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´ Notas da disciplina de Algebra Linear e Geometria 2010/2011 Jos´e Almeida Silva e F´elix

´

Notas da disciplina de

Algebra Linear e Geometria

2010/2011

Jos´e Almeida Silva e F´elix Bernardo

Conte´udo

1

Sistemas de equa¸c˜oes lineares, Matrizes e Determinantes

 

5

1.1 Introdu¸c˜ao aos sistemas de equa¸c˜oes lineares

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5

1.2 O m´etodo da elimina¸c˜ao de Gauss .

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8

1.3 Matrizes e opera¸c˜oes com matrizes

 

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13

1.4 Inversas; Regras da aritm´etica de matrizes

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21

1.5 Matrizes elementares e um m´etodo para determinar A 1

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25

1.6 Alguns resultados em sistemas de equa¸c˜oes e invertibilidade

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26

1.7 Matrizes diagonais, triangulares e sim´etricas

 

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27

1.8 Determinantes

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28

1.8.1 A fun¸c˜ao determinante

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28

1.8.2 C´alculo de determinantes por redu¸c˜ao de linhas

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30

1.8.3 Propriedades da fun¸c˜ao determinante

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33

1.9 Expans˜ao em cofactores; Regra de Cramer

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37

3

Cap´ıtulo 1

Sistemas de equa¸c˜oes lineares, Matrizes e Determinantes

1.1 Introdu¸c˜ao aos sistemas de equa¸c˜oes lineares

Defini¸c˜ao Uma equa¸c˜ao nas n vari´aveis x 1 , x 2 , x n diz-se linear se puder ser expressa na forma

a 1 x 1 + a 2 x 2 +

+

a n x n = b

onde a 1 ,a 2 ,

vezes denominadas inc´ognitas.

a

n e b s˜ao constantes reais. As vari´aveis de uma equa¸c˜ao linear s˜ao por

Exemplos: As equa¸c˜oes

3x + 2y = 3

e

s˜ao lineares. Mas as equa¸c˜oes

s˜ao n˜ao lineares.

x + 2y 2 = 5

e

x 1 + 2x 2 + 3x 3 = 4

x 1 + 2x 2 + x 3 = 5

Defini¸c˜ao A solu¸c˜ao de uma equa¸c˜ao

sequˆencia de n n´umeros s 1 , s 2 , tuirmos x 1 = s 1 , x 2 = s 2

denominado o seu conjunto solu¸c˜ao ou a sua solu¸c˜ao geral.

uma

s n tais que a equa¸c˜ao seja satisfeita quando substi-

linear

a 1 x 1 + a 2 x 2 +

+

a n x n

=

b

´e

x n = s n . O conjunto de todas as solu¸c˜oes do sistema ´e

x n denomina-

-se sistema de equa¸c˜oes lineares ou sistema linear. A sequˆencia de n´umeros s 1 , s 2 , ,s n ´e denominada a solu¸c˜ao do sistema se for solu¸c˜ao de todas as equa¸c˜oes do sis- tema.

Defini¸c˜ao Um conjunto de equa¸c˜oes lineares nas vari´aveis x 1 , x 2 ,

5

Exemplo: O sistema

x +

y +

y +

= 6 = 3 z = 4

z

3x 2y + 3z

2x

tem como solu¸c˜ao s = (4, 3, 1), pois este conjunto de valores satisfaz todas as equa¸c˜oes

do sistema.

Um sistema de equa¸c˜oes que n˜ao tem solu¸c˜oes diz-se imposs´ıvel. Se existir pelo menos uma solu¸c˜ao para o sistema este diz-se poss´ıvel. Um sistema arbitr´ario de m equa¸c˜oes lineares a n inc´ognitas pode ser escrito na forma

a 11 x 1 + a 12 x 2 +

a 21 x 1 + a 22 x 2 +

.

.

.

.

a m1 x 1 + a m2 x 2 +

+

+ a 2n x n = b 2

a 1n x n = b 1

.

.

+ a mn x n = b m

aqui x 1 , x 2 ,

´ındice do coeficiente a ij indica a equa¸c˜ao na qual o coeficiente se encontra, e o segundo

indica a vari´avel que este multiplica.

segunda equa¸c˜ao e multiplica a vari´avel x 3 . Se guardarmos na mem´oria a localiza¸c˜ao das vari´aveis e das constantes, podemos escrever o sistema na forma

Por exemplo o coefieciente a 23 encontra-se na

, x n s˜ao as inc´ognitas e os a ij ’s e b i ’s s˜ao constantes reais. O primeiro

a

a

11

21

.

.

.

a m1

a

a

12

22

.

a m2

.

.

.

.

.

.

.

.

.

a

a

1n

2n

.

a mn

b

b

1

2

.

b m

Esta a chamada matriz aumentada ou completa do sistema.

Exemplo: O sistema


x 3 = 3 x 3 = 1

x 1 + 3x 2 5x 3 = 0

x 1 +

x 2 +

2x 1 + 2x 2

´e representado pela matriz aumentada

1

2

1

1

2

3

1

1

5

3

1

0

Nota: Quando estivermos a escrever matrizes aumentadas, as vari´aveis tˆem de ser es- critas na mesma ordem em todas as direc¸c˜oes.

O

modo habitual para resolver sistemas de equa¸c˜oes lineares consiste em substituir

o

sistema dado por um novo sistema equivalente ao anterior, mas mais simples. Este

6

novo sistema ´e em geral obtido aplicando trˆes tipos de opera¸c˜oes de modo a anular inc´ognitas sistematicamente.

1-

Multiplicar uma equa¸c˜ao por uma constante n˜ao nula.

2-

Trocar duas equa¸c˜oes.

3-

Adicionar um m´ultiplo de uma equa¸c˜ao a outra.

Dado que as linhas de uma matriz aumentada correspondem as` equa¸c˜oes no sistema associado, estas trˆes opera¸c˜oes correspondem na linguagem matricial as opera¸c˜oes de- nominadas opera¸c˜oes elementares de linha.

1-

Multiplicar uma linha por uma constante n˜ao nula.

2-

Trocar duas linhas.

3-

Adicionar um m´ultiplo de uma linha a outra.

Assim multiplicar uma equa¸c˜ao por uma constante k, ´e equivalente a multiplicar a linha da matriz aumentada correspondente por k. Trocar uma equa¸c˜ao com outra, equivale a trocar as duas linhas respectivas da matriz completa do sistema. E final- mente, adicionar um m´ultiplo de uma equa¸c˜ao a outra, ´e equivalente a adicionar um m´ultiplo de uma linha da matriz aumentada a outra linha.

Exemplo: Vamos resolver o sistema

y + 2z = 9

  3x + 6y 5z = 0

2x + 4y 3z = 1

x +

A matriz completa para este sistema ´e

1

2

3

1

4

6

2

3

5

9

1

0

Para simplificar a matriz do sistema vou adicionar m´ultiplos da primeira linha as`

tantes, de modo a introduzir zeros na primeira coluna em todos as entradas a excep¸c˜ao da primeira. Assim fa¸co

e

e vem

res-

2 a linha + (2)1 a linha

3 a linha + (3)1 a linha

1

0

0

1

2

3

2

7

11

9

17

27

A primeira coluna j´a se encontra na sua forma mais simples, vamos agora trabalhar a

segunda. Vou come¸car por multiplicar a 2 a linha por

segunda entrada desta coluna, vem

2 1 de modo a introduzir um 1 na

1

3

1

1

0

0

2

7

2

11

7

9

17

2

27

Agora vou introduzir um zero na terceira entrada desta coluna 1 , fa¸co

3 a linha + (3)2 a linha

e temos

Multiplico agora a ultima´

1

0

0

1

1

0

2

7

2

1

2

9

17

2

3

2

linha por 2, obtendo

  17

7

9

1

0

0

1

1

0

2

2

1

2

3

Esta matriz ´e uma matriz em escada de linhas, e o m´etodo utilizado para a obter denomina-se m´etodo de Gauss. Escrevo agora o sistema de equa¸c˜oes equivalente

  x +

y + 2z =

9

y

7 z = 17

2

2

3

z =

Agora posso obter o valor y substituindo z na segunda equa¸c˜ao, e substituindo estes dois valores na primeira equa¸c˜ao obtenho o valor de x, pelo que a solu¸c˜ao do sistema ´e

(x, y, z) = (1, 2, 3)

1.2 O m´etodo da elimina¸c˜ao de Gauss

Defini¸c˜ao Uma matriz em escada de linhas ´e uma matriz que verifica trˆes condi¸c˜oes 1- Se uma linha n˜ao for totalmente constituida por zeros, ent˜ao o primeiro n´umero n˜ao nulo dever´a ser 1, que ser´a denominado 1 condutor ou 1 guia. 2- Se existirem linhas totalmente constituidas por zeros, estas s˜ao agrupadas na parte inferior da matriz. 3- Em duas linhas consecutivas que n˜ao sejam inteiramente constituidas por zeros, o 1 condutor da linha inferior ocorre mais para a direita, que o 1 condutor da linha superior.

Defini¸c˜ao Uma matriz em escada de linhas reduzida 2 ´e uma matriz em escada de linhas que verifica a condi¸c˜ao 4- Cada coluna que cont´em um 1 guia tem zeros em todas as posi¸c˜oes restantes.

1 Tamb´em podia introduzir um zero na primeira entrada desta coluna obtendo uma matriz ainda mais simplificada, mas para resolver o sistema tal n˜ao ser´a necess´ario. 2 Uma matriz em escada de linhas tem zeros abaixo de cada 1 guia, uma matriz em escada de linhas na sua forma reduzida tem zeros quer acima quer abaixo dos 1’s condutores.

8

Exemplo: As matrizes

   

1

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

1

2

5

2

0

0

0

0

s˜ao matrizes em escada de linhas reduzida.

Exerc´ıcio: Qual ´e a solu¸c˜ao do sistema cuja matriz aumentada ´e?

1

0

0

0

1

0

0

0

1

5

2

4

M´etodo de elimina¸c˜ao de Gauss

Este m´etodo ´e habitualmente utilizado para reduzir uma matriz completa a` sua forma mais simples. Passo 1: Localize na matriz a primeira coluna(a contar da esquerda)que n˜ao seja to- talmente constituida por zeros. Passo 2: Troque a linha superior com outra linha(se necess´ario), de modo a obtermos um elemento n˜ao nulo no topo da coluna encontrada no passo 1. Passo 3: Se o elemento no topo da coluna no passo 1 for a, multiplique a primeira linha , 1/a de modo introduzir o 1 guia. Passo 4: Adicione m´ultiplos da primeira linha `as restantes, de modo que todos os elementos abaixo do 1 guia se tornem nulos. Passo 5: Agora tapa-se a linha superior e repetem-se os passos anteriores aplicando-os a` submatriz que resta. Continuamos o processo at´e obtermos uma matriz em escada de linhas.

Para obter uma matriz na sua forma em escada de linhas reduzida, precisamos de um passo adicional.

Passo 6: Come¸cando pela ultima´

nientes de cada linha as`

linha n˜ao nula e subindo, adicione m´ultiplos conve-

linhas acima de modo a introduzir zeros acima dos 1’s guia.

Se considerarmos apenas o processo efectuado at´e obter uma matriz em escada de li- nhas (passo 1 passo 5) denomina-se m´etodo de elimina¸c˜ao de Gauss. Considerando todo o procedimento at´e `a obten¸c˜ao de uma matriz em escada reduzida 3 chamamos m´etodo de elimina¸c˜ao de Gauss-Jordan.

3 Uma matriz tem uma unica´ em escada de linhas equivalentes.

forma em escada de linhas reduzida, mas pode ter diferentes matrizes

9

Exemplo: Vamos utilizar o m´etodo de Gauss-Jordan para reduzir a matriz completa

a` sua forma mais simples.

0

2

2

0

4

4

2

10

5

0

6

6

7

12

5

12

28

1

Passo 1 A primeira coluna que n˜ao ´e totalmente constituida por zeros ´e a primeira coluna da matriz. Passo 2 Troco a primeira linha com a segunda de modo a obter um elemento n˜ao nulo no topo da primeira coluna.

A nova matriz vem

2

4

10

6

12

0

0

2

0

7

2

4

5

6

5

28

12

1

Passo 3 Dado que o elemento no topo da primeira coluna ´e 2, vou multiplicar a primeira

linha por

2 1 , obtendo assim o 1 guia, tenho

1

0

2

2

0

4

5

2

5

3

0

6

6

7

5

14

12

1

Passo 4 Para que todos os elementos abaixo do 1 guia se tornem nulos basta adicionar a` terceira linha (2) × 1 a linha vem.

1

0

0

2

0

0

5

2

5

3

0

0

6

7

17

14

12

29

Passo 5 Tapamos agora a primeira linha e vamos considerar a submatriz formada pelas

duas ultimas´

linhas da matriz inicial

0

0

0

0

2

5

0

0

7

17

12

29

Agora repetimos o processo com a submatriz que resta

Passo 1 A primeira coluna que n˜ao ´e totalmente constituida por zeros ´e a terceira.

Passo 2 O primeiro elemento da terceira coluna ´e diferente de zero pelo que salta- mos para o passo 3.

10

Passo 3 O elemento no topo da coluna em estudo ´e 2 pelo que vamos multiplicar a primeira linha da matriz (a segunda da matriz inicial) por 1 2 , obtemos

0

0

0

0

1

5

0

0

7

2

17

6

29

Passo 4 Para colocar um zero no elemento abaixo do 1 guia vamos adicionar `a segunda linha da submatriz (5) × 1 a linha vem

0

0

0

0

0

0

1

0

7

2

1

2

6

1

Passo 5 Tapamos agora a primeira linha da matriz (a segunda da matriz inicial), ficamos com matriz

e repetimos o processo.

0

0

0

0

1

2

1

Passo 1 A primeira coluna que n˜ao ´e totalmente constituida por zeros ´e a quinta.

Passo 2 O primeiro elemento da terceira coluna ´e diferente de zero pelo que salta- mos para o passo 3.

Passo 3 O elemento no topo da coluna em estudo ´e

a primeira linha da matriz (a terceira da matriz inicial) por 2, obtemos

2 1 pelo que vamos multiplicar

0

0

0

0

1

2

J´a n˜ao podemos simplificar mais a matriz pelo que o m´etodo de Gauss est´a concluido. Se recuperarmos as duas primeras linhas

  0 7

6

5

1

0

0

2

0

0

3

0

1

0

2

1

14

6

2

verificamos que a matriz se encontra na forma em escada de linhas.

Agora pudemos efectuar o passo 6 do m´etodo de Gauss-Jordan de modo a forma em escada de linhas reduzida para esta matriz.

11

Passo 6 Para introduzir zeros acima do ultimo´ 1 guia, adiciono linha, e (6) × 3 a linha `a 1 a linha, vem

7

2

× 3 a linha

a`

2 a

1

0

0

2

0

0

5

1

0

3

0

0

0

0

1

2

1

2

Para concluir o m´etodo de elimina¸c˜ao s´o nos falta introduzir um zero acima do 1 guia da terceira coluna, para tal fazemos 1 a linha+5×2 a linha, pelo que a matriz em escada de linhas reduzida ´e

1

0

0

2

0

0

0

1

0

3

0

0

0

0

1

7

1

2

A esta matriz completa corresponde o sistema


x 1 + 2x 2 +

+3x 4 +

x 3

Que tem como solu¸c˜ao geral

= 7 = 1 x 5 = 2

(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 ) = (7 2t 3s, t, 1, s, 2)

com

t, s R.

Sistemas lineares homog´eneos

Defini¸c˜ao Um sistema de equa¸c˜oes lineares diz-se homog´eneo se todos os termos cons- tantes forem nulos, isto ´e, se for da forma

a 11 x 1 + a 12 x 2 +

a 21 x 1 + a 22 x 2 +

.

.

.

.

a m1 x 1 + a m2 x 2 +

+

+ a 2n x n = 0

= 0

a 1n x n

.

.

+ a mn x n = 0

Todo o sistema de equa¸c˜oes lineares homog´eneo ´e poss´ıvel, pois todos estes sistemas

admitem a como solu¸c˜ao x 1 = x 2 =

trivial, as restantes solu¸c˜oes n˜ao-triviais. Dado que os sistemas lineares homog´eneos tˆem a solu¸c˜ao trivial, h´a apenas duas possibilidades para as suas solu¸c˜oes.

= x n = 0. Esta solu¸c˜ao ´e a chamada solu¸c˜ao

- O sistema tem apenas a solu¸c˜ao trivial.

-O sistema tem solu¸c˜oes infinitas.

Teorema Um sistema de equa¸c˜oes lineares homog´eneo com mais inc´ognitas que equa¸c˜oes tem infinitas solu¸c˜oes 4 .

4 Um sistema n˜ao-homog´eneo com mais inc´ognitas do que equa¸c˜oes pode n˜ao ser poss´ıvel, no en- tanto, se o sistema for poss´ıvel ter´a infinitas solu¸c˜oes.

12

1.3

Matrizes e opera¸c˜oes com matrizes

Defini¸c˜ao Uma matriz ´e um conjunto ou sequˆencia rectangular de n´umeros. Os n´umeros deste conjunto denominam-se entradas da matriz. O tamanho da matriz ´e descrito em termos do n´umero de linhas e de colunas.

Defini¸c˜ao Uma matriz que tenha uma s´o linha denomina-se, matriz linha ou vec- tor linha. Uma matriz que tenha uma s´o coluna denomina-se, matriz coluna ou vector coluna.

Exemplo: A matriz

1

3

5

2

0

9

tem trˆes linhas e duas colunas.

As matrizes s˜ao em geral representadas por letras maisculas e as quantidades num´ericas ou escalares por letras minusculas, por exemplo podemos escrever

A =

1

0

5

2

1

9

0

3

1

ou

C = a d

b

e

c

f

A entrada que ocorre na linha i e coluna j da matriz A ser´a denotada por a ij . Assim

uma matriz uma matriz gen´erica 3 × 4 escreve-se

E a matriz geral m × n

A =

A =

a

a

a

11

21

31

a

a

11

21

.

.

.

a m1

a

a

a

a

a

12

22

32

12

22

.

a m2

a

a

a

.

.

.

13

23

33

.

.

.

.

.

.

a

a

a

14

24

34

a

a

1n

2n

.

a mn

Esta matriz tamb´em pode ser representada, de forma compacta, por [a ij ] m×n . Em geral vamos fazer corresponder a letra da matriz a` letra das entradas dessa matriz, assim para uma matriz B em geral b ij representar´a a entrada na linha i e coluna j, e para uma matriz a nota¸c˜ao seria c ij . O elemento na linha i e coluna j da matriz A tamb´em

se pode denotar por (A) ij , isto ´e (A) ij = a ij .

As matrizes linha e coluna s˜ao de especial importˆancia, pelo que ser˜ao representadas por letras min´usculas a negro(bold) em lugar de letras maisculas. Para estas matrizes

13

´e desnecess´ario utilizar dois ´ındices para identificar as entradas. 1 × n gen´erica a e uma matriz m × 1 gen´erica b seriam

a = a 1

a 2

.

.

.

a n

e b =

b

b

1

2

b

.

.

.

m

Assim uma matriz

Uma matriz A com n linhas e n colunas ´e denominada matriz quadrada de ordem n, e as entradas a negro constituem a chamada diagonal principal de A.

a

a

a

11

21

.

.

.

n1

a

a

a

12

22

.

n2

.

.

.

.

.

.

a

a

a

1n

2n

.

nn

Opera¸c˜oes com matrizes

As matrizes foram apresentadas como forma de abreviar o trabalho, na resolu¸c˜ao de sistemas lineares de equa¸c˜oes. Vamos agora introduzir a aritm´etica de matrizes.

Defini¸c˜ao Duas matrizes s˜ao iguais se tiverem o mesmo tamanho (mesmo n´umero de linhas e de colunas) e as entradas correspondentes forem iguais.

Defini¸c˜ao Se a A e B forem matrizes do mesmo tamanho, ent˜ao a soma A+B ´e a matriz obtida adicionando as entradas de B as` entradas correpondentes de A, e a dife- ren¸ca A-B ´e a matriz obtida subtraindo as entradas de B `as entradas correpondentes de A. Matrizes que n˜ao tenham o mesmo tamanho n˜ao podem ser somadas ou subtra´ıdas. Em nota¸c˜ao matricial, se A = [a ij ] e B = [b ij ] tˆem o mesmo tamanho, ent˜ao

(A + B) ij = (A) ij + (B) ij = a ij + b ij

e

(A B) ij = (A) ij (B) ij = a ij b ij

Exemplo: Consideremos as matrizes 3 × 2

A =

1

3

5

2

4

3

e

B =

2

2

1

2

0

3

A matriz A + B obtem-se adicionando ordenadamente as entradas de B as`

A, pelo que vem

A + B =

1

5

+ (2) 3 + 2 + (1)

2 + 2 4 + 0 3 + (3)

14

=

1

5

4

4

4

0

entradas de

Analogamente a matriz A B obtem-se subtraindo as entradas de B as` A, pelo que temos

A B =

1

5

(2) 3 2 (1)

2 2 4 0 3 (3)

=

3

1

6

0

4

6

entradas de

Defini¸c˜ao Seja A uma matriz qualquer e c um escalar, ent˜ao o produto de c por A, cA ´e a matriz obtida multiplicando cada entrada de A por c.

Em linguagem matricial vem

(cA) ij = c(A) ij = ca ij

Exemplo: Consideremos a matriz A do exemplo anterior, c = 3, ent˜ao

cA = 3

1

3

5

2

4

3

=

3

9

15

6

12

9

Sejam A 1 , A 2 ,

a uma express˜ao da forma

,

A n matrizes com o mesmo tamanho e c 1 , c 2 ,

c 1 A 1 + c 2 A 2 +

+

c n A n

,

c n escalares, ent˜ao

denomina-se combina¸c˜ao linear de A 1 , A 2 ,

, A n com coeficientes c 1 , c 2 ,

,

c n .

Exemplo: A matriz

D =

7

4

2

3

11

2

´e uma combina¸c˜ao linear das matrizes

A = 2 1

3

3

4

1

,

B =

0

1

2

3

5 ,

7

com coeficientes 2, 1, 1 3 , pois temos

1

2A B + 3 C

=

2A + (1)B +

1

3 C

4

2

7

4

=


=

6

6

2

3

8

2

+ 0

1

11

2

2

3

e

C = 9

3

7

5

+ 3

1

6

0

2

0

12

3

1

4

15

Defini¸c˜ao Seja A uma matriz m × r e B uma matriz r × n, ent˜ao o produto AB

´e a matriz m × n cujas entradas s˜ao determinadas da seguinte forma. Para encontrar

a entrada ij de AB, isola-se a a linha i de A e a coluna j de B. Multiplicando-se as

entradas da linha A i as` entradas correspondentes da coluna B j e somando os produtos resultantes.

Exemplo: Consideremos as matrizes

A = 2 1

1

0

4

1

e

B =

4

2

0

2

2

5

7

3

1

1

5

2

O produto AB ´e uma matriz 2 × 4 e as suas entradas s˜ao as seguintes

(AB) 11

=

2 · 4 + (1) · 2 + 4 · 0 = 6

(AB) 12 = 2 · 2 + (1) · (2) + 4 · 5 = 26

(AB) 13

=

2 · 7 + (1) · 3 + 4 · (1) = 7

(AB) 14 =

2 · (1) + (1) · (5) + 4 · 2 = 11

(AB) 21

=

1 · 4 + 0 · 2 + 1 · 0 = 4

(AB) 22 = 1 · 2 + 0 · (2) + 1 · 5 = 7

(AB) 13 = 1 · 7 + 0 · 3 + 1 · (1) = 6

Assim a matriz produto vem

AB =

(AB) 24 = 1 · (1) + 0 · (5) + 1 · 2 = 1

6

4

26

7

7

6

11

1

´

E

f´acil verificar que esta opera¸c˜ao ´e n˜ao-comutativa, isto ´e em geral AB

= BA. Ali´as

o produto AB pode estar definido e o produto BA n˜ao estar. Para as matrizes do exemplo anterior verificamos isso mesmo, AB est´a definido e BA n˜ao est´a.

Em geral se A

trada (AB) ij na linha i e coluna j de AB ´e dada por

=

[a ij ] ´e uma matriz

m × r

e B

=

[b ij ] ´e uma matriz

r × n

a en-

(AB) ij = a i1 b 1j + a i2 b 2j + a i3 b 3j + ··· + a ir b rj

Parti¸c˜ao de matrizes

Uma matriz pode ser subdividida ou partida em matrizes mais pequenas inserindo divis˜oes entre linhas e colunas. Por exemplo para uma matriz gen´erica 3 × 4 h´a v´arias parti¸c˜oes poss´ıveis, vamos analisar trˆes, na primeira a matriz A foi partida em quatro

16

submatrizes A 11 , A 12 , A 21 , e A 22 ; a segunda ´e uma parti¸c˜ao de A nas suas matrizes

linha l 1 , l 2 , e l 3 ; e a terceira ´e uma parti¸c˜ao de A nas suas matrizes coluna c 1 , c 2 , c 4 ,

e c 4 :

A =

A =

a

a

11

21

−−

a 31

A =

a

a

12

22

−−

a 32

a 11

−−

a 21

−−

a 31

a

a

a

11

21

31

| a 12 | a 22 | a 32

a

a

13

23

−−

a 33

a 12

−−

a 22

−−

a 32

| a 13 | a 23 | a 33

|

|

−−

|

a

a

14

24

−−

a 34

= A A

11

21

a 13

−−

a 23

−−

a 33

a 14

−−

a 24

−−

a 34

=

| a 14 | a 24 | a 34

= c 1

l

l

l

1

2

3

c 2

A

A 22

12

c 3 c 4

Multiplica¸c˜ao de matrizes por linhas e colunas

Por vezes ´e desej´avel calcular uma linha ou uma coluna espec´ıfica de um produto AB sem calcular o produto por inteiro, para tal usamos os resultados seguintes

[coluna j da matriz AB] = A[coluna j da matriz B]

[linha i da matriz AB] = [linha i da matriz A]B

Vamos agora considerar duas matrizes 2 × 2, A e B e calcular o produto AB

vem

pelo que

A = a a

11

21

a

a 22

12

e B = b b

11

21

b

b 22

12

(AB) 11 = a 11 b 11 + a 12 b 21

(AB) 21 = a 21 b 11 + a 22 b 21

AB =

a 11 b 11 a 21 b 11

+

+

(AB) 12 = a 11 b 12 + a 12 b 22

(AB) 22 = a 21 b 12 + a 22 b 22

a 12 b 21 a 22 b 21

17

a 11 b 12 a 21 b 12

+

+

a 12 b 22 a 22 b 22

´

E f´acil de ver que

1 a linha de AB = [1 a linha A]B 2 a linha de AB = [2 a linha A]B

e tamb´em que

1 a coluna de AB = A[1 a coluna B] 2 a coluna de AB = A[2 a coluna B]

, coluna de B, ent˜ao segue-se das f´ormulas atr´as definidas que

a m denotar as matrizes linha de A, e b 1 , b 2 ,

Se a 1 ,

a 2 ,

AB = A b 1

b 2

.

.

.

b n = Ab 1

Ab 2

.

(AB calculado coluna a coluna)

AB =

a

a

.

.

.

1

2

a

m

B =

a

a

1 B

2 B

.

.

.

a m B

(AB calculado linha a linha)

.

b

.

n denotar as matrizes

Ab n

Produtos de matrizes como combina¸c˜oes lineares

As matrizes linha e as matrizes coluna fornecem-nos uma maneira alternativa de pensar

a multiplica¸c˜ao de matrizes. Por exemplo

Ent˜ao

Ax =

A =

a 11 x 1 + a 12 x 2 +

a 21 x 1 + a 22 x 2 +

.

.

.

.

a m1 x 1 + a m2 x 2 +

a

a

11

21

.

.

.

a m1

+

+

+

a

a

12

22

.

a m2

a 1n x n a 2n x n

.

a mn x n

.

.

.

.

.

.