Neste caso utilizar um de curso normalizado de 70mm.

Lembrar que cilindros de cursos

especiais mais caros, salvo quando feitos em grande quantidade (lote econômico).

Fig.6.4 – Representação esquemática do amortecimento pneumático de fim de curso

Atuadores de execução especial

De haste passante
Os cilindros de haste passante apresentam uma rigidez maior devido ao duplo apoio das hastes.
Apresentam como característica o desenvolvimento de forças iguais nos dois sentidos de curso e
devido a isso oferece melhor desempenho para controle de paradas intermediarias. Podem ser
construídos com cursos mais longos e quando fixados pelas extremidades das hastes podem
movimentar mesas fixadas ao corpo do cilindro (por ex.: lixadeiras e serras para madeira).

Fig.6.5 – Princípio de cilindro de haste passante ou haste dupla

Cilindro com haste antigiro

A haste dos cilindros normais, se não guiados, giram facilmente. Isto não permite que
determinadas ferramentas sejam fixadas na ponta da haste, por exemplo: uma lâmina de corte.

Para estas aplicações, quando não existir um momento torsor considerável, podem ser utilizados
cilindros com haste antigiro. Normalmente o fabricante especifica o torque admissível.

A fig.6.6 apresenta uma das formas de haste com duas faces planas cujas formas se aplicam
também à bucha do mancal no cabeçote. Existem também formas quadradas e exagonais.

Na figura podemos observar como um momento torsor de elevado valor gera forças de reação
que danificam a haste e o mancal, principalmente em cursos longos.

6.6 – Perfil típico de haste antigiro

Cilindro de hastes paralelas (duplo êmbolo)

Este tipo de cilindro tem como principal característica a alta rigidez e resistência a esforços
laterais, alem de excelente função antigiro. Apresenta também um baixo perfil retangular de
dimensões que favorecem sua montagem em espaços reduzidos.

Devido a precisão de seu duplo mancal de guia oferece ótima prestação em dispositivos de
manuseio de peças (pick and place). Não confundir de que um cilindro com dois êmbolos de Ø
25mm produz a mesma força do que um cilindro de Ø50mm pois na prática ocorre exatamente o
contrario. Calcule você mesmo!

Fig.6.7 – Representação de cilindro de haste dupla (duplo êmbolo)

Cilindro plano
Os cilindros pneumáticos em geral apresentam um perfil quadrado em suas formas externas e
circular nas partes internas (êmbolo). Se achatarmos um êmbolo redondo até obter um perfil
oblongo estaremos conservando a mesma área útil do êmbolo porem com um formato externo
retangular de perfil baixo e ainda agregando uma função antigiro.

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