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F. P. Beer e E. R Johnston
ou
r r r
2.P = P + P
r r r r
3.P = P + P + P
r r r r
n.P = P + P + P + ...
( )
r r
− 2.P = 2. − P
Vetores no plano Decomposição de vetores
F é equivalente à ação
das forças Fa na
direção a e Fb na
direção b
Vetores no plano Decomposição de vetores:
Como proceder
200 N
25
110
Fa
Fb 45
200 N
Qual a outra
266 N componente??
Vetores no plano Decomposição de vetores:
Como proceder
200 N
Fb = 119 N
25
θ1
266 N
Fb θ2
sin(θ1 ) sin(25) θ1 = 71º ou 109º
=
266 119
Vetores no plano Representação analítica:
Componentes cartesianas
2N 3N 5N
+ =
2N 3N 1N
- =
Vetores no plano Representação analítica:
Componentes cartesianas
r r r
F = Fx + Fy
= Fx x
= Fy x
Vetor unitário na
Vetor unitário na direção de x
direção de y
r r r r
F = Fx + Fy F = Fx .iˆ + Fy . ˆj
Fy
sen(θ ) =
F
Fx
cos(θ ) =
F
Fx = F . cos(θ ) Fy = F .sen(θ )
r
F = F . cos(θ ).iˆ + F .sen(θ ). ˆj
Representação analítica da força F
Vetores no plano Representação analítica:
Componentes cartesianas
r
P = Px .iˆ + Py . ˆj
r
Q = Qx .iˆ + Qy . ˆj
r
S = S x .iˆ + S y . ˆj
r r r r
R = P+Q+ S
r
Rx .iˆ + R y . ˆj = Px .iˆ + Py . ˆj + Qx .iˆ + Q y . ˆj +
+ S x .iˆ + S y . ˆj
( )
r
Rx .iˆ + R y . ˆj = (Px + Qx + S x ).iˆ + Py + Qy + S y . ˆj
Rx Ry
Rx = ∑ Fx
R y = ∑ Fy
Exemplo de aplicação: Problema Resolvido 2.3
Resposta:
(a) P = 101 N
(b) R = 208 N
Resposta:
(a) 585 N
(b) 896 N
Resposta:
444 N e 34º
Resposta:
19º
sen (50) = Px / P
tan (50) = Px / Py
Resposta:
(a) 36,9º
(b) 80 N
Vetores no espaço Os vetores força envolvidos estão
contidos no espaço: Vetores em 3
dimensões
A força que o
cabo AB realiza
sobre a ponta da
antena é um
vetor em 3D
Vetores no espaço Representação Analítica
r r r r
F = Fx + Fy + Fz
Fy = F . cos(θ y )
Fx = F .sen(θ y ). cos(φ )
Fz = F .sen(θ y ).sen(φ )
F 2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
2 2 2
F = F +F +F
x y z
Vetores no espaço Representação Analítica
• Módulo 1
• Direção do eixo Z
• Determina o sentido
dos valores positivos
de Z
r r r r
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx .iˆ + Fy . ˆj + Fz .kˆ
r
Vetores no espaço Representação Analítica
Cossenos Diretores
Os cossenos diretores são definidos como os ângulos θx, θy e θz
que o vetor F faz com os eixos X, Y e Z, respectivamente
Módulo ou
Necessariamente um vetor de
Intensidade
módulo 1
de F
Por que?
Vetores no espaço Representação Analítica
Cossenos Diretores
Posição do ponto
r
r
rA / B rA / B A em relação a B
r
rA / O
r Posição do ponto
rA / O A em relação a
origem
Vetores no espaço Representação Analítica
Vetor posição
rA / B = A − B = −12.iˆ + 8. ˆj + 24.kˆ
r r
rA / B
r
rA / O
rA / O = A − O = 30.kˆ
r
Vetores no espaço Representação Analítica
70 N
Vetores no espaço Representação Analítica
F Conhecemos os pontos
A(0,0,30) e B(12,-8,6) da força
de tração F envolvida no cabo,
que atua no ponto A
r
rB / A = d BA .λ̂BA
r = 12.iˆ − 8. ˆj − 24.kˆ
rB / A r r
rB / A = − rA / B
d BA
r
= rB / A = (12)2 + (− 8)2 + (− 24)2 =
= 28m
Vetores no espaço Representação Analítica
r
F = F .λ̂BA r r
rB / A rB / A
λˆBA = = r
d BA rB / A
r
rB / A
12 .iˆ − 8. ˆj − 24.kˆ
λˆBA =
28
λˆBA = 0,43.iˆ − 0,28. ˆj − 0,86.kˆ
(
F = F . 0,43.iˆ − 0,28. ˆj − 0,86.kˆ
r
)
F = 0,43F .iˆ − 0,28 F . ˆj − 0,86 F .kˆ]
r
Vetores no espaço Representação Analítica
r
F = F .λ̂BA r r
rB / A rB / A
λˆBA = = r
d BA rB / A
r
rB / A
12.iˆ − 8. ˆj − 24.kˆ
λˆBA =
28
(
F = F . 0,43.iˆ − 0,28. ˆj − 0,86.kˆ
r
)
F = F .[cos(θ x ).iˆ + cos(θ y ). ˆj + cos(θ z ).kˆ]
r
(
F = F . 0,43.iˆ − 0,28. ˆj − 0,86.kˆ
r
)
F
(
= 70. 0,43.iˆ − 0,28. ˆj − 0,86.kˆ )
= 30iˆ − 20 ˆj − 60kˆ
Representação analítica
do vetor força
θ z = cos −1 (− 24 28 ) = 149o
Problemas propostos
Resposta:
(a) -9305 N, +16800 N, +3385 N
(b) 118,5º , 30,5º , 80,0o
Resposta:
R = 3115 N; θx = 37,4º , θy = 122º , θz = 72,6º
Fonte: Hibbeler
Respostas:
F1 = (86,5 N).i + (186 N).j – (143 N).k
F2 = -(200 N).i + (283 N).j + (200 N).k
FR = -(113,5 N).i + (469 N).j + (57 N).k
FR = 486 N
θx = 103º , θy = 15,2º , θz = 83,2º