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IV Workshop de Informática aplicada à Saúde – CBComp 2004 Relatos de Pesquisa

Algumas Aplicações de Simulação Numérica


em Biomecânica Óssea
C. R. M. Roesler, Doutorando, UFSC, D. A. Bento, Doutoranda, UFSC, Professora, CEFETSC, E. A. Fancello,
Professor, UFSC, E. da Rosa, Professor, UFSC.

tratamento de desusos articulares degenerativos ou no reparo


Abstract – Due to the increase of computers performance and de fraturas. Nestes casos, uma redistribuição adversa das
advances in computational mechanics, simulation is becoming an tensões pode acarretar reabsorção óssea e conseqüente soltura
important tool for research in biomechanics. The goal of this do implante, bem como o aumento da incidência de fraturas
paper is to present some of the works carried on by the GRANTE
[5], [6], [7].
Biomechanics Group, focusing the application of the Finite
Element Method (FEM) and Structural Optimization techniques Estados de tensão em estruturas com propriedades
to biological structures, such as bone, and related clinical mecânicas altamente irregulares como os ossos podem ser
problems. The aim of these investigations is to determine the numericamente determinados utilizando-se o Método dos
structural response of different designs of bone implant systems Elementos Finitos (MEF) [8], que é um método
and to access the influence of design parameters on relationships computacional habilitado para resolver as equações
between load carrying functions and morphology of bone. These
diferenciais da Teoria da Elasticidade. O avanço da utilização
knowledge have been used to explore important orthopedic and
orthodontic implant design improvements and to study the do MEF em biomecânica óssea deve-se fundamentalmente aos
mechanical basis of process such as bone remodeling after seguintes aspectos:
artificial joint replacement. - possibilidade de combinação do MEF com imagens
digitais obtidas via tomografia computadorizada, que
Index Terms-Finite element methods, Bones, Implantable permite a representação precisa da complexa geometria do
biomedical devices, Orthopedics osso;
- possibilidade de variação de parâmetros de projeto de
I. INTRODUÇÃO implantes e sua análise mediante MEF.

M étodos computacionais desenvolvidos originalmente


para análise estrutural em engenharia têm sido
utilizados em biomecânica óssea há mais de três décadas
- os modelos do MEF podem ser combinados com
algoritmos de remodelamento ósseo para predizer a reação
do tecido em torno de implantes.
devido fundamentalmente à necessidade clínica de A utilização do MEF em aplicações particulares da
determinação das tensões e deformações em ossos e sistemas biomecânica óssea é ilustrada nas próximas seções do presente
osso-implante submetidos a esforços mecânicos [1], [2], [3]. A artigo.
relação entre a arquitetura e a função estrutural óssea é um
fator determinante em muitos processos adaptativos II. ANÁLISE DE TENSÕES EM SISTEMAS OSSO-IMPLANTE
acompanhados pelos ossos do esqueleto [4]. Muitos estudos Em análise teórica de tensões, a distribuição de tensões é
em implantes orais e maxilofaciais têm reportado que a avaliada utilizando-se um modelo matemático que imita a
sobrecarga da interface osso-implante tem influência decisiva estrutura real até certo grau. No processo de solução,
na perda óssea observada em torno destes implantes [3]. Outra descrições matemáticas dos aspectos estruturais
situação crítica da adaptação óssea ao carregamento mecânico (carregamento, geometria, propriedades materiais, condições
ocorre quando um implante ortopédico é empregado no de fronteira e de interface) são combinadas em equações
baseadas na Teoria da Mecânica dos Sólidos capazes de serem
C. R. M. Roesler, Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica,
Universidade Federal de Santa Catarina. Grupo de Análise e Projeto Mecânico
resolvidas através de técnicas computacionais como o MEF.
(GRANTE). Fone (48) 331-9264, Fax 234-1519. (e-mail: A solução obtida representa o nível de solicitação mecânica da
rroesler@grante.ufsc.br). estrutura para o carregamento aplicado.
D. A. Bento, Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica,
Universidade Federal de Santa Catarina. Grupo de Análise e Projeto Mecânico A. Análise de resistência mecânica em implantes de osso
(GRANTE). Fone (48) 331-9264, Fax 234-1519. (e-mail:
daniela@grante.ufsc.br). Gerência Educacional Metal Mecânica, Centro Com o objetivo de eliminar uma série de inconvenientes
Federal de Educação Tecnológica de Santa Catarina. Fone (48) 221-0595, Fax associados ao uso de implantes metálicos, estão sendo
234-1519. (e-mail: dbento@cefetsc.edu.br). utilizados ultimamente diferentes materiais biodegradáveis na
E. A. Fancello, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade
Federal de Santa Catarina. Grupo de Análise e Projeto Mecânico (GRANTE).
construção de implantes. No campo de implantes absorvíveis,
Fone (48) 331-9264, Fax 234-1519. (e-mail: fancello@grante.ufsc.br). o osso bovino liofilizado e esterilizado aparece como uma
E. da Rosa, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal alternativa viável na produção de parafusos ósseos [9], [10].
de Santa Catarina. Grupo de Análise e Projeto Mecânico (GRANTE). Fone
Este material possibilita uma distribuição mais uniforme da
(48) 331-9264, Fax 224-0727. (e-mail: darosa@emc.ufsc.br).

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carga pois após o processo de regeneração o osso morto
(implante) é substituído por osso neoformado. Mesmo sem
alcançar a resistência apresentada pelos parafusos metálicos,
os parafusos de osso podem concorrer com estes e com os
poliméricos em aplicações onde as cargas sobre os parafusos
não são elevadas, como a fixação de fraturas em ossos
metacarpianos.
Visando destacar as vantagens da utilização de implantes
fabricados em osso bovino liofilizado, a presente análise
consistiu em:
1.verificar, a partir de um ponto de vista de mecânica
estrutural, a similaridade entre o osso com implante e o osso
sem implante1;
2. comparar o desempenho estrutural do parafuso de osso
em relação ao parafuso de titânio.
O MEF foi utilizado para determinar a distribuição e
intensidade de tensões e deformações sob o implante e região
afetada pelo mesmo. Nas simulações, os parâmetros de
contato entre as interfaces implante-osso foram variados de
acordo com a condição de ósseo-integração assumida. Como
todo material de origem biológica, os ossos apresentam uma
grande complexidade em sua geometria e variabilidade em
suas dimensões. Para obtenção do modelo geométrico dos
fêmures foi necessário, logo após serem removidos das
cobaias [10], o ‘escaneamento’ destes via Tomografia
Computadorizada. O tratamento das imagens obtidas permitiu
a construção de um modelo CAD (computer aided drawing)
utilizado posteriormente na geração do modelo em elementos
finitos (Fig. 1).
Os resultados da análise permitiram concluir que os
implantes fabricados em osso bovino liofilizado permitem
uma distribuição de tensões e deformações mais uniforme no
sistema osso-implante, quando comparado ao titânio. A sua
capacidade de integração óssea permite a redução da interface
de contato com o decorrer do tratamento, promovendo então a
continuidade do material ósseo na região de implantação. As
propriedades mecânicas do implante de osso bovino estão
próximas às do osso receptor, fazendo com que a resposta do
sistema osso-implante à carregamentos externos torne-se mais
homogênea.

Fig. 1. Obtenção do modelo utilizado na análise por elementos finitos.


Respectivamente: curvas delimitando a região cortical de um fêmur, obtidas a
partir do tratamento de imagens tomográficas; modelo geométrico
tridimensional; malha de elementos finitos juntamente com o gráfico de
distribuição de tensões; detalhe na distribuição de tensões em torno do
implante.

B. Investigação do diâmetro da mesa oclusal de implantes


dentais ósseo-integráveis
A realização de implantes ósseo-integráveis aparece como
solução de vários problemas na prática odontológica [11]. A
técnica consiste na introdução de um implante metálico no
1
espaço antes ocupado pela raiz do dente a ser substituído. Este
decorrido o processo de reestruturação do implante de osso cortical
bovino implante passa a ser responsável pela transmissão dos esforços

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decorrentes da oclusão para a estrutura óssea mandibular.
Sobre ele deve ser posicionada a prótese que abrigará a parte
superior do dente substituto (mesa oclusal).
Em [12], é apontado que a natureza e magnitude das cargas
necessárias para causar perda do implante são desconhecidas,
sendo então recomendado que as forças sejam mantidas no
menor valor possível. Um intervalo de tensão de 1.4 a 5.0
Mpa parece ser necessário para a manutenção sadia do osso
[13]. Tensões fora deste intervalo têm sido reportadas como
causadoras de reabsorção óssea [14].
Neste estudo o MEF foi utilizado para avaliar as
distribuições de tensões geradas por um implante
osseointegrado na região posterior de uma mandíbula humana.
O comportamento do implante foi simulado em condições
críticas de operação com a finalidade de identificar, entre duas
próteses de mesmo modelo mas distintos diâmetros da mesa
oclusal2, aquela que gerasse os menores valores de tensão no
entorno do implante. Nenhuma força muscular atuante na
Fig. 3. Tensão normal ao longo de uma linha vertical na interface
mandíbula foi considerada e adotou-se uma situação de ósseo- cortical/implante.
integração total modelada pelo contato direto osso/implante.
Uma geometria idealizada foi utilizada para o osso mandibular Nas análises, ambos modelos de prótese foram submetidos
(Fig.2). a uma carga de característica estática, representativa da ação
mastigatória. Os materiais constituintes da estrutura óssea da
mandíbula (osso cortical e trabecular) foram assumidos
isotrópicos e elásticos. Os resultados da análise demonstraram
que o modelo com maior diâmetro da mesa oclusal causa
solicitações levemente maiores (≅ 4%.) do que o outro modelo
analisado. Para analisar o comportamento na interface osso-
implante optou-se pela verificação da distribuição de tensão
ao longo de uma linha vertical posicionada na interface osso
cortical/implante (Fig.3).

III. ADAPTAÇÃO ÓSSEA EM TORNO DE IMPLANTES ENDO-


FEMORAIS
Um problema fundamental comprometendo a longevidade
de substituições artificiais da articulação do quadril é a
reabsorção do osso em torno da parte proximal do
componente endo-femoral da prótese. A causa deste fenômeno
é atribuída à interação de processos mecânicos e biológicos,
podendo ser sucintamente descrita como segue: após a
implantação a prótese, com sua maior rigidez frente à rigidez
óssea, protege o osso das cargas fazendo com que o osso
adjacente seja atrofiado e reabsorvido em resposta à diminuída
carga que ele agora suporta [15], [16].
Modelos computacionais da adaptação óssea em torno de
implantes são obtidos integrando-se um método de análise
Fig. 2. Discretização 3-D.axissimétrica do sistema osso-implante.
estrutural (como o MEF), com uma descrição matemática do
comportamento adaptativo do material ósseo. A análise
estrutural resolve o estado de solicitação mecânica no sistema
osso-implante e a lei matemática relaciona este estado com a
reação celular óssea localizada de deposição ou reabsorção de
cálcio. A utilização seqüencial deste par de análises permite a
simulação da evolução morfológica do osso após a inclusão de
um implante e conseqüente alteração da forma pela qual a
carga é transmitida ao osso. O acompanhamento do
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diferença de 8% na parte superior do recobrimento de porcelana
remodelamento ósseo no tempo é então possibilitado,

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tornando estes modelos capazes de predizer a quantidade de Nl
∂U j

Bi = ∑ α j
∂µi
reabsorção óssea relacionada com um projeto específico de = 1 i = 1,..., N e (1)
implante [17], [18], [19]. j =1 λVi S
A. Obtenção da configuração óssea inicial onde Uj é a energia de deformação para o caso de carga j,
S
A simulação da adaptação óssea em torno de próteses αj são os fatores de ponderação para as cargas, Vi é o volume
deve ser iniciada a partir de uma configuração osso-prótese na sólido do elemento, λ é o multiplicador de Lagrange para a
qual o osso assemelhe-se ao osso natural. A configuração restrição de volume, Ne é o número de elementos e Nl o
óssea inicial, com sua não-homogeneidade em termos de número de casos de carga considerados. Utilizando um
distribuição de densidades, pode ser obtida via Tomografia esquema de atualização do tipo ponto-fixo, a determinação da
Computadorizada (i.e, [20]), dando lugar a uma análise para ótima distribuição de densidades é obtida conforme:
osso personalizado. No caso generalizado de análises em
µ ik +1 = Biη µ ik i = 1,..., N e (2)
ossos típicos, a configuração inicial pode ser obtida através de
uma tarefa pura de otimização estrutural. onde η é um parâmetro de amortecimento numérico e k
refere-se ao número da iteração (Fig.4).

B. Formulação para a simulação do remodelamento em


torno de próteses
O esquema de atualização dado pela Eq. (2) é utilizado
como equação de taxa de remodelamento para a simulação do
remodelamento ósseo. A adoção deste esquema de atualização
implica que cada iteração do processo de otimização seja
considerada um passo no tempo da simulação de
remodelamento, e também que cada mudança estrutural é feita
em uma direção ótima para o estado de carregamento atual. A
equação de remodelamento resultante, quando apenas um caso
de carga é considerado (um por vez) é da forma:
ηit
 ∂U t 
 ∂µ it  t
µ it + ∆t =  µ it = ( Bit )ηi µ it i = 1,..., N e (3)
 λVi
S

 
onde t denota tempo. O valor de λ é selecionado como o
multiplicador de Lagrange do projeto ótimo para o osso com
uma dada restrição de volume, sendo mantido constante
durante o remodelamento. O parâmetro B é chamado
parâmetro de resposta e é uma medida de quão distante o
elemento está do equilíbrio. A sensibilidade da energia de
deformação total age como estímulo. Em cada passo temporal
Fig. 4. Resultado preliminar da distribuição de densidades para o osso como uma análise é realizada, as sensibilidades são avaliadas, e se
uma ótima estrutura. Note as placas corticais formando um canal intramedular, elas estão fora do equilíbrio com a condição homeostática,
as regiões de densidade intermediária representando o osso trabecular e a ajustes são feitos tais que material ósseo é produzido ou
região proximal central de baixa densidade conhecida como triângulo de
Ward. reabsorvido para que o equilíbrio seja alcançado. A utilização
deste esquema como equação taxa de remodelamento foi
Para isto, a energia de deformação total da estrutura originalmente proposta em [22].
óssea é minimizada com uma restrição na quantidade total de Esta formulação permite a simulação do remodelamento
tecido mineralizado. A solução deste problema fornece a ósseo frente à alterações no padrão de tensão vivenciado pela
estrutura trabecular mais rígida para o carregamento dado. As estrutura óssea, como ocorre com a colocação de uma prótese.
variáveis de projeto são as frações volumétricas relativas Isto, por sua vez, possibilita a investigação de diversos
elementares µ, e são tais que µ = 1 corresponde ao osso parâmetros de projeto da prótese em estudos que visam
cortical, µmin ≤ µ < 1 ao trabecular e µ = µmin representa aumentar a longevidade de substituições artificiais. No
espaço vazio. A aplicação do método do critério de momento, a investigação da ótima distribuição da cobertura
otimalidade [21] no funcional do problema de otimização porosa na superfície de próteses está em desenvolvimento
topológica fornece a seguinte relação no ótimo: [23].

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IV. DISCUSSÃO [4] Roesler, H.; ‘The history of some fundamental concepts in bone
biomechanics’ Journal of Biomechanics, pp 1025-1034, 1987.
Atualmente, está bem estabelecido o potencial da aplicação [5] Huiskes, R., Weinans, H., Grootenboer, H.J., Dalstra, M., Fudala, B. e
de modelamento numérico nos campos da ortopedia e Sloof, T.J.; ‘Adaptive bone remodeling theory applied to prosthetic-
design analysis’, Journal of Biomechanics, pp.1135-1150, 1987.
odontologia. Estes estudos podem promover o entendimento [6] Weinans, H., Huiskes, R., Van Rietbergen, B., Summer, D. R., Turner,
da interação osso-implante indicando alterações no projeto de T. M., e Galante, J. O.; ‘Adaptive bone remodeling around bonded
implantes e próteses, bem como possibilitar a investigação da noncemented total hip arthroplasty, a comparison between animal
qualidade estrutural dos componentes implantáveis experimnts and computer simulation’ , Journal of Orthopaedic Research,
pp. 500-513, 1993.
disponíveis no mercado. Isto, por sua vez, é importante tanto [7] Fernandes, P.R., Rodrigues, H., e Jacobs, C.; ‘A model of bone
para a melhoria da qualidade de vida da população, quanto adaptation using a global optimisation criterion based on the trajectorial
para o desenvolvimento da indústria nacional de componentes theory of Wolff”, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical
Engineering, pp. 125-138, 1999.
biomédicos implantáveis. Sendo realizadas [8] Zienkiewicz, O.C.‘El método de los elementos finitos’, Ed. Reverté,
computacionalmente, as simulações reduzem o custo e o Barcelona 1981.
número de protótipos e de testes experimentais durante a [9] Mora, Fábio R. ‘Fabricação de Implantes Ortopédicos a Partir de
Usinagem de Osso Humano’ , Tese de Doutorado, UFSC, 2000.
investigação de novos projetos. Entretanto, certos aspectos [10] Bento, D. B.; ‘Análise de resistência mecânica em implantes de osso- um
devem ser notados previamente à aplicação das técnicas enfoque numérico e experimental’, Dissertação de Mestrado,
computacionais aqui mostradas. Universidade Federal de Santa Catarina., 2003.
[11] Ferreira, P.C., Mendes, R.B., Barra, L.P.S., Toledo, E.M; ‘Análise de
Primeiro, o emprego de modelos numéricos na solução de
Tensões em Implantes Odontológicos’ Relatório de Projeto NUMEC
problemas envolvendo a estrutura biológica osso normalmente 2000, Lab. Nacional de Ciências da Computação, 2001.
suscita questionamentos quanto à sua validade, isto é, quanto [12] Ciftci, Y., Canay, S.; ‘The effect of veneering materials on stress
ao grau de correspondência biológica alcançada pelas distribution in implant-supported fixed prosthetic restorations’ , The
International Journal of Oral & Maxillofacial Implants, pp. 571- 582,
simulações. Infelizmente, em muitos casos os modelos de 2000.
elementos finitos em biomecânica não podem ser confirmados [13] Rieger, M.R., Mayberry, M., Brose, M.O.; ‘Finite element analysis of six
diretamente contra experimentos, mas a confirmação indireta é endosseous implants’ The Journal of Prosthetic Densitry, n.63 pp 671-
676, 1990.
possível se os modelos produzem as mesmas conclusões que [14] Geng, J-P., Keson, B.C., Liu, G-R; ‘Application of finite element
as descobertas experimentais e clínicas [2]. analysis in implant densitry:A survey of the literature’ The Journal of
Segundo, a aplicação e posterior validação dos modelos Prosthetic Densitry, pp 585-598, 2001.
[15] Prendergast, P.J., Taylor, D.A., ‘ A stress analysis of the proximo-medial
numéricos pressupõe uma atividade multidisciplinar. Desde a femur after total hip replacement’ , Journal of Biomedical Engineering,
obtenção do modelo geométrico do osso até as análises pp. 379-382, 1990.
histológicas de amostras oriundas de experimentos com [16] Engh, C.A., Bobyn, J.D., ‘ The influence of stem size and extent of
porous coating on femoral bone resorption after primary cementless hip
animais, diversas áreas do conhecimento deverão estar
arthroplasty’ , Clinical Orthopedic and Related Research, pp.7-28, 1988.
envolvidas, tais como ciências da computação, engenharia, [17] McNamara, B.P., Taylor, D., Prendergast, P.J., ‘Computer prediction of
medicina, odontologia e biologia. adaptive bone remodeling around noncemented femoral prostheses: the
Terceiro, apesar de muitos fatores além do ambiente relationship between damage-based and strain-based algorithms’,
Medical Engineering and Physics, pp.454-463, 1997.
mecânico local regularem o processo de adaptação óssea (ie, [18] Fernandes, P.R., Folgado, J., Jacobs, C. e Pellegrini,V., 2002, A contact
fatores metabólicos, hormonais e genéticos), os modelos para model with ingrowth control for bone remodelling aroun cementless
o remodelamento representam a biologia óssea como uma stems, Journal of Biomechanics, v.35, pp. 167-176.
[19] Pawlikowski, M., Skalski, K. e Haraburda, M., 2003, Process of hip joint
função apenas das influências mecânicas. Contudo, é um fato prosthesis design including bone remodeling phenomenon, Computers
que fatores mecânicos sozinhos podem explicar muito das and Structures, www.siencedirect.com em 10/04/03.
mudanças ósseas adaptativas [20], e os reais mecanismos [20] Kerner, J., Huiskes, R., van Lenthe,G.H., Weinans, H., van Rietbergen,
B., Engh,C.A. e Amis, A.A., 1999, Correlation between pre-operative
biológicos que governam a adaptação óssea ainda não são periprosthetic bone density and post-operative bone loss in THA can be
completamente entendidos. O valor prático destes modelos explained by strain-adaptive remodelling, Journal of Biomechanics,
vem sendo estabelecido em muitos estudos ([6], [17], [18], v.32, pp.695-703.
[19], [20]), e o potencial do método para servir como uma [21] Hassani, B. e Hinton, E.; ‘Homogenization and Structural Topology
Optimization’, Springer, 1998.
ferramenta para testes pré-clínicos de conceitos de projeto [22] Bagge, M., ‘Remodeling of bone structures’ , PhD Thesis, Tech.Univ. of
inovadores já está demonstrado. Denmark, 1999.
[23] Roesler, C.R.M., ‘Simulação do desempenho de próteses endo-femorais
considerando a resposta de remodelamento ósseo’, Proposta de Tese,
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade
V. REFERÊNCIAS: Federal de Santa Catarina., 2003.
[1] Huiskes, R., Chao, E.Y.S.; ‘A survey of finite element analysis in [24] Azevedo, C. R. F., Hippert Jr., E. Análise de falha de implantes
orthopedic biomechanics: the first decade’ Journal of Biomechanics, pp cirúrgicos no Brasil: a necessidade de uma regulamentação adequada.
385-409, 1983. Cad. Saúde pública, Rio de Janeiro, 18(5): 1347-1358, set-out, 2002.
[2] Prendergast, P.J.; ‘Finite element models in tissue mechanics and
orthopaedic implant design’ Clinical Biomechanics, pp 343-366, 1997.
[3] Brunski, J.B., Puelo, P.A., Nancy, A.; ‘Biomaterials and Biomechanics
of oral and maxillofacial implants: current status and future
developments’, International Journal of Oral and Maxilofacial
Implants, pp 15-46, 2000.

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