EI 104 – Máquinas

Elétricas I
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

APRESENTAÇÃO

Os motores elétricos são o meio mais indicado para a transformação de energia elétrica em
mecânica, em termos industriais, para acionamento das mais variadas cargas, tais como bombas,
compressores, sistemas de elevação de peso e outras.
Existe uma ampla variedade de motores elétricos disponíveis comercialmente, os quais
podem ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente contínua e os de corrente alternada,
sendo que estes ainda podem ser síncronos ou de indução (assíncronos).
Os motores de indução, principalmente os trifásicos, são os mais utilizados industrialmente
e, dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de
acionamento.
Os motores de corrente contínua, por outro lado, são empregados em aplicações industriais,
nas quais se deseja um controle eficiente de velocidade.
Neste contexto, o objetivo desse texto é o de analisar esses motores (com exceção do
síncrono) e, para tanto, foi dividido em três partes básicas.
A primeira parte é composta pelos Capítulos 1 e 2, onde se fornecem os princípios básicos
do eletromagnetismo e alguns dos aspectos comuns a todos os motores elétricos, respectivamente.
A segunda parte compreende os Capítulos 3 a 7 e são abordados os motores de indução
trifásicos.
A terceira e última parte, composta pelos Capítulos 8 e 9, refere-se aos motores de corrente
contínua.
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

ÍNDICE
CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS _____________________________________________ 1
RESUMO __________________________________________________________________________ 1
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 1
2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE _________________________________ 1
3.0 –TENSÃO INDUZIDA ____________________________________________________________ 2
4.0 - FORÇA DE LORENTZ __________________________________________________________ 3
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE _____________________________________________________ 3
5.1 – Conceito de Conjugado _________________________________________________________________ 3
5.2 - Conjugado Eletromagnético ______________________________________________________________ 4
6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA ________________________________________________________ 4
7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA ________________________________________________ 5
QUESTIONÁRIO ___________________________________________________________________ 6

CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS ____________________________________________ 8

RESUMO __________________________________________________________________________ 8
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 8
2.0 – TIPOS DE MOTORES___________________________________________________________ 8
3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL __________________________________________________ 9
4.0 – POTÊNCIA ___________________________________________________________________ 10
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE ____________________________________________________ 10
6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS _________________________________________ 11
7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO ____________________________________________________ 11
8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS INVÓLUCROS DOS MOTORES __________ 12
8.1 – Graus de proteção_____________________________________________________________________ 12
8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas__________________________________________________ 13
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 14

CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _____________________________ 16

RESUMO _________________________________________________________________________ 16
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 16
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS GIRANTES ____________________________ 16

3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES ___________________________________________________ 18
4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA _____________________________________________________ 19
5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE ________________________________________________ 19
6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 20
7.0 - ESCORREGAMENTO __________________________________________________________ 21
8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR ____________________________________ 21
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 22

CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

_____________________________________________________________________________ 23
RESUMO _________________________________________________________________________ 23
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 23
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 25
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 25
2.2 – Parte Ativa __________________________________________________________________________ 25
2.3 – Caixa de Terminais ___________________________________________________________________ 26
2.4 – Ligações dos Enrolamentos _____________________________________________________________ 26
2.4.1 – Tipos de ligações _________________________________________________________________ 26
2.4.2 – Marcação de terminais dos motores ___________________________________________________ 28
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 29
3.1 – Núcleo do Rotor ______________________________________________________________________ 29
3.2 – Enrolamentos ________________________________________________________________________ 29
3.2.1 – Rotor gaiola _____________________________________________________________________ 29
3.2.2 – Rotor bobinado ___________________________________________________________________ 29
3.3 - Eixo________________________________________________________________________________ 30
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 30
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 30
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 31
4.3 – Escovas e Porta-escovas________________________________________________________________ 31
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 32

CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS ______ 34

RESUMO _________________________________________________________________________ 34
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 34
2.0 – OPERAÇÃO EM CARGA DE UM MIT ___________________________________________ 34
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS _____________________________________________ 35

3.1 - Potência_____________________________________________________________________________ 35
3.2 - Tensões _____________________________________________________________________________ 35
3.3 – Velocidade __________________________________________________________________________ 35
3.4 – Torque ou Conjugado__________________________________________________________________ 35
3.5 – Perdas ______________________________________________________________________________ 37
3.6 – Potências Elétricas ____________________________________________________________________ 37
3.7 – Fator de Potência _____________________________________________________________________ 37
3.8 - Rendimento__________________________________________________________________________ 37
3.9 – Corrente do Estator ___________________________________________________________________ 37
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 38
3.10 - Fator de Serviço _____________________________________________________________________ 38
4.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS__________________________________________________ 39
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANÇOS DE TENSÕES ____________________________________ 40
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 41
6.0 – FALTA DE FASE ______________________________________________________________ 41
7.0 - FLUTUAÇÕES DE TENSÕES ___________________________________________________ 42
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS __________________________________________________ 42
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 42
EXERCÍCIOS PROPOSTOS _________________________________________________________ 43

CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS _________________ 44

RESUMO _________________________________________________________________________ 44
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 44
2.0 – CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR ________________________________________ 44
2.1 – Partida com Rotor Livre ou em Vazio _____________________________________________________ 44
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 44
2.2 – Partida com Carga ____________________________________________________________________ 45
3.0 – CORRENTE NA PARTIDA _____________________________________________________ 45
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 46
5.0 – EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TENSÃO __________________________________________ 46
6.0 – EFEITOS DA RESISTÊNCIA DO ROTOR ________________________________________ 47
7.0 – CATEGORIAS DE DESEMPENHO ______________________________________________ 47
8.0 – PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA ______________________________________ 48
8.1 – Motor ______________________________________________________________________________ 48
8.2 – Carga e Sistema de Transmissão _________________________________________________________ 48
8.3 – Rede Elétrica e Instalações______________________________________________________________ 48
9.0 - MÉTODOS DE PARTIDA _______________________________________________________ 49
9.1 - Partida com Chave Estrela-Triângulo ______________________________________________________ 49
Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 51
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

9.2 - Chave Compensadora __________________________________________________________________ 52

Exercício de fixação _____________________________________________________________________ 54
9.3 - Partida com Soft-Starter ________________________________________________________________ 55
9.4 – Partida com Resistências no Rotor________________________________________________________ 56
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 56
EXERCÍCIOS PROPOSTOS _________________________________________________________ 57

CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS __________ 59

RESUMO _________________________________________________________________________ 59
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 59
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATÁLOGOS _________________________________________ 59
2.1. - Dados de Placa_______________________________________________________________________ 59
2.2 - Dados de Catálogo ____________________________________________________________________ 60
2.3 - Folha de Dados _______________________________________________________________________ 61
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA ____________________________________________________ 61

CAPÍTULO 8: MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA _____________________________ 62

RESUMO _________________________________________________________________________ 62
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 62
2.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO _____________________________________________ 62
2.1 – Motor Elementar _____________________________________________________________________ 62
2.2 – Utilização de Teclas ___________________________________________________________________ 64
2.3 – Atenuação das Oscilações de Torque ______________________________________________________ 65
2.4 – Aumento dos Valores de Torque _________________________________________________________ 65
3.0 – TENSÃO INDUZIDA ___________________________________________________________ 66
4.0 - EXCITAÇÃO __________________________________________________________________ 67
5.0 - COMUTAÇÃO ________________________________________________________________ 68
6.0 - LINHA NEUTRA ______________________________________________________________ 69
7.0 - REAÇÃO DE ARMADURA______________________________________________________ 69
8.0 - PÓLOS AUXILIARES OU DE COMUTAÇÃO (INTERPÓLOS)_______________________ 70
9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAÇÃO __________________________________________ 71
10.0 - CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES CC __________________________________________ 71
10.1 - Quanto à Aplicação___________________________________________________________________ 71
10.2 - Quanto à Posição do Eixo ______________________________________________________________ 72
10.3 - Quanto ao Sistema de Excitação_________________________________________________________ 72
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 73
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 9: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

_____________________________________________________________________________ 75
RESUMO _________________________________________________________________________ 75
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 75
2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR ________________________________________ 77
2.1 - Carcaça _____________________________________________________________________________ 77
2.2 - Pólos Principais_______________________________________________________________________ 78
2.3 - Interpólos ou Pólos de Comutação ________________________________________________________ 78
2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interpólos___________________________________________________ 78
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR___________________________________________ 79
3.1 - Armadura ___________________________________________________________________________ 79
3.2 - Comutador __________________________________________________________________________ 81
3.3 - Eixos _______________________________________________________________________________ 81
4.0 - OUTROS COMPONENTES _____________________________________________________ 82
4.1 - Mancais_____________________________________________________________________________ 82
4.2 – Sistema de Arrefecimento ______________________________________________________________ 82
4.3 – Escovas_____________________________________________________________________________ 82
4.3 - Porta - Escovas _______________________________________________________________________ 82
4.4 – Anel e Braço dos Porta-Escovas _________________________________________________________ 83
QUESTIONÁRIO __________________________________________________________________ 84

ANEXO: RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS ____________________________ 86

RESUMO _________________________________________________________________________ 86
CAPÍTULO 5 ______________________________________________________________________ 86
CAPÍTULO 6 ______________________________________________________________________ 89
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

“A máquina, que produz abundância, tem-nos deixado

em penúria. Nossos conhecimentos fizeram-nos
céticos; nossa inteligência, empedernidos e cruéis.
Pensamos em demasia e sentimos bem pouco. Mais do
que de máquinas, precisamos de humanidade. Mais do
que de inteligência, precisamos de afeição e doçura.
Sem essas virtudes, a vida será de violência e tudo será
perdido”.

Charles Spencer Chaplin (1889 – 1977)

Considerado um dos maiores gênios do cinema,
ganhador de três prêmios Oscar e criador de Carlitos,
o imortal e impagável vagabundo. A citação acima foi
retirada do “Último Discurso” do filme “O Grande
Ditador”, uma de suas obras primas, onde ridiculariza
Adolf Hitler e o nazismo.
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS

RESUMO O campo magnético envolve o condutor como

mostrado na figura 1.
Este capítulo apresenta os conceitos básicos e
os aspectos fundamentais relativos ao princípio de
funcionamento e utilização das máquinas elétricas.

1.0 - INTRODUÇÃO

As máquinas elétricas são conversores

rotativos que transformam energia elétrica contínua em
energia mecânica, ou vice-versa, utilizando-se dos
fenômenos da indução e conjugados eletromagnéticos.
Sendo assim, podem exercer uma ação geradora ou Figura 1 – Campo magnético em um condutor.
motora.
Um motor elétrico apresenta aspectos O sentido do campo magnético criado pela
construtivos similares ao do gerador e, desta forma, corrente, por outro lado, pode ser determinado pela
diferem apenas na forma de serem empregados. regra de Ampère (também conhecida como regra da
A máquina atuando como motor, absorve mão direita) como ilustra a figura 2.
energia elétrica de uma fonte de energia elétrica para
desenvolver um conjugado que poderá acionar uma
carga mecânica em seu eixo. Por outro lado, o gerador
tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma
máquina primária, fornecendo energia elétrica como
produto final.
Observe-se que as máquinas elétricas, de uma
forma geral, são reversíveis, ou seja, um motor em
determinadas situações pode agir como gerador ou
vice-versa.
Todas as máquinas elétricas apresentam seu
princípio de funcionamento baseado nas leis da
indução e conjugado eletromagnético.
Figura 2 – Regra de Ampère ou da mão direita.
2.0 – CAMPO MAGNÉTICO CRIADO POR CORRENTE
Observe-se que, ao fazer circular uma
determinada corrente por um condutor enrolado em
Em 1820, o físico dinamarquês Hans Christian
torno de um material magnético (espiras), é possível
Oersted divulgou que havia descoberto que uma
imantá-lo, obtendo-se um imã artificial (eletroímã ou
corrente elétrica circulando por um condutor produz
solenóide).
um campo magnético.
Tal descoberta foi revolucionária, pois
associou a eletricidade e o magnetismo que se supunha
fenômenos distintos e sem relação.
O francês André Marie Ampère, depois de
conhecer os resultados experimentais de Oersted,
formulou uma lei que permite quantificar a indução
magnética ou a densidade do campo magnético em
função da intensidade da corrente. Figura 3 – Eletroímã ou solenóide.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 1

A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitação e o seu produto pelo
número total dessas espiras, é denominada de força
magnetomotriz.
De acordo com a lei de Ampère, o fluxo
magnético no eletroímã depende do material magnético
e das dimensões que é construído, além da força
magnetomotriz.
Assim, pode-se aumentar ou diminuir o fluxo,
dentro de certos limites, alterando-se a força
magnetomotriz (ou, em última análise, a corrente de
excitação). A relação gráfica entre ambas as grandezas
é conhecida por curva de saturação (ou de
magnetização).
Figura 4 – Exemplo de curva de saturação.
3.0 –TENSÃO INDUZIDA
Coube ao inglês Michael Faraday, onze anos
depois de Oersted e Ampère, descobrir como se obter
eletricidade a partir do magnetismo.
Em 1831, Faraday construiu um experimento
semelhante ao mostrado na figura 5, onde se tem um
anel de aço, duas bobinas sem contato físico, uma
chave para ligar e desligar o circuito, uma bateria e
uma bússola.
Figura 5 – Experimento de Faraday.
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Observa-se que, no momento em que a bateria
era ligada ou desligada através da chave,
instantaneamente flui uma corrente pela primeira
bobina, a qual magnetiza o anel. Ao mesmo tempo,
verifica-se que a agulha da bússola dá um “salto”,
mudando de posição, como ilustrado na figura 6.
Figura 6 – Deslocamento da agulha da bússola.
Logo em seguida, a agulha volta a sua posição
original, como na figura 7.
Figura 7 – Retorno da agulha da bússola à posição
original.
Faraday concluiu que a deflexão da agulha da
bússola ocorria devido à indução de uma tensão
elétrica (mais propriamente, uma força eletromotriz)
que causava o surgimento instantâneo de uma corrente
na segunda bobina.
Uma segunda experiência realizada por
Faraday, foi inserir e retirar um imã dentro de uma
bobina, cujos terminais estavam conectados a um
galvanômetro. Ao fazer isso, percebeu que a agulha do
galvanômetro se movia, como ilustra a figura 8.
Figura 8 – Indução de tensão em bobina.
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 2
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Com tais experimentos, Faraday verificou que,

sempre que houver uma variação entre o fluxo
magnético e um circuito elétrico, nele será induzido
uma força eletromotriz (tensão induzida). Se ele estiver
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Portanto,
em linhas gerais, pode-se escrever a lei de Faraday
como:
“A força eletromotriz induzida em um circuito
fechado é determinada pela taxa de variação do fluxo
magnético que atravessa o circuito”.
Na última experiência descrita, verifica-se que
quando o ímã se aproxima do circuito o galvanômetro
deflete em um determinado sentido e quando ele se Figura 10 - Força agindo sobre um condutor.
afasta, a deflexão ocorre no sentido contrário.
5.0 - CONJUGADO OU TORQUE
5.1 – Conceito de Conjugado

Quando se aplicam forças a um corpo, elas

Figura 9 – Deflexão do galvanômetro.
O cientista russo Heinrich Friedrich Emil
Lenz, em 1834, enunciou a chamada Lei de Lenz, que
justifica o fenômeno, ou seja:
“A força eletromotriz induzida produz uma
corrente cria um campo magnético cujo sentido se
opõe à variação do fluxo magnético original”.
possuem a qualidade de realizarem trabalho, função
dos deslocamentos que nele provocam.
Assim, o trabalho de uma força é definido
como o produto da intensidade da força pela extensão
do deslocamento que ela determina no corpo, quando o
deslocamento se dá na direção dessa força.
Desta forma, pode-se definir torque ou
conjugado como um momento de torção, ou seja, o
esforço (ou trabalho) que se faz para movimentar algo
em círculo, como uma porca no caso mostrado na
figura 11.

4.0 - FORÇA DE LORENTZ

O holandês Hendrik Antoon Lorentz, prêmio

Nobel de Física de 1902, verificou que "toda carga
elétrica imersa num campo e dotada de velocidade, de
direção não coincidente com a direção do campo, fica
sujeita a uma força de origem eletromagnética”.
Desta forma, se um condutor imerso em um
campo com densidade (ou indução) magnética B e
percorrido por uma corrente I fica submetido a uma Figura 11 – Conceito de torque.
força F de origem eletromagnética, cujo valor máximo Note-se que o esforço (ou trabalho) efetuado
é: para rosquear a porca é sempre o mesmo, mas se o
cabo da chave for segurado em pontos diferentes, a
F= B.I.l (1) força a ser aplicada muda, como ilustra a figura 12.
Onde:

l é o comprimento da parte do condutor imersa no

campo.

O sentido dessa força pode ser obtido pela

conhecida regra da mão esquerda, onde o dedo
indicador representa o campo, o dedo médio a corrente
e o polegar a força de origem eletromagnética, como
mostrado a figura 10. Figura 12 – Aplicação de torque em um parafuso.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 3

No exemplo da figura 12, verifica-se que, para
um mesmo esforço (torque) no rosqueamento, aplica-se
uma força de 10 Newton (10 N) quando a distância
entre o punho e o ponto de aplicação (ou seja, a porca)
é de 2 metros. Entretanto, se o cabo for seguro a apenas
1 metro de distância, é necessário aplicar uma força de
20 N.
Desta forma, conclui-se que, quanto maior a
distância do ponto de aplicação, menor será a força a
ser aplicada para se obter o mesmo valor de torque.
Portanto, pode-se afirmar que o torque (M) é o
resultado da multiplicação do valor da força aplicada
(F) pela distância (d) do ponto de aplicação, ou seja:
M =F x d (2)
5.2 - Conjugado Eletromagnético
Se no lugar de apenas um condutor, inserir-se
uma espira de cumprimento l percorrida por corrente I
no interior do campo magnético com fluxo , ocorre a
situação mostrada na figura 13.
Figura 13 - Forças e conjugado em uma espira.
Observando-se que surgem forças sobre
ambos os lados da espira que, separadas por uma
distância (ou passo da espira) d, desenvolvem um
conjugado M (e movimento, conseqüentemente).
Assim, considerando-se a expressão (2), o
conjugado desenvolvido por uma espira com um
condutor apenas é:
M = B.I.l.d (3)
Como, l . d é a área A da espira, tem-se:
M = B. A . I (4)
Sabe-se, entretanto, que:
B = /A (5) E=Fx2 R
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Então:
M= .I (6)
Desta forma, pode-se concluir que o
conjugado eletromagnético resulta da interação entre
fluxo magnético e a corrente da parte que gira.
6.0 – POTÊNCIA MECÂNICA
A energia se manifesta sob as mais variadas
formas e, por isso, recebe diferentes nomes, tais como:
luz (energia luminosa), som (energia sonora), calor
(energia calorífica), movimento (energia cinética),
entre outras.
Observa-se que não é fácil definir o que é
energia de maneira simples e precisa, porque ela é um
conceito muito abstrato, que abrange fenômenos
extremamente diferentes entre si. Intuitivamente,
entretanto, pode-se pensar em energia como algo que
se transforma continuamente e pode ser utilizado para
realizar trabalho.
Em qualquer processo, a energia nunca é
criada ou destruída, apenas transformada de uma
modalidade para outra ou outras.
Por outro lado, a “rapidez” que um máquina
ou sistema recebe ou fornece energia denomina-se
potência.
Assim, a potência pode ser definida como a
relação entre a energia (E) fornecida (ou recebida) por
uma máquina ou sistema em um determinado tempo
(t), ou seja:
E
P= (7)
t
Para que um corpo gire em uma volta em um
movimento circular uniforme, tem-se que o tempo
gasto é igual ao período, ou:
t=T (8)
A energia gasta (ou seja, o trabalho
executado) para que o corpo dê uma volta completa é:
E=Fxd (9)
Como a distância percorrida é igual ao
comprimento da circunferência, tem-se:
d=2 R (10)
Assim:
(11)
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 4
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

e: b) Ação Geradora: potência elétrica

fornecida à rede, convertida através dos
E 1 fenômenos eletromagnéticos da potência
P= =Fx2 R =FxRx2 f (12) mecânica, a qual é transmitida de uma
t T
máquina primária acoplada no eixo.
Ou:

P=Mw (13)

Ou, ainda:

P= Mn (14)

7.0 - AÇÕES MOTORA E GERADORA

Note-se um fato importante no caso mostrado Figura 15 – Ação geradora.

na figura 13, ou seja, além do surgimento do conjugado
eletromagnético pela circulação de corrente, a espira ao Considerando-se a potência mecânica
girar induz uma tensão em seus terminais. Ela é fornecida por uma máquina elétrica como positiva e a
denominada força contra eletromotriz (f.c.e.m.), pois o recebida como negativa, tem-se:
seu sentido se opõe à variação de fluxo de acordo, com
a lei de Lenz. a) Motor: P > 0;
Por outro lado, como visto anteriormente, ao
se induzirem tensões em uma espira em um circuito b) Gerador: P < 0.
fechado, ocorrerá a circulação de corrente. Essa
corrente ao circular na espira também resultará em um Por outro lado, sabe-se das expressões (13) e
conjugado eletromagnético. (14) que:
Desta forma, é possível concluir que quando
ocorre uma:
a) ação geradora há a indução de tensão e, P= Mn=Mw (15)
ocorrendo a circulação de corrente, o
surgimento de um conjugado contrário ao Adotando-se para o giro, o sentido horário
de giro da espira; como positivo, tanto para o conjugado, quanto para a
b) ação motora há o fornecimento de velocidade angular, tem-se:
conjugado no eixo da espira e indução de
tensão nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos às máquinas M > 0 (horário) ou M < 0 (anti –horário)
elétricas, verifica-se que as ações geradora e motora
diferenciam-se pelo sentido de transferência de e
potência, ou seja:
a) Ação Motora: potência elétrica absorvida w > 0 (horário) ou w < 0 (anti –horário).
da rede, convertida em potência mecânica
através dos fenômenos eletromagnéticos e Desta forma, resultam as seguintes situações
transmitida no eixo da máquina; operacionais:

a) M > 0 e w > 0; então P > 0, ação motora;

b) M < 0 e w > 0; então P < 0, ação geradora;

c) M < 0 e w < 0; então P > 0, ação motora;

d) M > 0 e w < 0; então P < 0, ação geradora.

Figura 14 – Ação motora. A figura 16 esclarece o exposto.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 5

Figura 16 - Situações operacionais para as máquinas elétricas.
Como citado anteriormente, toda máquina
elétrica é reversível, ou seja, em determinadas
condições podem agir como motor ou como gerador.
Observa-se que, para obter uma ou outra situação,
basta inverter o sentido do torque.
Outro aspecto importante é a constatação de
que toda ação geradora também o é de frenagem.
Assim, para frear eletricamente uma máquina agindo
como motor, basta inverter o sentido do torque
eletromagnético.
QUESTIONÁRIO
1) O que são máquinas elétricas?
2) Quais as ações que elas podem exercer?
3) O que realiza uma máquina atuando como
motor? E, como gerador?
4) De acordo com Oersted, o que a corrente
elétrica produz ao circular por um condutor
além de calor?
5) O que é a regra de Ampère?
15) Em suas próprias palavras estabeleça a lei de
6) O que é um eletroímã ou solenóide?
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
7) Qual (is) o(s) nome(s) qu recebem a corrente
que circula pelas espiras de um eletroímã?
8) Qual é o nome do produto dessa corrente pelo
total do número de espiras?
9) Como é possível aumentar ou diminuir o fluxo
em um eletroímã?
10) Há limites para esse aumento?
11) Como é conhecida a relação gráfica entre essa
corrente e o fluxo produzido? Desenhe um
exemplo.
12) Relate o experimento de Faraday com um anel
de aço, duas bobinas sem contato físico, uma
chave para ligar e desligar o circuito, uma
bateria e uma bússola.
13) Relate o experimento de Faraday com um
imã, uma bobina e um galvanômetro.
14) Com essas experiências, o que Faraday
determinou?
Faraday.
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 6

16) Estabeleça a lei de Lenz, mostrando a sua
validade através do experimento de Faraday
com um imã, uma bobina e um galvanômetro.
17) Qual é o efeito sobre um condutor percorrido
por corrente elétrica, quando este está imerso
em um campo magnético? Mostre o sentido
das várias grandezas inter-relacionadas.
18) Defina torque ou conjugado.
19) De quais fatores dependem essa grandeza.
20) Como é possível o surgimento de conjugado
em uma espira imersa em um campo
magnético e percorrido por corrente?
21) O que é a potência mecânica?
22) Mostre os fatores que influenciam a potência
mecânica no eixo de uma máquina elétrica.
23) O que é ação motora e geradora?
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
24) Quais as diferenças entre gerador e motor,
considerando-se o conjugado e a velocidade?
25) Explique, ilustrando através de um desenho, a
afirmativa de que a ação geradora sempre é
acompanhada de uma ação motora e vice-
versa.
26) O que são os quatro quadrantes de operação
de uma máquina elétrica? Ilustre através de
um desenho.
27) Para que um motor execute uma ação
geradora, o que poderia ser feito?
28) Por que se diz que ação geradora é uma ação
de frenagem?
29) No sentido citado na questão anterior, porque
um gerador fornece energia continuamente,
sem haver sua parada total?
Capítulo 1: Conceitos Básicos - 7

CAPÍTULO 2: MOTORES ELÉTRICOS
RESUMO
Esse capítulo apresenta alguns dos aspectos
comuns a todos os motores elétricos, bem como
relaciona os seus tipos.
1.0 - INTRODUÇÃO
As máquinas elétricas atuando como motor
apresentam sobre os demais tipos de acionadores (ou
seja, fonte de energia mecânica para o acionamento)
diversas vantagens, ou seja:
a) São fabricados para qualquer potência;
b) Sua velocidade pode ser controlada
dentro de uma ampla faixa;
c) Os componentes que fazem este controle,
como, por exemplo, relés, contatores,
chaves automáticas, inversores e etc., são
todos padronizados;
d) Permitem um elevado grau de automação
dos processos industriais;
e) Os controles podem ser feitos junto ao
motor ou à distância; e,
f) São de fácil manutenção e reposição.
Em termos industriais, tais características
tornam os motores elétricos o meio mais indicado para
a transformação de energia elétrica em mecânica para
acionamento das mais variadas cargas, tais como
bombas, compressores, sistemas de elevação de peso e
outras.
Observa-se que existem vários tipos de
motores, os quais, entretanto, possuem muitos aspectos
comuns, como se analisa a seguir.
2.0 – TIPOS DE MOTORES
Existe uma ampla variedade de motores
elétricos disponíveis comercialmente, os quais podem
ser divididos em dois grupos, ou seja, os de corrente
contínua e os de corrente alternada, sendo que estes
ainda podem ser síncronos ou de indução
(assíncronos).
Os motores síncronos, por outro lado, são
muito aplicados em acionamentos de máquinas que
requerem grande potência ou naquelas aplicações em
que a velocidade da máquina deve ser mantida
constante em qualquer condição de carga. O fato de
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer
energia reativa para a instalação industrial para fins de
melhoria do fator de potência, também recomenda sua
aplicação em algumas situações.
Os motores de indução, principalmente os
trifásicos, são os mais utilizados industrialmente e,
dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de
aplicação se estende, praticamente, a todo tipo de
acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade
operacional e de manutenção, o tornam preferido para
acionar máquinas de qualquer potência. Sua principal
limitação, que residia no fato de ele ser um motor de
velocidade praticamente constante, isto é, não
proporcionar condições de um eficiente controle de
velocidade, está sendo hoje superada pelo uso
extensivo de inversores estáticos de freqüência para
fazer este tipo de controle. Um segundo tipo de motor
de indução trifásico, o de rotor bobinado ou de anéis, é
utilizado em aplicações onde se deseja manter um
elevado conjugado de aceleração, como, por exemplo,
na operação de pontes rolantes.
A figura 1 mostra um quadro sinóptico da
aplicação dos motores de indução e síncronos, em
função da potência (CV) e velocidade (rpm), onde se
pode notar a supremacia absoluta dos motores de
indução de qualquer potência para os motores de alta
velocidade (2 e 4 pólos em 60 Hz.).
Figura 1 - Quadro sinóptico de aplicação de motores de
indução e síncronos.
Capítulo 2: Motores Elétricos - 8
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Os motores de corrente contínua são Qualquer que seja o tipo, os motores de

empregados em aplicações industriais, nas quais se
deseja um controle eficiente de velocidade,
principalmente na área de siderurgia e papel. Além
disto, são amplamente utilizados em tração elétrica,
como, por exemplo, em locomotivas Diesel-elétricas
ou totalmente elétricas, metrô, grandes caminhões fora-
de-estrada e trolleybus e empilhadeiras.
grande potência (acima de 1000 CV) e tensão elevada
(acima de 2200 volts) são considerados especiais, isto
é, eles só são fabricados sob encomenda e sua potência
não é padronizada.
A figura 2 apresenta os diversos tipos de
motores hoje existentes comercialmente, incluindo os
de pequeno porte.

Figura 2 – “Famílias” de motores.

3.0 – CARACTERÍSTICA NOMINAL que nem sempre tais grandezas definem os limites
A característica nominal é um conjunto de operacionais da máquina.
valores nominais atribuídos às grandezas que definem Normalmente, tais grandezas são fornecidas
o funcionamento de um motor, em condições pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
especificadas por norma e que servem de base à quando solicitado pelo usuário além disto, constam da
garantia de fabricantes e aos ensaios. Deve-se enfatizar placa de identificação dos motores ou em catálogos.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 9
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

4.0 – POTÊNCIA Por outro lado, como visto no capítulo

anterior, na ação motora, potência elétrica absorvida da
Qualquer que seja o tipo de motor, o termo rede, convertida em potência mecânica através dos
potência se refere àquela disponível em seu eixo. fenômenos eletromagnéticos e transmitida no eixo da
Portanto a potência de um motor é a sua potência máquina, como ilustra a figura 3.
mecânica.
A unidade de potência no SI é o Watt,
podendo, naturalmente, ser empregados os seus
múltiplos e submúltiplos.
Observa-se, entretanto, que existem outras
unidades amplamente utilizadas no meio industrial, tais
como o HP (horse power) e o CV (cavalo vapor).
As relações aproximadas entre essas unidades
são:
1 HP 746 W e 1 C.V 736 W
Figura 3 – Ação motora.
Por outro lado, a potência elétrica deve ser
aquela que permita a execução de trabalho e que supra Considerando-se o sistema ilustrado na figura
as perdas do processo de conversão de energia elétrica 3, verifica-se que a velocidade é a mesma, tanto para o
para mecânica (o que produz calor). Desta forma, esta é motor quanto para a carga, pois seus eixos estão
uma potência elétrica ativa (Pel) e se relaciona com a diretamente acoplados. Além disto, sabe-se que:
mecânica (P) através do rendimento, ou seja:
P = Pc (4)
P
= (1) Onde:
Pel
Pc é a potência mecânica solicitada pela máquina
De qualquer modo, a potência nominal pode mecânica, a qual se constituí em uma carga para o
ser definida como aquela que o motor pode entregar motor elétrico.
em seu eixo, permanentemente, nas condições
nominais, sem que a temperatura dos enrolamentos Utilizando-se da expressão (2) em (4), resulta:
ultrapasse os limites admissíveis pela sua classe de
isolamento, como analisado mais a frente. Observe-se M = Mc (5)
que esta definição indica claramente que a potência
disponível em um motor é limitada pelo aquecimento. Onde:
Assim, nem sempre a potência nominal é o limite que
M é o torque desenvolvido pelo motor; e,
se pode extrair de um motor em condições específicas.
Mc é o torque necessário para a carga (máquina
mecânica) efetuar seu trabalho.
5.0 – CONJUGADO OU TORQUE Assim, pelo exposto, conclui-se que o torque
ou conjugado pode ser:
Como se sabe, o conjugado (ou torque) pode
ser definido como o esforço necessário para acionar a) Motor (M), o qual corresponde ao
uma carga em movimento circular. trabalho (ou esforço) efetuado pelo
Por outro lado, como: motor elétrico; e,
b) Resistente(Mc), o qual corresponde ao
P= M n= 1,05 M n (2)
trabalho (ou esforço) efetuado pela
carga, ou seja, aquele que a carga
O torque pode ser calculado por: apresenta ao motor elétrico.
P P Ressalta-se que a análise da expressão (5)
M= = 9,55 (3)
n n revela um conceito de grande importância, ou seja, o
motor sempre fornece o torque solicitado pela carga
Nestas condições, se a carga absorve a (se não conseguir, o eixo irá travar). Portanto, a carga
potência nominal (PN) à sua velocidade nominal (nN), é quem determina a atuação do motor.
diz-se que o motor desenvolve o seu torque nominal A figura 4 ilustra a transmissão de potência e
(MN). respectivos torques.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 10
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

6.0 - VIDA ÚTIL DE MOTORES ELÉTRICOS

A isolação é um dos principais componentes

dos motores, pois permite isolar eletricamente as várias
partes das máquinas, que estão em potenciais
diferentes, uma das outras.
Dessa forma, a sua vida útil é considerada
como a do próprio motor e deve ser motivo de
constante atenção.
A vida útil da isolação é compreendida como
o tempo necessário para que os seus elementos
Figura 4 – Transmissão de potência. constituintes falhem, ou seja, que a sua força de tração
reduza-se a determinados percentuais da original. Em
Se, entretanto, emprega-se algum elemento de outras palavras, ela se refere ao envelhecimento
transmissão (correias, correntes e engrenagens, por gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
exemplo) que permita que a rotação (nc) da carga seja perdendo o poder isolante, até que não suporte mais a
diferente da rotação (n) do motor elétrico, tem-se: tensão aplicada e produza o curto-circuito.
Observe-se que muitos fatores a afetam, tais
P= (6) como umidade, esforços dielétricos excessivos e danos
mecânicos, entre outros. Entretanto, a maior causa de
Então: envelhecimento é o sobreaquecimento.
O efeito da temperatura sobre a vida útil da
isolação tem sido objeto de repetidos estudos e, mesmo
M n= x nc (7) sob condições de controle excepcionais, não foi
possível determinar-se com precisão uma relação entre
ambos. Assim, ainda hoje, é aceita a chamada lei de
De onde:
Montsinger, ou seja, que se a isolação operar com 8 a
100 C acima de uma determinada temperatura limite, a
nc sua vida útil se reduz pela metade. Por outro lado, a
M= x (8) experiência mostra que, em caso contrário, a sua
n
duração praticamente ilimitada.
Onde: Este limite de temperatura é muito mais baixo
que a temperatura de “queima” do isolante e depende
é o rendimento da transmissão. do tipo de material empregado. Na realidade, tal
limitação se refere ao ponto mais quente da isolação e
não, necessariamente, ao enrolamento todo.
Quanto às unidades, existem várias delas para
Evidentemente, basta um “ponto fraco” no interior de
o torque, tais como:
uma bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
a) quilograma-força x metro (kgfm ou kgm);
b) Newton x metro (Nm); 7.0. - CLASSE DE ISOLAMENTO
c) libra-força x pé (lbf ft);
d) libra-força x polegada (lbf in). Para fins de normalização, os materiais
isolantes e os sistemas de isolamento (cada um
As relações aproximadas entre tais unidades formado pela combinação de vários materiais) são
são: agrupados em classes de isolamento, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja,
1 kgm = 9,81 Nm = 7,23 lb ft = 86,8 lf in pela maior temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida útil.
e Os materiais que compõem as diversas classes
são:
1 lbf ft = 12 lbf in
a) Classe Y: abrange materiais fibrosos, à base
Observa-se que a relação entre kgm e Nm é de celulose ou seda, não imersos em líquidos
igual numericamente à aceleração da gravidade e, por isolantes e outros materiais similares;
facilidade de conversão entre unidades, é aproximado b) Classe A: abrange materiais fibrosos, à base
para 10. Desta forma, é usual empregar-se: de celulose ou seda (tipicamente)
impregnados com líquidos isolantes e outros
1 kgm 10 Nm materiais similares;
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 11
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

c) Classe E: abrange algumas fibras orgânicas

sintéticas e outros materiais;
d) Classe B: abrange materiais à base de
poliéster e poli-imídicos aglutinados com
materiais orgânicos ou impregnados com
estes;
e) Classe F: abrange materiais à base de mica,
amianto ou fibra de vidro aglutinados com
materiais sintéticos, usualmente silicones,
poliésteres ou epóxis;
f) Classe H: abrange materiais à base de mica,
asbestos ou fibra de vidro aglutinados
tipicamente com silicones de alta
estabilidade térmica;
g) Classe C: inclui mica, vidro, cerâmica e
quartzo sem aglutinantes.
Figura 5 - Vida estimada do motor em função da
Usualmente, os motores de indução temperatura para as classes B e F.
disponíveis no mercado são construídos com material
isolante classe B ou F. Os de classe H restringem-se a 8.0 – GRAUS DE PROTEÇÃO MECÂNICA DOS
motores de corrente contínua, onde a redução obtida INVÓLUCROS DOS MOTORES
em sua massa apresenta vantagens de custo.
8.1 – Graus de proteção
No caso da classe B, por exemplo, admite-se
uma elevação de 80 0C a partir de uma temperatura Os invólucros dos motores são designados por
ambiente referência, que normalmente é de 40 0C . Isto uma código que é composto de uma sigla IP, seguida
significa que o isolante do motor pode operar a uma de dois dígitos, como, por exemplo, IP55.
temperatura máxima de 130 0C, considerando-se uma O primeiro algarismo indica o grau de
reserva de 10 0C. proteção contra contatos acidentais nas partes ativas e a
Observe-se, entretanto, que este é um valor penetração de corpos (sólidos) estranhos e, o segundo,
médio, resultante da forma de se medir a temperatura indica o grau de proteção contra a entrada de líquidos,
através da variação das resistências dos enrolamentos conforme mostrado nas tabelas 2 e 3, respectivamente.
do motor a quente e a frio. Naturalmente, existirão
pontos nos enrolamentos que estarão a uma Dígito Descrição Sumária
Corpos que Não Devem
temperatura mais elevada que o valor médio Penetrar
encontrado. 0 Não protegido Sem proteção especial
A tabela 1 fornece as temperaturas limites Protegido contra Grande superfície do corpo
correspondentes às classes de isolamento padronizadas. objetos sólidos de humano como a mão.
1
dimensão maior do Nenhuma proteção contra
que 50 mm. penetração lateral.
Protegido contra Dedos ou objetos de
Classe de Isolamento A E B F H objetos sólidos de comprimento maior do que 80
2
Elevação de temperatura dimensão maior do mm cuja menor dimensão seja
média admissível, calculada que 12 mm. > 12 mm.
60 75 80 100 125 Protegido contra Ferramentas, fios, etc. cuja
pelo método da resistência
objetos sólidos de menor dimensão > 2,5 mm e
(0C) 3
dimensão maior do diâmetro e/ou espessura
Diferença de temperatura que 2,5 mm. maiores do que 2,5 mm.
entre o ponto mais quente e 5 5 10 15 15 Protegido contra Fios, fitas de largura maior do
a temperatura média (0C) objetos sólidos de que 1,0 mm, objetos cuja
4
Temperatura ambiente (0C) 40 40 40 40 40 dimensão maior do menor dimensão seja maior do
que 1,0 mm. que 1,0 mm.
Temperatura admissível do
105 120 130 155 180 Protegido contra Totalmente vedado contra
ponto mais quente (0C)
poeira e contato a poeira, mas se penetrar, não
5
partes internas do prejudica a operação do
Tabela 1 - Temperaturas admissíveis para os invólucro. equipamento.
enrolamentos em função da classe de isolamento. Totalmente protegido
Não é esperada nenhuma
contra poeira e
6 penetração de poeira no
contato a parte
Observa-se que, baseando-se no exposto, a interna.
interior do invólucro.
vida estimada em função da temperatura pode ter o
comportamento dado na figura 3, para as classes B e F. Tabela 2 – Grau de Proteção - Primeiro Dígito.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 12
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Dígito Descrição Sumária Proteção Dada 8.2 - Utilização de Motores em Áreas Perigosas
Nenhuma proteção especial .
0 Não protegido
Invólucro aberto. Áreas onde a presença, certa ou provável,
Gotas de água caindo da vertical contínua ou intermitente, de substâncias que podem
Protegido contra levar a uma explosão ou incêndio, é uma das situações
1 não prejudicam o equipamento
queda vertical.
(condensação). mais relevantes para o a instalação de um motor
Protegido contra Gotas de água não tem efeito elétrico. Estas áreas são ditas como classificadas.
2 queda de água com prejudicial para inclinações de A norma brasileira que trata dos equipamentos
inclinação de 150. até 150 com a vertical.
utilizáveis em áreas classificadas é a NBR 5418,
Água aspergida de 600 com a
3
Protegido contra água
vertical não tem efeitos abrangendo áreas de divisão 1 e 2. A NBR 5363 trata
aspergida. especificamente de equipamentos à prova de explosão
prejudiciais.
Água projetada de qualquer e a NB 169, dos invólucros com sobrepressão interna.
Protegido contra
4
projeções de água.
direção não tem efeito A simbologia para equipamentos que sejam
prejudicial. adequados para a aplicação em áreas classificadas é
Água projetada por bico em composta pela sigla Ex, seguida de uma letra
Protegido contra jatos
5 qualquer direção não tem efeitos
de água.
prejudiciais. minúscula, com significado particular para cada tipo
Água em forma de onda, ou considerado.
Protegido contra Desta forma, tem-se:
6 jatos potentes não tem efeitos
ondas do mar.
prejudiciais.
Protegido contra os Sob certas condições de tempo e Ex d: Motor à Prova de Explosão (à prova de chama)
7 É todo equipamento que está encerrado em um
efeitos de imersão. pressão.
Protegido contra Adequado à submersão contínua invólucro capaz de suportar a pressão de
8
submersão. sob condições especificas. explosão interna e não permitir que esta
Tabela 3 – Grau de Proteção - Segundo Dígito. explosão se propague para o meio ambiente.
Cuidados devem ser tomados para manter a
As normas mencionam ainda que, caso haja temperatura em qualquer ponto baixo da
alguma condição particular na indústria onde o temperatura limite do grupo da área onde será
invólucro vai ser instalado e que necessite de proteção instalado o motor;
especial (que não seja nem poeira nem água), o usuário
ao especificar o grau de proteção deve incluir antes dos Ex p: Motor com Ventilação Canalizada
dois numerais, a letra “W” que indica haver alguma (pressurizado)
proteção adicional e cujas medidas de proteção são Esta técnica consiste em manter presente, no
fruto do acordo entre fabricante e usuário. Por interior do invólucro uma pressão positiva
exemplo, em locais de atmosfera extremamente salina, superior à pressão atmosférica, de modo que
é comum especificar-se grau de proteção IPW54. se houver presença de mistura inflamável ao
Sendo esse “W” referente à proteção que deve ter o redor do equipamento esta não entre em
invólucro contra a corrosão causada por atmosfera contato com partes que possam causar uma
salina. ignição;
Note-se que, apesar de que os algarismos
Ex o: Equipamento Elétrico Imerso em óleo
indicativos de grau de proteção possam ser combinados
Aparelhagem elétrica na qual todas as partes
de muitas maneiras, apenas alguns deles são
onde fenômenos deflagrantes possam ocorrer
empregados nos casos normais, ou seja, IP21, IP22,
estão imersas em óleo e a uma profundidade
IP23, IP44 e IP55. Os três primeiros são motores
tal que superfície desde que não seja possível
abertos e os dois últimos são motores blindados.
a ignição de um atmosfera explosiva. Não é
Para aplicações especiais mais rigorosas, são
aplicável a motores, mas sim a capacitores,
comuns também os graus de proteção IPW55 (proteção
transformadores e disjuntores.
contra intempéries), IP56 (proteção contra água de
vagalhões) e IP65 (totalmente protegido contra Ex q: Equipamentos Imersos em Areia
poeiras). Tipo de proteção aplicável a equipamentos
Outros graus de proteção para motores são tendo tensão nominal não superior a 6,6 kV
raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de bem como não tendo nenhuma parte móvel
proteção atende plenamente aos requisitos dos que esteja em contato direto com a areia. O
inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, invólucro do equipamento elétrico é
um motor IP55 substitui com vantagens os motores preenchido com um material de granulometria
IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurança adequada de modo que em condições de
contra exposição acidental à poeiras e água. Isto serviço, não haverá nenhum arco que seja
permite a padronização da produção em um único tipo capaz de inflamar a atmosfera ao redor do
que atenda a todos os casos. mesmo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Motores Elétricos - 13

Ex e: Motores Elétricos com Segurança Aumentada
É um tipo de proteção aplicável á
equipamentos elétricos que por sua própria
natureza não produz arcos, centelhas ou alta
temperatura em condições normais de
operação.
Ex i: Equipamentos e Dispositivos de Segurança
Intrínseca
Um circuito ou parte dele é intrinsecamente
seguro quando o mesmo, sob condições de
ensaio prescritas, não é capaz de liberar
energia elétrica (faísca) ou térmica suficiente
para, em condições normais (isto é, abrindo ou
fechando o circuito) ou anormais, (por
exemplo, curto-circuito ou falta à terra),
causar a ignição de uma dada atmosfera
explosiva.
Ex x: Proteção Aumentada
Quando nenhuma classificação é
integralmente aplicável, por exemplo, para um
motor com carcaça “Ex e”, porém com caixa
de ligação “Ex d”, o conjunto é classificado
como “Ex s”;
Ex n: Equipamento Elétrico Não Acendível
Este tipo de proteção é aplicável a
equipamentos elétricos que em condições
normais de operação não são capazes de
provocar uma ignição de uma atmosfera
explosiva de gás, bem como não é provável
que ocorra algum defeito que seja capaz de
causar a inflamação dessa atmosfera.
QUESTIONÁRIO
1) Quais as vantagens que as máquinas elétricas
atuando como motor apresentam sobre os
demais tipos de acionadores?
2) Quais são os grandes grupos de motores
elétricos?
3) Onde, de modo geral, são aplicados os
motores síncronos?
4) Quais os motores de corrente alternada mais
utilizados industrialmente?
5) Por que esses motores são preferidos para
acionar máquinas de qualquer potência.
26) Se, entretanto, for empregado algum elemento
6) Qual a principal limitação dos motores de
indução, principalmente aqueles que possuem
o rotor em gaiola?
7) Como está sendo superada essa limitação?
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
8) Em termos gerais, quando se utiliza o motor
de indução com rotor bobinado?
9) Mostre através de um quadro sinóptico, a
aplicação dos motores de indução e síncronos,
em função da potência e velocidade.
10) O que se pode concluir da análise desse
quadro?
11) Onde, de modo geral, são aplicados os
motores de corrente contínua?
12) Relacione os diversos tipos de motores
existentes comercialmente conforme o grupo a
que pertencem, incluindo os de pequeno porte.
13) O que é característica nominal de um motor?
14) Como ela é fornecida?
15) Qualquer que seja o tipo de motor, a que se
refere o termo potência?
16) Quais as unidades de potência normalmente
empregadas?
17) Como elas se relacionam?
18) Defina potência nominal de um motor.
19) Defina torque ou conjugado nominal de um
motor.
20) Ilustre através de um desenho, o fluxo de
potência desde a absorvida pela rede até a
aproveitada pela carga.
21) O que é torque ou conjugado motor?
22) O que é torque ou conjugado resistente?
23) Ilustre através de um desenho, a transmissão
de potência desde a absorvida pela rede até a
aproveitada pela carga, incluindo, agora, os
respectivos torques.
24) Qual o conceito de grande importância resulta
da análise dessa ilustração?
25) Como o torque desenvolvido por um motor
pode ser calculado?
de transmissão (correias, correntes e
engrenagens, por exemplo) que permita que a
rotação (nc) da carga seja diferente da rotação
(n) do motor elétrico, como se calcula o
torque motor?
Capítulo 2: Motores Elétricos - 14

27) Quais as unidades mais utilizadas para o
torque ou conjugado?
28) Escreva a relação entre essas unidades.
29) O que é vida útil da isolação?
30) O que é vida útil do motor?
31) Quais os fatores que afetam essa vida útil?
32) Qual é a maior causa de envelhecimento da
isolação de um motor?
33) Com diminui a vida útil e um motor de acordo
com o determinado pela lei de Montsinger?
34) Como são agrupados os materiais isolantes e
os sistemas de isolamento para fins de
normalização?
35) Como são definidas?
36) Quais os materiais que as compõe?
37) Como, usualmente, os motores de indução
disponíveis no mercado são fabricados em
função dos matérias empregados na isolação?
38) E os de corrente contínua?
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
39) Elabore uma tabela contendo as temperaturas
admissíveis para os enrolamentos em função
da classe de isolamento.
40) Como são designados os invólucros dos
motores?
41) O que indica o primeiro algarismo?
42) O que indica o segundo algarismo?
43) De acordo com as normas, caso haja alguma
condição particular na indústria onde o
invólucro vai ser instalado e que necessite de
proteção especial (que não seja nem poeira
nem água), qual letra deve ser incluida antes
dos dois numerais?
44) O que significa um motor com proteção IP55?
E IPW55?
45) O que são áreas classificadas?
46) Como é composta a simbologia para
equipamentos que sejam adequados para a
aplicação em áreas classificadas?
47) Relacione os símbolos empregados e descreva
o equipamento correspondente.
Capítulo 2: Motores Elétricos - 15
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 3: MOTORES DE INDUÇÃO

TRIFÁSICOS

RESUMO Desta forma, lembrando-se que, se a um

solenóide como o da figura 1, for aplicada uma tensão
Este capítulo apresenta o princípio de alternada senoidal, irá circular por sua bobina uma
funcionamento dos motores de indução trifásicos. corrente igualmente senoidal.

1.0 - INTRODUÇÃO

Os motores de indução trifásicos (MIT) são

amplamente utilizados nas mais variadas aplicações em
instalações industriais e comerciais. Eles são
adequados para uso em cargas que exigem velocidades
constantes ou variáveis (em alguns casos), ou ainda,
com as que exigem reversões e várias velocidades.
Existem muitos tipos disponíveis, os quais
cobrem uma larga faixa de características de conjugado Figura 1 – Solenóide.
e podem ser projetados para operar em muitos tipos de
fontes de alimentações com diferentes combinações e Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère,
valores de número de fases, freqüências e tensões. que a circulação de corrente por um enrolamento
Além disto, são de construções simples, robusta e produz uma força magnetomotriz, cuja amplitude
exigem manutenção reduzida. depende do número de espiras e da intensidade da
Com o barateamento dos semicondutores de corrente que o causou. Como a corrente é senoidal, o
potência estes motores tornaram-se uma importante fluxo também o será e, portanto, para cada valor de
opção aos de corrente contínua em acionamentos com corrente corresponderá um determinado fluxo.
velocidades controlados. As suas principais vantagens, Adotando-se, a título de exemplo, que no
neste caso, entre outras, são: semiciclo positivo de corrente, o fluxo estará no
a) menor custo; sentido da bobina e no negativo, no sentido contrário,
b) manutenção mais simples e menos tem-se a situação ilustrada na figura 2.
freqüente;
c) menor relação peso/potência;
d) potências maiores;
e) mais simples de proteger-se em ambientes
com risco de explosão;
f) inexistência de comutador; e,
g) permitem velocidades tangenciais e
potências limites superiores ao de corrente
contínua.

2.0 - NATUREZA E FORMAÇÃO DOS CAMPOS

GIRANTES

Para analisar o princípio de funcionamento Figura 2 – Notação adotada.

dos motores de indução trifásicos é necessário
compreender como é produzido o campo magnético, o Se, entretanto, utilizam-se três solenóides
qual permitirá a conversão de energia elétrica em idênticos, é possível dispô-los espacialmente a 1200
mecânica. uns dos outros, como mostrado na figura 3.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 16
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Figura 3 – Disposição espacial dos solenóides.

A figura 4 representa a disposição física

desses solenóides de modo esquemático.

Figura 5 – Fluxos produzidos em cada bobina no

instante t1.

Como os três fluxos atuam na mesma região

do espaço, a sua composição originará um fluxo
resultante ou total, como mostra a figura 6.

Figura 4 – Representação esquemática da disposição

espacial dos solenóides.

Ao se efetuar uma conexão trifásica (estrela

ou delta, indiferentemente) das três bobinas e
aplicando-se aos seus terminais três tensões alternadas
senoidais com mesma amplitude e defasadas de 1200
umas das outras, ocorrerá a circulação de correntes
igualmente defasadas em 1200 no tempo em cada uma
dessas bobinas.
Como a circulação das correntes se dá pelas
bobinas defasadas em 1200 no espaço, cada uma delas
produzirá um fluxo, cujo sentido e intensidade depende
da corrente e direção definida pela localização física da Figura 6 – Fluxo resultante.
bobina.
A figura 5, a seguir, ilustra o exposto, A figura 7 ilustra o exposto, considerando
considerando-se para a análise nas formas de onda de vários instantes ao longo de um ciclo completo da onda
corrente, um instante genérico t1. de corrente de uma fase.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 17
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

a) Ondas de corrente e instantes adotados.

Figura 8 – Campo girante.
Em função do exposto, pode-se imaginar que
o campo girante é equivalente àquele que existiria entre
dois pólos que giram, como representado na figura 9.

Figura 9 – Modelo do campo girante.

3.0 – INVERSÃO DE DUAS FASES

Alimentando dois solenóides quaisquer com
duas fases trocadas em relação ao mostrado na figura 6,
também se obtêm um fluxo resultante como o da figura
10.

b) Fluxos individuais e resultantes em cada instante.

Figura 7 – Fluxos resultantes.

Pode ser demonstrado que a intensidade do

fluxo resultante neste caso é constante e igual a 1,5
vezes o máximo produzido por qualquer uma das
bobinas.
Por outro lado, analisando-se a figura 7,
verifica-se que o campo resultante ocupa uma posição
distinta no espaço a cada instante. Como sua amplitude
é constante, o lugar geométrico descrito pelas
resultantes é a cada ciclo. Assim, tem-se o campo
girante. Figura 10 – Fluxo resultante.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 18
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Analisando-se os mesmos instantes mostrados Portanto, o campo gira no sentido contrário ao

na figura 7 ilustra o exposto, o campo apresenta o inicial quando se inverte duas das fases que alimentam
comportamento da figura 11. as bobinas.

Figura 13 – Modelo do campo girante com a inversão

de duas fases do alimentador.

4.0 - VELOCIDADE SÍNCRONA

Chama-se de velocidade síncrona (nS) à

velocidade de rotação do campo girante, a qual é
diretamente proporcional à freqüência da rede (f) a qual
o motor está ligado e, inversamente, ao número de
pares de pólos (p), seguindo a seguinte relação:

60 f
Figura 11 – Fluxos resultantes com a inversão de duas
ns = (1)
p
fases do alimentador.

A análise da figura 11 revela que, neste caso, Considerando-se (1), as velocidades síncronas
também há a formação de um campo girante, porém mais comuns são aquelas dadas na tabela 1.
com sentido contrário ao inicial, como ilustrado na
figura 12. Número de ns em rpm ns em rpm
pares de pólos (f = 60 Hz) (f = 50 Hz)
1 3600 3000
2 1800 1500
3 1200 1000
4 900 750

Tabela 1 - Velocidade síncrona em rpm.

5.0 – ROTAÇÃO E CAMPO GIRANTE

De modo a facilitar a compreensão do

princípio de funcionamento dos motores, considere-se
a inserção de uma gaiola de cobre entre os solenóides
Figura 12 – Campo girante após a inversão de duas da figura 3, resultando na montagem mostrada na
fases do alimentador. figura 14.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 19

Figura 14 – Solenóides e gaiola de cobre.
Como visto, ao se fazer circular três correntes
alternadas de mesma amplitude, porém defasadas de
1200 pelas bobinas desses solenóides, se origina um
campo girante.
Neste caso, o campo girante ao cruzar as
barras da gaiola, pela lei de Faraday, induz tensões.
Note-se que a gaiola é um circuito fechado, e,
em sendo assim, haverá a circulação de corrente em
cada uma de suas barra.
Por outro lado, sabe-se, pela lei de Ampère,
que cada uma dessas correntes criam um pequeno
campo em torno de si.
Desta forma, como existem várias barras, os
seus campos se compõem e se obtêm um campo
resultante (total).
Sendo assim, o pólo norte do campo girante
atraí o pólo sul do campo resultante da gaiola,
enquanto o sul do primeiro o norte do segundo. Como
o campo está girando, a gaiola acompanha seu
movimento.
A figura 15 ilustra o exposto.
Figura 15 – Campos e gaiola.
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Desta forma, esse sistema pode ser imaginado
como ilustrado na figura 16.
Figura 16 – Modelo do campo girante e gaiola.
Observe-se que, necessariamente, a
velocidade de rotação da gaiola (n) é menor que a do
campo girante (ns). Se tal situação não ocorrer, não há
indução de tensões e correntes nas barras da gaiola e,
em conseqüência, não há um campo resultante, não
sendo possível a ela acompanhar o campo girante.
6.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
O motor de indução trifásico possui o mesmo
principio de funcionamento explanado no item anterior
e, para tanto, apresenta duas partes básicas, ou seja, o
estator e o rotor.
O estator é a parte fixa mais externa da
máquina, enquanto o rotor é a girante.
O estator possui três conjuntos de bobinas que
permitem a criação do campo girante e a existência de
um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade
síncrona.
Figura 17 – Estator de um MIT.
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 20
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou ns - n

enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a s= (2)
circulação de corrente e um núcleo de chapas ns
magnéticas, o qual pode ser imantado.
Observe que, em função desta definição, no
momento da partida do motor, a velocidade do rotor é
nula, então:
s = 1.
Por outro lado, quando o motor opera com
rotor livre (sem carga), a sua velocidade tende à
velocidade síncrona (porém, sempre menor). Assim:

s => 0.
Em função do exposto, tem-se:
Figura 18 – Rotores de um MIT.
1 (partida) > s > 0 (rotor livre)
A figura 19 é uma representação esquemática
do rotor e campo girante, a qual permite verificar as
semelhanças com o exposto no item anterior. 8.0 - FREQÜÊNCIA DAS GRANDEZAS DO ROTOR

A freqüência da rede de alimentação (f) e a

velocidade síncrona (nS), como se sabe, se relacionam
pelo número de pares de pólos (p), ou seja:
p nS
f = (3)
60
Porém, quando o rotor está em movimento, as
tensões e correntes serão induzidas devido à diferença
de velocidade entre o campo girante e a do próprio
rotor, ou seja:

nS - n
Desta forma, para p pares de pólos, a
Figura 19 - Princípio de funcionamento do motor de freqüência das grandezas induzidas no rotor é:
indução trifásico.
p ( n S - n)
Portanto, como o campo criado nas bobinas do
f2 = (4)
60
estator está girando, o rotor acompanha seu movimento
devido à indução de correntes nas barras e o Dividindo-se (4) por (3), tem-se:
surgimento de um campo resultante correspondente.
Observe-se que tal princípio de f 2 ( n S - n)
funcionamento, aliás, é o motivo para que esse tipo de
= =s (5)
f ns
máquina receba o nome de motor de indução.
Ou seja:
7.0 - ESCORREGAMENTO

Como citado, a velocidade de rotação do f 2 = sf (6)

rotor (n) é menor que a do campo girante (ns),
necessariamente. Esse, inclusive, é o motivo que o Da expressão (6) verifica-se que a freqüência
motor de indução também é chamado de motor da tensão induzida no rotor é igual ao produto entre o
assíncrono. escorregamento e a freqüência da tensão do estator.
A diferença dessas velocidades em relação à Portanto, tem-se:
velocidade síncrona é denominada escorregamento ou
deslizamento, ou seja: f (partida) > f2 > 0 (rotor livre)
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 21
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

QUESTIONÁRIO

1) Quais as principais vantagens dos motores de

indução trifásicos sobre os de corrente
contínua?

2) O que é um campo girante?

3) Como ele é formado em um motor de indução

trifásico?

4) Desenhe um modelo do campo girante

considerando os pólos de um imã.

5) O que ocorre quando se trocam duas fases da

alimentação de um motor? Mostre
graficamente.
6) O que é velocidade síncrona?
7) De que ela depende?
8) Quais são as velocidades síncronas mais
comuns comercialmente, considerando as
freqüências de 50 e 60 Hz?
9) Considerando-se a figura a seguir, pergunta-
se: É possível que a agulha imantada (norte na
cor vermelha e azul na cor azul) inserida entre
os solenóides gire? Por quê?
11) Desenhe um modelo do campo girante e
gaiola considerando os pólos de imãs.
12) Por que, necessariamente, a velocidade de
rotação da gaiola (n) deve ser menor que a do
campo girante (ns)?
13) Quais são as partes básicas de um motor de
indução trifásico?
14) O que é o estator?
15) O que é rotor?

16) Descreva o princípio de funcionamento de um

motor de indução trifásico.

17) Por que ele recebe o nome de motor de

indução?

18) Por que esse tipo de motor também é chamado

de assíncrono?

19) O que é escorregamento?

20) Em que faixa o escorregamento varia?

21) De que depende a freqüência das grandezas

induzidas no rotor?
10) Idem para a uma gaiola curto-circuitada, como
a mostrada na próxima figura. 22) Em que faixa ela varia?

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Motores de Indução Trifásicos - 22
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 4: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

RESUMO O estator possui três conjuntos de bobinas que

Apresentam-se a seguir as partes componentes
dos motores de indução trifásicos, suas descrições e
alguns dos aspectos tecnológicos envolvidos em sua
construção.
1.0 - INTRODUÇÃO
Os motores de indução trifásicos (MIT), de
uma forma geral, possuem duas partes básicas, ou seja,
o estator e o rotor.
O estator é a parte fixa mais externa da
máquina, enquanto o rotor é a girante.
permitem a criação do campo girante e a existência de
um ou mais pares de pólos, o que define a velocidade
síncrona.
O rotor, por outro lado, possui uma gaiola (ou
enrolamentos, dependendo do tipo) que permite a
circulação de corrente e um núcleo de chapas
magnéticas, o qual pode ser imantado. Nele será
produzido o torque motor.
A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
de um motor de indução trifásico com todos os seus
componentes básicos, os quais são analisados nos
próximos tópicos, enquanto a figura 2 na próxima
página uma vista explodida de um motor de grande
porte.

Figura 1 – Vista em corte de um motor de indução trifásico.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 23
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Figura 2 – Vista explodida de um motor de indução trifásico.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 24
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 2.2 – Parte Ativa

O estator em motores de indução trifásicos é A parte ativa do estator é composta por

constituído, basicamente, por carcaça, parte ativa (ou
seja, núcleo magnético e enrolamentos) e caixa de
terminais, como ilustrado na figura 3. Na seqüência
analise-se cada um destes componentes com maiores
detalhes.
núcleo magnético e enrolamentos.
É importante ressaltar a sua importância, pois
o processo de conversão de energia elétrica em
mecânica depende basicamente de seu estado.

Figura 5 – Parte ativa.

O núcleo do estator propicia um caminho

adequado para a circulação do fluxo magnético, sendo
constituído de chapas de material com boas
Figura 3 – Estator de um MIT. características magnéticas e pequena espessura, de
modo a diminuir as inevitáveis perdas por histerese e
2.1 - Carcaça Foucault. As chapas possuem várias ranhuras para
acomodar os enrolamentos.
A carcaça é a estrutura que suporta os demais
componentes do estator e compõe o circuito magnético.
Contêm a base, o que permite uma fixação rígida,
evitando deslocamentos do motor em operação.
O material da carcaça é normalmente o ferro
ou o aço fundido (máquinas antigas) ou, então, o aço
laminado (máquinas modernas). O aço laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnéticas do
que o ferro e o aço fundido resultando em menores
perdas no circuito magnético, resistência mecânica e
uniformidade da estrutura.

Figura 6 – Exemplo de chapa do núcleo e ranhuras.

Os enrolamentos são três conjuntos de

bobinas geometricamente defasadas entre si de 1200,
que podem estar conectados em delta ou estrela,
permitindo a condução de corrente.
Os condutores das bobinas são recobertos com
vernizes isolantes, enquanto todo o conjunto é,
geralmente, isolado do núcleo com papel isolante.
Figura 4 – Carcaça de um MIT – Exemplo. A figura 7 ilustra o exposto.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 25
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2.3 – Caixa de Terminais

A caixa de terminais é composta por uma

placa de bornes de material isolante e parafusos, sendo
colocada na carcaça dos motores para facilitar a
instalação dos condutores conectados à rede elétrica.

Figura 7 – Ranhuras do núcleo para alojamento dos

enrolamentos.
Uma parte dos enrolamentos fica externa ao
núcleo, compondo a chamada cabeça de bobina,
exemplificada na figura 8.

Figura 10 – Caixa de terminais.

2.4 – Ligações dos Enrolamentos

A grande maioria dos motores é fornecida

com terminais dos enrolamentos que possibilitam a sua
religação em, pelo menos, duas tensões diferentes. Para
tanto, estão disponíveis em 3, 6, 9 ou 12 terminais ou
pontas externas, conforme a necessidade da planta
industrial.

2.4.1 – Tipos de ligações

Os principais tipos de ligações, ou religações,

de motores de indução trifásicos para operação em
mais de uma tensão são:

a) ligação estrela-triângulo;
b) ligação série-paralela;
Figura 8 – Cabeça de bobina. c) tripla tensão nominal.

Observe-se na figura 8 que os enrolamentos A ligação estrela-triângulo exige 6 terminais

são recobertos por uma resina isolante. no motor e é aplicável para quaisquer tensões nominais
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 26
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

duplas, desde que a segunda seja igual à primeira

multiplicada por 3 .
Nesta situação, se as três fases forem ligadas
em triângulo, em cada uma delas será aplicada a tensão
da linha como, por exemplo, 220 V. Se, entretanto, o
motor for ligado em estrela, pode-se aplicar uma tensão
de linha igual a 3 a inicial, ou 220 x 3 = 380 V
no exemplo, sem alterar a tensão no enrolamento que
continua igual a inicial por fase.
Este tipo de ligação é bastante utilizado para
partir o motor, ligando-o inicialmente em estrela e,
após a aceleração, religando-o em triângulo.

Figura 11 – Ligações série-paralela em estrela (9

terminais).

Figura 10 – Ligação delta - estrela (6 terminais).

Na ligação série-paralela, o enrolamento de

cada fase é dividido em duas partes.
Ligando-se tais partes em série, cada uma
delas ficará submetida à metade da tensão de fase
nominal do motor.
Por outro lado, ligando-se as duas metades em
paralelo, o motor poderá ser alimentado com uma
tensão igual à metade da anterior, sem que se altere a
aplicada em cada bobina.
Este tipo de ligação exige 9 terminais no
motor e a tensão nominal (dupla) mais comum é
220/440V, ou seja, o motor pode operar na ligação
paralela quando alimentado com 220V e na ligação
série quando alimentado em 440V.
As figuras 11 e 12 ilustram o exposto para as Figura 12 – Ligações série-paralela em delta (9
conexões estrela e delta, respectivamente. terminais).
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 27

Observe-se que, como o número de pólos é
sempre par, este tipo de ligação é sempre possível e,
além disto, ela é aplicável para quaisquer outras duas
tensões, desde que uma seja o dobro da outra como,
por exemplo, 230/460V.
Ainda é possível combinar os dois casos
anteriores. Nesta situação, o enrolamento de cada fase
é dividido em duas partes para ligação série-paralela.
Além disso, todos os terminais são acessíveis para
possibilitar ligar as três fases em estrela ou triângulo.
Deste modo, existem quatro combinações
possíveis, ou seja:
a) a primeira tensão nominal corresponde à
ligação triângulo paralelo;
b) a segunda, à estrela paralela, sendo igual
a 3 vezes a primeira;
c) a terceira corresponde à ligação triângulo
série, valendo o dobro da primeira;
d) a quarta é correspondente à ligação estrela
série, valendo 3 vezes a terceira. Esta
tensão é maior que 600 V e, portanto, é
indicada apenas como referência de
ligação estrela triângulo.
Note-se que este tipo de ligação exige 12
terminais. A figura 13 ilustra o exposto.
Figura 13 – Conexões para tripla tensão (12 terminais). Figura 15 – Ligação Y de um motor com seis pontas.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 28
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
2.4.2 – Marcação de terminais dos motores
Os terminais (ou pontas) dos motores
brasileiros são numerados seqüencialmente.
Considerando-se o motor com maior número
de terminais, ou seja, 12, a numeração padronizada é a
mostrada na figura 14.
Figura 14 – Numeração de terminais.
No caso da figura 14, nota-se que os números
1 e 4 correspondem a uma bobina que se encontra na
mesma fase da bobina identificada pelos terminais com
números 7 e 10. O mesmo é válido para as demais
fases e, portanto, tem-se:
a) Uma fase (fase X na figura 2) possui
as bobinas com os terminais 1-4 e 7-
10;
b) A segunda fase (fase Y na figura 2)
possui as bobinas com terminais 2-5 e
8-11;
c) A terceira fase (fase Z na figura 2)
possui as bobinas com terminais 3-6 e
9-12;
As ligações à rede são executadas nos
terminais com os números de menor valor de cada fase,
enquanto os de maior serão utilizados para o
fechamento da ligação.
Desta forma, para ligar um motor com seis
terminais em estrela, ele deve ter os terminais 1, 2 e 3
conectados à rede e os terminais 4, 5 e 6 curto-
circuitados, como ilustra a figura 15.
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Ressalta-se que existem outros formatos de

ranhuras, os quais dependem da característica de
operação do motor.

3.2 – Enrolamentos

Os enrolamentos do rotor podem ser

Figura 16 –Caixa de terminais de um motor com seis
pontas ligadas em Y.
Observe-se que, se o motor possuir mais que
seis pontas, os terminais 7, 8 e 9 deverão ser ligados à
rede ou aos terminais 4, 5 e 6, respectivamente.
Quando se conecta o motor do modo descrito
e ele gira no sentido horário olhando-se de frente para
o eixo tem-se a ligação de fases com seqüência positiva
e, portanto:
a) Fase X = Fase R ou Fase A;
b) Fase Y = Fase S ou Fase B;
c) Fase Z = Fase T ou Fase C.
Se o contrário ocorrer, o motor foi ligado na
seqüência de fases invertida.
Note-se que as ligações mostradas nas figuras
10 até 13 utilizaram a marcação como exposto.
formados por barras curto-circuitadas por dois anéis ou
por bobinas semelhantes às do estator.
No primeiro caso, tem-se que o motor possui
rotor do tipo gaiola de esquilo (ou gaiola, apenas) ou
em curto-circuito, enquanto que, no segundo, o rotor é
do tipo bobinado ou de anéis.
3.2.1 – Rotor gaiola
O rotor em gaiola é o tipo mais utilizado.
Nele, os enrolamentos (ou bobinas) são constituídos
por barras de cobre ou alumínio colocadas nas ranhuras
do núcleo, curto-circuitadas em suas extremidades por
anéis.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

O rotor é composto pelo eixo, por um núcleo
magnético e por enrolamentos que permite a circulação
de correntes, como relatado a seguir.
3.1 – Núcleo do Rotor

O núcleo do rotor também possui a função de

propiciar um caminho adequado para a circulação do
fluxo magnético, sendo constituído de chapas de
material com boas características magnéticas e pequena
espessura, de modo a diminuir as perdas por histerese e
Foucault. As chapas possuem várias ranhuras para
acomodar os enrolamentos ou as barras, conforme o
tipo de rotor.

Figura 18 – Rotor gaiola.

Em alguns rotores as barras são levemente

inclinadas, o que permite reduzir o ruído durante o
funcionamento.

3.2.2 – Rotor bobinado

No rotor bobinado, os enrolamentos possuem

três bobinas ligadas em estrela, constituídos de fios de
Figura 17 – Exemplo de chapa do rotor e ranhuras. cobre esmaltado. As extremidades de cada uma delas é
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 29
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

soldada em anéis coletores, de modo que, por meio de 4.0 - OUTROS COMPONENTES
escovas fixas na carcaça, pode-se ter acesso ao circuito
Existem muitos outros componentes, sendo os
elétrico do rotor. Desta forma, pode-se inserir
principais analisados a seguir.
resistências externas em série com o rotor, o que
possibilita o controle da velocidade do motor. 4.1 - Mancais

Os mancais são elementos mecânicos

destinados à fixação do eixo às partes da máquina.
Deve-se evitar que ocorra um desgaste excessivo nos
mancais, o que pode levar o rotor a tocar as partes fixas
na máquina com a conseqüente destruição da mesma.
Além de evitar este problema, o mancal deve ser
preciso o bastante para garantir um entreferro
uniforme.
Em máquinas de pequeno porte, os mancais
são de rolamento de esferas ou rolos cilíndricos,
lubrificados a graxa ou óleo.
Os mancais de rolamentos são utilizados em
larga escala. São facilmente disponíveis e
internacionalmente padronizados.
Figura 19 – Rotor bobinado.
A figura 22 apresenta um exemplo para um
motor em corte.

Figura 20 – Anéis coletores.

Figura 22 – Mancal de rolamento – Exemplo.

Para níveis de carga ou rotação elevadas e

presença de grande força de impacto, entretanto,
empregam-se os mancais de deslizamento (buchas
radiais).

Figura 21 – Escovas e anéis coletores.

3.3 - Eixo
O eixo é o elemento mecânico responsável
pela sustentação da parte ativa do rotor e também é
através dele que se torna possível acoplar o motor à
carga a ser acionada. Figura 23 – Mancal de bucha.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 30
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

4.2 – Sistema de Arrefecimento rotação, ocorrerá a queda do fluxo de ar refrigerante.

De forma a evitar situações como esta, pode-se
Como visto anteriormente, a vida útil do empregar ventilação independente, como ilustrado na
motor depende da temperatura, a qual não deve superar figura 26.
os limites estabelecidos para a classe de isolamento.
Assim, é necessário empregar-se algum
método para o arrefecimento.
Para tanto, os motores de indução podem
utilizar ventilação interna, externa, trocadores de calor
e, ainda, ventilação independente.
Para a denominada ventilação interna
emprega-se um ventilador (ou ventoinha) fixo ao eixo
do motor, junto ao núcleo do rotor. Nessa situação, as
pás da ventoinha expulsam o ar quente de dentro do
motor e fazendo com que o ar frio penetre em seu
interior.

Figura 26 – Ventilação independente.

Por outro lado, muitas vezes é necessário

utilizar trocadores de calor (radiadores) para que haja
uma dissipação de calor eficiente em grandes motores.

Figura 24 – Ventilação interna.

Na ventilação externa, o ventilador é fixado

ao eixo do motor, externamente à parte ativa do estator.
Desta forma, o rotor, ao girar, provoca o deslocamento
de ar quente através das aletas da carcaça, aumentando
a área de dissipação.
Figura 27 – Motor de grande porte com trocador de
calor.

Observe-se que existem motores totalmente

blindados, os quais não possibilitam a utilização dos
sistemas de arrefecimento descritos. Nesses casos, os
motores possuem dimensões maiores que os
equivalentes de mesma potência e velocidade. É
necessário que haja mais massa para armazenar calor e
maior superfície para a troca de calor, de modo que a
temperatura não se eleve além do desejável.

4.3 – Escovas e Porta-escovas

Figura 25 – Ventilação externa. Esses componentes apenas são necessários nos

motores de anéis (rotor bobinado).
Observe-se que em ambos os sistemas As escovas são as partes que fazem o contato
apresentados, sempre que houver uma diminuição da elétrico entre o rotor e o circuito externo à máquina. O
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 31
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

material empregado em sua composição deve ser, além 3) Quais são as partes componentes do estator?
de condutor, macio o suficiente para não desgastar
precocemente o anel coletor. Assim, normalmente são 4) O que é carcaça? De que é fabricada?
fabricadas de carbono, contendo carbono amorfo,
carbono grafítico e pó metálico. Misturando-se estas 5) O que é a parte ativa do estator? Qual a sua
substâncias de formas diferentes têm-se os diversos importância?
tipos de composição de escovas.
Os porta-escovas são utilizados para manter 6) O que é núcleo do estator?
as escovas na posição adequada e com uma
determinada pressão sobre os anéis coletores. São 7) Como são dispostos os enrolamentos do
muitas e variadas as formas dos porta-escovas, mas estator?
fundamentalmente elas possuem uma caixa de guia
onde desliza a escova e uma mola que a pressiona 8) O que é cabeça de bobina?
contra o anel coletor.
9) Descreva a caixa de terminais.

10) Com quantos terminais (pontas dos

enrolamentos) os motores comerciais são
disponibilizados?

11) Quais são os tipos de ligações dos

enrolamentos do estator?

12) Descreva a ligação estrela-triângulo.

13) Idem para a ligação série-paralela.

14) Como é possível combinar os dois tipos de

Figura 28 – Exemplo de escovas e porta-escovas em
MIT com rotor bobinado.
QUESTIONÁRIO
1) De forma geral, quais são os componentes
básicos dos motores de indução trifásicos?
2) Identifique os componentes numerados de 1
até 7 do motor em corte mostrado na figura a
seguir.
ligações anteriores? O que se obtêm?
15) Como são marcados os terminais (pontas) dos
motores? Exemplifique para motores de 6 e 12
pontas?
16) Como é composto rotor?
17) Qual é a função do núcleo do rotor?
18) Como podem ser compostos os enrolamentos
do rotor?

19) Descreva o rotor em gaiola.

20) Por que, em alguns casos, as barras do rotor

em gaiola são levemente inclinadas?

21) Descreva o rotor bobinado.

22) Qual é o interesse básico em se utilizar um

rotor bobinado?

23) O que é eixo? Qual a sua função?

24) O que são mancais?

25) Quais são os tipos de mancais? Quando se

emprega cada um desses tipos?
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 32
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

26) Quais os tipos de sistema de arrefecimento 32) O que são escovas?

utilizados pelos motores?
33) Quando são utilizadas escovas nos motores de
27) Como é realizada a ventilação interna?
indução trifásicos?
28) E a externa?
34) Quais os materiais empregados em sua
29) O que é ventilação independente?
fabricação?
30) O que são trocadores de calor?
35) O que são porta-escovas?
31) Quando não é possível empregar-se um
sistema de arrefecimento adequado, o que é 36) Basicamente, quais são os elementos
possível fazer? componentes de um porta-escova?

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Aspectos Construtivos dos Motores de Indução Trifásicos - 33
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 5: CARACTERÍSTICAS DOS

MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS

RESUMO

O objetivo desse capítulo é o de fornecer

subsídios para a análise do MIT em regime de
operação permanente. Desta forma, são apresentadas
várias grandezas curvas e equações que definem o seu
funcionamento.

1.0 - INTRODUÇÃO

O comportamento operacional de um motor de Figura 1 – Transmissão de potência.

indução trifásico em regime permanente é definido por
um conjunto de grandezas eletromecânicas e térmicas. Note-se que, se a carga exigir uma
Sendo assim, ele apresenta valores definidos de determinada potência, o motor deverá fornecer o torque
rendimento, fator de potência, corrente absorvida, solicitado a uma certa velocidade. Assim, é necessário
velocidade, conjugado (torque) desenvolvido, perdas e que absorva potência elétrica do alimentador que possa
elevação de temperatura em função da potência exigida ser transformada em trabalho, ou seja, potência ativa.
pela carga em um dado instante e das condições do A relação entre ambas as potências, como
alimentador. visto, é denominado rendimento.
Observe-se que as relações entre essas Por outro lado, para que seja possível criar o
grandezas são chamadas de características de campo girante, o motor deve receber, necessariamente,
desempenho do motor. potência reativa do alimentador.
O conhecimento dessas características é Como se sabe, a composição de ambas as
interessante, pois permite determinar o comportamento potências resulta na potência aparente ou total. A
de um motor novo ou reformado quando estiver em relação entre as potências ativa e a total é o fator de
regime permanente, bem como dos parâmetros potência.
operativos que podem ser esperados. Desta forma, Além disto, naturalmente, o fornecimento da
permite monitorar o motor. potência total a uma determinada tensão, implica na
circulação de uma determinada corrente pelos
enrolamentos do motor.
Em função do exposto, ao se variar a carga do
2.0 – OPERAÇÃO EM CARGA DE UM MIT motor e mantendo-se a tensão do alimentador
constante, alteram-se várias grandezas, ou seja, o
No texto a seguir, considera-se um MIT torque, a velocidade, a corrente, o fator de potência e o
alimentado com três tensões senoidais equilibradas, ou rendimento.
seja, com o mesmo valor eficaz e defasamentos de 1200 As relações entre essas grandezas são
umas das outras. chamadas de características de desempenho do motor.
Desta forma, pode-se afirmar que, como Observe-se que o conjunto de valores
analisado anteriormente, um motor em operação nominais atribuídos a estas grandezas, em condições
sempre fornece o torque solicitado pela carga (se não especificadas por norma e que servem de base à
conseguir, o eixo irá travar). Portanto, é a carga que garantia de fabricantes e aos ensaios, constitui a
determina o comportamento do motor. denominada característica nominal do motor. Portanto,
A figura 1 relembra, por conveniência, o cada uma das grandezas citadas possui um valor
principio (analisado no Capítulo 2) da transmissão de nominal, que, entretanto, nem sempre definem os
potência do motor para a carga. limites operacionais da máquina.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 34
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

3.0 – GRANDEZAS CARACTERÍSTICAS A velocidade ou rotação nominal (nN) é

3.1 - Potência aquela em que o rotor gira quando se opera com
potência, tensão e freqüência nominais.
Como citado anteriormente, o termo potência Observe-se que, em geral, a rotação nominal
se refere àquela disponível no eixo de um motor de assume valores próximos daqueles correspondentes à
indução trifásico, ou seja, é a sua potência mecânica. velocidade síncrona (nS).
A potência nominal (PN), por outro lado, é Desta forma, conhecendo-se a rotação e a
aquela que o motor pode entregar em seu eixo, freqüência nominal, facilmente se determina a
permanentemente, nas condições nominais, sem que a velocidade síncrona e o número de pólos.
temperatura dos enrolamentos ultrapasse os limites Por exemplo, para um motor com rotação
admissíveis pela sua classe de isolamento. nominal de 1750 rpm e freqüência de 60 Hz, o valor
As unidades de potência mais comuns são o maior mais próximo de velocidade síncrona é 1800
"CV", o "HP" e o "kW", sendo: rpm e, portanto, o número de pares de pólos é igual a 2,
1 HP 746 W, 1 C.V 736 W e 1 HP 1,013 C.V pois como:
pns
3.2 - Tensões f = (3)
60
As tensões empregadas na alimentação dos Então:
MIT’s, como se sabe, são alternadas e trifásicas. 60 f 60.60
Observe-se que, quaisquer referências se p= = =2 (4)
façam a tais tensões, elas sempre serão relativas aos nS 1800
seus valores eficazes.
A tensão nominal (UN) é aquela da rede de Pelo exposto, conclui-se que o
alimentação para a qual o motor foi projetado, não escorregamento nominal (sN) é próximo de zero e pode
necessariamente para a qual o motor foi isolado. ser calculado por:
São possíveis várias tensões nominais, ou seja, nS - n N
a grande maioria dos motores em baixa tensão possuem sN = (5)
nS
terminais dos enrolamentos religáveis, como exposto
em capítulo anterior, possibilitando o funcionamento
A rotação nominal pode ser obtida a partir do
com, pelo menos, duas tensões distintas.
escorregamento nominal através de:
Em média tensão, normalmente, são acessíveis
apenas três terminais e os enrolamentos estão ligados n N = ns (1 - s N ) (6)
em estrela de forma a facilitar o isolamento (por
exemplo, para 4.160 V, a tensão aplicada ao
3.4 – Torque ou Conjugado
isolamento de uma fase é de aproximadamente, 2.402
V). As tensões mais usuais para esta faixa são 2.300 V,
O torque ou conjugado, como exposto, pode
4.160 V e 6.600 V. Em 13.800 V, por exemplo, o custo
ser definido como o esforço necessário para acionar
do motor aumenta excepcionalmente.
uma carga em movimento circular e pode ser
calculado, considerando-se a potência em W e a
3.3 – Velocidade
rotação em rpm, através de:
O termo velocidade ou rotação do motor (n)
refere-se àquela que o rotor desenvolve sob P
determinadas condições e que, como se sabe, M = 9,55 (7)
n
necessariamente, é menor que a do campo girante (ns).
Por outro lado, como definido anteriormente, Quando o motor fornece a potência nominal
a diferença dessas velocidades em relação à síncrona é (PN) à sua velocidade nominal (nN), diz-se que ele
o escorregamento, ou seja: desenvolve o seu torque nominal (MN).
ns - n Desta forma, de (7) têm-se:
s= (1)
ns PN
MN = 9,55 (8)
nN
Desta forma, a rotação desenvolvida para uma
situação qualquer, pode ser obtida a partir do A figura 2 apresenta o comportamento típico
escorregamento, ou seja: do torque ou conjugado em função da velocidade e do
escorregamento desde o instante da partida até a
n = ns (1 - s ) (2) operação sem carga no eixo (rotor livre ou em vazio).
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 35
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

O ponto de operação em regime permanente,

portanto, deve estar na região citada. Como um motor
em operação sempre fornece o torque solicitado pela
carga, tal ponto corresponde àquele em que as curvas
de conjugado de ambos coincidem.
Nas figuras 4 a 6, a título de esclarecimento,
apresentam-se os pontos de operação quando o motor
aciona uma carga com conjugado constante igual
(como, por exemplo, o levantamento de peso em uma
ponte rolante), menor e maior que o nominal
respectivamente.

Figura 2 - Característica M = f (n) – Exemplo.

Verifica-se na figura 2 que há muitos outros

valores de interesse para o conjugado na operação do
motor além do nominal, ou seja:
Mp - Conjugado de partida do motor alimentado com
tensão e freqüência nominal;
Mk - Conjugado máximo, o qual é o maior conjugado
desenvolvido com tensão nominal sem uma
mudança abrupta da velocidade
Figura 4 - Carga com conjugado constante e igual ao
Além disto, observa-se que o motor de nominal do motor.
indução apresenta torque nulo na velocidade síncrona,
pois, nesta condição, como se sabe, não há indução de
correntes no rotor.
A curva ainda permite concluir que, à medida
que se aumenta a carga no eixo do motor, a partir da
condição de rotor livre, a sua rotação diminui de um
valor próximo da síncrona (ns) até o ponto
correspondente ao torque máximo (nK).
Se houver qualquer acréscimo de carga além
desse ponto, a tendência é que a rotação caia
bruscamente, podendo em algumas situações travar o
rotor.
Em função do exposto, tem-se que a região de
operação estável do motor é a compreendida entre nK e
ns. Figura 5 - Carga com conjugado constante, menor que
o nominal do motor.

Figura 6 - Carga com conjugado constante, maior que o

Figura 3 – Região de operação estável do MIT. nominal do motor.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 36
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

A velocidade do ponto de operação (nop nas 3.8 - Rendimento

figuras 4, 5 e 6) pode ser obtida a partir do
escorregamento pela expressão (2). O rendimento ( ) de um motor indica o
quanto de potência mecânica que o motor disponibiliza
3.5 – Perdas no eixo relativamente à potência elétrica ativa
absorvida junto ao alimentador, ou seja:
A conversão de energia elétrica em mecânica
é acompanhada de inevitáveis perdas na forma de P
energia térmica, o que, em conseqüência, resulta em = (13)
aquecimento de suas partes componentes. Pel
Nos motores de indução trifásicos, as perdas
podem ser classificadas em: Como:
a) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do estator; Pel = P + PeT (14)
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos
do rotor; Tem-se:
c) Perdas no núcleo (histerese e Foucault);
d) Perdas por atrito e ventilação; e, 1
e) Perdas adicionais. PeT = ( - 1) P (15)

A soma dessas perdas são as perdas totais

(PeT) Se as condições de operação do motor forem
as nominais, o rendimento é:
3.6 – Potências Elétricas

O alimentador deve fornecer para um motor

PN
N = (16)
em operação, tanto a potência necessária para suprir as Pel N
perdas, quanto àquela que fornecerá no eixo. Como o
valor absorvido será transformado em calor ou E as perdas totais nas condições nominais
trabalho, esta potência é chamada de ativa (Pel). (PeTN) são:
Por outro lado, para se criar o campo girante, é
necessário também a absorção de potência, a qual é
denominada reativa (Q). 1
PeTN = ( - 1) PN (17)
A potência elétrica total ou aparente (S) N
absorvida junto ao alimentador, portanto, é composta
por essas duas parcelas, ou seja:
3.9 – Corrente do Estator
S N = Pel 2 + Q 2 (9)
O termo corrente (I) refere-se ao valor eficaz
Nas condições nominais, tem-se: daquela absorvida pelo estator para uma determinada
situação operacional do motor e pode ser calculada por:
S N = Pel N 2 + QN 2 (10)
P
I= (18)
3.7 – Fator de Potência 3U cos
O fator de potência (cos ) indica o quanto de
potência ativa o motor absorve em uma determinada A corrente nominal (IN), por outro lado, é
condição relativamente à potência total, ou seja: aquela absorvida pelo estator junto ao alimentador
quando o motor opera com potência, tensão e
P freqüência nominais.
cos = (11)
S
Ela pode ser calculada através de:
Nas condições nominais, portanto:

PN PN
cos N = (12) IN = (19)
SN 3UN N cos N

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 37
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Observe-se que, quando o motor gira sem d) Cálculo do número de pares de pólos:
carga, a corrente absorvida junto à rede é a de rotor Sendo a velocidade síncrona é de 1800
livre (I0), também conhecida por corrente em vazio. rpm e a freqüência nominal de 60 Hz,
Embora este último termo seja mais apropriado para calcula-se o número de pares de pólos
corrente absorvida quando o circuito do rotor estivesse pela expressão (4), ou seja:
aberto, eles são amplamente utilizados como
sinônimos, talvez por analogia com os 60 f 60.60
transformadores. Normalmente, os seus valores se p= = =2
situam entre 20 e 40% da corrente nominal. nS 1800

Exercício de fixação e) Cálculo do escorregamento nominal:

Para calcular o escorregamento nominal
Considere-se um motor de indução trifásico emprega-se a expressão (5) e, assim:
com as seguintes características nominais:
PN = 3 CV; UN = 220 V; nN = 1747 rpm; nS - n N
sN =
fN = 60 Hz; N = 0.82; cos N = 0,76. nS

Calcular: 1800 - 1747

a) Corrente nominal; sN =
b) Torque nominal; 1800
c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos; s N = 0,0294
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condições nominais. f) Cálculo das perdas totais nas condições
nominais.
Solução: Para calcular a perdas totais nas
a) Cálculo da corrente nominal: condições nominais emprega-se a
Para calcular a corrente nominal expressão (17) e, assim:
emprega-se a expressão (19) e, assim:
1
PN PeTN = ( - 1) PN
IN = N
3UN N cos N
1
3 x 736 PeTN = ( - 1) x 3 x 736
IN = 0,82
3 x 220 x 0,82 x 0,76
PeTN = 486 W = 0,486 kW
I N = 9,3 A
3.10 - Fator de Serviço
b) Cálculo do torque nominal:
Para calcular o torque nominal emprega- Chama-se fator de serviço (FS) ao
se a expressão (8) e, assim: multiplicador que, aplicado à potência nominal, indica
P a carga permissível que pode ser aplicada
MN = 9,55 N continuamente ao motor.
nN Note-se que se trata de uma sobrecarga
contínua, ou seja, de uma reserva de potência que dá ao
3 x 736 motor uma capacidade de suportar o funcionamento em
M N = 9,55
1747 condições desfavoráveis.
O fator de serviço não deve ser confundido
MN = 12 Nm com a capacidade instantânea de sobrecarga. Em outras
palavras, um motor com FS = 1,0 significa que o motor
c) Cálculo da rotação síncrona: não foi projetado para trabalhar continuamente com
Como a rotação nominal é de 1747 rpm e potências acima da nominal, mas, deve suportar a
a freqüência de 60 Hz, o valor maior sobrecarga de 60% em 15 s, por exemplo.
mais próximo de velocidade síncrona é Geralmente fatores de serviço são
1800 rpm. especificados:
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 38
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

a) Quando há problemas de espaço: um motor 4.0 – CURVAS CARACTERÍSTICAS

de determinada potência tem dimensões
superiores ao do local da instalação assim, O desempenho de um motor em operação
utiliza-se um de menor potência com um pode ser aferido por suas curvas características, as
fator de serviço adequado; quais apresentam o comportamento da rotação,
b) Para permitir uma provável sobrecarga rendimento, fator de potência e corrente em função da
futura devido a mudanças no processo ou potência disponibilizada no eixo. A figura 7
aumento da produção; exemplifica para o motor de 3 CV citado
c) Para permitir uma faixa de segurança anteriormente, onde a rotação é fornecida em
quando da determinação tanto da potência porcentagem da síncrona.
como da proteção do motor;
d) Para obter um aquecimento menor que o
nominal quando o motor opera a plena
carga, aumentando o tempo de vida do
motor.

A norma NBR 7094 fornece o fator de serviço

em função da velocidade síncrona e da potência
nominal, conforme mostra a tabela 1.

Velocidade Síncrona
Potência Nominal
(rpm)
CV kW 3600 1800 1200 900
1/20 0,039 1,4 1,4 1,4 1,4
1/12 0,06 1,4 1,4 1,4 1,4
1/8 0,08 1,4 1,4 1,4 1,4
1/6 0,12 1,35 1,35 1,35 1,35
1/4 0,18 1,35 1,35 1,35 1,35
1/3 0,25 1,35 1,35 1,35 1,35 Figura 7 – Exemplo de curvas características de um
1/2 0,37 1,25 1,25 1,25 1,15 motor de 3 CV.
3/4 0,55 1,25 1,25 1,25 1,15
1 0,75 1,25 1,25 1,15 1,15 A consulta às curvas é simples, ou seja, tendo-
Entre 1,5 e Entre 1,1 e
1,25 1,15 1,15 1,15
se um valor de potência mecânica, algumas grandezas
200 150 são obtidas diretamente, enquanto outras podem ser
calculadas. Por exemplo, para uma potência de 2,7 CV
Tabela 1 - Fatores de Serviços, conforme [1]. (ou 90 % da nominal), tem-se o mostrado na figura 8.

Observe-se que o fator de serviço só é

aplicado aos motores de classe de isolamento A, B e F
e a tabela àqueles de categoria N e H (definidos no
próximo capítulo).
Entretanto, de uma forma geral, tem-se que o
fator de serviço será:

a) FS = 1,00, para motores encapsulados e para

propósitos especiais;
b) FS = 1,15, para motores com potência acima
de 3 CV;
c) FS = 1,20, para motores com potência entre
1 e 3 CV;
d) FS = 1,25, para motores com potência
menores que l CV.

É interessante notar que, se seguidas estas

definições, o motor possuirá uma potência nominal Figura 8 – Utilização das curvas de desempenho –
maior que a declarada. Exemplo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 39
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Das curvas da figura 8, para uma potência de Tal desbalanço pode ser causado por vários
2,7 CV ou 90 % da potência nominal, tem-se: motivos, sendo os de ocorrência mais comum os
seguintes:
I = 8 A; = 0,82 (82 %); cos = 0,79 (79 %).
a) Abertura de uma das fases do alimentador; e,
A rotação em porcentagem da síncrona é: b) Cargas monofásicas distribuídas de forma
desigual entre as fases.
n % = 96,5 %
Ou seja: A presença de tensões desbalanceadas, mesmo
que levemente, resultam em vários efeitos adversos
n = 0,965 x 1800 = 1737 rpm. devido a produzirem correntes fortemente
desequilibradas.
O escorregamento, conforme a expressão (1), Como primeira conseqüência, o campo girante
é: irá se deformar, originando uma operação semelhante
nS - n àquela existente quando da não uniformidade do
s= entreferro. Desta forma, cria-se um desbalanço interno
nS na máquina, o qual produz esforços mecânicos axiais e
radiais sobre o eixo. Assim, são inevitáveis o
1800 - 1737 surgimento de vibrações, ruídos, batimento, desgaste e
s=
1800 aquecimento excessivo dos mancais.
Podem aparecer, adicionalmente, correntes
s = 0,035 parasitas circulando pelo sistema eixo-mancais-terra. O
eixo deve ser aterrado ou a base deve ser isolada para
E as perdas totais, de acordo com a expressão evitar que eles superaqueçam os mancais. As chapas do
(15), são: circuito magnético também irão vibrar e se aquecer.
1 Pode-se supor que o rotor tenta acompanhar o
PeT = ( - 1) P movimento do campo.
A alteração das características de desempenho
1 é um fato com a presença de qualquer deformação no
PeT = ( - 1) x 0,9 x 3 x 736 campo girante, traduzindo-se em um aumento
0,82 significativo das perdas, diminuição do rendimento,
alteração do fator de potência (mesmo que levemente),
PeT = 436 W = 0,436 kW superaquecimento e, dependendo de sua intensidade,
redução na velocidade e vida útil do motor.
O torque, por outro lado, pode ser calculado Note-se que, muitas vezes, é conveniente
pela expressão (7), ou seja: avaliar o grau de desbalanço de tensões, o pode ser
P feito utilizando-se o chamado o fator de desbalanço de
M = 9,55 tensões (fd).
n Esse fator, conforme a NEMA [2], pode ser
calculado efetuando-se apenas três medidas das tensões
0,9 x 3 x 736 de linha, ou seja:
M = 9,55
1737 U max
fd % = 100 (20)
M = 10,9 Nm U medio
A análise dessas curvas características permite
uma conclusão importante, ou seja, que, se o motor Onde Umax é o desvio máximo da tensão
operar em baixa carga, quanto menor for a potência média, ou seja, o maior valor em módulo da diferença
que solicita no eixo, o seu rendimento e fator de entre as tensões desbalanceadas e a média (Umedio)
potência irão diminuir acentuadamente. dada por:

U AB + U BC + U CA
5.0 - EFEITOS DOS DESBALANÇOS DE TENSÕES U medio = (21)
3
Se os valores eficazes das três tensões de
alimentação de um motor de indução trifásico são O máximo fator de desbalanço admissível é de
diferentes entre si, diz-se que elas estão 5%, sendo que para valores superiores uma ou duas
desbalanceadas. fases do motor poderão “queimar”.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 40
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Exercício de fixação Para um motor em operação conectado em

delta, a falta de uma fase do alimentador resultará na
Calcular o fator de desbalanço, se as tensões
circulação de correntes com valores de 2 a 2,5 vezes na
de linha medidas no alimentador de um motor
bobina ligada às fases sãs, como ilustra a figura 9.
de indução trifásico são 242, 198 e 222 V.
Solução:

Considerando:

U AB = 242 V , U BC =198 V ,
e U CA = 222 V

Tem-se:

U AB + U BC + U CA
U medio =
3
ou:

242 + 198 + 222

U medio = = 220,6 V Figura 9 – Correntes que circulam nos enrolamentos
3 devido à abertura de fase – motor ligado em delta.
Por outro lado:
Observa-se que, se o motor estiver com uma
U AB - U BC = 242 - 198 = 44 V carga razoável, irá parar (ou ter sua velocidade
reduzida de forma drástica e, em conseqüência
diminuindo a ventilação) e a corrente atingirá 3 a 5
U AB - U CA = 242 - 222 = 20 V vezes a nominal, podendo causar a queima da bobina
da fase sã devido ao sobreaquecimento.
e No caso da conexão estrela, se houver a
U CA - U BC = 222 - 198 = 24 V queima, ela afetará duas fases, pois essas duas ficarão
conectadas em série, conduzindo uma corrente cerca de
1,73 vezes a inicial, como ilustra a figura 10.
Portanto:

U max = U AB - U BC = 44 V

Assim:

U max 44
fd % = 100 = 100
U medio 220,6

fd % = 19,94%

O valor resultante, neste exemplo, é

inadmissível, sendo praticamente certa a
“queima” de motores submetidos a estas
tensões. Figura 10 – Correntes que circulam nos enrolamentos
devido à abertura de fase – motor ligado em estrela.

6.0 – FALTA DE FASE Outro fator importante é que, na falta de uma

fase, campo deixa de ser girante, tornando-se pulsante.
A falta de uma fase pode ocorrer, por Nessas condições, se o motor estiver parado, ele não
exemplo, devido à queima de um fusível do consegue partir, pois não há conjugado suficiente para
alimentador de um motor. acelerá-lo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 41

7.0 - FLUTUAÇÕES DE TENSÕES
A ocorrência de flutuações de tensões em
sistemas industriais é bastante comum, principalmente
devido a alimentadores e cablagem mal
dimensionados.
A norma NBR 7094 [1] estabelece que um
motor de indução trifásico deve ser capaz de funcionar
satisfatoriamente quando alimentado com tensões até
10% acima ou abaixo da nominal, desde que a
freqüência permaneça a nominal. Se houver,
simultaneamente, a variação de tensão e freqüência
(caso, por exemplo, que pode ocorrer com motores
operando em um sistema de geração isolado, ou seja,
como capacidade limitada), a tolerância de variação
deve ser 10% para a soma das variações individuais.
A aplicação de tensões acima ou abaixo da
nominal aos motores altera as suas características de
desempenho normais, as quais, como se sabe,
dependem da carga acoplada aos seus eixos.
Desta forma, apenas é possível afirmar-se com
certeza que, ao se diminuir a tensão aplicada a um
motor operando em regime permanente, a sua rotação
tende a diminuir e o fator de potência a aumentar.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT)
- “NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes –
Motores de Indução”. ABNT, dez/81;
[2] National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) – “American National Standard for
Motors and Generators - NEMA MG-1”. NEMA,
1978.
QUESTIONÁRIO
1) O que são as características de desempenho de
um motor?
2) Por que é interessante o conhecimento dessas
características?
3) Quando a carga exige uma determinada
potência, o que op motor deve fornecer?
4) Para que ele possa realizar isso, o que é
necessário?
5) Explique o que o fator de potência de um
motor?
6) Em relação às grandezas características,
defina:
a) Potência e potência nominal do motor;
b) Tensão nominal;
c) Velocidade ou rotação do motor;
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
d) Velocidade ou rotação nominal do
motor;
e) Escorregamento e escorregamento
nominal;
f) Torque ou conjugado nominal.
7) Como se calcula a velocidade a partir do
escorregamento?
8) Como se calcula o torque (conjugado)
nominal a partir da potência e rotação
nominais?
9) Desenhe em forma de um gráfico o
comportamento típico de um motor de
indução trifásico em função da rotação e do
escorregamento, desde o instante da partida
até a operação sem carga no eixo (em vazio).
10) Identifique nesse gráfico os valores de maior
interesse.
11) Qual será o torque desenvolvido pelo motor se
ele operasse com velocidade síncrona? Por
quê?
12) Qual é a região de operação estável do motor?
13) O que são perdas? Como elas se classificam
nos motores de indução trifásicos?
14) O que é o rendimento de um motor?
15) Como as perdas podem ser calculadas em
função do rendimento?
16) Como pode ser definida a corrente nominal de
um motor? Como ela pode ser calculada?
17) Idem, para uma condição operacional
qualquer.
18) O que é a corrente de rotor livre ou em vazio?
Qual sua faixa de valores típicos?
19) O que é fator de serviço?
20) Quando geralmente são especificados os
valores de serviço?
21) De um modo geral, quais são os valores do
fator de serviço?
22) O que são as curvas características dos
motores?
23) A partir da análise das curvas características,
o que é possível concluir em relação ao
rendimento e fator de potência do motor?
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 42
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

24) O que são tensões desbalanceadas? 4) Qual é o valor em da potência em kW e em CV de

um motor de 300 HP?
25) O que causa tais desbalanços?
5) Qual é o valor em da potência em kW e em HP de
26) Quais os efeitos adversos do um motor de 300 CV?
desbalanceamento de tensões?
6) Para o motor de 3 CV que apresenta a característica
27) Como é possível avaliar o grau de desbalanço de desempenho dada na figura a seguir, obtenha:
de tensões conforme a NEMA?
a) Corrente nominal;
28) Qual o valor admissível para o fator de b) Rotação nominal;
desbalanço de tensões? c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos;
29) O que a falta de uma fase na alimentação de e) Escorregamento nominal;
um motor pode acarretar? f) Torque nominal;
g) Fator de potência nominal;
30) Na condição de falta de fase, o motor h) Rendimento nominal; e,
consegue partir? i) Perdas totais nas condições nominais.

31) Quais os limites para a operação de um motor

em presença de flutuações de tensão,
conforme a norma brasileira?

EXERCÍCIOS PROPOSTOS

1) Sabendo-se que os dados nominais de um motor são:

PN = 350 CV; UN = 440 V; nN = 3578 rpm; fN = 60 Hz;
N = 0,88; cos N = 0,84.

Calcular:

a) Corrente nominal;
b) Torque nominal;
c) Rotação síncrona;
d) Pares de pólos;
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condições nominais.

2) Para um motor que apresenta os seguintes dados 7) Para o mesmo motor de obtenha as seguintes
nominais: grandezas, quando ele opera com apenas 10 % da
potência no eixo:
PN = 250 kW; UN = 220 V; nN = 1785 rpm, N = 0,84;
cos N = 0,87. a) Corrente;
b) Rotação;
Calcular: c) Escorregamento;
d) Torque;
a) Corrente nominal; e) Fator de potência;
b) Torque nominal; f) Rendimento; e,
c) Rotação síncrona; g) Perdas totais.
d) Pares de pólos;
e) Escorregamento nominal; e,
f) Perdas totais nas condições nominais. 8) Calcular o fator de desbalanço, se as tensões de
linha medidas no alimentador de um motor de indução
3) Qual é o valor da potência em HP e em CV de um trifásico são 200, 227 e 236 V. O que se pode concluir
motor de 300 kW? com o resultado?

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Características dos Motores de Indução Trifásicos - 43

CAPÍTULO 6: PARTIDA DE MOTORES DE
INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO
Este texto avalia os efeitos da partida de
motores de indução trifásicos no sistema elétrico e no
motor. Além disto, apresenta os vários métodos de
partida.
1.0 - INTRODUÇÃO
O termo partida de um motor significa levá-lo
do estado de repouso até o seu ponto de operação.
Para que isto seja possível, o motor deve
desenvolver um torque suficiente para prover a carga,
vencer a inércia do sistema e acelerar. Em
conseqüência, solicita uma determinada corrente do
alimentador.
Esta corrente, dependendo do valor que
atinge, pode causar vários problemas indesejáveis,
levando à necessidade de se empregar algum método
para diminuí-la.
O texto a seguir analisa esses aspectos.
2.0 – CONJUGADO MOTOR E ACELERADOR
2.1 – Partida com Rotor Livre ou em Vazio
Quando o motor parte sem carga, todo o
torque desenvolvido é empregado para acelerar o
motor do estado de repouso até a operação sem carga
no eixo (rotor livre ou em vazio). Nesta situação, como
citado no capítulo anterior, o seu comportamento típico
em função da velocidade é o mostrado na figura 1.
Figura 1 - Característica M = f (n) – Exemplo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 44
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Como explanado anteriormente, verifica-se
nesta curva que há outros valores de interesse para o
conjugado além do nominal, ou seja, o chamado torque
(conjugado) de partida (Mp), o torque (conjugado)
máximo (Mk) e um conjugado nulo na velocidade
síncrona.
Além desses valores, também se define o
conjugado de rotor bloqueado como sendo o menor
conjugado desenvolvido para todas as posições
angulares do rotor no instante de aplicação da tensão
nominal ao estator do motor. Essa grandeza, em geral,
também é chamada de conjugado de partida, embora
conceitual e numericamente sejam diferentes. O
conjugado de partida possui uma definição semelhante,
porém se altera com o posicionamento do rotor e, desta
forma, o primeiro é um valor constante e o segundo,
variável. Como, em geral, o conjugado de partida é de
difícil medição, ambos são usados como sinônimos em
uma aproximação.
Exercício de fixação
Sabe-se que um motor de indução trifásico
apresenta os seguintes dados de torque
máximo e de partida:
Mk Mp
=3 e = 2,7
MN MN
Sabendo-se que o conjugado nominal é igual a
12 Nm, calcular ambos os valores de torque.
Solução:
O torque máximo é dado por:
Mk = 3x MN
M k = 3 x 12
M k = 36 Nm
O torque de partida é dado por:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm

2.2 – Partida com Carga
Supondo-se que o motor parta com uma carga
qualquer em seu eixo, uma parcela do torque motor
desenvolvido é disponibilizado para ela e, a restante, é
empregada para acelerar o motor até o ponto de
operação em regime permanente, ou seja:
M = Mac + Mc (1)
Onde:
M – Torque motor;
Mac – Torque acelerador; e,
Mc – Torque da carga.
A figura 2 ilustra o exposto.
Figura 2 – Torques na partida de um motor com carga.
Desta forma, para um torque da carga
qualquer (variável com a velocidade, por exemplo)
tem-se o comportamento ilustrado na figura 3.
Figura 3 – Características M = f (n) para partida com
carga.
3.0 – CORRENTE NA PARTIDA
Havendo ou não carga no eixo, a corrente
absorvida instantaneamente da rede durante o processo
de partida alcança picos entre 5 e 8 vezes a sua corrente ou em vazio, cujos valores se situam entre 20 e 40% da
nominal (corrente inrush) e decai com o passar do
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
tempo até a sua corrente de operação em regime
permanente, como exemplificado na figura 4 para um
determinado motor.
Figura 4 – Forma de onda da corrente de partida –
Exemplo
Os altos níveis da corrente de partida ocorrem
devido à impedância do motor assumir baixos valores
iniciais, associada com tensões induzidas no rotor com
níveis elevados. Assim que o motor acelera, a
impedância cresce, a tensão induzida diminui e a
corrente de partida cai.
Considerando-se os valores eficazes da
corrente durante o processo de partida e associando-os
com os respectivos valores de rotação, obtêm-se a
característica I = f (n), cujo aspecto típico é o mostrado
na figura 5 em uma partida com rotor livre (vazio).
Figura 5 - Característica I = f (n) – Exemplo.
Verifica-se na figura 5 que o menor valor de
corrente atingido é I0, ou seja, a corrente de rotor livre
corrente nominal, como citado anteriormente.
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 45
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Se a partida ocorrer com carga no eixo, tem-se Solução:

a situação da figura 6. A corrente de partida é dada por:

I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A

5.0 – EFEITOS DA VARIAÇÃO DA TENSÃO

O efeito mais significativo da variação das

Figura 6 - Característica I = f (n) – Partida com carga.
tensões aplicadas ao estator dos motores é alteração das
características de partida.
Neste caso, tanto o torque máximo quanto o
de partida irão diminuir com, aproximadamente, o
quadrado da tensão aplicada, o que resulta em
diminuição proporcional da corrente de partida. A
figura 7 ilustra o exposto.

Ressalta-se que os valores eficazes da corrente

entre o repouso até o ponto de operação em carga
mostrado na figura 6 são os mesmos da partida com
rotor livre. Em outras palavras, o comportamento da
corrente em função da velocidade independe da carga.
O tempo de partida (ou de aceleração),
entretanto, se altera, ou seja, quando se parte com
carga, leva-se um tempo maior para se atingir o valor
de I dado figura, em relação ao que se teria caso o rotor
estivesse livre.
Deve-se atentar para o fato de que, quando o
rotor está bloqueado, a corrente absorvida atinge
valores próximos ao da corrente inrush, ou seja, entre 5 a) Característica M = f (n).
e 8 vezes a nominal.
Desta forma, a corrente de partida e a de rotor
bloqueado, na realidade são duas grandezas distintas.
Como visto, a corrente de partida possui um pico
inicial (o inrush) e com a aceleração do motor decaí,
enquanto a de rotor bloqueado é um valor constante.
Ambos os termos, entretanto, são usados
como sinônimos para todos os efeitos. Desta forma,
quaisquer indicações sobre a corrente de partida
corresponde, de fato, à de rotor bloqueado.
Pelo exposto a corrente de partida IP das
figura 5 e 6 é igual à corrente de rotor bloqueado.

Exercício de fixação

Calcular a corrente de partida do motor de b) Característica I = f (n).

indução trifásico com corrente nominal de 9,3
A, sabendo-se que: Figura 7 – Alterações das características de partida em
função da tensão.
Ip Um fato interessante a se destacar da análise
= 6,4 da figura 7 é que, ao se diminuir a tensão, o valor do
IN torque máximo (MK) cai, porém a velocidade em que
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 46
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

ele ocorre fica inalterada (nK). Portanto, o valor do
torque máximo depende da tensão aplicada, mas não o
ponto onde ele ocorre.
6.0 – EFEITOS DA RESISTÊNCIA DO ROTOR
O efeito mais significativo dos valores da
resistência do circuito do rotor é alteração das
características de partida.
Neste caso, a velocidade onde ocorre o
conjugado máximo (nK) diminui com o aumento da
resistência do rotor e vice-versa. O torque máximo,
entretanto, não se altera. Portanto, o valor do torque
máximo não depende da resistência do rotor, mas sim
o ponto onde ele ocorre.
A figura 8 ilustra o exposto.
como peneiras, transportadores,
carregadores, enfim, cargas de alta
inércia;
c) Categoria D: Apresentam conjugado de
partida alto (alta resistência rotórica),
corrente de partida normal e alto
escorregamento (maior que 5%).
Utilizados em cargas que apresentam
picos periódicos e que necessitam de alto
conjugado com corrente de partida
limitada como elevadores e prensas
excêntricas.
A figura 9 ilustra características M = f (n)
típicas para cada caso, bem como, a de um motor com
rotor bobinado.

Figura 8 – Alterações da característica M = f (n) em Figura 9 - Categorias de motores de indução.

função da resistência do rotor.
Note-se na figura 8 que, quanto maior a Observe-se nas características da figura 9 que
resistência do rotor, maior será o conjugado de partida. o motor categoria H apresenta um grande torque de
Por outro lado, baixas resistências rotóricas causam partida, indicando alta resistência rotórica, e, também,
pouca inclinação da curva na região de operação, o que uma pequena inclinação da curva na região de
implica na rotação do motor variar muito pouco em operação, indicando baixa resistência rotórica.
relação à nominal, qualquer que seja a carga. Esta contradição pode ser contornada
utilizando-se um rotor com duas gaiolas, sendo uma
7.0 – CATEGORIAS DE DESEMPENHO interna e a outra externa.
Baseando-se nas diferentes características do
conjugado em relação à velocidade, a norma NBR
7094 [1] classifica os motores de indução trifásicos
com rotor em gaiola em três categorias, descritas a
seguir:
a) Categoria N: Conjugado de partida
normal, corrente de partida normal;
baixo escorregamento. Constituem a
grande maioria dos motores encontrados
no mercado, são mais utilizados em
acionamentos de cargas normais como
bombas e máquinas operatrizes;
b) Categoria H: Apresentam conjugado de
partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Usados
principalmente em cargas que
apresentam maior conjugado de partida, Figura 10 – Rotor com dupla gaiola.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 47

Neste caso, a gaiola externa é fabricada com
material de elevada resistividade (manganina) e é
empregada para a partida. A interna, entretanto, é
composta por cobre eletrolítico (menor resistividade) e
utilizada para funcionamento em regime permanente.
A freqüência da corrente do rotor, como se
sabe, varia com o escorregamento e, assim, durante o
processo de partida, a indutância da gaiola interna é
elevada, enquanto que na externa prevalece a sua
resistência. Como, durante a aceleração, a corrente é
maior nesta gaiola, tem-se um alto torque de partida.
Por outro lado, quando a freqüência diminui, a
corrente se distribui de acordo com as resistências das
gaiolas, o que resulta em um trecho da curva M = f (n)
pouco inclinada na região de operação estável.
Outro fato de interesse que se observa nas
características da figura 9 é o pequeno torque de
partida apresentando pelo motor com rotor bobinado.
Isto implica que os enrolamentos do rotor possuem
baixa resistência rotórica.
Sendo assim, este tipo de motor exige,
necessariamente, a inserção de resistências externas
para se obter torque maiores na partida. Se utilizada a
resistência adequada, o torque de partida pode ser igual
ao máximo, como mostrado na figura 8.
Observa-se que a norma NBR 7094 substitui a
antiga EB – 120, onde eram classificados 4 tipos de
categorias para motores de indução denominadas A, B,
C e D.
8.0 – PROBLEMAS CAUSADOS PELA PARTIDA
Devido ao valor elevado da corrente de partida
dos motores de indução, podem ocorrer alguns
problemas tanto em relação ao próprio motor, quanto
ao alimentador. Os principais são os analisados a
seguir.
8.1 – Motor
Na partida, os altos valores de corrente
resultam elevadas perdas por efeito Joule e, em
conseqüência, há o aquecimento do motor.
Como os tempos envolvidos na partida são
pequenos, grande parte do calor gerado é armazenada
nas partes e membros estruturais, elevando a
temperatura do rotor e do enrolamento do estator.
Os efeitos desta elevação de temperatura
podem causar no rotor sérios problemas tais como
dilatação dos anéis de curto-circuito e deformação das esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios.
barras da gaiola. No estator, a elevação da temperatura Os elevadores têm também um limite máximo de
pode atingir valores superiores à classe de isolamento aceleração, pois, se esta for muito alta, pode acarretar
e, com isto, provocar uma rápida deterioração do
isolamento.
Tais problemas se agravam, se houver várias
partidas sucessivas com pequeno intervalo entre elas.
Devido a este fato, as diversas normas
internacionais estabelecem um regime de partida
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
mínimo que os motores devem ser capazes de realizar,
ou seja:
a) duas partidas sucessivas, sendo a primeira
feita com o motor frio, isto é, com seus
enrolamentos à temperatura ambiente e a
segunda logo a seguir, porém após o motor
ter desacelerado até o repouso;
b) Uma partida com o motor quente, ou seja,
com os enrolamentos à temperatura de
regime.
A primeira condição refere-se à situação em
que a primeira partida do motor é malograda, por
exemplo, pelo desligamento da proteção, permitindo-se
uma segunda tentativa logo a seguir. Na segunda, tem-
se o caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por falta de energia na rede,
por exemplo, permitindo-se retomar o funcionamento
logo após o restabelecimento da energia.
Como o aquecimento durante a partida
depende da inércia das partes girantes da carga
acionada, as normas estabelecem os valores máximos
de inércia da carga para os quais o motor deve ser
capaz de cumprir as condições acima.
Além desses efeitos, correntes elevadas
circulando em condutores imersos em um campo
magnético resultam em esforços eletrodinâmicos (força
de Lorentz) entre espiras das bobinas do enrolamento
do estator, nas cabeças das Note-se que,
historicamente, a maior quantidade de queimas de
motores de grande porte ocorre devido aos movimentos
causados pela corrente de partida nas cabeças da
bobina.
Se o tempo gasto na aceleração for muito
longo, também pode ocorrer a atuação indevida de
fusíveis ou de relés de proteção contra sobrecarga.
8.2 – Carga e Sistema de Transmissão
Devido ao torque desenvolvido na partida, é
possível que ocorram choques mecânicos nos
componentes do sistema de transmissão, o que pode
danificá-los. Naqueles que empregam correias
múltiplas e polias pode haver o deslizamento (ou seja,
eles podem “patinar”).
Além disto, uma aceleração muito rápida pode
provocar problemas ao produto. Máquinas têxteis, por
exemplo, têm um limite máximo de aceleração, pois
mal estar e desconforto para os usuários.
8.3 – Rede Elétrica e Instalações
As altas correntes de partida podem resultar
em quedas de tensão significativas nos ramais do
alimentador, principalmente nos casos em que a
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 48
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

cablagem foi mal dimensionada. Neste sentido, tem-se Por outro lado, quando são necessários altos
que: conjugados de partida e baixas correntes, é comum
a) quedas de tensão entre 15 e 20% da empregar-se um motor de indução com rotor bobinado.
tensão nominal poderão abrir contatores; Uma alternativa em casos críticos de queda de
b) como os torques de partida e máximo tensão, é a partida assistida por capacitor.
variam aproximadamente com o
quadrado da tensão, se a queda for 9.1 - Partida com Chave Estrela-Triângulo
elevada, o torque de partida poderá ser
Este método consiste em partir o motor com
inferior ao inicial da carga e travar o eixo
seus enrolamentos conectados em estrela e, após o
ou fazer com que o tempo de partida seja
motor atingir uma determinada velocidade durante a
muito longo e, como conseqüência, atuar
aceleração, reconectá-los em ligação delta (triângulo)
a proteção;
com o auxílio de uma chave manual ou automática.
c) há cintilações (flicker) na iluminação;
Naturalmente, para que isto seja possível, o motor deve
d) se existirem relés de subtensão, eles
possuir seis terminais.
poderão atuar;
e) outros motores já em funcionamento
poderão, dependendo da carga que
acionam, ter sua velocidade reduzida, um
aumento de corrente e, em conseqüência,
sobreaquecimento. Ainda, existe a
possibilidade de um eventual travamento
de eixo;
f) Outras cargas poderão ser afetadas de
forma negativa, como, por exemplo,
ficarem submetidas a um aumento de
corrente que absorvem.
Figura 11 – Princípio básico do método.
9.0 - MÉTODOS DE PARTIDA
A figura 12 mostra um exemplo de chave
A partida direta de motores de indução estrela-triângulo automática.
trifásicos, ou seja, à tensão plena, é o método mais
simples, confiável e econômico de colocá-los em
operação. Entretanto, como analisado, isto pode se
tornar proibitivo em muitos casos.
Desta forma, dependendo do sistema, é
conveniente utilizar-se de algum método para reduzir a
corrente de partida. Observa-se que a escolha do
melhor método dependerá da queda de tensão causada
pela partida direta e do tipo de carga a acionar.
A escolha do melhor método de partida
depende da queda de tensão causada pela partida direta
e do tipo de carga a acionar.
Os métodos mais usuais para a partida são as
chaves compensadoras (autotransformadores), chaves
estrela-triângulo e, mais recentemente, as chaves
estáticas (soft-starters).
Todos estes métodos baseiam-se no princípio
de se reduzir a tensão do alimentador no instante da
partida, o que resulta na diminuição do torque de
partida, pois, como visto, este varia com o quadrado da Figura 12 – Exemplo de uma chave estrela-triângulo
tensão. Além disto, apresentam como desvantagens, automática.
com exceção dos soft-starters, o fato de que reduzem o A utilização da ligação estrela na partida é
nível do pico da corrente de partida sem eliminá-lo e interessante, pois a tensão aplicada a cada um dos
não podem ser aplicados a qualquer tipo de carga (tipo
conjugado constante, conjugado variável e de alta enrolamentos do estator (Uy) é igual a 1 3 da tensão
inércia). Apesar disto, são os mais empregados onde o de linha do alimentador (UL), como esclarece a figura
conjugado de partida não é crítico. 13.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 49
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Ud 3UL
I pd = 3 = (4)
Z Z
Dividindo-se (3) por (4), resulta:

UL
I py
= 3Z (5)
I pd 3UL
Z
Assim, a corrente de partida na conexão
estrela é 1/3 da que ocorreria se ela fosse em triângulo,
ou seja:

Figura 13 – Relação entre as tensões na conexão I pd

estrela. I py = (6)
3
Portanto:
A figura 15 ilustra as características I = f (n),
considerando-se a partida com ambas as conexões.
UL
Uy = (2)
3

Desta forma, na partida, a corrente (Ipy) que

circula em cada enrolamento de impedância Z é:

Uy UL
I py = = (3)
Z 3Z

Por outro lado, na conexão triângulo a tensão

de linha do alimentador (UL) é igual a tensão aplicada
em cada enrolamento (Ud), como mostra a figura 14.

Figura 15 – Características I = f (n) para a partida com

conexão estrela e triângulo de um mesmo motor.

A partida em estrela, entretanto, apresenta

como restrição a diminuição do torque de partida (Mpy)
também em 1/3, se considerado aquele que ocorreria se
a partida fosse em triângulo (Mpd).
Isto se deve ao fato de que o torque de partida
varia com, aproximadamente, o quadrado da tensão
aplicada, ou seja, como:

2 U L2 U L2
M py = k U y = k 2 =k (7)
3 3
Figura 14 – Relação entre as tensões na conexão
triângulo. e,

Sendo assim, se a partida ocorrer com esta

conexão, a corrente de linha (Ipd) será: M pd = k U d 2 = k U L 2 (8)
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 50
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Então: 59,52
M pd I py =
3
M py = (9)
Então:
3
A figura 16 ilustra as características M = f (n), I py = 19,84 A
considerando-se a partida com ambas as conexões.
Para o torque, tem-se:
M p = 2,7 x M N
M p = 2,7 x 12
M p = 32,4 Nm
Como:
M pd
M py =
3
Então;
32,4
Figura 16 – Características M = f (n) para a partida M py =
3
com conexão estrela e triângulo de um mesmo motor. Ou:
Observe-se que torque de partida na ligação na M py = 10,8 Nm
realidade, resulta em um decréscimo de 66,7 % do
Observe-se que o torque de partida, nesse
torque que poderia ser obtido na ligação triângulo. Por
caso, é menor que o nominal do motor.
isso, este método é indicado para casos onde o motor
pode partir a vazio ou motores cuja curva de conjugado
A comutação da chave para a passagem da
seja elevada.
conexão estrela para a triângulo deve ocorrer quando a
velocidade está próxima da nominal (maior que 90 %),
Exercício de fixação
pois, em caso contrário, poderá haver um pico de
Calcular a corrente e o torque de partida do corrente com quase a intensidade que a que ocorrer se a
motor de indução trifásico com corrente partida fosse direta. Por isso, este instante de
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, comutação deve ser criteriosamente determinado para
sabendo-se que se emprega uma chave estrela- que este método possa efetivamente ser vantajoso nos
triângulo e que: casos em que a partida direta não é possível.
A figura 17 ilustra o exposto através das
Ip Mp características I = f (n).
= 6,4 e = 2,7
IN MN

Solução:
A corrente de partida é dada por:

I p = 6,4 x I N
I p = 6,4 x 9,3
I p = 59,52 A
Portanto, na conexão estrela, tem-se:
I pd
I py =
3
Figura 17 – Características I = f (n) com comutação da
ou seja: conexão estrela para a triângulo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 51
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

A figura 18 apresenta o comportamento dos A figura 19 apresenta um exemplo de um

torques para a mesma situação. autotransformador, enquanto a figura 20, uma vista de
uma chave compensadora completa contendo o
autotransformador e os dispositivos de manobra.

Figura 18 – Características M = f (n) com comutação

da conexão estrela para a triângulo.
Pelo exposto, antes de se optar pela partida Figura 19 – Exemplos de autotransformadores em
estrela-triângulo é necessário verificar se o conjugado pregados em chaves compensadoras.
que a máquina pode oferecer é maior que o da carga,
tanto na partida como no instante de comutação da
chave.
Em resumo, e de uma forma geral, o emprego
da chave estrela-triângulo apresenta as seguintes
vantagens:
a) custo reduzido para baixas tensões;
b) não possui limite quanto ao número de
manobras;
c) os seus componentes ocupam pouco
espaço;
d) a corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3.
Como desvantagens, tem-se:
a) A chave apenas pode ser aplicada a
motores com seis pontas ou terminais;
b) A tensão da rede deve coincidir com a
tensão em triângulo do motor;
c) O torque de partida é reduzido em 66,7
% do que ocorreria com o motor ligado
em triângulo;
d) Caso o motor não atingir pelo menos
90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutação de estrela para Figura 20 – Chave compensadora completa.
triângulo será quase como se fosse uma
partida direta, o que se toma prejudicial Este método consiste em partir o motor com
aos contatos dos contatores e não traz seus enrolamentos conectados a um dos tap’s do
nenhuma vantagem para a rede elétrica. autotransformador reduzindo, desta forma, a tensão
aplicada ao motor e, a uma certa velocidade, efetuar a
9.2 - Chave Compensadora comutação para a tensão plena do alimentador com o
auxílio dos dispositivos de manobra.
Uma chave compensadora é formada por um Os tap’s do autotransformador, em geral,
autotransformador que possui tap’s (derivações) no propiciam uma tensão secundária com valores de 65%,
secundário e por dispositivos de manobra, os quais 80% e 100% da tensão nominal. Para aplicações em
permitem que ela seja automática ou manual. motores de maior porte há, também, o tap 50%.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 52
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

A figura 21 ilustra o exposto. Desta forma, a corrente de partida em uma

fase do alimentador (Ip1) é:

I p2
I p1 = (13)
k
Portanto:

I p2 U1
I p1 = = (14)
k 3 Z k2

Por outro lado, se a partida fosse realizada à

tensão plena do alimentador, a corrente de partida
(Ip100) seria:

U1
I p100 = (15)
3Z

Substituindo-se (15) em (14), resulta:

I p100
I p1 = (16)
k2
Em outras palavras, quando se emprega uma
Figura 21 – Aplicação da chave compensadora, com
chave compensadora, a corrente de partida no
autotransformador no tap 65 %.
alimentador é reduzida do quadrado da relação de
transformação do tap utilizado em relação à partida
Chamando-se de k à relação de transformação
direta.
do autotransformador tem-se:
Sabendo-se que no:

U1 I p 2 a) tap 50%:
k= = (9)
U 2 I p1 U1 U1
k= = =2
Considerando-se o motor conectado em estrela
U 2 0,5 U 1
por facilidade de análise (poderia ser em triângulo que
o resultado é o mesmo), tem-se que a corrente de b) tap 65%
partida para um tap qualquer (I2p) é:
U1 U1
k= = = 1,54
U2 U 2 0,65 U 1
I p2 = (10)
3Z
c) tap 80%
Mas: U1 U1
k= = = 1,25
U1 U 2 0,8 U 1
U2 = (11)
k Tem-se que a corrente de partida será, para o:
Então: a) tap 50%:

U1 I p100 I p100
I p2 = (12)
I p 50 = = = 0,25 I p100
3 Zk k 2
22
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 53
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

b) tap 65% I p 65 = 0,4225 x 59,52

I p100 I p100
I p 65 = 2 = = 0,4225 I p100 Então:
k 1,54 2
I p 65 = 25,15 A
c) tap 80%
Para o torque, tem-se:
I p100 I p100
I p80 = = = 0,64 I p100 M p100 = 2,7 x M N
k2 1,25 2
M p100 = 2,7 x 12
Um inconveniente deste método é o fato de M p100 = 32,4 Nm
que o torque de partida diminui na mesma proporção
que a corrente, conforme o tap utilizado. Assim:
Como:
a) tap 50%: M p 65 = 0,4225M p100
M p100 M p100 Então:
M p 50 = 2 = = 0,25M p100
k 22
M p 65 = 0,4225 x 32,4
b) tap 65% Ou:

M p100 M p100 M p 65 = 13,7 Nm

M p 65 = = = 0,4225M p100
k2 1,54 2 Observe-se que no tap 65 %, tanto a corrente
quanto o torque de partida, assumem valores
c) tap 80% próximos ao que se obteria com a utilização
M p100 M p100 da chave estrela-triângulo nas mesmas
M p 80 = = = 0,64 M p100 condições.
2
k 1,25 2
As características I = f (n) e M = f(n),
Exercício de fixação considerando-se a partida com tensão plena e a com
um tap qualquer, são semelhantes às mostradas na
Calcular a corrente e o torque de partida do figura 7 e às das figuras 17 e 18 quando ocorre a
motor de indução trifásico com corrente comutação.
nominal de 9,3 A e torque nominal de 12 Nm, Em resumo e de uma forma geral, o emprego
sabendo-se que se emprega uma chave da chave compensadora apresenta as seguintes
compensadora no tap 65% e que: vantagens:

Ip Mp a) a própria reatância do autotransformador

= 6,4 e = 2,7 amortece o degrau da corrente criado
IN MN pela comutação ao se aplicar a tensão da
rede.
Solução: b) é possível fazer a comutação para de 65
A corrente de partida é dada por: para 80% ou até para 90% da tensão da
I p100 = 6,4 x I N rede antes de aplicar tensão plena ao
motor, de modo que se tenha uma partida
suave e satisfatória.
I p100 = 6,4 x 9,3
Como desvantagens, tem-se:
I p100 = 59,52 A
a) freqüência de manobras limitada;
Portanto, para o tap 65%, tem-se: b) preços maiores do que os da chave
estrela-triângulo, devido à presença do
I p 65 = 0,4225I p100 autotransformador e à conseqüente
necessidade de quadros maiores e mais
ou seja: volumosos.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 54
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

9.3 - Partida com Soft-Starter
O soft-starter (ou chave estática) consiste de
um conjunto de pares de tiristores (ou de tiristores e
diodos) conectados em antiparalelo, que são
comandados por uma placa eletrônica de controle, a
fim de ajustar a tensão de saída, conforme uma
programação feita pelo usuário.
com os métodos de partida por autotransformador, por
exemplo.
Portanto, o soft-starter permite a partida do
motor com uma aceleração constante, fazendo com que
a velocidade varie de zero até a nominal pela variação
contínua da tensão do estator entre zero e a tensão
nominal.
O torque produzido pode ser ajustado às
necessidades da carga, garantindo a mínima corrente
necessária para a partida.
A título de ilustração, as figuras 24 e 25
apresentam exemplos das características I = f(n) e M =
f(n), considerando-se a partida direta e com o soft-
starter.

Figura 22 – Soft-starter aplicado a um motor.

a) Característica M = f (n).

b) Característica I = f (n).
Figura 24 – Características de partida com o emprego
do soft-starter.

Figura 23 – Painel com soft-starter. A utilização de controladores micro-

processados para os soft-starters permite ampliar o seu
O controle do ângulo de disparo dos tiristores número de funções de controle, não se limitando a,
permite a variação do valor eficaz de tensão aplicada apenas, ligar e desligar o motor. Algumas destas
ao motor durante a partida e, desta forma, consegue-se funções são, resumidamente, as seguintes:
uma aceleração suave. Ao final da partida, ajustável a) Função partida suave: o tempo de
conforme a aplicação, a tensão atinge seu valor pleno aceleração do motor pode ser controlado;
linearmente através de uma rampa ascendente, sem a b) Função limitação de corrente: limita a
ocorrência de saltos repentinos de tensão, como ocorre corrente a valores pré-determinados;
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 55

c) Função partida de bombas hidráulicas:
reduz o chamado golpe de aríete que
ocorre quando há desligamento do
motor;
d) Função parada suave: permite que o
tempo de desaceleração do motor possa
ser controlado, reduzindo-se
gradualmente a tensão do motor ao invés
de desligá-lo da rede;
e) Função freio: o disparo dos tiristores
pode ser feito de forma assimétrica,
aplicando ao motor uma tensão
desequilibrada que cria um torque de
sentido oposto ao da rotação, freando o
motor.
Em resumo e de uma forma geral, o emprego
dos soft-starters apresenta as seguintes vantagens:
a) Alívio ao motor e a máquina acionada;
b) Desgastes reduzidos;
c) Baixa solicitação na rede;
d) Colocação em funcionamento (alta
flexibilidade);
e) Economia de energia;
f) Permite o uso de motor com 3 pontas
acessíveis.
9.4 – Partida com Resistências no Rotor
Nos motores com rotor bobinado, a corrente
de partida pode ser controlada pela inserção de
resistências no circuito rotórico. Se, no entanto, o
motor partir com os anéis curto-circuitados, a corrente
assume valores maiores que a de um motor gaiola
semelhante e o torque de partida, em geral, assume um
valor inferior ao nominal.
Figura 25 – Partida de motor com inserção de
resistências no rotor.
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
QUESTIONÁRIO
1) O que significa o termo “partida” de um
motor?
2) O que é necessário para que ela ocorra?
3) O que ocorre, relativamente o torque, quando
o motor parte sem carga?
4) Qual o seu comportamento típico em função
da velocidade?
5) O que é torque ou conjugado de rotor
bloqueado?
6) O que ocorre, relativamente o torque, quando
o motor parte com carga? Ilustre a transmissão
de potência através de um desenho.
7) Exemplifique através de um gráfico o
comportamento dos conjugados envolvidos
em função da velocidade para uma carga
qualquer?
8) Ilustre, de forma genérica, a forma de onda da
corrente durante a partida de um motor.
9) Quais os valores típicos atingidos pela
corrente no instante de partida?
10) Tais valores dependem da carga no eixo do
motor?
11) Por que ocorrem altos níveis de corrente na
partida do motor?
12) Por que ela cai durante a aceleração?
13) Considerando-se os valores eficazes da
corrente durante o processo de partida e os
respectivos valores de rotação, mostre o
aspecto típico da curva I = f (n) quando o
motor parte sem carga.
14) Qual é o menor valor de corrente nessa curva?
15) Refaça a questão 13, considerando-se que o
motor parte com uma carga qualquer.
16) Os valores eficazes da corrente entre o
repouso até o ponto de operação em carga
para ambas as curvas são os mesmos?
17) E o tempo de partida?
18) A corrente de partida e a corrente de rotor
travado são a mesma grandeza? Explique.
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 56

19) O que ocorre com o torque máximo e o de
partida se a tensão aplicada ao motor na
partida for menor que a nominal?
20) E com a corrente?
21) A velocidade em que ocorre o torque máximo
diminui se for aplicada uma tensão reduzida
ao motor durante o processo de partida?
22) Como se altera a característica M = f (n) ao se
alterar a resistência do rotor?
23) Quais as características de desempenho dos
motores com rotor em gaiola, conforme a
NBR 7094?
24) Descreva cada uma delas.
25) Desenhe as características M = f (n) típicas
para cada caso, bem como, a de um motor
com rotor bobinado.
26) O que é um de um motor de gaiola dupla?
Explique a operação.
27) A qual categoria de desempenho esse motor
normalmente está associado?
28) Por que um motor com rotor bobinado exige,
necessariamente, a inserção de resistências
externas para a sua partida?
29) Explique com suas próprias palavras os
problemas que podem ocorrer no motor
devido às correntes de partidas com valores
elevados.
30) Explique com suas próprias palavras os
problemas que podem ocorrer na carga e
sistema de transmissão devido às correntes de
partidas com valores elevados.
31) Explique com suas próprias palavras os
problemas que podem ocorrer na rede elétrica
e instalações devido às correntes de partidas
com valores elevados.
32) Quais os métodos mais usuais para a partida
de motores, além da direta?
33) Em que princípio se baseiam tais métodos?
34) Quais as desvantagens desses métodos?
35) Explique como se processa a partida com
chave estrela-triângulo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 57
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
36) O que ocorre com a corrente e torque nesse
tipo de partida?
37) Por que esse método é indicado para casos
onde o motor pode partir a vazio ou motores
cuja curva de conjugado seja elevada?
38) Quando deve ocorrer a comutação da chave
para a passagem da conexão estrela para a
triângulo? Ilustre sua resposta.
39) O que é necessário verificar antes de se optar
pela partida estrela-triângulo?
40) Quais são as vantagens de se empregar a
chave estrela-triângulo?
41) E as desvantagens?
42) O que é uma chave compensadora?
43) Explique como se processa a partida com
chave compensadora.
44) O que ocorre com a corrente e torque nesse
tipo de partida?
45) Quais são as vantagens de se empregar a
chave compensadora?
46) E as desvantagens?
47) De que consiste um soft-starter?
48) De forma simplificada como ele atua na
partida?
49) O que ocorre com a corrente e torque nesse
tipo de partida?
50) Quais são as vantagens de se empregar um
soft-starter?
51) Como é realizada a partida em motores com
rotor bobinado?
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1) Calcular a corrente de partida, o torque de partida e
o máximo de um motor de indução trifásico, cujos
dados nominais são:
PN = 700 C.V.; UN = 2140 V; IN = 160 A;
Ip
nN = 1787 rpm; = 6,1 ;
IN
Mk Mp
= 3,2 e = 2,9
MN MN
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2) Um motor possui os seguintes dados nominais: 3) Para o mesmo motor do exercício anterior, calcular a
corrente e o torque de partida sabendo-se que se
PN = 5 C.V.; UN = 220 V; nN = 1768 rpm; N = 0,78; emprega uma chave compensadora no tap 80 %.

Ip Mp 4) Para o mesmo motor do exercício anterior, calcular a

cos N = 0,83; = 8,1 e = 2,7 corrente e o torque de partida sabendo-se que se
IN MN emprega uma chave compensadora no tap 65 %.

Calcular a corrente e o torque de partida sabendo-se 5) Se o tap empregado for o de 50 %, qual é o valor da
que se emprega uma chave estrela-triângulo. corrente e o torque de partida?

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 6: Partida de Motores de Indução Trifásicos - 58

CAPÍTULO 7: IDENTIFICAÇÃO DE MOTORES DE
INDUÇÃO TRIFÁSICOS
RESUMO
O objetivo deste capítulo é o de comentar os
dados fornecidos na placa de identificação, em
catálogos e folhas de dados ("data sheets") dos
motores de indução trifásicos.
1.0 - INTRODUÇÃO
Como citado anteriormente, a característica
nominal é um conjunto de valores nominais atribuídos
às grandezas que definem o funcionamento de um
motor, em condições especificadas por norma e que
servem de base à garantia de fabricantes e aos ensaios.
Deve-se enfatizar que nem sempre tais grandezas
definem os limites operacionais da máquina.
Normalmente, tais grandezas são fornecidas
pelo fabricante em folhas de dados ("data sheets")
quando solicitado pelo usuário e, além disto, constam
da placa de identificação dos motores ou em catálogos.
Estas duas últimas formas de apresentar as
características nominais suscitam algumas dúvidas
quanto às suas validades. Na verdade, é necessário
verificar se os dados fornecidos se referem a valores
típicos, médios ou garantidos, se as perdas adicionais
estão inclusas na sua determinação, qual o método de
ensaio utilizado para obtê-los e qual o nível de
confiança que o usuário deseja. Adicionalmente, tem-
se que a diversidade na qualidade dos materiais
empregados e da mão de obra levam a desempenhos
distintos para motores com as mesmas características e
projetos. Desta forma, há uma grande incerteza no
emprego em tais dados, porém, em alguns casos, são as
únicas fontes de informações disponíveis.
Os resultados fornecidos na folha de dados são
estimados, conforme estabelecido pela norma NBR
7094 [1], a menos que haja um acordo entre fornecedor
e usuário. Neste caso, pode-se solicitar um relatório de
ensaio ("Test Report"). Note-se que tais ensaios são
executados em laboratórios e podem seguir várias
normas. Entretanto, um mesmo motor ensaiado
seguindo normas diferentes, apresenta valores
(principalmente, quanto às perdas e rendimentos)
fortemente divergentes entre si. Observa-se que,
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
mesmo métodos considerados precisos (como o
dinamômetro, no caso de rendimento) apresentam
diversas fontes de erros.
2.0. - DADOS DE PLACA E DE CATÁLOGOS
2.1. - Dados de Placa
A placa de identificação contém símbolos e
valores que determinam as características da rede de
alimentação e desempenho do motor, apesar das
incertezas para a sua plena utilização. Os dados
principais, que devem constar na mesma, bem como as
abreviações recomendadas, são definidas pela NBR
7094 [1], ou seja:
a) Nome do fabricante;
b) Tipo de motor;
c) Modelo do motor (MOD);
d) Número de série (Nb);
e) Potência nominal (CV ou kW);
f) Tensão nominal em que o motor pode operar
(V);
g) Número de fases;
h) Corrente nominal (A);
i) Freqüência da rede de alimentação (Hz);
j) Velocidade de rotação nominal (rpm);
k) Classe de temperatura (ISOL);
l) Categoria de desempenho (CAT);
m) Relação entre a corrente do rotor bloqueado
e a corrente nominal (IP/IN);
n) Número da norma;
o) Grau de proteção do motor (IP);
p) Regime tipo (REG);
q) Fator de serviço (FS); e,
r) Diagrama de ligações para cada tensão de
trabalho.
Para motores de uso naval são fornecidas as
seguintes informações adicionais: Ano de fabricação;
Temperatura de serviço (essencial ou não essencial);
Tipo de rolamentos utilizados e Peso do motor (Kg).
A figura 1 apresenta um exemplo de placa de
um motor de indução trifásico.
Capítulo 7: Identificação de Motores de Indução Trifásicos - 59
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Figura 1 – Exemplo de placa de identificação de um MIT.

2.2 - Dados de Catálogo k) Fator de serviço;

l) Momento de inércia; e,
Os catálogos podem ser considerados como m) Massa.
uma espécie de serviço prestado ao consumidor pelo
fabricante (além, é claro, de estratégia de marketing); Alguns trazem a indicação do tempo de rotor
assim, não há qualquer compromisso sobre quais as bloqueado, bem como, o rendimento e fator de
grandezas a serem fornecidas, o que reforça as potência correspondentes a 50, 75 e 100% da potência
restrições ao seu uso expostas no tópico anterior. nominal.
Infelizmente, em alguns catálogos, a quantidade de Além disto, estão presentes os dados dimensionais
informações está abaixo da crítica, mesmo para os e o tipo de carcaça.
padrões nacionais. Porém, em geral, as informações Para os motores com rotor bobinado,
disponíveis em catálogos de motores em gaiola são: normalmente, tem-se:
a) Potência; a) Potência;
b) Tensão (ões) do estator; b) Tensão do estator;
c) Número de pólos; c) Freqüência;
d) Freqüência; d) Corrente do estator;
e) Rotação nominal e síncrona; e) Número de pólos;
f) Corrente nominal do estator; f) Tensão do rotor parado;
g) Relação entre corrente de partida e a g) Corrente rotórica nominal sem resistências
nominal, externas ao rotor;
h) Conjugado de partida e máximo em relação h) Fator de potência nominal;
ao nominal, i) Rendimento nominal;
i) Rendimento, j) Momento de inércia da parte tracionada; e,
j) Fator de potência; k) Tempo de rotor bloqueado.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 7: Identificação de Motores de Indução Trifásicos - 60
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Como informação adicional, são fornecidas as que, salvo acordo em contrário, os dados são
potências e momento de inércia conforme o regime de "estimados".
trabalho e o grau de intermitência (ou tabelas de
fatores multiplicativos).

2.3 - Folha de Dados REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA

De acordo com a NBR 7094, os dados [1] Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT)
mínimos a serem fornecidos são, basicamente, os - “NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes –
mesmos que os citados como de catálogo. Observe-se Motores de Indução”. ABNT, dez/81.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 7: Identificação de Motores de Indução Trifásicos - 61
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 8: MOTORES DE CORRENTE

CONTÍNUA

RESUMO Observa-se que a evolução acionamentos

Este capítulo apresenta o princípio de
funcionamento das máquinas de corrente contínua.
1.0 - INTRODUÇÃO
controlados dos motores de indução trifásicos,
principalmente aqueles que empregam inversores,
diminuem as vantagens e evitam as desvantagens
citadas. Desta forma, há, no momento, uma tendência
da redução do uso de motores de corrente contínua,
mas, mesmo assim, ainda são amplamente utilizados.

Máquinas de corrente contínua são

conversores rotativos que transformam energia elétrica 2.0 - PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
contínua em energia mecânica, ou vice-versa,
utilizando-se dos fenômenos da indução e conjugados 2.1 – Motor Elementar
eletromagnéticos. Sendo assim, podem exercer uma Considere-se uma espira com dois anéis
ação geradora ou motora. coletores soldados em cada uma de suas extremidades,
Os geradores de corrente contínua, também a qual é imersa em um campo magnético uniforme
conhecidos por dínamos, foram amplamente criado entre os pólos norte e sul e alimentada por uma
empregados no passado, porém, na atualidade, sua fonte de corrente contínua externa através de escovas,
utilização é rara, pois foram substituídos por como mostrado na figura 1.
conversores estáticos em instalações industriais.
Os motores de corrente contínua possuem
características construtivas e de funcionamento que os
destacam como a melhor opção para várias aplicações,
tais como:

a) Em acionamentos onde se requerem uma larga

faixa de variação de velocidade de forma
contínua;
b) Em cargas que necessitam torque constante ou
variável, ou uma combinação de ambos, como
é comum em muitos processos;
c) Onde rápidas acelerações, desacelerações ou
reversões de velocidade são necessárias como,
por exemplo, em guindastes e tração elétrica;
d) Quando há a necessidade de controle de
velocidade preciso, tais como em bobinadeiras Figura 1 - Motor elementar.
e desbobinadeiras;
e) Onde há a necessidade de se manter uma Note-se na figura 1 que a corrente circula por
correlação precisa de velocidade entre duas ou ambos os lados da espira, resultando em uma força de
mais partes de uma linha de processo; origem eletromagnética (força de Lorentz) em cada
f) Há a exigência de frenagem regenerativa com uma delas.
conjugados (torques) variáveis. Tais forças possuem a mesma intensidade (são
proporcionais à mesma corrente), sentidos contrários e
Esses motores, entretanto, apresentam grandes estão separadas por uma distância (ou passo da espira)
desvantagens tais como o custo inicial, a necessidade d. Desta forma, desenvolvem um conjugado ou torque
de manutenção mais freqüente e a atenção com M (e movimento, conseqüentemente), como ilustra a
problemas de comutação. figura 2.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 62
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

a) Posição 1 – Torque máximo (fluxo nulo).

Figura 2 – Forças e torque na espira.
A figura 3, por outro lado, mostra a espira
após um pequeno deslocamento angular em relação ao
anterior (tracejada na figura), devido ao início do
movimento.

b) Posição 2 – Torque nulo (fluxo máximo).

Figura 3 – Deslocamento angular da espira devido ao

início do movimento.
Pela análise das situações da figura 3, verifica-
se
d1 < d
Como:
M = F x d e M1 = F x d1
Então:
M1 < M b) Posição 3 – Torque máximo (fluxo nulo).
Desta forma, tem-se que o torque na nova Figura 4 - Situações operacionais do motor elementar.
posição é menor que o da primeira. Em outras palavras,
durante o movimento, o torque assumirá diversos A análise da figura 4 revela que o torque
valores entre um máximo e o nulo, como ilustra a máximo ocorre com a espira na posição 1 e, nesta
figura 4. situação, o fluxo que a atravessa é nulo. Na posição 2,
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 63
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

no entanto, o fluxo é máximo, porém o torque é nulo.

Na posição 3, o torque também é máximo, porém
aplicado no sentido contrário ao inicial e o fluxo que
atravessa a espira também será nulo. Pelo exposto,
verifica-se que, embora se atue como um motor, o
movimento da espira é oscilatório, ou seja, o torque
desenvolvido é alternado, como ilustrado na figura 5.

Figura 5 - Característica M = f(t). a) Posição 1 – Torque máximo (fluxo nulo).

2.2 – Utilização de Teclas

Naturalmente, a característica descrita no item

anterior é indesejável, pois há o interesse em que o
movimento seja realizado sempre no mesmo sentido e,
para tanto, o torque deve ser aplicado igualmente
sempre no mesmo sentido.
De modo a tornar isto possível, utiliza-se
apenas um dos anéis coletores, separado em duas
partes (ou teclas) isoladas uma da outra, no lugar dos
dois e soldando-se as pontas da espira em cada uma
dessas partes. Nesta situação, obrigatoriamente, as
escovas terão polaridade independente da posição da
espira, como mostrado na figura 6.

b) Posição 2 – Torque nulo (fluxo máximo).

Figura 6 – Motor elementar com escovas de polaridade

fixa. b) Posição 3 – Torque máximo (fluxo nulo).
Para esta disposição das escovas e teclas, têm- Figura 7 - Situações operacionais com o emprego de
se as situações operacionais mostradas na figura 7. teclas.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 64
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Observa-se que o torque, embora se Naturalmente, quanto mais espiras e

desenvolva no mesmo sentido, é pulsante. respectivas teclas, menos oscilação a característica M =
f(t) apresentará.
O conjunto de teclas é chamado de
comutador, enquanto o de espiras, de armadura.

Figura 8 - Característica M = f(t).

2.3 – Atenuação das Oscilações de Torque

A oscilação do torque pode ser atenuada

inserindo-se uma segunda espira, em cujos terminais
estão soldadas duas outras teclas (provenientes de uma
nova subdivisão do anel), como mostra a figura 9.
Figura 11 – Comutador – Exemplo.

Figura 12 – Armadura – Exemplo.

Figura 9 – Inserção de mais uma espira e teclas.

Observe-se na figura 9, que, considerando-se

individualmente cada espira, elas produziriam o
respectivo torque defasado um do outro. Desta forma,
ao girar, as teclas de uma delas finalizam o contato
com as escovas, enquanto que as da outra iniciam.
Assim, a corrente ora circula por uma delas, ora pela
outra, obtendo-se um torque resultante como o da
figura 10.
Figura 13 – Armadura e comutador.

2.4 – Aumento dos Valores de Torque

Da maneira exposta nos itens anteriores, o

maior valor de torque possível de se obter é aquele
correspondente ao máximo de uma espira.
Para se conseguir resultados maiores, é
necessário que hajam mais espiras sofrendo a atuação
Figura 10 - Característica M = f(t). das forças de Lorentz.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 65
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Uma solução encontrada para tanto foi a de se

aproveitar a necessidade de se empregar várias espiras
para que o torque se desenvolva sempre no mesmo
sentido e a sua oscilação seja atenuada.
Conectando-se tais espiras em série, porém
mantendo seus terminais soldados àa respectivas teclas,
resulta um enrolamento sem fim nem começo. A figura
14 ilustra para apenas duas espiras, mas o princípio é
válido para todas elas.

a) Posição 1 – Torque nulo (fluxo máximo).

Figura 14 – Ligação das espiras em série.

Desta forma, as espiras serão percorridas pela

mesma corrente e, assim, surgirão as forças de Lorentz
com a mesma intensidade sobre os lados de cada uma
delas. Como elas estão dispostas em posições distintas
em relação ao campo magnético, os valores
desenvolvidos de torque em cada uma são diferentes. b) Posição 2 – Torque máximo (fluxo nulo).
Assim, eles se somam, resultando em um valor maior
que o de apenas uma. A figura 15 esclarece o exposto.

c) Posição 3 – Torque nulo (fluxo máximo).

Figura 15 – Ligação das espiras em série.

3.0 – TENSÃO INDUZIDA

De acordo com o exposto anteriormente, ao se
alimentar a espira com uma fonte externa, ela gira.
Como ela está imersa em um campo magnético,
ocorrerá um movimento relativo entre ambos.
Naturalmente, conforme a espira gira, a
quantidade de linhas de campo (ou seja, o fluxo
magnético) que a cruza se altera para cada posição que
d) Posição 4 – Torque máximo (fluxo nulo).
assume, como se comprova pelas situações
operacionais da figura 14. Figura 16 - Situações operacionais.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 66
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Na figura 16, verifica-se que o máximo fluxo

que atravessa a espira ocorre na posição 1 e nulo na 2.
A partir desse ponto, o fluxo atravessa a espira em sua
face oposta. Desta forma, o fluxo também será máximo
na posição 3 e nulo na 4 e, assim, indefinidamente. Em
outras palavras, o fluxo é variável no tempo (alternado)
quando se adota a espira como referência, como
ilustrado na figura 17.

Figura 17 – Fluxo variável no tempo para a espira.

Figura 19 – Grandezas no motor de corrente contínua.
Desta forma, pela lei de Faraday-Lenz, será
induzida uma tensão nos terminais da espira, que é
alternada, como representado na figura 18. 4.0 - EXCITAÇÃO

Os pólos norte e sul citados até esse ponto são

eletroímãs nos motores industriais, na realidade.
Apenas para pequenas aplicações, eles são constituídos
por imãs permanentes.
Assim, eles possuem várias espiras enroladas
em torno de cada um deles formando o denominado
enrolamento de campo ou de excitação.
A corrente que circula pelas espiras recebe o
nome de corrente de excitação ou de campo ou de
Figura 18 - Força eletromotriz (tensão) induzida nos magnetização.
terminais de uma espira. Desta forma, pode-se aumentar ou diminuir o
fluxo magnético, dentro de certos limites, alterando-se
Observe-se que, conforme diminui o número a corrente de excitação.
de linhas cruzando a espira, aumenta-se a tensão
induzida e vice-versa.
Neste sentido, ressalta-se um fato importante,
ou seja, quando o fluxo é máximo a tensão induzida é
nula. Portanto, se uma espira estiver posicionada a 900
do campo, a tensão induzida em seus terminais será
nula.
A retificação da tensão induzida e a redução
de sua ondulação são efetuadas da mesma maneira que
ocorre para o torque.
Deve-se atentar para o fato de que,
obrigatoriamente, a tensão induzida deverá se opor à da
fonte e, desta forma, ela é chamada de força contra
eletromotriz induzida (E). A tensão da fonte, por outro
lado, é denominada de tensão de armadura (UA),
enquanto a corrente que circula pelas espiras de
corrente de armadura (IA).
Devido ao fato de ser a parte da máquina onde
se induz tensões, a armadura também é chamada no Figura 20 – Representação do circuito de campo de um
jargão técnico de induzido. motor de corrente contínua.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 67
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

a) posição 1: ainda não alcançou a zona de

comutação. Nestas condições, o sentido
das correntes que fluem pelo conjunto
escova - tecla é composto pela
contribuição das espiras B e C, com
metade cada uma do total;
b) posição 2: faz contato com as teclas a e b
simultaneamente e curto-circuitando a
espira B. A corrente total é o resultado da
contribuição das espiras A e C;
c) posição 3: faz contato com a tecla a apenas,
obtendo-se uma situação semelhante à
descrita para a posição 1. Entretanto, a
contribuição da espira B é feita pelo lado
oposto ao inicial, ou seja, sua parcela de
contribuição de corrente inverteu de
sentido.
Figura 21 – Pólos e enrolamento de campo – Exemplo. Desta forma, verifica-se que o processo de
comutação implica, necessariamente, na inversão de
corrente na espira comutada e, portanto, ela é alternada
5.0 - COMUTAÇÃO
em seu interior. Isto, aliás, justifica a necessidade de se
utilizar chapas de aço silício na construção do circuito
A comutação é o processo no qual, devido ao
magnético da armadura.
giro da armadura, há a troca de uma tecla que faz
contato com a escova por outra, permitindo que o
conjugado (torque) se desenvolva uniformemente. A
figura 22 ilustra.

Figura 23 – Corrente na espira comutada.

Devido à presença das indutâncias das espiras,

não é possível que a comutação ocorra
instantaneamente, pois isto resulta em um degrau de
corrente, como ilustrado na figura 23. Desta forma,
necessariamente, haverá um certo tempo de comutação.

Figura 22 – Processo de comutação.

Analisando-se a figura 22 e supondo-se que a

largura da escova seja igual à da tecla do comutador,
pode-se observar que a escova na: Figura 24 - Inversão da corrente durante a comutação.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 68
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Note-se que na passagem da posição 1 para 2,

a corrente da espira variou e devido à indutância da
espira gera-se uma tensão de auto-indução, a qual
denomina-se “tensão de reatância”.
Além disto, quando a escova possui uma
largura superior a de uma tecla, várias seções vizinhas
são comutadas simultaneamente, as quais podem estar
localizadas na mesma ranhura ou em ranhuras
sucessivas. Neste caso, numa seção curto-circuitada, Figura 26 – Corrente de circulação.
originam-se tensões devido ao fenômeno da indução
mútua, cuja tendência é aumentar a tensão de reatância. Por este motivo, a comutação sempre deve ser
Devido aos fatos descritos, há a possibilidade feita sobre a linha neutra, onde tais problemas não
de ocorrência de faiscamento sob as escovas, cuja ocorrem, pois, nela, a tensão entre teclas adjacentes é
intensidade depende do nível da corrente comutada e nula.
da indutância da espira curto-circuitada. Assim, é necessário calar as escovas (ou seja,
assentá-las) sobre a linha neutra para evitar
faiscamentos.
6.0 - LINHA NEUTRA

Como visto anteriormente, o fluxo que 7.0 - REAÇÃO DE ARMADURA

atravessa uma dada espira é máximo quando esta se
Se um motor for excitado, porém estando o
encontra em um plano perpendicular ao campo e,
circuito da armadura desernegizado, ocorra uma
sendo assim, não há tensão induzida na espira. Esta
situação semelhante à da figura 27.
posição recebe o nome de plano neutro ou linha
neutra.

Figura 27 – Representação de um motor excitado com

o circuito da armadura desernegizado.
Neste caso, a linha neutra está em seu lugar de
origem e as escovas devem ser caladas sobre ela.

Figura 25 – Linha ou plano neutro.

Note-se que, no momento em que ocorre a

comutação, a escova curto-circuito momentaneamente
a tecla subseqüente. Se no momento em que isto
ocorrer existir uma diferença de potencial entre uma
tecla e outra, uma corrente elevada circulará através da
escova. Quando ela se desconecta da tecla anterior,
aparece um arco elétrico, o chamado flashover. Este
arco é constante e extremamente prejudicial ao
comutador pois o arco elétrico funde o cobre,
inutilizando-o rapidamente.
________________________________________________________________________________________________
Figura 28 – Fluxo e linha neutra um motor excitado
com o circuito da armadura desernegizado.
Por outro lado, ao energizar o circuito de
armadura e com a inserção de carga no eixo, há a
circulação de corrente pelo seu enrolamento. Nesta
situação, como se sabe, a corrente produzirá um fluxo,
o qual é conhecido por “fluxo de reação da armadura”.
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 69
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

A figura 29 ilustra o fenômeno,

desconsiderando-se o campo magnético principal para
facilitar a compreensão.

Figura 32 – Deslocamento da linha neutra.

A figura 33 ilustra a interação do fluxo
Figura 29 – Representação de um motor com principal e o da reação da armadura, onde se observa
circulação de corrente no circuito da armadura. que o fluxo resultante não está apenas deslocado, mas
também distorcido.
Desta forma, a máquina reage à colocação de
carga criando um fluxo diferente e perpendicular ao
principal, ou seja, na direção da linha neutra.

Figura 33 - Interação do fluxo principal e o da reação

da armadura para deslocar a linha neutra.

Desta forma, como as escovas foram

Figura 30 - Fluxo de reação da armadura e linha neutra. assentadas sobre a linha neutra original, com o
deslocamento, elas estarão operando em condições
Considerando-se simultaneamente as duas desfavoráveis originando faiscamento (ou
situações (ou seja, sobrepondo-as) em uma condição centelhamento).
real de operação, verifica-se que o fluxo principal e o
de reação da armadura se compõem, originando um
campo resultante. 8.0 - PÓLOS AUXILIARES OU DE COMUTAÇÃO
(INTERPÓLOS)

Para evitar o deslocamento da linha neutra, a

solução mais prática é cancelar (mesmo que apenas
parcialmente) o fluxo de reação da armadura. Para
tanto, é necessário que seja produzido um fluxo
magnético adicional com mesma intensidade, porém de
sentido oposto, a ele.

Figura 31 – Fluxo resultante.

Naturalmente, o posicionamento do fluxo
resultante em relação à linha neutra original, depende
da corrente de armadura (ou seja, da carga).
Como a linha neutra sempre possuirá uma
posição perpendicular ao campo, ela se deslocará de Figura 34 – Fluxo adicional para cancelamento da
sua posição original, como ilustra a figura 32. reação da armadura.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 70
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Este fluxo adicional pode ser facilmente 9.0 - ENROLAMENTO DE COMPENSAÇÃO

obtido pela inserção de pólos auxiliares ou interpólos
entre os pólos principais, conforme exemplificado na
figura 35.
Com os interpólos se melhora apreciavelmente
a comutação e se anula a reação da armadura na zona
dos pólos auxiliares, mas não se evita completamente a
distorção do campo nos pólos principais.
Nas máquinas de grande potência, naquelas de
elevada velocidade ou nas que apresentam alta tensão
entre as teclas do comutador, é difícil e convém
suprimir totalmente a reação de armadura em todo o
perímetro da armadura. Isto pode ser obtido com o
enrolamento de compensação, o qual é constituído por
um conjunto de espiras encravadas na sapata dos pólos
principais e é conectado em série com o enrolamento
da armadura. As correntes que por ele circulam, devem
ser de tal maneira que anulem o campo magnético
produzido pela armadura.

Figura 35 - Disposição dos pólos principais e dos

interpólos.

Assim, para um motor, seguindo-se o sentido

de giro, a um pólo principal segue-se um interpólo de
mesma polaridade.
Observe-se que, necessariamente, os
enrolamentos de campo dos interpólos deve ser
conectados em série com a armadura, de modo que se
conserve a proporcionalidade entre a corrente e fluxo
produzido.
Nas máquinas equipadas com interpólos, as
escovas de comutação podem permanecer na linha
neutra geométrica qualquer que seja a carga. Esta é a
sua principal vantagem e, por isto, as máquinas de
corrente contínua de médio e grande porte são
equipadas com este dispositivo.

Figura 37 – Enrolamento de compensação – Exemplo.

10.0 - CLASSIFICAÇÃO DOS MOTORES CC

Não existe propriamente uma classificação

normalizada dos motores de corrente contínua, porém é
interessante do ponto de vista técnico agrupá-los como
segue:

10.1 - Quanto à Aplicação

Os motores podem ser estacionários, como nas

aplicações industriais, ou móveis, como os motores de
tração. As figuras 38 e 39 mostram um motor de
Figura 36 – Interpólos e enrolamento de campo – laminador de uma usina siderúrgica e um motor de
Exemplo. tração.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 71
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

10.3 - Quanto ao Sistema de Excitação

Os motores de corrente contínua podem ser

classificados conforme a ligação do enrolamento de
campo em relação aos da armadura.
Desta forma, são possíveis quatro tipos de
conexões, ou seja, excitação independente (ou,
separada), shunt (ou, paralela), série e compound (ou,
composta).
Para representar o diagrama esquemático
desses motores adota-se o circuito equivalente da
armadura mostrado na figura 41 e o de campo da figura
42.

Figura 38 - Motor de corrente contínua de um

laminador (estacionário).

Figura 41 – Representação do circuito da armadura.

Figura 39 - Motor de corrente contínua para tração

elétrica.

10.2 - Quanto à Posição do Eixo

Podem ter eixo horizontal, como os das
figuras 38 e 39, ou vertical, como o mostrado na figura
40.

Figura 42 – Representação do circuito de campo.

As figuras 43 a 46 mostram o diagrama

esquemático das conexões dos quatro tipos de motores,
onde:
Uex – Tensão aplicada ao campo;
Iex – Corrente de campo;
UA – Tensão de armadura;
IA – Corrente de armadura;
E – Tensão (força contra eletromotriz) induzida;
Figura 40 – Motor de eixo vertical. RA – Resistência do circuito da armadura.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 72
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Figura 43 – Diagrama esquemático – motor de

excitação independente.

a) Compound curta derivação.

Figura 44 – Diagrama esquemático – motor de

excitação “shunt”.

b) Compound longa derivação.

Figura 46 – Diagrama esquemático – motor de

excitação “compound”.

QUESTIONÁRIO

1) O que são máquinas de corrente contínua?

2) Em que difere o gerador do motor de corrente

contínua?

3) Por que os geradores de corrente contínua tem

Figura 45 – Diagrama esquemático – motor de sido relegados a um plano secundário na
excitação série atualidade?
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 73
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
4) Cite aplicações para os motores de corrente
contínua.
5) Compare, em termos gerais, os motores de
corrente contínua com os de indução
trifásicos.
6) Descreva o princípio de funcionamento de um
motor de corrente contínua. Ressalte como é
possível obter-se o torque sempre no mesmo
sentido.
7) Como é possível obter-se níveis maiores de
torque?
8) O que é e qual a função do comutador em um
motor?
9) O que é armadura? Dê um sinônimo para o
termo.
10) Como se induz tensão na armadura de um
motor de corrente contínua? Como ele é
chamada?
11) O que é excitação de uma máquina de
corrente contínua?
12) O que é comutação?
13) Como se processa a comutação?
14) O que é linha neutra?
________________________________________________________________________________________________
15) Por que a comutação deve sempre ocorrer
sobre a linha neutra?
16) O que significa o termo “calar as escovas
sobre a linha neutra”?
17) O que é reação da armadura?
18) Explique o fenômeno da reação da armadura
em um motor de corrente contínua.
19) Qual o efeito principal da reação da
armadura?
20) O que são os interpólos? Qual a sua utilidade?
21) Como devem ser dispostos os interpólos em
relação aos pólos principais?
22) O que é enrolamento de compensação? Qual a
sua utilidade?
23) Como são classificados os motores de
corrente contínua quanto à aplicação?
24) Como são classificados os motores de
corrente contínua quanto à posição do eixo?
25) Como são classificados os motores de
corrente contínua quanto ao sistema de
excitação?
26) Represente cada um desses tipos através de
um circuito equivalente.
Capítulo 8: Motores de Corrente Contínua - 74
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

CAPÍTULO 9: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS

MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

RESUMO d) Componentes Mecânicos: os quais podem

ser fixos, para suportar e proteger as partes
Apresenta-se a seguir as partes componentes eletromagnéticas, e rotativas, para a
dos motores de corrente contínua, suas descrições e transmissão de energia (como o
alguns dos aspectos tecnológicos envolvidos em sua comutador, por exemplo);
construção. e) Isolamento Elétrico: composto de isolantes
sólidos (como papel e vernizes) e são
responsáveis pelo nível de tensão
admissível entre as diversas partes da
1.0 - INTRODUÇÃO máquina;
f) Outros componentes: tais como:
As máquinas de corrente contínua, de uma interpólos, enrolamentos de compensação,
forma geral, possuem os seguintes componentes etc.
básicos:
As partes fixas são denominadas
a) Circuito Magnético: o qual é responsável genericamente de “estator” e, as móveis, de “rotor”.
pela condução do fluxo magnético; Nestas máquinas, a armadura é girante
b) Enrolamento da Armadura (Induzido): obrigatoriamente (para que se possa ter a ação do
local onde são induzidas tensões e comutador) e pólos fixos na carcaça.
circulam correntes que produzem o A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
conjugado; de um motor de corrente contínua com a maioria de
c) Enrolamento de Campo: nos quais seus componentes básicos, os quais são analisados nos
circulam correntes que serão responsáveis próximos tópicos, enquanto a figura 2 na próxima
pela criação do campo magnético; página uma vista explodida.

Figura 1 – Vista em corte de um motor de corrente contínua.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 75
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Figura 2 – Vista explodida de uma máquina de corrente contínua.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 76
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR novo formato, devido à presença de harmônicos de

O estator em máquinas de corrente contínua é
constituído basicamente por carcaça, pólos principais,
interpólos, enrolamentos de campo e, se houver,
enrolamentos de compensação, como ilustrado na
figura 3. Na seqüência analise-se cada um destes
componentes com maiores detalhes.
fluxo circulando pela máquina.
O material da carcaça é normalmente o ferro
ou o aço fundido (máquinas antigas) ou, então, o aço
laminado (máquinas modernas). O aço laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnéticas do
que o ferro e o aço fundido resultando em menores
perdas no circuito magnético, resistência mecânica e
uniformidade da estrutura.

Figura 4 – Motores com carcaças octogonais.

Figura 3 - Estatores de motores de corrente contínua.

2.1 - Carcaça

A carcaça é a estrutura que suporta os demais

componentes do estator e compõe o circuito magnético.
As máquinas mais antigas possuem carcaça de
formato circular. Entretanto, para tornar a construção
mais barata e nas aplicações onde o espaço disponível
é limitado, como nos motores de tração, as máquinas
atuais possuem formato octogonal. A utilização de
acionamentos tiristorizados também é um fator para o Figura 5 – Motor com carcaça circular.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 77
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2.2 - Pólos Principais constituído por poucas espiras e condutor de seção

Os pólos principais são responsáveis pelo
estabelecimento do fluxo magnético principal. Na
maioria dos casos, são construídos separadamente do
resto do conjunto (nas máquinas pequenas, são
fundidos junto com a carcaça).
Na maioria dos casos são construídos por
chapas de aço fundido ou ferro doce, cuja espessura,
em geral, variam de 0,5 a 1 mm. Tais chapas formam
um pacote e, assim, o pólo é fixo à carcaça por meio de
parafusos.
relativamente grande. Os do interpólo e de
compensação são semelhantes aos dos enrolamentos
série de excitação.
As bobinas são, em geral, pré-formadas, ou
seja, depois de devidamente enrolada, a bobina é
enfaixada firmemente com material isolante. Assim,
consegue-se isolá-la do pólo onde será montada, bem
como se assegura a rigidez mecânica necessária.

Figura 6 - Pólo Principal.

2.3 - Interpólos ou Pólos de Comutação

Os interpólos são quase sempre feitos em ferro
fundido, sendo fixados à carcaça por meio de
parafusos. Nas máquinas onde as variações de corrente
são muito freqüentes, utiliza-se pólos feitos de chapas. Figura 8 - Bobinas pré-formadas dos pólos principais.

A figura 9 mostra exemplos de bobina dos

interpólos.

Figura 7 - Disposição dos interpólos.

2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interpólos

Os enrolamentos que fazem parte do sistema
indutor são os dos pólos principais, os dos interpólos
e, em algumas máquinas, o de compensação. Os
enrolamentos dos pólos principais ou de excitação são
divididos em dois tipos: shunt, constituídos por muitas
espiras de condutor relativamente fino, e série, Figura 9 – Bobina de interpólo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 78
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Observe-se que, necessariamente, os 3.1 - Armadura

enrolamentos do interpólo são ligados em série ao da
armadura através das escovas.
Os enrolamentos de compensação, quando
existentes, são montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos pólos principais.
A armadura de uma máquina de corrente
contínua é composta por núcleo magnético,
enrolamento e respectivos órgãos de sustentação.

Figura 12 – Armadura.

O núcleo da armadura é atravessado pelo

fluxo magnético produzido pelos pólos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulação de correntes
parasitas, são empregadas chapas magnéticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.
Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a função de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vários formatos.

Figura 10 – Enrolamento de compensação.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

Os componentes de um rotor de um motor de

corrente contínua são a armadura, comutador e eixo. A
figura 11 apresenta o conjunto.
Figura 13 - Exemplo de ranhuras da armadura.

Nas máquinas de pequena potência, o pacote

de chapas do núcleo é montado diretamente sobre o
eixo. Duas chapas de escora, uma de cada lado do
núcleo fornecem apoio para que o mesmo permaneça
rígido, as quais são impedidas de correr no eixo por
anéis contráteis, os quais se encaixam em ranhuras
especiais onde se alojam firmemente.
Uma outra forma de fixar o pacote é utilizar
parafusos passantes com porcas em ambas as
extremidades. Algumas vezes são utilizados rebites
Figura 11 – Rotor de um motor de corrente contínua. mas, neste caso, o pacote não pode mais ser
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 79
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite são ou, mesmo escapem devido à ação da força centrífuga.
devidamente isolados do núcleo e das chapas de aperto. Alguns procedimentos são tomados, então, para evitar
As máquinas de média e grande potência que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
possuem o pacote de chapas do núcleo montado sobre a) Cunhas: As cunhas são normalmente
uma peça especial denominada aranha. Esta peça feitas de fibra de vidro e colocadas no
possui diversos braços longitudinais e é fixada ao eixo topo da ranhura de modo a prensar a
normalmente por uma chaveta. bobina contra a ranhura, fixando-a;
Nestas máquinas o núcleo é composto por
diversos pacotes de lâminas, separadas entre si pelos
espaçadores, de maneira que se criem canais de
ventilação eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de máquinas
de pequena e média potência são constituídos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seção
circular.
Os fios são isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecânica para suportar
os esforços eletromagnéticos e mecânicos a que está
sujeito.
Os enrolamentos das máquinas de grande
potência são feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seção,
também isolados e enfaixados. Figura 15 – Exemplo de uma cunha instalada.

b) Bandagens: Nas máquinas de pequena

potência as cabeças das bobinas são
deixadas livres, mas nas máquinas de
média e grande potência é necessário
que se faça uma bandagem fixando-as
também.

a) Tipo imbricado.

b) Tipo ondulado.

Figura 14 – Exemplos de bobinas de uma só espira.

Depois de montadas, as espiras devem ser

fixadas firmemente ao núcleo a fim de que não vibrem Figura 16 – Bandagem (com resina isolante).
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 80

3.2 - Comutador
O comutador é, talvez, o órgão mais
importante de uma máquina de corrente contínua,
permitindo que o torque se desenvolva sempre no
mesmo sentido e retificando a tensão induzida.
Figura 17 – Comutador instalado em um motor de
corrente contínua.
Além do conjunto de teclas de cobre
eletricamente isoladas entre si, o comutador possui
varais partes, como ilustra a figura 18.
Figura 18 - Corte parcial do comutador.
Como se sabe, a cada tecla se conecta o final
de uma bobina e o princípio de outra, de modo que o
comutador possua tantas teclas quanto são as bobinas existência de cantos vivos, os quais são,
da armadura, conforme ilustrado na figura 19.
________________________________________________________________________________________________
EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Figura 19 - Bobinas ligadas ao comutador.
O comutador é preso ao eixo através de dois
anéis cônicos ou cubos.
Em comutadores maiores, são empregados
parafusos com cabeça ou parafusos passantes.
Devido ao desgaste natural que sofrem os
comutadores e a necessidade de serem eventualmente
torneados, os seus diâmetros se reduzem com o tempo.
Para que não seja afetada a resistência mecânica, a
altura de desgaste não deve passar de uma certa
medida. O limite máximo é assinalado por um ressalto
ou por pequenos furos nas teclas.
3.3 - Eixos
O eixo é o elemento mecânico responsável
pela sustentação dos diversos componentes da
armadura e também é através dele que é possível
acoplar o motor à carga a ser acionada. Note-se na
figura 11, por exemplo, que o seu diâmetro é variável,
o que é necessário devido à maneira de fixar-se a
armadura e o comutador sobre ele.
O pacote (ou pacotes) de lâminas é
introduzido sob pressão de forma que fique firmemente
fixo ao eixo.
Deve-se atentar para o fato de que não se deve
exercer uma pressão excessiva sobre o pacote a fim de
evitar a sua danificação já que o mesmo é feito de um
material menos resistente que o eixo. Em máquinas de
médio e grande porte, existem também rasgos para
colocar as chaves que contribuem para a fixação do
pacote do eixo.
Em um eixo bem projetado as transições de
diâmetro devem ser feitas de maneira a evitar a
comprovadamente, pontos de fragilidade da peça.
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 81
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

4.0 - OUTROS COMPONENTES

Existem muitos outros componentes, sendo os

principais analisados a seguir.

4.1 - Mancais

Para os mancais são válidas as mesmas

considerações efetuadas para os motores de indução no
Capítulo 4.

4.2 – Sistema de Arrefecimento

Também para o sistema de arrefecimento são

válidas as mesmas considerações efetuadas para os
Figura 21 – Escovas para aplicações diversas.
motores de indução no Capítulo 4.

4.3 – Escovas

As escovas são as partes que fazem o contato

elétrico entre a armadura (através do comutador) e o
circuito externo à máquina. O material empregado em
sua composição deve ser, além de condutor, macio o
suficiente para não desgastar precocemente o
comutador, e assim, normalmente são feitas de
carbono, contendo carbono amorfo, carbono grafítico e
pó metálico. Misturando-se estas substâncias de formas
diferentes têm-se os diversos tipos de composição de
escovas.
Nas escovas duras, o conteúdo de carbono é
mais elevado, desgastam-se pouco e possuem elevadas
perdas por atrito e contato. À medida que se aumenta o Figura 22 –Escova para tração elétrica.
conteúdo de carbono grafítico as escovas vão ficando
mais macias e se desgastam mais, mas as perdas por 4.3 - Porta - Escovas
atrito são cada vez menores. As mais macias e de
menores perdas são as escovas que contém metal (pó Os porta-escovas são utilizados para manter as
de bronze ou cobre) finamente espalhado. escovas na posição adequada e com uma determinada
pressão sobre o comutador. Eles possuem muitas e
variadas formas, mas, fundamentalmente, se
constituem em uma caixa de guia onde desliza a escova
e uma mola que a pressiona contra o comutador.

Figura 20 – Escova. Figura 23 – Exemplo de uso de porta-escova.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 82
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Os tipos básicos de porta-escovas são os A figura 25 apresenta exemplos de porta-

radiais, nos quais as escovas permanecem sempre escovas utilizados em motores de corrente contínua
exatamente perpendiculares sobre o comutador, e os para tração elétrica.
oblíquos e/ou de reação, onde as escovas formam com
a superfície do comutador um ângulo de 50 a 550. Os
porta-escovas radiais são utilizados em máquinas que
podem girar em ambos os sentidos; os porta-escovas de
reação só podem ser utilizados em máquinas de um só
sentido de giro.

Figura 25 - Exemplos de porta-escovas para motores de

tração.

4.4 – Anel e Braço dos Porta-Escovas

Para que todas as escovas fiquem situadas

simultaneamente na posição mais favorável para a
comutação, o porta-escova é montado em braços, os
quais são sustentados por um suporte giratório,
chamado de anel.
A sua construção é tal que os porta-escovas de
mesma polaridade estão sobre um eixo comum,
Figura 24 – Exemplos de porta-escovas para uso geral. devidamente isolados.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 83
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

As figuras 26 e 27 apresentam vistas do QUESTIONÁRIO

conjunto escovas, porta-escova, braços, anéis e
comutador. 1) De forma geral, quais são os componentes
básicos das máquinas de corrente contínua?

2) Como são denominadas as partes fixas e as

móveis de uma máquina de corrente contínua?

3) Por que a armadura da máquina C.C.,

obrigatoriamente, deve ser girante?

4) Desenhe um esboço de uma máquina de

corrente contínua, indicando os seus
principais componentes.

5) Quais são os componentes básicos do estator

de uma máquina de corrente contínua?

6) O que é carcaça?

7) Explane sobre os formatos das carcaças e os

materiais empregados em sua construção.

8) O que são e qual a função dos pólos

principais?

9) De uma forma geral, como são construídas

Figura 26 – Conjunto escovas, porta-escova, braços,
tais peças?
anéis e comutador.
10) O que são e qual a função dos interpólos?

11) De uma forma geral, como são construídas

tais peças?

12) Quais são os enrolamentos que compõem os

sistema indutor das máquinas de corrente
contínua?

13) Descreva, de forma básica, os tipos de

enrolamentos dos pólos principais e suas
características construtivas.

14) Idem, para os enrolamentos do interpólo e de

compensação.

15) O que são bobinas pré-formadas?

16) Como são montados os enrolamentos dos

interpólos ao da armadura?

17) Onde e como são montados os enrolamentos

de compensação? Qual a sua função?

18) Quais são os componentes do rotor de uma

máquina de corrente contínua?
Figura 27 – Conjunto escovas, porta-escova, braços,
anéis e comutador. 19) O que é e qual a função da armadura?
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 84
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

20) Como é composta a armadura? 27) Descreva as partes componentes de um

comutador.
21) Relate, de forma básica, como são construídas
e fixadas as armaduras. 28) Como o comutador é preso no eixo das
máquinas?
22) O que são ranhuras? Qual a sua função?
29) O que é e qual a função do eixo nas máquinas
de corrente contínua?
23) Como são construídos os enrolamentos das
pequenas máquinas C.C.? E das de maior 30) O que são escovas?
potência?
31) Faça um levantamento dos tipos de escovas e
24) Quais os tipos de enrolamento das máquinas sua aplicação em máquinas de corrente
C.C.? contínua.

25) Como são fixadas as espiras ao núcleo da 32) O que são porta-escovas?
armadura? Por que isto é feito?
33) Qual a finalidade do anel e braço do porta-
26) O que é e qual a função do comutador? escovas?

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 9: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contínua - 85
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

ANEXO: RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS

PROPOSTOS

RESUMO 60 f 60.60
p= = =1
Este anexo apresenta as resoluções de todos os nS 3600
exercícios propostos, divididos por capítulos.
e) Cálculo do escorregamento nominal:
Para calcular o escorregamento nominal
CAPÍTULO 5 emprega-se a expressão:
nS - n N
1) sN =
nS
a) Cálculo da corrente nominal:
Para calcular a corrente nominal e, assim
emprega-se a expressão: 3600 - 3578
sN =
PN 3600
IN =
3UN N cos N s N = 0,0061
e, assim: f) Cálculo das perdas totais nas condições
350 x 736 nominais.
IN = Para calcular a perdas totais nas
3 x 440 x 0,88 x 0,84 condições nominais emprega-se a
expressão:
I N = 457,8 A
1
b) Cálculo do torque nominal: PeTN = ( - 1) PN
N
Para calcular o torque nominal emprega-
se a expressão: e, assim:
PN 1
MN = 9,55 PeTN = ( - 1) x 350 x 736
nN 0,88
e, assim
350 x 736 PeTN = 35127,3 W = 35,13 kW
M N = 9,55
3578 2)
a) Cálculo da corrente nominal:
MN = 687,6 Nm Para calcular a corrente nominal
c) Cálculo da rotação síncrona: emprega-se a expressão:
Como a rotação nominal é de 3.578 rpm PN
e a freqüência de 60 Hz, o valor maior IN =
mais próximo de velocidade síncrona é 3UN N cos N
3.600 rpm.
e, assim:
d) Cálculo do número de pares de pólos: 250000
Sendo a velocidade síncrona é de 3.600 IN =
rpm e a freqüência nominal de 60 Hz, 3 x 220 x 0,84 x 0,87
calcula-se o número de pares de pólos
pela expressão: I N = 898,8 A
________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 86
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

b) Cálculo do torque nominal: 3)

Para calcular o torque nominal emprega- Como:
se a expressão:
PN 1 HP 746 W e 1 C.V 736 W
MN = 9,55
nN
Então:
e, assim
250000 300000
M N = 9,55 300 kW = 300000 W =
1785 746
MN = 1.337,5 Nm
300 kW = 402,1 HP
c) Cálculo da rotação síncrona:
Como a rotação nominal é de 1.785 rpm, e:
o valor maior mais próximo de
velocidade síncrona é 1.800 rpm.
300000
300 kW = 300000 W =
d) Cálculo do número de pares de pólos: 736
Sendo a velocidade síncrona é de 1.800
rpm e a freqüência nominal de 60 Hz,
calcula-se o número de pares de pólos
300 kW = 407,6 C.V.
pela expressão:
4)
60 f 60.60 Como:
p= = =2
nS 1800
1 HP 746 W
e) Cálculo do escorregamento nominal:
Para calcular o escorregamento nominal Então:
emprega-se a expressão:
300 HP = 300 x 746 = 223800
n -n
sN = S N
nS 300 HP = 22,38 kW
e, assim e sendo:
1800 - 1785
sN = 1 HP 1,013 C.V
1800
Então:
s N = 0,0083
300 HP = 300 x 1,013 = 303,9
f) Cálculo das perdas totais nas condições
nominais:
300 HP 304 C.V.
Para calcular a perdas totais nas
condições nominais emprega-se a
expressão: 5)
Como:
1
PeTN = ( - 1) PN
N 1 C.V 736 W
e, assim
Então:
1
PeTN =( - 1) x 250000
0,84 300 C.V = 300 x 736 = 220800
PeTN = 47619 W = 47,62 kW 300 C.V = 22,08 kW
________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 87
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

e sendo: E as perdas totais nas condições nominais são:

1
1 HP 1,013 C.V PeTN = ( - 1) PN
N

Então: 1
PeTN = ( - 1) x 3 x 736
0,82
300
300 C.V = = 296,15
1,013 PeT = 484,7 W = 0,485 kW
O torque nominal, por outro lado, pode ser
300 C.V 296 HP. calculado por:
6) PN
Nas curvas características, para uma potência MN = 9,55
de 3 C.V, ou seja, a potência nominal, obtém-se: nN
3 x 736
M N = 9,55
1728
MN = 12,2 Nm

7)
Nas curvas características, para uma potência
de 0,3 C.V, ou seja, 10 % da potência nominal, obtém-
se:

De onde, aproximadamente:

IN = 9 A; N= 0,82 (82 %); cos N = 0,80 (80

%).
A rotação nominal em porcentagem da
síncrona é:
n % = 96 %
Ou seja:

nN = 0,96 x 1800 = 1.728 rpm. De onde, aproximadamente:

O escorregamento nominal é:
I = 4 A; = 0,50 (50 %); cos = 0,30 (30 %).
nS - n N
sN =
nS A rotação em porcentagem da síncrona é:

1800 - 1728 n % = 99,5 %

sN =
1800
Ou seja:
s N = 0,04 n = 0,995 x 1800 = 1791 rpm.
________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 88
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

O escorregamento é: Portanto:
n -n
s= S U max = U CA - U AB = 36 V
nS
1800 - 1791 Assim:
s=
1800
U max 36
s = 0,005 fd % = 100 = 100
U medio 221
E as perdas totais são:
fd % = 16,3 %
1
PeT = ( - 1) P
CAPÍTULO 6
1
PeT = ( - 1) x 0,1 x 3 x 736
0,50 1)
Como:
PeT = 220,8 W = 0,221 kW IN = 160 A
O torque pode ser calculado por: A corrente de partida é dada por:
P
M = 9,55 I p = 6,1 x I N
n
I p = 6,1 x 160
0,1 x 3 x 736
M = 9,55
1791 I p = 976 A
M = 1,18 Nm
O torque nominal, por outro lado, pode ser
calculado por:
8)
Como: PN
MN = 9,55
U AB = 200 V , U BC = 227 V , nN
e U CA = 236 V 700 x 736
M N = 9,55
Tem-se: 1787
U AB + U BC + U CA MN = 2.753,3 Nm
U medio =
3 Assim, o torque máximo é:
ou:
M k = 3,2 x M N
200 + 227 + 236
U medio = = 221 V M k = 3,2 x 2753,3
3
Por outro lado: M k = 8.810 Nm

U BC - U AB = 227 - 200 = 27 V O torque de partida é dado por:

M p = 2,9 x M N
U CA - U AB = 236 - 200 = 36 V
M p = 2,9 x 2753,3
e

U CA - U BC = 236 - 227 = 9 V M p = 7.984,5 Nm

________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 89
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

2) então:
A corrente nominal pode ser calculada através 120
de: I py =
3
PN Então:
IN =
3UN N cos N I py = 40 A
e, assim:
Para o torque, tem-se:
5 x 736
IN = M pd
3 x 220 x 0,78 x 0,84 M py =
3
I N = 14,8 A Então;
54
Assim, a corrente de partida é dada por: M py =
3
Ou:
I p = 8,1 x I N M py = 18 Nm
I p = 8,1 x 14,8
4)
I p = 119,88 A Empregando-se uma chave compensadora no
tap 80 % tem-se:
ou, aproximadamente,
I p 80 = 0,64 I p100
120 A. ou seja:
O torque nominal, por outro lado, pode ser I p80 = 0,64 x 120
calculado por:
Então:
PN I p 80 = 76,8 A
MN = 9,55
nN
Para o torque, tem-se:
5 x 736 M p 80 = 0,64M p100
M N = 9,55
1768
Então:
MN = 19,87 Nm
M p 65 = 0,64 x 54
ou, aproximadamente, Ou:

20 Nm M p 65 = 34,6 Nm

Assim, o torque de partida é dado por:

5)
M p = 2,7 x M N Empregando-se uma chave compensadora no
tap 65 % tem-se:
M p = 2,7 x 20
I p 65 = 0,4225I p100
M p = 54 Nm
ou seja:
Como, na conexão estrela, tem-se: I p 65 = 0,4225 x 120

I pd Então:
I py = I p 65 = 50,7 A
3
________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 90
 EI 104 – MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Para o torque, tem-se: ou seja:

M p 65 = 0,4225M p100 I p 50 = 0,25 x 120

Então: Então:

M p 65 = 0,4225 x 54 I p 50 = 30 A
Ou:
Para o torque, tem-se:
M p 65 = 22,8 Nm
M p 50 = 0,25M p100

Então:
6)
M p 50 = 0,25 x 54
Empregando-se uma chave compensadora no
tap 50 % tem-se: Ou:

I p 50 = 0,25I p100 M p 50 = 13,5 Nm

________________________________________________________________________________________________
Anexo: Resolução dos Exercícios Propostos - 91