Lista de Exercícios

PID Controle proporcional, integral e derivativo

QUESTÃO 01
Com base em seus conhecimentos de controle proporcional, responda:
(a) Explique o funcionamento do controle proporcional.
Com o controle proporcional consegue-se eliminar o problema de oscilações causadas pela
ação ON-OFF, assim sendo um controle aceitável na maioria das aplicações caso não
houvesse a não eliminação do erro de off-set sem a intervenção do operador.

(b) Quais as vantagens do controle proporcional?

Correção proporcional ao desvio e existência de uma realimentação negativa, o que
estabiliza o ganho e melhora a linearidade do gráfico de ganho.

(c) Qual o maior problema do controle proporcional?

Deixar erro de off-set após uma variação da carga, o que em indústrias com varie com
frequência a carga torna-se impraticável.

(d) Como esse problema pode ser amenizado?

Utilizando a ação integral, onde atua no processo enquanto existir diferença entre o valor
desejado e o valor medido, desta forma o sinal de correção é integrado no tempo, assim,
enquanto a ação proporcional atuar de forma instantânea quando acontece um distúrbio
em degrau, a ação integral irá atuar de forma lenta até eliminar por completo o erro.

(e) Desenhe o diagrama de blocos de um sistema de controle P.

QUESTÃO 02
Com base em seus conhecimentos de controle integral, responda:
(a) Explique o funcionamento do controle integral.

(b) Qual a vantagem do controle integral em relação ao controle proporcional?

(c) Qual o maior problema do controle integral?

(d) Como esse problema pode ser amenizado?

(e) Comente sobre a ação de controle combinada PI.

(f) Desenhe o diagrama de blocos de um sistema de controle PI.

QUESTÃO 03
Com base em seus conhecimentos de controle derivativo, responda:
(a) Explique o funcionamento do controle derivativo.

(b) Qual a vantagem do controle derivativo em relação ao controle integral?

(c) Qual o maior problema do controle derivativo?

(d) Como esse problema pode ser amenizado?

(e) Comente sobre a ação combinada PD.

(f) Comente sobre a ação combinada PID.

(g) Desenhe o diagrama de blocos de um sistema de controle PD e PID.

QUESTÃO 04
Com base em seus conhecimentos de sintonia de controladores, responda:
(a) Explique detalhadamente como as constantes KP, KI e KD, podem ser determinadas
a partir do método de Ziegler – Nichols.

(b) Explique detalhadamente como as constantes KP, KI e KD, podem ser determinadas
a partir do método de Ziegler – Nichols Modificado.