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Até o início do século XVIII, a palavra ‘feudal’ - que em sua forma latina
remonta ao próprio período da Idade Média - conservava um valor estritamente
jurídico. O feudo era tido como um “modo de posse de bens reais” e ‘feudal’
relacionava-se não apenas ao feudo propriamente, mas também aos encargos
decorrentes deste tipo de posse.