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UNIVERSIDADE CANDIDO MENDES

Engenharia de Produção/Mecânica/Civil – Álgebra Linear

Vetores
1 – Introdução
Em várias aplicações físicas aparecem certas quantidades, como a temperatura de um corpo, que
possuem somente “magnitude”. Essas quantidades serão representadas por números reais e são chamadas
escalares. Suponha uma força atuando em um corpo. Força é um exemplo típico de grandeza que será
representada por vetor. Além da sua intensidade deve-se ainda considerar a direção e o sentido.
2 – Definição
Dados dois pontos quaisquer: A e B. Chamamos de Segmento Orientado AB , de origem em A e
extremidade em B, o segmento de reta caracterizado por: Direção(é a reta que contém A e B); Sentido(é a
orientação); Intensidade(é o tamanho, a medida do comprimento do segmento AB).
Chama-se vetor um segmento de reta orientado. Todos os segmentos orientados que têm mesma direção,
mesmo sentido e o mesmo comprimento são representantes de um mesmo vetor.
3 - O Conjunto 2
Representamos por 2 o conjunto de todos os pares ordenados de números reais, ou seja:
2 = { (x , y) / x   e y   }
Cada elemento do  pode ser associado a um ponto de um plano, chamado plano cartesiano.
2

P (a ,b)
b

0 a x
4 - O Conjunto 3
Representamos por 3 o conjunto de todos os ternos ordenados de números reais, ou seja:
3 = { (x , y, z) / x   , y   e z  }
De modo análogo podemos visualizar o espaço tridimensional 3 desenhando três retas perpendiculares entre
si.
z
c

. P (a, b, c)
b
y

5 - O Conjunto n
Embora se perca a visão geométrica de espaços com dimensão acima de 3, é possível estender essa
idéia como 4 , 5, 6 , . . . , n . Assim quádruplas dos números (a, b, c, d) podem ser vistas como pontos
no espaço 4 de quarta dimensão. Então, o espaço de dimensão n ( ou espaço n-dimensional ) será
constituído pelo conjunto de todas as n-uplas.
n = { (x1 , x2 , x3 , . . . , xn) / xi   }
6 - Vetores no Plano Cartesiano e no Espaço
Em geral, todo vetor v = (a, b) do plano cartesiano pode ser associado a um ponto P(a, b) do 2 em
que v = OP . Por exemplo, o ponto P(2, 4) (Fig. A) e o vetor v = (2, 4) (Fig. B).
De modo análogo, a cada terno ordenado (a, b, c) associamos o vetor v = OP , onde P(a, b,c). Por
exemplo, o ponto P(2, 4, 3) (Fig. C) e o vetor v = (2, 4, 3) (Fig. D).

y y z z

4 P 4
3 3
P
v v

4 y 4 y
0 2 x 0 2 x 2 2
x x
(Fig. A) (Fig. B) (Fig. C) (Fig. D)

6.1 - Cálculo das Componentes


Calculam-se as componentes de um vetor v a partir das coordenadas das extremidades do segmento
orientado que o representa.
Seja v um vetor do 2 em que v = AB , em que A( x1 , y1 ) e B( x2 , y2 ), então:
v = AB = B – A = ( x2 – x1 , y2 – y1 )
Seja v um vetor do  em que v = AB , em que A( x1 , y1, z1 ) e B( x2 , y2, z2 ), então:
3

v = AB = B – A = ( x2 – x1 , y2 – y1, z1 + z2 )

6.2 - Operações com Vetores


Sejam u = ( u1 , u2 , u3 , . . . , un ) e v = ( v1 , v2 , v3 , . . . , vn ) vetores no n, e um número real
k 0; tem-se:

6.2.1 – Igualdade de vetores


Sendo u = v ; tem-se : u1 = v1, u2 = v2 , u3 = v3 , . . . , un = vn

6.2.2 – Adição de vetores:


u + v = ( u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 , . . . , un + vn )

Em relação à adição valem as seguintes propriedades:

I– (u + v) + w = u + (v + w) ( Associativa )
II – u+v =v+u ( Comutativa )
III – u + 0 = u , onde 0 = (0, 0, ... , 0) é o vetor nulo ( Elemento Neutro )
IV – Qualquer que seja v , existe um único – v (vetor oposto de v) tal que:
v +(- v) = 0 ( Elemento Simétrico )

6.2.3 – Multiplicação de um número real k por um vetor v


kv = ( kv1 , kv2 , kv3 , . . . , kvn )

Obs.: O vetor kv será caracterizado da seguinte maneira:


I– Mesma direção que v .
II – Mesmo sentido de v , se k > 0 .
III – Sentido contrário ao de v , se k < 0 .
IV – O módulo (tamanho) do produto é igual ao produto módulo, ou seja, kv = kv .
Sendo u e v vetores quaisquer e α e β números reais, em relação à multiplicação valem as seguintes
propriedades:

I– α ( bu ) = (α b) u ( Associativa )
II – (α + β) u = α u + β u ( Distributiva em Relação a adição dos reais )
III – α(u+v)=αu+αv ( Distributiva em Relação a adição dos vetores )
IV – 1u = u ( Elemento Neutro )

EXERCÍCIOS

1 – Represente graficamente no mesmo eixo cartesiano os vetores abaixo:


a) AB sendo : A (0, 0), B (3, 2) b) BA c) 2 AB d) – 2 AB
e) CD sendo : C (3, 4) e D (6, 6) f) EF sendo : E (-4, -2) e F (-1, 0)
g) HG sendo : G (5, 3) e H (2, 1) h) NM sendo : M (-4, -5) e N (-1, -2)

2 – Utilizando os vetores da questão anterior, calcule:


a) AB  3CD  b) 2EF  3HG  c) 2NM  FE  3GH  2BA 

1
3 – Sendo A = (3, 7) e B = (11, 19), determine o ponto C tal que AC  .AB
4

4 – Os vetores u = (3, 4) , v = (2a, 7) e w = (1, 3b) satisfazem a equação 2u – v + 3w = 0, onde 0 representa o


vetor nulo. Calcule a e b.

5 – Dados os pontos A (3, 1, 4) , B (6, 0, -1) ,C (2, 1, -3) e D (-2, -2, -2), calcule:

a) AB  3CD  b) AB  2CB 

c) 3DC  BD  d) 2AB  BC  3AC  2DA 

6 – Sendo u = (a, 3, 5), v = (–2, 5, b) e w = (4, 1/3 , 15), vetores no 3 encontre a e b de modo que
2v – 3u = 3w

7 – Dados A ( 1, -1 , 0) , B (1, 0 , 1) e C (0, 1 , 2), determinar o ponto P tal que AP  BP  2PC

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