ordem
3, definida univocamente por
C111 = 1, C112 = 2, C121 = 3, C122 = 4,
(23)
C211 = 5, C212 = 6, C221 = 7, C222 = 8,
convencionou-se que o primeiro ı́ndice corresponde a profundidade, o segundo a horizontalidade
(linha) e o terceiro a altura (coluna). Pode-se cortar o cubo em profundidade e representar Cijk em
9
duas camadas verticais:
1 2 5 6
C1ij = , C2ij = . (24)
3 4 7 8
Outra possibilidade será
1 2 3 4
Ci1j = , Ci2j = (25)
5 6 7 8
em que se usou a convenção de que, nos dois ı́ndices que não estão fixados, o primeiro que aparece
representa linha e o segundo coluna, embora sejam neste caso fatias horizontais do cubo. Como já se
disse não há neste caso uma convenção fixa e o melhor é confirmar explicitamente qual é a convenção
utilizada.
Para multiplicidades de ordem superior a 3 tudo se complica ainda mais e é geralmente preferı́vel
listar os valores das entradas como em (23).
A ordem por que aparecem os ı́ndices numa multiplicidade também pode fornecer outro tipo
de informações. Por exemplo dada uma multiplicidade Dij , pode-se dizer que Dji representa a
mesma multiplicidade pois difere apenas no nome dos ı́ndices não especificados i. e. mudou-se o nome
fazendo i → j, j → i. No entanto, se na mesma expressão aparecem ambas as representações, uma
representará a transposta da outra pois o ı́ndice que representa linha numa delas passa a representar
coluna na outra e vice-versa. Por exemplo a equação
Dij = Dji (26)
indica que cada elemento da linha i coluna j é igual ao elemento da linha j coluna i e que portanto
D = D| ou seja que Dij é uma matriz simétrica. Em suma, Dij e Dji significam a mesma coisa quando
estão isolados pois os ı́ndices podem tomar quaisquer valores mas especificam coisas diferentes em
conjunto pois especificar um ı́ndice num deles implica especificar o mesmo ı́ndice no outro e esse
mesmo ı́ndice pode não estar no mesmo lugar. O facto de o mesmo ı́ndice aparecer em vários termos
de uma expressão implica que os termos em questão estão relacionados e podem apenas ser encarados
como livres em conjunto mas não independentes entre si.
2.2 Multiplicidades, produto de matrizes e notação indicial

Se uma multiplicidade de ordem 2 é uma matriz, e se a notação indicial é a linguagem natural
das multiplicidades, pode-se perguntar como se poderá representar o produto de matrizes. Cada
elemento da matriz Cik que resulta do produto matricial de duas matrizes Aij e Bjk , é determinado
pela soma do produto dos elementos correspondentes das duas matrizes que se encontram ao longo da
linha i da primeira matriz e da coluna k da segunda. Em notação indicial, como se convencionou que
numa multiplicidade de ordem 2 o primeiro ı́ndice representa número de linha e o segundo número
de coluna, escreve-se simplesmente
Cik = Aij Bjk . (27)
Repare-se que o ı́ndice j está repetido na expressão e portanto está somado sobre a sua gama de
variação. Repare-se também que com esta notação fica claro que para multiplicar duas matrizes é
necessário que o número de colunas da primeira seja igual ao número de linhas da segunda. Como
as linhas da primeira e as colunas da segunda são representadas pelo mesmo ı́ndice, com uma certa
gama de variação, então o seu número é igual. Os outros ı́ndices presentes na expressão podem ter
gamas de variação diferentes, correspondendo nesse caso a um produto entre matrizes não quadradas.
O modo como, em notação indicial, se toma implicitamente o todo pela parte, leva a notar uma
caracterı́stica importante das expressões escritas com ı́ndices. A expressão (27) representa o conjunto
das entradas da matriz C i. e. para cada valor de i e k, tem-se uma componente Cik da matriz, que é
um número. Quando se pensa em todos os valores que i e k podem tomar, tem-se todos os elementos
da matriz, ou seja a própria matriz.
10
Cada elemento Cik da matriz que resulta do produto matricial em (27) resulta da soma de produtos
de números. Mas a multiplicação usual entre números reais ou complexos é comutativa e portanto
(27) pode escrever-se
Cik = Bjk Aij . (28)
A expressão anterior não representa o produto matricial de B por A (o produto matricial não é comu-
tativo); continua a representar o produto AB. Olhando com cuidado para a expressão, e lembrando
que em multiplicidades de ordem 2 o primeiro ı́ndice representa número de linha e o segundo número
de coluna, nota-se que para i e k fixos, o lado direito da expressão (28) representa a soma de produtos
constituı́da por elementos correspondentes da linha i de A e da coluna k de B ou seja, por definição,
um elemento que resulta do produto matricial AB. É necessário algum cuidado e atenção para não
cometer erros e interpretar correctamente o produto matricial representado por (27) ou (28) que têm
exactamente o mesmo significado. A diferença entre as expressões (27) e (28) significa apenas que a
ordem dos factores não altera o produto (de números).
Não é obrigatório utilizar uma representação matricial para as multiplicidades. Elas podem ser
definidas apenas pela listagem das suas componentes. Para certos fins é conveniente definir uma
notação para a representação matricial de multiplicidades de ordens 1 e 2. Assim

Aij (29)
define-se como sendo a matriz que representa a multiplicidade Aij . Deste modo

Cik = Aij Bjk (30)
significa que a matriz que representa C é o resultado do produto matricial da matriz que representa
A pela matriz que representa B. Embora neste exemplo os ı́ndices que aparecem dentro das matrizes
sejam os certos para a multiplicação matricial, não tem que ser necessariamente assim. Os ı́ndices
podem ser só indicativos da ordem das multiplicidades. Voltar-se-á a esta questão na secção 3.6.
Lembrando a convenção de que um vector é representado por uma matriz coluna, pode-se também
representar uma transformação linear ou uma mudança de base pela multiplicação matricial de uma
matriz Mij por uma matriz coluna (vector) Aj
Mij Aj . (31)
Neste caso, como o segundo elemento da multiplicação só tem um ı́ndice, é necessário saber de
antemão que este representa número de linha (i. e. é uma matriz coluna) para interpretar a expressão
como um produto matricial.
É importante notar que se o ı́ndice que está a ser somado não for o segundo da primeira matriz e o
primeiro da segunda, a operação matemática representada por (27) não corresponde à multiplicação
das matrizes (cf. secção 3.6).
Exemplo. O elemento C21 do produto Cik = Aij Bjk das matrizes

1 2 7 8
Aij = , Bij = , (32)
3 4 9 10
é determinado por
C21 = A2j Bj1 = A21 B11 + A22 B21 = 3 × 7 + 4 × 9 = 57 (33)
Como o produto normal entre números reais é comutativo
C21 = Bj1 A2j = B11 A21 + B21 A22 = 7 × 3 + 9 × 4 = 57 = A2j Bj1 (34)
e de modo similar para todos os outros elementos.
11
Por outro lado, é fácil verificar que
A2j B1j = 3 × 7 + 4 × 8 = 53, (35)
embora seja uma operação possı́vel, não corresponde a nenhuma entrada da matriz resultante do
produto pois
1 2 7 8 25 28
AB = = = C. (36)
3 4 9 10 57 64
2.3 Identidade e delta de Kronecker

Uma multiplicidade de ordem 2 muito importante é a que corresponde à matriz identidade n × n
pois é o elemento neutro da multiplicação de matrizes e de certas operações com multiplicidades.
É conveniente ter uma designação genérica para os elementos desta multiplicidade (e portanto da
própria multiplicidade em notação indicial). O sı́mbolo de Kronecker δij tem exactamente as pro-
priedades pretendidas. Por definição
(
1 se i = j,
δij = δji = (37)
0 se i 6= j.
É imediato verificar que qualquer que seja a matriz quadrada Mij e o vector Ai se tem
δij Aj = Ai (38a)
δij Mjk = Mik = Mij δjk , (38b)
δik δkj = δij , (38c)
δij = δji , (38d)
sendo a última expressão indicativa de que o sı́mbolo de Kronecker é uma multiplicidade simétrica.
3 Operações Básicas Sobre e Com Multiplicidades

É possı́vel definir uma série de operações com e sobre multiplicidades. Já foi visto que muitas
estruturas matemáticas conhecidas, como por exemplo vectores e matrizes, podem ser vistas como
sendo multiplicidades. As operações que vão ser definidas vão emular e generalizar operações con-
hecidas, nomeadamente as operações vectoriais.
3.1 Soma
Tal como a soma de vectores e matrizes, define-se soma de multiplicidades como a multiplicidade
que resulta da soma das componentes correspondentes de duas multiplicidades1 :
Ci = Ai + Bi (39a)
Cij = Aij + Bij (39b)
Cijk = Aijk + Bijk (39c)
...
Só é possı́vel definir soma entre multiplicidades do mesmo tipo (mesmo número de ı́ndices, cada
um deles com a mesma gama de variação) e o resultado é ainda uma multiplicidade do mesmo
1
Nos exemplos ilustrativos serão em geral utilizadas multiplicidades de ordem não superior a 3 para não sobrecarregar
a notação e ajudar à compreensão. Naturalmente que, a não ser que indicado em contrário, as afirmações que se fazem
são válidas para multiplicidades de qualquer ordem.
12
tipo (e portanto com o mesmo número de componentes). Repare-se que os ı́ndices são iguais na
mesma posição em todas as multiplicidades pois são as componentes na mesma posição em cada
multiplicidade que estão a ser somadas.
A notação indicial permite imediatamente observar que a soma de multiplicidades é comutativa,
associativa, etc. i. e. goza das mesmas propriedades que a soma de números, com as diferenças óbvias
— por exemplo, o elemento neutro da soma é a multiplicidade com todas as componentes nulas e não o
número zero. Devido à facilidade em concluir sobre este tipo de propriedades em relação às operações
sobre e com multiplicidades, a sua discussão vai ser omitida a não ser em casos particularmente
relevantes.
3.2 Congelamento
A operação congelamento de um ı́ndice (ou mais) de uma multiplicidade corresponde a fixar esse
ı́ndice nos seus valores concretos. O congelamento de ı́ndices numa multiplicidade de ordem p dá
origem a multiplicidades de ordem p − q em que q é o número de ı́ndices congelados. Por exemplo,
numa multiplicidade de ordem 3 em que o primeiro ı́ndice tem gama de variação de 1 a n


A1jk = Bjk ,

A2jk = Cjk ,

congelamento de i
Aijk −−−−−−−−−−−→ (40)

A3jk = Djk ,

 ..
.

O congelamento do primeiro ı́ndice dá origem a três multiplicidades, uma para cada valor concreto do
ı́ndice congelado. Quando se congela um ı́ndice i. e. quando se atribui um valor concreto, o resultado
é ainda um objecto matemático descrito por ı́ndices ou seja uma multiplicidade, uma para cada valor
concreto do ı́ndice congelado. No caso de congelamento de um ı́ndice numa multiplicidade de ordem
1 obtém-se n escalares i. e. n multiplicidades de ordem zero.
Encarando o resultado do congelamento como multiplicidades, o ı́ndice congelado para cada uma
delas já não é ı́ndice, no sentido dado até agora, pois não pode variar, faz parte do nome. Por
exemplo, em (40) A1jk = Bjk é a multiplicidade de ordem 2 que se obtém da multiplicidade A
fixando o primeiro ı́ndice no valor 1 e pode ser designada por
Ajk (41)
1
para frisar que o ı́ndice que foi fixado em A faz agora parte do nome e já não é ı́ndice. Pode-se assim
designar o conjunto das n multiplicidades que se obtêm do congelamento do primeiro ı́ndice de Aijk
sem confusão possı́vel com A.
Ajk (42)
i
é o conjunto de n multiplicidades, uma para cada valor concreto de i.
Numa multiplicidade de ordem p o número de congelamentos distintos de q ı́ndices é dado por

p p!
= (43)
q q!(p − q)!
e o número total N de congelamentos possı́veis por
p p
p
X p X p
N = 2 − 1 = −1 + = . (44)
q q
q=0 q=1
Exemplo. O congelamento de um ı́ndice de um vector de dimensão n dá origem a n escalares

(multiplicidades de ordem zero)
No caso de uma multiplicidade de ordem 2 há 3 congelamentos distintos possı́veis
congelamentos possı́veis
Aij −−−−−−−−−−−−−−→ Aj , Ai , A , (45)
i j i,j
13
3.3 Produto Directo
O produto directo de duas multiplicidades é uma multiplicidade cujas componentes se obtêm
multiplicando cada uma das componentes da primeira multiplicidade com qualquer das componentes
das segunda. Por exemplo
Cijkl = Aij Bkl . (46)
As multiplicidades envolvidas no produto directo podem ser de qualquer tipo e o número de compo-
nentes do resultado é o produto do número de componentes das multiplicidades. Como para se obter
cada uma das componentes do resultado se escolhem duas componentes, uma de cada multiplicidade,
fixando os respectivos ı́ndices, o resultado é um objecto matemático caracterizado pelo número total
de ı́ndices das duas multiplicidades (repare-se que os ı́ndices são todos diferentes). A multiplicidade
resultante do produto directo é então de ordem p + q em que p e q são as ordens das multiplicidades
implicadas na operação.
Exemplo. O produto directo entre as multiplicidades Aij e Bk , respectivamente de ordens 2 e 1 e

número de componentes 4 e 3, definidas por
 
5
1 2
Aij = , Bj = 6
 (47)
3 4
7
dão origem à multiplicidade Cijk = Aij Bk de ordem 3 = 2 + 1, com 12 componentes:
C111 = A11 B1 C112 = A11 B2 C113 = A11 B3

= 1 × 5 = 5, = 1 × 6 = 6, = 1 × 7 = 7, (48a)
C121 = A12 B1 = 10, C122 = A12 B2 = 12, C123 = A12 B3 = 14, (48b)
C211 = 15, C212 = 18, C213 = 21, (48c)
C221 = 20, C222 = 24, C223 = 28, (48d)
ou seja
5 6 7 15 18 21
C1ij = , C2ij = , (49)
10 12 14 20 24 28
com a usual convenção de o primeiro ı́ndice não especificado representar número de linha e o segundo
número de coluna.
3.4 Contracção
A contracção de dois ı́ndices (com a mesma gama de variação) de uma multiplicidade de ordem
p > 2, é uma multiplicidade de ordem p − 2 cujas componentes resultam da soma de todas as
componentes com o mesmo valor nesses dois ı́ndices. Por exemplo, a contracção da multiplicidade
Aijkm` de ordem 5 do segundo com o quarto ı́ndices
Aijkj` = Ai1k1` + Ai2k2` + . . . = Bik` . (50)
O resultado da contracção é um objecto matemático caracterizado por 3 ı́ndices, logo é uma multi-
plicidade de ordem 3: para cada conjunto de valores concretos de i, k e ` tem-se um número (uma
componente).
Repare-se que nesta operação há componentes que não contribuem para o resultado — todas
as da multiplicidade original caracterizadas por valores concretos diferentes dos ı́ndices que vão ser
somados. O número de componentes da contracção de uma multiplicidade A é dado por
no de componentes de A
no de componentes da contracção de A = (51)
n2
14
em que n é o número de valores que os ı́ndices contraı́dos podem tomar.
O traço de uma matriz (quadrada) é o caso mais conhecido de uma contracção,
Tr A = Aii . (52)
Por exemplo o traço da matriz identidade n × n
δii = n. (53)
Exemplo. A multiplicidade Aijk definida por

1 2 5 6
A1jk = , A2jk = , (54)
3 4 7 8
pode ser contraı́da nos seus dois primeiros ı́ndices

)
Aii1 = A111 + A221 = 1 + 7 = 8

8
⇒ Aiik = . (55)
Aii2 = A112 + A222 = 2 + 8 = 10 10
Existe mais duas contracções possı́veis:

7 5
Aiji = , Akii = . (56)
11 13
3.5 Transvecção
A transvecção é um produto directo seguido de uma contracção. Por exemplo, o produto de duas
multiplicidades de ordem 3
Aijk B`mn = Cijk`mn (57)
seguido da contracção de dois ı́ndices
Cijkimn = Aijk Bimn = Djkmn . (58)
A transvecção de duas multiplicidades de ordem p e q resulta numa multiplicidade de ordem p + q − 2.

O produto interno numa base ortonormada A· ~ B
~ = Ai Bi pode ser encarado como uma transvecção
produto contracção
Ai , Bj −−−−−→ Ai Bj −−−−−−→ Ai Bi (59)
3.6 Cálculo de transvecções por produtos matriciais

Foi já referido (secção 2.1) que é possı́vel representar multiplicidades até ordem 2 de uma só vez
através de quadros de números i. e. de matrizes, em vez da listagem de todas as suas componentes, com
a vantagem óbvia de ser uma representação muito mais expedita. A transvecção é uma das operações
mais frequentes e relativamente complicada de realizar na prática. Torna-se por isso importante que
se encontre um modo de a calcular de forma simples e sistemática para poupar trabalho e evitar
enganos.
É imediato verificar que o produto de matrizes referido na secção 2.2 é uma transvecção. No
entanto, nem todas as transvecções entre multiplicidades de ordem 2 são directamente produtos
matriciais entre as matrizes que representam as multiplicidades. Surge então a pergunta se, apesar
de tudo, não será possı́vel de algum modo realizar transvecções em que as multiplicidades envolvidas
são de até ordem 2, utilizando o produto matricial (no caso das multiplicidades de ordem zero o
resultado é trivial e não será referido). A resposta é positiva: a utilização do produto matricial
para calcular transvecções permite, como se vai ver, resultados muito mais expeditos que o cálculo
componente a componente do resultado. Para o cálculo de transvecções com matrizes é necessário
15
que o leitor esteja bem familiarizado com a forma como se multiplicam matrizes. É sabido que o
produto matricial não é comutativo e que cada elemento do resultado se obtém através da soma de
produtos de elementos correspondentes de uma linha da primeira matriz e de uma coluna da segunda.
Repare-se que neste cálculo estão envolvidas (as componentes de) uma linha da primeira matriz e
(as componentes de) uma coluna da segunda matriz. Esta é a ideia central do produto matricial
e é importante mantê-la presente para se compreender como ele pode emular uma transvecção.
Esta possibilidade existe porque uma transvecção também é uma soma de produtos de elementos de
algum modo correspondentes de duas multiplicidades. Se se conseguir fazer corresponder os elementos
envolvidos na transvecção às linhas e colunas certas nas matrizes que representam as multiplicidades,
o objectivo terá sido conseguido.
3.6.1 Transvecções entre multiplicidades de ordem 1

O caso mais simples de transvecção é o que envolve duas multiplicidades de ordem 1, Ai Bi .
Lembrando o algoritmo de cálculo de matrizes, a notação Ai para matriz que representa Ai e a
convenção de que, sempre que possı́vel, as multiplicidades de ordem 1 são representadas por matrizes
coluna, é fácil ver que
   
B1 A1
| |
B
Ai Bi = Ai Bi = A1 A2 . . .  2  = Bi Ai = B1 B2 . . . A2  .
   
(60)
.. ..
. .
A multiplicação de matrizes utiliza, para determinar cada elemento do resultado, uma linha da
primeira matriz e uma coluna da segunda. Para obter a transvecção pretendida é necessário substituir
a matriz coluna, que representa a multiplicidade que aparece em primeiro lugar no produto matricial,
pela sua transposta.
Repare-se que neste caso seria impossı́vel multiplicar simplesmente as matrizes coluna que repre-
sentam as duas multiplicidades — o produto matricial entre matrizes coluna é impossı́vel. No entanto,
pode-se multiplicar matricialmente, por esta ordem, a matriz coluna que representa uma das multi-
plicidades com a matriz linha que é a transposta da matriz que representa a outra multiplicidade.
Por exemplo  
 
A1 A1 B1 A1 B2 . . . A1 Bn
A2   A2 B1 A2 B2 . . . A2 Bn 
  B1 B2 . . . =  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (61)
..
. An B1 . . . . . . . . . . An Bn
Este resultado não é a transvecção pretendida (que é a soma dos produtos das componentes corre-
spondentes de Ai e Bi ). A multiplicação (61) resulta no produto directo das duas multiplicidades
 
A1 B1 A1 B2 . . . A1 Bn
 A2 B1 A2 B2 . . . A2 Bn  ∗
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . = Ai Bj = Cij . (62)
 
An B1 . . . . . . . . . . An Bn
explicitado do lado esquerdo da equação2 .

Uma questão fundamental que o exemplo anterior demonstra é a necessidade de ter cuidado com
o produto matricial que se utiliza para representar a transvecção. De modo a que o produto matricial
2
O asterisco por cima do sinal de igual serve para frisar que só num certo sentido se tem o mesmo dos dois lados
da equação: do lado esquerdo tem-se uma matriz com todas as suas componentes enquanto que do lado direito se
tem a componente ij do resultado que, quando i e j tomam todos os valores possı́veis, representa a colecção de
todas as componentes; de um lado está uma matriz enquanto que do outro está — implicitamente — um conjunto de
componentes. A igualdade refere-se às componentes que existem dos dois lados o que significa que não é necessariamente
válida noutros sistemas de coordenadas que não o utilizado.
16
coincida com a transvecção que se pretende calcular, é necessário que as matrizes que representam as
multiplicidades figurem na equação por uma certa ordem e eventualmente transformar algumas delas
nas suas transpostas. Se a ordenação escolhida das matrizes na equação for diferente, as matrizes
que têm que aparecer transpostas serão eventualmente outras.
3.6.2 Transvecção entre uma multiplicidade de ordem 1 e outra de ordem 2

No caso de transvecção entre uma multiplicidade de ordem 1 e outra de ordem 2 é necessário mais
algum cuidado. Como o produto de números é comutativo, existem duas possibilidades diferentes de
transvecção:
Ci = Aij Bj ≡ Bj Aij , (63a)

Dj = Aij Bi ≡ Bi Aij . (63b)
Repare-se na multiplicidade de ordem 2 em (63a): quando se realiza a transvecção, o ı́ndice i, que

representa número de linha, está fixo i. e. para cada valor de i há uma soma de produtos
de números
que vai corresponder ao cálculo de cada uma das componentes da matriz Ci . Então para cada
valor de i a transvecção envolve uma linha, a linha número i. De modo a que a transvecção (63a)
seja calculada através do produto de matrizes, que envolve sempre uma linha da primeira matriz e
uma coluna da segunda, é necessário dispor as matrizes que representam as duas multiplicidades do
modo correcto. Os lados esquerdo e direito de
∗
Aij Bj = Ci = Aij Bj = Ci (64)
dão o mesmo resultado3 .

Obtém-se o mesmo resultado de (64) através de
∗ | |
Aij Bj = Bj Aij (65)
mas neste caso o resultado é uma matriz linha. Este facto não é importante porque, como só há uma
fila de números numa multiplicidade de ordem 1, esta fica definida sem ambiguidade por uma matriz
linha ou por uma matriz coluna.
Uma vez que em (65) se colocaram as matrizes numa ordem diferente, para o produto matricial
(que utiliza linha da primeira matriz e coluna da segunda) dar o resultado pretendido é necessário
utilizar as matrizes transpostas das matrizes que representam as multiplicidades.
Como o ı́ndice
i (fixo durante cada soma de produtos) representa número de linha e Aij é a segunda matriz do
produto, para o produto matricial coincidir com a transvecção o ı́ndice i tem que
passar a representar
número de coluna, o que acontece no caso de se utilizar a transposta de Aij . De modo similar, a
primeira matriz tem que ser uma matriz linha e portanto tem que se utilizar a transposta de Bj .
Repare-se que o ı́ndice livre i foi transformado (porque se passou Aij à sua transposta) num
ı́ndice que representa número de coluna. Isto está de acordo com o resultado obtido: uma matriz
linha em que ı́ndice representa número de coluna. Este facto é muito importante pois indica que o
que o ı́ndice livre representa no resultado, número de linha ou de coluna, é determinado pelo que
ele representa na expressão matricial na forma final (depois de determinada a ordem das matrizes
e quais delas foram passadas à sua transposta). De modo inverso, se o que o ı́ndice representa no
resultado, linha ou coluna, for determinado à partida, é possı́vel construir um produto matricial que
o calcule (este facto é a expressão do bem conhecido resultado de que o transposto do produto de
matrizes é produto das matrizes transpostas por ordem inversa; cf. (64) e (65)). Se nos exemplos
anteriores nunca há dúvidas sobre o resultado, quando este for uma multiplicidade de ordem 2 será
3
Vale a pena frisar que os elementos da transvecção não têm que ter a mesma ordem — o produto de números é
comutativo — e nem sequer uma representação matricial pois podem ser definidos pela listagem das suas componentes.
Só quando se pretende emular a transvecção utilizando matrizes e o produto de matrizes é que se torna necessário
colocar estas numa certa ordem para se obter o resultado pretendido.
17
necessário identificar que ı́ndices representam linha e coluna pois corre-se o risco de se estar a calcular
o transposto do resultado pretendido (cf. secção seguinte).
Exemplo. A transvecção (63b) é correctamente calculada por

| ∗ ∗ |
Aij Bi = Bi Aij = Bi Aij (66)
embora mais uma vez o resultado das duas expressões matriciais, à esquerda e à direita na equação,
seja respectivamente uma matriz coluna e uma matriz linha. Para verificar o resultado, por exemplo
com a expressão matricial da direita, basta reparar que quando se realiza a transvecção se está a
utilizar componentes de uma coluna de Aij pois o ı́ndice j, que representa número de coluna, está fixo.
Para o produto matricial igualar a transvecção indicada, é necessário utilizar a matriz transposta da
matriz coluna que representa Bi e colocá-la antes da matriz que representa Aij .
3.6.3 Caso geral e mnemónicas de cálculo

As secções anteriores mostraram, para além de como se pode realizar transvecções nos casos
mais simples através do produto de matrizes, que é necessário estar alerta para um certo número de
questões e. g. que o produto matricial não é comutativo, que o resultado obtido pode ser o transposto
do pretendido e que para se obter o resultado pretendido pode ser necessário utilizar a transposta
de algumas matrizes que representam multiplicidades. A explicação foi no entanto longa e é conve-
niente sistematizar e generalizar o processo de cálculo. O raciocı́nio necessário para compreender e
efectuar o cálculo de modo sistemático é descrito de seguida recorrendo à utilização de um exemplo
paradigmático.
Explicação detalhada do cálculo de transvecções por produtos de matrizes no caso geral
1. Em primeiro lugar é necessário ter presente as convenções de que numa multiplicidade de ordem
2, o primeiro ı́ndice representa número de linha e o segundo número de coluna da matriz que a
representa; nas multiplicidades de ordem 1 o único ı́ndice existente representa número de linha
(o que é consistente com o anterior porque sendo único também é o primeiro) e portanto a
matriz que a representa é uma matriz coluna.
2. Para iniciar o cálculo é necessário dispor as matrizes que representam as multiplicidades numa
certa ordem (nunca é de mais lembrar que nas expressões indiciais a ordem não é importante
pois está-se na presença de somas de produtos de números enquanto que com matrizes a ordem é
fundamental por o seu produto não ser comutativo). Cada transvecção vai ser representada por
um produto entre matrizes portanto as matrizes que as representam têm que estar em lugares
adjacentes (num produto de três matrizes não se pode multiplicar a primeira com a terceira).
Por exemplo na transvecção dupla (dois conjuntos de ı́ndices a serem somados) Aij Bk` Cik a
matriz que representa Cik tem que ficar no meio pois envolve transvecções com as outras duas
e tem que ficar adjacente a ambas. Arbitrariamente decide-se em que posição ficam as outras
duas. Uma possibilidade é que a matriz que representa Bk` fica colocada
em primeiro lugar
ficando nesse caso as matrizes ordenadas na forma Bk` Cik Aij .
3. Decidida a ordem por que aparecem as matrizes na expressão, tem agora que se fazer com que
as transvecções coincidam com o produto matricial. Uma transvecção, tal como o cálculo do
produto de matrizes, consiste numa soma de produtos de números. Para as duas operações
coincidirem, tem que se assegurar que os elementos envolvidos são os mesmos e do mesmo
modo. Para tal acontecer, em cada produto entre duas matrizes os elementos de cada linha
da primeira matriz e os elementos de cada coluna da segunda matriz têm que ser os elementos
das multiplicidades correspondentes envolvidos na transvecção e isso consegue-se utilizando, se
necessário, as matrizes transpostas em vez das próprias. No exemplo considerado, pense-se em
18

primeiro lugar no produto das duas primeiras matrizes Bk` Cik . Durante a transvecção os
ı́ndices ` e i estão fixos. Os elementos envolvidos na transvecção são os de cada coluna de Bk`
(pois `, o ı́ndice que representa número de coluna, está fixo) e os de cada linha de Cik (pois i,
o ı́ndice que representa número de linha, está fixo). Mas no produto de matrizes, os elementos
envolvidos no cálculo de cada componente do resultado são os de linhas da primeira matriz e col-
unas da segunda. Então, para a transvecção pretendida coincidir com o produto matricial, tem
| |
neste caso que se utilizar as transpostas das duas matrizes Bk` Cik . Considere-se agora
|
o segundo produto de matrizes. A primeira | matriz é Cik pois foi necessário anteriormente
transpor a matriz. Tem-se então Cik Aij . Como já se está a utilizar a transposta de Cik ,
o ı́ndice k representa agora número de linha e portanto quando se está a fazer a transvecção
está-se a utilizar
elementos de uma linha (número de linha = k, fixo) da matriz transposta. Na
matriz Aij é o ı́ndice j, que representa número de coluna, que está fixo durante a transvecção |
e portanto
os elementos envolvidos são os de uma coluna. Então em ambas as matrizes, C ik
e Aij , os elementos envolvidos na transvecção e os envolvidos no produto de matrizes são os
mesmos e não é necessário transpor nenhuma das matrizes. O produto matricial que deve ser
realizado para calcular todas as transvecções é então
| |
Bk` Cik Aij . (67)
4. Finalmente é necessário identificar o resultado e ter o cuidado de não o confundir com o seu
transposto. Seja D a multiplicidade que resulta da transvecção; esta multiplicidade é de ordem
2 caracterizada pelos ı́ndices livres j e ` da expressão da transvecção Aij Bk` Cik . O que tem
que se determinar é qual deles corresponde a linha e qual corresponde a coluna, de modo a
identificar correctamente o resultado
de (67). Repare-se que em (67) o ı́ndice `, porque se está
a utilizar a transposta de Bk` , representa número de linha e o ı́ndice j representa número de
coluna (se representasse também número de linha algo estaria errado). Então a multiplicidade
que é representada pela matriz que resulta de (67) é D`j e portanto
| |
D`j = Bk` Cik Aij . (68)
Como a ordem dos ı́ndices livres é arbitrária, poder-se-ia ter definido o resultado da transvecção
como Dj` = Aij Bk` Cik . Seguindo a convenção, j representa agora número de linha (é o primeiro
ı́ndice) e ` número de coluna, pelo que o resultado de (67) é a matriz transposta do resultado
anterior (68) pois |
Dj` = D`j . (69)

Suponha-se que se adoptava a ordem Aij Cik Bk` (note que C tem que estar sempre no
meio); então as transvecções pretendidas seriam calculadas por
| ∗
Aij Cik Bk` = Dj` = Dj` ; (70)
o resultado seria directamente a matriz que representa Dj` . Tal demonstra na prática o cuidado
que é necessário ter para calcular correctamente a multiplicidade que se pretende. Se a multi-
plicidade pretendida for Dj` , tanto (67) como (70) podem ser utilizadas; é contudo necessário
fazer a transposta de (67) para se obter o resultado pretendido.
Mnemónica A explicação detalhada descrita acima é necessária para compreender o processo de

fazer coincidir os produtos matriciais com as transvecções pretendidas. Na prática, depois de algum
treino, o processo é mais simples do que parece. No entanto, o procedimento acima descrito pode ser
resumido numa mnemónica que pode ser utilizada com vantagem para realizar estes cálculos, e que
se descreve a seguir utilizando o mesmo exemplo para mais fácil comparação:
19
1. Começa-se por escrever a expressão indicial indicando à partida a ordem dos ı́ndices que se
pretende ter no resultado. Por exemplo
Dj` = Aij Bk` Cik . (71)
2. A seguir ordena-se as multiplicidades do lado direito de (71) de modo a que, em primeiro lugar,
as multiplicidades com ı́ndices iguais (os das transvecções) fiquem adjacentes (o que implica,
como anteriormente, Cik no meio); as outras multiplicidades devem ser colocadas numa ordem
tal que a multiplicidade a que pertence o primeiro ı́ndice do resultado D (neste caso j) apareça
em primeiro lugar, e a multiplicidade a que pertence o segundo ı́ndice (`) de D apareça no fim.
A expressão fica então
Dj` = Aij Cik Bk` . (72)
3. É necessário identificar as linhas e colunas que são determinadas pelo resultado — neste exemplo
Dj` , em que j representa número de linha por ser o primeiro ı́ndice, e ` o número de coluna. A
identificação faz-se da esquerda para a direita da equação. Para a realizar, é boa ideia assinalar
na expressão matricial quais os ı́ndices que representam linha — por exemplo sublinhando-os4
(para melhor identificar os que representam linhas e os que representam colunas). Começando
pelo resultado, se j representa número de linha então j do outro lado da equação também
tem que representar número de linha; quanto aos ı́ndices iguais nas transvecções, se um deles
representa linha, o outro tem que representar coluna para poder coincidir com o produto ma-
tricial. No exemplo, o ı́ndice que representa linha em Dj` é o ı́ndice j; em Aij (do outro lado
da equação) j também tem que representar número de linha, o que implica por sua vez que i
em Aij representa número de coluna; isto por sua vez implica que i em Cik tem que representar
número de linha (o contrário do que representa na multiplicidade anterior) e assim por diante.
Assinalando os ı́ndices que têm que representar número de linha em (72) passo a passo:
Dj` = Aij Cik Bk`
= Aij Cik Bk`
(73)
= Aij Cik Bk`
= Aij Cik Bk` .
4. Finalmente, como as linhas têm que aparecer em primeiro lugar, é necessário substituir as
multiplicidades pelas matrizes que as representam, transpor as matrizes que têm o ı́ndice que
representa linha (sublinhado) no local errado (em segundo lugar). Em (73) isso só acontece
com Aij e portanto ter-se-á
∗ |
Dj` = Dj` = Aij Cik Bk` (74)
que é o mesmo resultado que (70). Para obter D`j e utilizando a mnemónica tem-se
∗ | | |
D`j = Bk` Cik Aij = Bk` Cik Aij = D`j = Dj` (75)
que é o mesmo resultado que (68).
O exemplo utilizado na explicação do procedimento e na mnemónica é o mais complicado possı́vel
porque envolve multiplicidades de ordem 2. Para multiplicidades de ordem superior a 2, ou se faz os
cálculos termo a termo (cada uma das somas de produtos de números explicitamente) ou se congelam
os ı́ndices que sobram de modo a se ter matrizes, que é o que se pode representar facilmente. No
caso de várias transvecções sobre as mesmas multiplicidades, elas têm que se realizar uma de cada
vez (cf. o exemplo abaixo com duas transvecções sobre as mesmas duas multiplicidades).
4
Estes ı́ndices sublinhados não têm nada que ver com o caso em que não se quer utilizar a convenção da soma quando
há ı́ndices repetidos. Aqui apenas se pretende assinalar os ı́ndices e pode-se utilizar outra notação. Como este problema
só aparece nas expressões matriciais i. e. durante o cálculo de resultados numéricos, não há confusão possı́vel.
20
Exemplo. Dadas as multiplicidades

1 3 4 7 8 11 12
Ai = , Bij = , Cij = , Dij = ,
2 5 6 9 10 13 14
(76)
15 16 19 20
E1ij = , E2ij = ,
17 18 21 22
a) A transvecção Rkj = Bij Cik é

|
∗ | 7 8 3 4 7 9 3 4 66 82
Rkj = Cik Bij = Cik Bij = = = ; (77)
9 10 5 6 8 10 5 6 74 92
b) A transvecção Rk = Ai Bjk Cij é

| |
∗ | | 3 4 7 8 1
Rk = Bjk Cij Ai = Bjk Cij Ai =
5 6 9 10 2
(78)
3 5 7 9 1 215
= =
4 6 8 10 2 268
ou

| | 7 8 3 4 215
Rk = Ai Cij Bjk = 1 2 = 215 268 ⇒ Rk = ; (79)
9 10 5 6 268
c) A transvecção Rk` = Bij Ckj Di` é

∗ | 7 8 3 5 11 12 1662 1798
Rk` = Ckj Bij Di` = Ckj Bij Di` = = ; (80)
9 10 4 6 13 14 2102 2274
d) A transvecção R = Bij Cji faz-se em dois passos:

∗ 3 4 7 8 57 64
Sik = Bij Cjk = Bij Cjk = = , R = Sii = 57 + 100 = 157;
5 6 9 10 89 100
(81)
e) A transvecção Rij` = Eijk B`k é

∗ | 15 16 3 5 109 171
R1j` = E1jk B`k = E1jk B`k = = (82a)
17 18 4 6 123 193

∗ | 19 20 3 5 137 215
R2j` = E2jk B`k = E2jk B`k = = (82b)
21 22 4 6 151 237
.
4 Operações Vectoriais e Multiplicidades

Após definir as operações básicas com multiplicidades e atingir um bom domı́nio da notação
indicial, torna-se fácil descrever outras operações e as operações vectoriais.
21
4.1 Produto interno
O produto interno entre dois vectores já foi descrito a propósito da notação indicial. Por permitir
uma perspectiva diferente de operação vectorial definida a partir de operações com multiplicidades,
é novamente referido aqui.
O produto interno entre dois vectores A ~ = Ai~ei e B ~ = Bj ~ej escritos numa certa base pode
escrever-se
~·B~ = Ai~ei · Bj ~ej = Ai Bj ~ei · ~ej ,

A (83)
em que se utilizou o facto de o produto interno ser uma operação linear para colocar em evidência as
componentes dos vectores. Numa base ortonormada tem-se ~ei · ~ej = δij e lembrando que Bj δij = Bi
obtém-se
A~·B ~ = Ai Bj δij = Ai Bi (84)
i. e. que numa base ortonormada o produto interno de dois vectores é a transvecção das duas multi-
plicidades que os representam nessa base.
O ângulo θ entre dois vectores pode ser definido através de
~·B~ = Ai Bi = A ~ cos θ
~ B

A (85)
e é imediato verificar que

~·B ~ 2

2 A Ai B i Aj B j
cos θ = 2 2 = . (86)
~ B
A ~ Ak Ak Bm Bm
4.2 Multiplicidades simétricas e anti-simétricas

Antes de continuar a estudar as operações vectoriais e outras operações sobre multiplicidades, é
conveniente referir algumas multiplicidades especiais, que têm correspondência com algumas quanti-
dades matemáticas conhecidas.
4.2.1 Transposição: isómeros pares e ı́mpares

Define-se transposição como a troca de lugar de dois ı́ndices entre si numa multiplicidade. Por
exemplo,
transposição
Aijk −−−−−−−→ Akji (87)
é a transposição do primeiro ı́ndice com o terceiro ı́ndice da multiplicidade Aijk de ordem 3. A
multiplicidade Akji não é a mesma que Aijk . Embora os valores das componentes sejam os mesmos
no seu conjunto, elas estão organizadas na multiplicidade de forma diferente.
A cada uma das multiplicidades que se obtém por uma ou mais transposições dos seus ı́ndices
dá-se o nome de isómero da multiplicidade. Note-se que no exemplo anterior Aijk também é um
isómero uma vez que pode ser obtido por duas transposições sucessivas dos mesmos dois ı́ndices.
Exemplo. Os isómeros possı́veis da multiplicidade definida por

1 2
Aij = (88)
3 4
são
1 2 1 3
Aij = , Aji = , (89)
3 4 2 4
o primeiro correspondendo à própria multiplicidade e o segundo à única troca de ı́ndices possı́vel.
22
Para o conjunto de q ı́ndices de uma multiplicidade existem q! isómeros i. e. q! modos diferentes
de distribuir os ı́ndices. Este facto é facilmente verificado: se existem q ı́ndices para distribuir por q
posições, na primeira posição pode estar qualquer um deles e portanto há q possibilidades; na segunda
posição pode estar qualquer um dos ı́ndices excepto o que foi colocado na primeira posição e logo há
q−1 possibilidades, e assim por diante para todas as posições resultando em q×(q−1)×. . .×2×1 = q!
possibilidades.
A operação que, utilizando q ı́ndices numa dada configuração, os distribui de um modo diferente
denomina-se permutação de ı́ndices o que significa que a transposição é uma permutação de dois
ı́ndices numa multiplicidade. Por exemplo,
permutação
ijk` −−−−−−−→ ki`j. (90)
O conjunto de permutações das q ı́ndices constitui, do ponto de vista algébrico, um grupo. Um

aspecto importante é que qualquer permutação pode sempre escrever-se à custa de um conjunto de
trocas sucessivas da posição de dois ı́ndices i. e. de permutações de dois ı́ndices. Por exemplo, a
permutação definida em (90) pode ser realizada através de três permutações de dois ı́ndices:
ijk` → kji` → kij` → ki`j. (91)
As permutações de dois ı́ndices necessárias para obter uma permutação qualquer não são neces-
sariamente sempre as mesmas nem no mesmo número. No caso da permutação anterior, ela pode ser
realizada através de
ijk` → jik` → jki` → kji` → kij` → ki`j (92)
i. e. as permutações de dois ı́ndices utilizadas foram diferentes e o seu número foi também diferente.
No entanto, o número de permutações de dois ı́ndices necessárias para realizar uma dada permutação
é sempre par ou ı́mpar. Este facto permite classificar as permutações em
• Permutações pares — as que são obtidas à custa de um número par de permutações de dois
ı́ndices;
• Permutações ı́mpares — as que são obtidas à custa de um número ı́mpar de permutações de

dois ı́ndices.
A classificação anterior é transmitida aos isómeros de um multiplicidade pois eles são obtidos
através de permutações de ı́ndices. No caso de multiplicidades de ordem 2 tem-se
(
Aij (isómero par),
isómeros de Aij = (93)
Aji (isómero ı́mpar),
e nas de ordem 3
(
Aijk , Ajki , Akij (isómeros pares),
isómeros de Aijk = (94)
Ajik , Akji , Aikj (isómeros ı́mpares).
As denominadas permutações cı́clicas são úteis para determinar de uma forma sistemática todos
os isómeros e respectiva paridade no caso de multiplicidades de ordem 3. Uma permutação cı́clica
é a permutação que resulta de pegar no primeiro ı́ndice e colocá-lo em último lugar, fazendo todos
os outros ı́ndices recuar uma casa, ou pegar no último ı́ndice e colocá-lo em primeiro lugar, fazendo
todos os outros ı́ndices avançar uma casa:
permutação cı́clica
Aijkmn −−−−−−−−−−−→ Ajkmni , (95a)
permutação cı́clica
Aijkmn −−−−−−−−−−−→ Anijkm . (95b)
23
As permutações cı́clicas não são permutações de dois ı́ndices.
No caso de multiplicidades de ordem 3, como só existem 3 ı́ndices, as permutações cı́clicas são
pares e o conjunto de todas as permutações cı́clicas obtidas de um isómero geram todos os isómeros
com a mesma paridade do inicial. Para obter todos os isómeros de uma multiplicidade de ordem 3
Aijk , e saber quais são os isómeros pares e os ı́mpares, basta realizar permutações cı́clicas de Aijk
para obter os pares
todas as permutações cı́clicas
Aijk −−−−−−−−−−−−−−−−−−→ Ajki , Akij , Aijk , isómeros pares de Aijk (96)
e partindo de um isómero ı́mpar, por exemplo o que se obtém de Aijk por uma permutação dos dois
primeiros ı́ndices, os ı́mpares
todas as permutações cı́clicas
Ajik −−−−−−−−−−−−−−−−−−→ Aikj , Akji , Ajik , isómeros ı́mpares de Aijk . (97)
Este raciocı́nio só é válido para multiplicidades de ordem 3. Por exemplo para ordem 4, as permu-
tações cı́clicas são ı́mpares
Aijk` → Ajik` → Ajki` → Ajkì = permutação cı́clica de Aijk` (98)
e as sucessivas permutações cı́clicas geram sucessivamente isómeros com paridade diferente e igual à
do inicial. Mas o maior problema é que, ao contrário do caso de ordem 3, o número de permutações
possı́vel é superior à soma do número de permutações cı́clicas dos isómeros pares e ı́mpares (em
ordem 4 há 4! = 24 isómeros mas só 4 + 4 = 8 permutações cı́clicas). Em todo o caso, como as
multiplicidades de ordem 3 (ou inferior) são as mais comuns em aplicações, este método acaba por
ser bastante útil.
4.2.2 Simetria, anti-simetria e elementos independentes

Uma multiplicidade E diz-se simétrica em relação a um conjunto de ı́ndices com o mesmo campo
de variação se for igual a todos os isómeros gerados por esses ı́ndices. Nos casos de multiplicidades
de ordem 2 e 3 (com simetria em relação a todos os ı́ndices):
Eij = Eji , (99a)

Eijk = Ejki = Ekij = Ejik = Eikj = Ekji . (99b)
No caso de multiplicidades de ordem igual ou superior a 3 a simetria pode ser só em relação a alguns
ı́ndices. Por exemplo
Eijk = Ejik (100)
define uma multiplicidade simétrica apenas em relação aos ı́ndices i, j (os dois primeiros da multipli-
cidade).
Uma multiplicidade F diz-se anti-simétrica em relação a um conjunto de ı́ndices se for igual a
todos os seus isómeros pares e igual ao negativo de todos os seus isómeros ı́mpares nesses ı́ndices.
Para multiplicidades de ordem 2 e 3 completamente anti-simétricas:
Fij = −Fji , (101a)

Fijk = Fjki = Fkij = −Fjik = −Fikj = −Fkji . (101b)
Do mesmo modo que a simetria, a anti-simetria pode ser definida apenas em relação a um certo
número de ı́ndices . Por exemplo
Fijk = −Fikj (102)
define uma multiplicidade anti-simétrica em relação aos dois últimos ı́ndices.
24
O número de elementos independentes das multiplicidades simétricas e anti-simétricas é limitado
pelas relações que as definem. Por exemplo, numa multiplicidade arbitrária de ordem 2 em que a
gama de variação dos ı́ndices é n, o número de elementos independentes é n × n = n2 mas se ela for
simétrica existe o conjunto de equações (99a) que determinam algumas das componentes em função
de outras. Como nos casos em que os dois ı́ndices são iguais as equações (99a) são uma identidade
e não determinam nada, olhando para a multiplicidade de ordem 2 como uma matriz, os elementos,
por exemplo, da parte triangular inferior determinam os da parte triangular superior e os elementos
da diagonal principal não são determinados. Deste raciocı́nio resulta que o número de componentes
independentes é
n2 − n n(n + 1)
+n= . (103)
2 2
Se a multiplicidade for anti-simétrica, os elementos da diagonal principal são nulos pois (101a) implica
que Fii = −Fii (sem soma em i) o que implica que haja
n2 − n n(n − 1)
= (104)
2 2
componentes independentes. Repare-se que as multiplicidades simétricas e anti-simétricas de ordem
2 são respectivamente matrizes simétricas e anti-simétricas.
Em geral, numa multiplicidade de ordem q e gama de variação n, simétrica em relação a todos
os ı́ndices, ter-se-á

n+q−1 (n + q − 1)!
número de elementos independentes = = (105)
q q!(n − 1)!
enquanto que, se a multiplicidade for anti-simétrica em relação a todos os ı́ndices

n n!
número de elementos independentes = = . (106)
q q!(n − q)!
Um caso importante é quando se tem uma multiplicidade de ordem 3 e gama de variação 3

completamente anti-simétrica em que
3 3!
= =1 (107)
3 3!0!
i. e. só existe uma componente independente.
4.2.3 Mistura e alternação

A operação mistura (de q ı́ndices) de uma multiplicidade é uma nova multiplicidade cujos ele-
mentos são determinados pela soma de todos os isómeros respeitantes aos ı́ndices que estão a ser
misturados, dividida pelo seu número (q!). Para multiplicidades de ordem 2 e 3 tem-se:
Aij + Aji
A(ij) = , (108a)
2!
1
A(ijk) = (Aijk + Ajki + Akij + Ajik + Aikj + Akji ) , (108b)
3!
em que os parêntesis curvos indicam quais os ı́ndices que estão a ser misturados. A mistura é uma
operação que simetriza a multiplicidade e tal como nas propriedades de simetria, a mistura pode ser
feita apenas sobre alguns dos ı́ndices de uma multiplicidade. Por exemplo
Aijk + Ajik
A(ij)k = . (109)
2
25
A operação alternação é similar à mistura, com a diferença importante que, em vez de se somar
todos os isómeros, soma-se os isómeros pares e subtrai-se os isómeros ı́mpares. Para multiplicidades
de ordem 2 e 3:
Aij − Aji
A[ij] = , (110a)
2!
1
A[ijk] = (Aijk + Ajki + Akij − Ajik − Aikj − Akji ) , (110b)
3!
em que os parêntesis rectos são utilizados para indicar quais os ı́ndices que estão a ser alternados. Tal
como na mistura, a alternação pode ser realizada apenas sobre alguns dos ı́ndices da multiplicidade
Aijk − Ajik
A[ij]k = . (111)
2
Quando se tem apenas dois ı́ndices, verifica-se que
Aij = A(ij) + A[ij] , (112a)

Aijk = A(ij)k + A[ij]k , (112b)
que é a expressão de que qualquer matriz é sempre a soma de uma matriz simétrica com uma matriz
anti-simétrica (no caso (112b) é a mesma coisa para cada congelamento dos ı́ndices restantes, neste
caso o ı́ndice k). Este resultado só é válido para mistura e alternação de dois ı́ndices. Para 3 ı́ndices
ou mais, em geral
Aijk 6= A(ijk) + A[ijk] . (113)
A mistura e a alternação são respectivamente multiplicidades simétrica e anti-simétrica:
A(ij) = A(ji) , (114a)

A[ij] = −A[ji] . (114b)
Além disso é fácil verificar que:
• Se uma multiplicidade E é simétrica, ela coincide com a sua mistura e a sua alternação é nula.
Para multiplicidades de ordem 2
Eij = Eji ⇔ E(ij) = Eij ⇔ E[ij] = 0; (115a)
• Se uma multiplicidade F é anti-simétrica, ela coincide com a sua alternação e a sua mistura é
nula. Para multiplicidades de ordem 2
Fij = −Fji ⇔ F[ij] = Fij ⇔ F(ij) = 0. (115b)
Das propriedades anteriores resulta imediatamente que a mistura da alternação e a alternação da

mistura de uma multiplicidade é a multiplicidade nula.
4.3 Sı́mbolos de permutação

4.3.1 Caso geral
O sı́mbolo de permutação com n ı́ndices é uma multiplicidade definida por

1
 se (i1 , i2 , . . . , in ) é permutação par de (1, 2 . . . , n),
ei1 i2 ...in = 0 se quaisquer ı́ndices são iguais, (116)

−1 se (i1 , i2 , . . . , in ) é permutação ı́mpar de (1, 2 . . . , n).

26
O sı́mbolo de permutação é uma multiplicidade completamente anti-simétrica pois todas as permu-
tações pares de (1, 2, . . . , n) têm o mesmo valor, todas as ı́mpares têm o valor oposto e as restantes
componentes (onde há repetições de ı́ndices) são nulas. Note-se também que, se a gama de variação
dos ı́ndices é menor que n, o sı́mbolo de permutação de n ı́ndices é nulo pois haverá necessariamente
ı́ndices repetidos.
Os sı́mbolos de permutação de n ı́ndices são especialmente importantes quando a gama de variação
dos ı́ndices é (1, 2, . . . , n) i. e. coincide com o número de ı́ndices do sı́mbolo de permutação. A não
ser que explicitado em contrário, toda a discussão sobre sı́mbolos de permutação será doravante feita
no caso em que o seu número de ı́ndices coincide com a gama de variação destes.
Como os sı́mbolos de permutação são completamente anti-simétricos, é possı́vel defini-los apenas
pelo valor de uma das suas componentes (no caso em que o número de ı́ndices coincide com a gama
de variação), por exemplo
e12...n = 1 (117)
pois todas as outras componentes são determinadas pelas propriedades de anti-simetria.
4.3.2 Sı́mbolos de permutação com 2 e 3 ı́ndices

É importante verificar que o sı́mbolo de permutação com 2 ı́ndices (quando os ı́ndices têm gama
de variação (1, 2)) é
0 1
eij = . (118)
−1 0
No caso de 3 ı́ndices, a definição

1
 se (i, j, k) é permutação par de (1, 2, 3),
eijk = 0 se quaisquer ı́ndices são iguais, (119)

−1 se (i, j, k) é permutação ı́mpar de (1, 2, 3).

implica imediatamente que
e123 = e312 = e231 = 1,

(120)
e213 = e132 = e321 = −1,
sendo as restantes 21 componentes nulas.
4.4 Produto Externo

O sı́mbolo de permutação de 3 ı́ndices definido na secção anterior é utilizado para definir o produto
externo. O produto externo (em espaços de dimensão 3) é, por definição,
~ ≡A ~×B ~ = A ~×B ~ ~ei = eijk Aj Bk ~ei

C i
(121)
ou, apenas em termos das suas componentes,

~×B
~

Ci = A i
= eijk Aj Bk . (122)
Cada uma das componentes fica:

~×B ~ = e1jk Aj Bk = e123 A2 B3 + e132 A3 B2 = A2 B3 − A3 B2 ,

A 1
(123a)
~×B ~ = e2jk Aj Bk = e213 A1 B3 + e231 A3 B1 = A3 B1 − A1 B3 ,

A 2
(123b)
~ ~

A × B 3 = e3jk Aj Bk = e312 A1 B2 + e321 A2 B1 = A1 B2 − A2 B1 , (123c)
que é exactamente o mesmo resultado do que se obtém através do modo usual de cálculo pelo
determinante simbólico.
27
Como o sı́mbolo de permutação é anti-simétrico eijk = eikj então
~ ×A~ = eijk Bj Ak = −eikj Ak Bj = − A ~×B~

B i i
(124)
i. e. a propriedade do produto externo de que a mudança da ordem dos vectores troca o sinal é
imediata.
O módulo do produto externo também pode ser dado por
~×B ~ = A
~ B
~ sin θ

A (125)
ou seja, o ângulo θ entre os dois vectores pode ser determinado por
~×B ~ 2 ~×B ~ A ~×B ~

2 A A i i eijk Aj Bk eimn Am Bn
sin θ = 2 2 = = . (126)
~ B
A ~ Aj Aj B k B k Aj Aj Bk Bk
Exemplo. Sejam os vectores    

1 4
Ai = 2 , Bi = 5 . (127)
3 6
Uma vez que todos as componentes dos sı́mbolos de permutação identificadas com ı́ndices iguais são
nulas tem-se
~×B ~ = e1jk Aj Bk = e123 A2 B3 + e132 A3 B2

C1 = A 1
= 1 × 2 × 6 − 1 × 3 × 5 = −3, (128a)
~×B
~

C2 = A 2
= e2jk Aj Bk = e213 A1 B3 + e231 A3 B1
= −1 × 1 × 6 + 1 × 3 × 4 = 6, (128b)
~×B
~

C3 = A 3
= e3jk Aj Bk = e312 A1 B2 + e321 A2 B1
= 1 × 1 × 5 − 1 × 2 × 4 = −3. (128c)
~ =A
O vector Ci = (−3, 6, −3) é o resultado do produto externo C ~×B ~ como pode ser confirmado
pelo cálculo através do determinante simbólico

~e1 ~e2 ~e3
~ =A ~×B ~ = A1 A2 A3 = −3 ~e1 + 6 ~e2 − 3 ~e3 .

C (129)
B1 B2 B3
É possı́vel definir o produto externo num espaço de dimensão 2 por

~×B ~ = eij Ai Bj

A (130)
que é um escalar. Repare-se que o resultado é exactamente a única componente possivelmente difer-
ente de zero, na direcção do terceiro eixo, do produto externo a 3 dimensões quando os dois vectores
pertencem ao plano definido pelos dois primeiros eixos coordenados. É portanto uma definição con-
sistente com definição em espaços de dimensão 3.
Exemplo. O produto externo a duas dimensões entre os vectores Ai = (1, 2) e Bj = (3, 4) é o escalar
C = eij Ai Bj = e12 A1 b2 + e21 A2 B1 = 1 × 1 × 4 − 1 × 2 × 3 = −2, (131)
que é igual à terceira componente (a única possivelmente diferente de zero) do resultado do produto
externo num espaço de dimensão 3 dos vectores equivalentes a A ~eB ~ que pertençam ao plano definido
0 0
pelos 2 primeiros vectores da base Ai = (1, 2, 0) e Bj = (3, 4, 0)

~e1 ~e2 ~e3
~0 = A~0 × B
~ 0 = 1 2 0 = −2 ~e3 .

3d : C (132)
3 4 0
28
4.5 Produto Misto
O produto misto (em espaços de dimensão 3) é o produto interno entre um vector e outro que é
o resultado de um produto externo; logo
~·B~ ×C ~ = Ai B~ ×C ~ = Ai eijk Bj Ck = eijk Ai Bj Ck .

A i
(133)
É bem conhecido que o produto misto não se altera com a permutação cı́clica dos vectores. Este
facto é explicado pelas propriedades do sı́mbolo de permutação com 3 ı́ndices (anti-simétrico e em
que as permutações cı́clicas geram todos os termos não nulos). Por exemplo
~ ·C
B ~ ×A ~·B
~ = eijk Bi Cj Ak = −ekji Bi Cj Ak = ekij Ak Bi Cj = A ~ × C.
~ (134)
Exemplo. Sejam os vectores Ai = (10, 2, 3), Bj = (4, 5, 6) e Ck = (7, 8, 9). O produto misto
D=A ~·B
~ ×C~ é determinado por
D = eijk Ai Bj Ck = e123 A1 B2 B3 + e231 A2 B3 C1 + e312 A3 B1 C2

+ e213 A2 B1 C3 + e132 A1 B3 C2 + e321 A3 B2 C1
= 1 × 10 × 5 × 9 + 1 × 2 × 6 × 7 + 1 × 3 × 4 × 8
− 1 × 2 × 4 × 9 − 1 × 10 × 6 × 8 − 1 × 3 × 5 × 7
= −27, (135)
que dá o mesmo resultado que o cálculo pelo método tradicional do determinante

10 2 3
~ ~ ~

D = A · B × C = 4 5 6 = −27. (136)
7 8 9
5 Aplicação: relações vectoriais

Uma expressão que relacione os sı́mbolos de permutação e os deltas de Kronecker pode ser útil por
permitir substituir expressões complexas com produtos externos por produtos internos. Tal expressão
serve de exemplo do que se pode fazer, de modo mais simples, com a notação indicial.
Relembrando as expressões (86) e (126) do ângulo θ de dois vectores calculado respectivamente
através dos produtos interno e externo e somando as duas equações obtém-se
~·B~ 2+ A ~×B ~ 2

2 2 A
cos θ + sin θ = 1 = 2 2 (137)
A~ B
~
ou seja 2 2 2 2
~·B
A ~ ~×B
+ A ~ ~ B
= A ~ . (138)
Escrevendo a expressão anterior na forma indicial
Ai Bi Aj Bj + eijk Aj Bk eimn Am Bn = Ai Ai Bj Bj (139)
que é equivalente a
eijk eimn Aj Am Bk Bn = Aj Aj Bk Bk − Aj Bj Ak Bk (140)
em que se utilizou o facto de, numa multiplicação, os ı́ndices que estão a ser somados são mudos e
podem mudar de nome desde que não sejam confundidos com outros ı́ndices existentes. Utilizando
as propriedades do delta de Kronecker e. g. Aj = δjm Am a expressão anterior é transformada em
eijk eimn Aj Am Bk Bn = Aj δjm Am Bk δkn Bn −Aj δkm Am Bk δjn Bn (141)

| {z } | {z } | {z } | {z }
Aj Bk Ak Bj
29
ou seja
eijk eimn Aj Am Bk Bn = (δjm δkn − δkm δjn )Aj Am Bk Bn . (142)
Os vectores A~ eB~ são arbitrários pois as equações que foram utilizadas são válidas quaisquer que
eles sejam. Se a equação anterior é válida quaisquer que sejam as componentes dos vectores A ~ eB ~
então
eijk eimn = δjm δkn − δkm δjn . (143)
Por exemplo
ei12 ei21 = e112 e121 + e212 e221 + e312 e321 = −1 = δ12 δ21 −δ22 δ11 . (144)
| {z } | {z } |{z} |{z} | {z }
=0 =0 =1 =−1 =0
Realizando a contracção dos dois ı́ndices do meio (m = j) em (143) obtém-se outra igualdade
eijk eijn = δjj δkn − δkj δjn = 3δkn − δkn = 2δkn . (145)
Se se contrair os ı́ndices restantes n = k
eijk eijk = 2δkk = 6. (146)
Uma aplicação em que (143) é útil é quando se pretende demonstrar a igualdade vectorial
~× B ~ ×C ~ = A ~·C~ B ~− A ~·B
~ C.~

A (147)
Escrevendo cada componente do duplo produto externo em notação indicial

~× B ~ ×C
~ ~ ×C
~ = eijk Aj (ekmn Bm Cn ) = eijk ekmn Aj Bm Cn .

A i
= e ijk Aj B k
(148)
Note-se que existe apenas um único ı́ndice livre i, como seria de esperar pois o resultado é um vector.
Lembrando que, por o sı́mbolo de permutação ser anti-simétrico, se tem
eijk = −eikj = ekij (149)
então
~× B
~ ×C
~

A i
= eijk ekmn Aj Bm Cn = ekij ekmn Aj Bm Cn
= (δim δjn − δjm δin )Aj Bm Cn
= δjn Aj δim Bm Cn − δjm Aj Bm δin Cn
= An Bi Cn − Am Bm Ci = An Cn Bi − Am Bm Ci
~·C~ Bi − A ~·B~ Ci

= A (150)
que é equivalente a (147).
30
6 Exercı́cios propostos
1. Desenvolva em componentes as expressões com multiplicidades genéricas:
a) Aij xi xj = 1, i, j com gama de variação 2;

b) Aij Bikm , i, j, k, m = 1, 2;
c) Aij δik , i, j, k = 1, 2, 3;
d) eijk Ai Bj Ck num espaço de dimensão 3.
2. Seja a multiplicidade Aijk de 3 ı́ndices definida por

1 2 5 6
A1jk = , A2jk = .
3 4 7 8
Calcule as suas mistura A(ijk) e alternação A[ijk] e diga justificando quantas componentes
independentes existem em cada um dos casos.
3. Dadas as multiplicidades:

1 2 −1 0 2 2
A1jk = , A2jk = , bij = ,
3 0 7 2 −1 5
calcule: (a) Aijj bik , (b) b(ik) e (c) A[12]2 .
4. Dadas as multiplicidades:
 
1 3 5
ai = 1 1 2 , bij = 11 9 7  ,
21 12 57
calcule (a) cijk = ai bjk , (b) c(123) e (c) c[ij]3 ai bjk ak .
5. Considere a multiplicidade Aijk definida por

     
1 2 3 2 4 6 10 9 8
A1jk = 4 5 6 , A2jk = 1 3 5 , A3jk = 10 11 12 .
7 8 9 7 8 9 3 4 5
Calcule (a) Os elementos A(123) , A(213) e A(333) da mistura A(ijk) e (b) A multiplicidade Aijk δij .
6. Considere a multiplicidade

1 0 2 3
A1jk = , A2jk = ,
−1 2 −2 1
e determine (a) os isómeros Aikj , Akij ; (b) Ai(jk) e Ai[jk] ; (c) Bi = Aijj e Ck = Aiik ;
(d) Dik = Bi Ck .
7. Considere as multiplicidades:

1 4 3 8 7 4 3
Ai = , Bij = , C1jk = , C2jk = .
2 2 1 6 5 2 1
Determine (a) Ai Bij ; (b) A(i Bjk) e A[i Bjk] ; (c) as contracções Ciik , Cijj e Ciji ;
(d) Di = Cijk Bjk .
31
8. Dadas    
2 1 3 5
ai = 2 , wij = 11 9 7  ,
3 21 12 57
calcule (i) cijk = ai wkj , (ii) c(123) e (iii) c[ij]3 ai wjk ak .
9. Dadas as multiplicidades

1 2 5 6 9
aij = , bk` = , cm = ,
3 4 7 8 10
calcule (i) aii , (ii) a[ij] , (iii) aij bkj , (iv) ci a1i e (v) bk` ci .
10. Escreva a forma genérica que permite calcular cada uma das componentes das operações
seguintes, efectuadas sobre a multiplicidade Aijk` de ordem 4:
a) Ai(jk)` e Ai[jk]` ;
b) Ai(jk`) e Ai[jk`] ;
c) A(ij)(k`) e A(ij)[k`] .

1 2 5 1 −1 2 1
Aij = , Bi = , C1ij = , C2ij = ,
3 4 6 2 −2 3 −1
determine (a) Cjkk ; (b) Aij Bj ; (c) Ci(jk) e Ci[jk] ; (d) δij Aij ; (e) eijk Ajm Bk .

       
1 1 −1 0 0 −1 1 1 2 3
Ai = 2 , B1jk = −1 1 2 , B2jk = 1 0 −2 , B3jk = 4 5 6 ,
3 0 2 3 −1 2 0 7 8 9
determine (a) B3ii e Ai Bi33 ; (b) B2jk Aj Ak ; (c) B2(jk) , B1[jk] e B3[jk] ; (d) eijk Aj B3k2 .

1 3 4 7 8 0 9
Ai = , Bij = , C1jk = , C2jk = ,
2 5 6 8 7 −9 0
determine (a) Ai Bij ; (b) δij Bjk δk2 ; (c) C1(jk) , C1[jk] , C2(jk) e C2[jk] ; (d) ejk B1j C21k .
14. Considere as seguintes multiplicidades:

   
1 −1 −1 −1 1
1 1 −1 −1 2
Aij =  , Bi = 
3 .

1 1 1 −1
1 1 1 1 4
Calcule (a) A[ij] ; mostre que A(ij) = I; (b) Cijk = Aij Bk ; (c) Di = eijk` Bj Bk B` ;
(d) E = Aij Bi Bj .
32
15. Dadas
   
−1 1 2 3
vi = −3 , bij = −4 0 6 ,
4 3 2 7
     
11 12 −3 8 99 10 1 1 1
di1j =  4 10 3  , di2j = 4 −2 3  , di3j = 2 2 2
31 1 −7 4 2 70 3 3 3
calcule:
a) b(ij) e b[ij] ; f) c[ij]k e c(ij)k ;
b) vi vj ; g) c[ijk] e c(ijk) ;
c) cijk = bij vk ; h) ci[jk] vj vk ;
d) d(ij)k c` [jk] b` (m vn) vm ; i) ciij vj + δij b`k ci`j vk ;
e) ci[jk] vk − b[ij] + dik` b`k vj ; j) eijk cijk − eijk d[i`]m b(`m) v[j ck]nn .
Nota: Repare que a multiplicidade cijk é definida na alı́nea c).
16. Determine as multiplicidades:
a) eijk Aj Cn Bk para A~ = (1, 0, −2), B~ = (0, 2, 3) e C

~ = (2, −1, 1);
~ = (1, 2, 0, 2), B
b) eijk` Aj Bk C` para A ~ = (0, −1, 0, −2) e C
~ = (2, 2, 1, 0);
~ = (0, 1, −1, 0) e B
c) eijk` δkm A` Bm para A ~ = (0, 1, 2, 3);
~eB
d) δijk` Ak B` para vectores A ~ genéricos no caso de a gama de variação dos ı́ndices ser 4;
e) eijk` Aj Bk Cm Dn para A~ = (1, 0, 0, 2), B
~ = (0, −1, 0, 3), C
~ = (2, 0, 0, 0) e D
~ = (0, 0, 3, 0).
17. Considere uma multiplicidade quadrada Aijk` de dimensão n com as seguintes simetrias:
Aijk` = −Ajik` , Aijk` = −Aij`k , Aijk` + Aik`j + Ai`jk = 0.
Mostre que:
a) Aijk` = Akìj ;
b) Se bij é uma multiplicidade quadrada simétrica e de dimensão n então Aijk` = bik bj` −bi` bjk
tem as propriedades acima referidas;
c) O número de componentes não nulas e independentes de Aijk` é
n2 n2 − 1

.
12
(Sugestão: calcule o número de componentes independentes não nulas com dois, três e
quatro ı́ndices distintos e some.)
d) Exiba, para n = 3, um conjunto de componentes independentes não nulas de Aijk` .
18. Escreva em notação indicial:

nh i o
a) ~ ~ ~
A×B × B×C × A×C ~ ~ ~ ~
· A;
nh i nh i oo
b) ~·B
A ~ C ~ × A ~· C ~ ×B
~ B ~ ~
· A;
33
h i
c) ~·B
A ~ C
~ ×B
~ ×A~ × kBk
~ 2 C.
~
19. Escreva em notação vectorial a expressão epì e`mn eijk Aj Bk Bm Cn .
20. Usando notação indicial, mostre que:

a) A ~×B ~ · C ~ ×D ~ = A ~·C ~ B ~ ×D ~ − A ~·D ~ ~ ×C
B ~ ;

b) A ~×B ~ × C ~ ×D ~ = A ~·C ~ ×D ~ B− ~ ~ ·C
B ~ ×D ~ A ~= D ~ ·A
~×B ~ C−~ ~ ·A
C ~×B ~ D;
~
h i
c) A~· B ~× C ~ ×D ~ = B ~ ·D ~ ~ ·A
C ~ − B ~ ·C~ A ~·D~ = A ~×B ~ · C ~ ×D ~ ;
h i
d) A~× B ~× C ~ ×D ~ = B ~ ·D ~ A~×C ~ − B ~ ·C~ A ~×D ~ ;

e) A~× B ~ ×C ~ +B ~× C ~ ×A ~ +C ~× A ~×B ~ = 0;
2
f) A ~×B ~ · B ~ ×C ~ × C ~ ×A ~ = A ~·B ~ ×C ~ ;
h i2 2 2
g) A ~× B ~ ×C ~ = A ~·C~ kBk ~ 2+ A ~·B ~ kCk ~ 2−2 A ~·B~ ~ ·C
B ~ A ~·C ~ ;
h i2 h i
~
h) A · B × C~ ~ ~ ~
= B×C · A×B × A×C ; ~ ~ ~ ~
h i h i
~· B
i) A ~ ×C~ × D ~ ×E ~ = A ~·D ~ E ~· B ~ ×C ~ − A ~·E~ ~ · B
D ~ ×C ~ ;
h i
j) A ~×B ~ · B ~ ×C ~ × C ~ ×D ~
h i h i h i h i
= A ~· B ~ ×C ~ ~· C
B ~ ×D ~ − A ~· C ~ ×D ~ B~· B ~ ×C~ .
34
Referências
Campos, L. M. B. C. 1992. Geometria Tensorial e Mecânica Clássica, Secção de Folhas da AEIST.
Sokolnikoff, I. S. 1964. Tensor Analysis, John Wiley & Sons.
Spiegel, M. R. 1959. Vector Analysis and an Introduction to Tensor Analysis, Schaum’s Outline
Series, McGraw-Hill.
35
Índice
alternação, 26 duplo, 30
ângulo entre 2 vectores, 22, 28 num espaço de dimensão 2, 28
produto interno, 7, 22
componente de multiplicidade, 8 produto misto, 29
congelamento de um ı́ndice, 13
contracção, 14, 15 sı́mbolo de Kronecker, 12, 29
convenção da soma, 7 sı́mbolo de permutação, 26, 29
com 2 ı́ndices, 27
delta de Kronecker, ver sı́mbolo de Kronecker com 3 ı́ndices, 27
ı́ndice com n ı́ndices, 26
campo de variação, 4 definição, 26
com plica, 6 soma
gama de variação , 4 de vectores, 5
livre, 4 de multiplicidades, 12
permutação de , 23 transposição, 22
repetido não somado, 7 transvecção, 15
isómero, 22
matriz, 8
anti-simétrica, 26
produto em notação indicial, 10, 11
simétrica, 10
simétrica, 26
traço, 15
transposta, 10
mistura, 25
multiplicidade
anti-simétrica, 24, 26, 27
classificação, 9
componente, ver componente de multiplici-
dade
definição, 8
notação para matriz que a representa, 11
operações, 12–15, 22, 25, 26
propriedades, 13
ordem, ver ordem de multiplicidade
quadrada, 8
representação no caso de ordem 3, 9
simétrica, 24, 26
tipo, 8
ordem de multiplicidade, 8
permutação
cı́clica, 23, 29
impar, 23
par, 23
produto directo, 14
produto externo, 27
36

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Elementos de Multiplicidades

Notas para cadeira de Mecânica Aplicada I

P. J. S. Gil & F. J. P. Lau

3 Operações Básicas Sobre e Com Multiplicidades 12

4 Operações Vectoriais e Multiplicidades 21

5 Aplicação: relações vectoriais 29

1.1 Representação Indicial

{~e1 , ~e2 , . . . , ~en } . (1)

{~ei } , i = 1, 2, . . . , n ou {~ei } , i ∈ {1, 2, . . . , n} (2)

{~ei } ≡ ({~ei } , i ∈ {1, 2, . . . , n}) ≡ {~e1 , ~e2 , . . . , ~en } (5a)

1.1.2 Soma de vectores

1.1.3 Múltiplos ı́ndices

corresponde a um conjunto de n × n = n2 afirmações, uma para cada valor concreto do ı́ndice i e do

1.1.4 Representação em várias bases

~ se utilizou bases com ı́ndices concretos literais.

1.2 Convenção da Soma

1.2.2 Produto Interno

ou seja, só em notação indicial,

Ai1 i2 ...ip , i1 = 1, 2, . . . , n1 ; i2 = 1, 2, . . . , n2 ; . . . ; ip = 1, 2, . . . , np (20)

Número de ı́ndices ≡ ordem Representação Exemplo

Tabela 1: Classificação das multiplicidades

B11 = 1, B12 = 2, B21 = 3, B22 = 4, (22)

Dij = Dji (26)

2.2 Multiplicidades, produto de matrizes e notação indicial

Exemplo. O elemento C21 do produto Cik = Aij Bjk das matrizes

C21 = A2j Bj1 = A21 B11 + A22 B21 = 3 × 7 + 4 × 9 = 57 (33)

Como o produto normal entre números reais é comutativo

e de modo similar para todos os outros elementos.

A2j B1j = 3 × 7 + 4 × 8 = 53, (35)

2.3 Identidade e delta de Kronecker

3 Operações Básicas Sobre e Com Multiplicidades

Exemplo. O congelamento de um ı́ndice de um vector de dimensão n dá origem a n escalares

Exemplo. O produto directo entre as multiplicidades Aij e Bk , respectivamente de ordens 2 e 1 e

dão origem à multiplicidade Cijk = Aij Bk de ordem 3 = 2 + 1, com 12 componentes:

C111 = A11 B1 C112 = A11 B2 C113 = A11 B3

Aijkj` = Ai1k1` + Ai2k2` + . . . = Bik` . (50)

Por exemplo o traço da matriz identidade n × n

Exemplo. A multiplicidade Aijk definida por

pode ser contraı́da nos seus dois primeiros ı́ndices

Existe mais duas contracções possı́veis:

Cijkimn = Aijk Bimn = Djkmn . (58)

A transvecção de duas multiplicidades de ordem p e q resulta numa multiplicidade de ordem p + q − 2.

3.6 Cálculo de transvecções por produtos matriciais

3.6.1 Transvecções entre multiplicidades de ordem 1

explicitado do lado esquerdo da equação2 .

3.6.2 Transvecção entre uma multiplicidade de ordem 1 e outra de ordem 2

Ci = Aij Bj ≡ Bj Aij , (63a)

Repare-se na multiplicidade de ordem 2 em (63a): quando se realiza a transvecção, o ı́ndice i, que

dão o mesmo resultado3 .

Exemplo. A transvecção (63b) é correctamente calculada por

3.6.3 Caso geral e mnemónicas de cálculo

Explicação detalhada do cálculo de transvecções por produtos de matrizes no caso geral

Mnemónica A explicação detalhada descrita acima é necessária para compreender o processo de

a) A transvecção Rkj = Bij Cik é

b) A transvecção Rk = Ai Bjk Cij é

c) A transvecção Rk` = Bij Ckj Di` é

d) A transvecção R = Bij Cji faz-se em dois passos:

e) A transvecção Rij` = Eijk B`k é

4 Operações Vectoriais e Multiplicidades

e é imediato verificar que

4.2 Multiplicidades simétricas e anti-simétricas

4.2.1 Transposição: isómeros pares e ı́mpares

Exemplo. Os isómeros possı́veis da multiplicidade definida por