UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

RELATÓRIO CATAPULTA MANGONEL

FERNANDO IENSEN 70429

MÁRIO ALCÂNTARA NUNES 67028

GABRIEL ALMEIDA LOPES 71316

Rio Grande, setembro 2019.

1. CATAPULTA
 2. OBJETIVO
O trabalho tem como objetivo construir uma catapulta que cumpra todos os pré-
requisitos estabelecidos, que tenha segurança para operá-la e também tenha a
capacidade de lançar um objeto pesando entre 0,1 a 1,5kg. Neste caso, nosso
grupo optou pelo tipo de catapulta Mangonel.

3. MODO DE CONSTRUÇÃO

O primeiro passo foi a elaboração de um projeto modelo, por meio de desenho

com cotas, como base para a construção propriamente dita. Feita a projeção
inicial, partimos para a execução. Primeira parte foi voltada para a construção
da parte estrutural, para posteriormente podermos lidar com algumas variáveis
para o funcionamento do dispositivo, como articulação do braço de alavanca,
bem como das molas e cabos envolvidos no funcionamento do mesmo. A
montagem foi feita com parafusos e cola própria para madeira, com o objetivo
de uma boa rigidez estrutural. Feito isso, prosseguimos para a parte móvel da
catapulta visando um bom desempenho no lançamento. O eixo da articulação
foi posicionado na metade frontal da catapulta com objetivo de funcionar de
contra peso ao lançamento, para que no momento do disparo não haja
movimento do corpo da mesma. O meio de acionamento do braço foi feito por
molas com alta carga e pouco curso, pois além do braço ser grande, a madeira
possuía um excesso de peso, o que gerou um momento grande, fazendo-se
necessário o uso de duas molas. Estas foram ligadas à alavanca por um fio de
nylon entrelaçado a fim de manter uma boa resistência à tração, passando por
roldanas para diminuir o atrito.
4. MATERIAIS UTILIZADOS

 3 madeiras 2,5x7x100cm
 2 madeiras 2,5x7x50cm
 7 madeiras 5x5x50cm
 1 rolo de fio de nylon
 20 pregos
 30 parafusos para madeira
 2 ganchos para madeira
 1 eixo rosqueado de 3/8’’
 2 roldanas pequenas de 50mm
 Cola para madeira
 2 molas de tração
 2 porcas e 2 arruelas
 1 tampa de nescafé (suporte de lançamento)
 2 linhas de freio de 3/16’’
 1 martelo
 1 furadeira
 1 serrote
 1 parafusadeira
 1 Lápis de madeira
 1 trena
 5. DIMENSIONAMENTO

Dimensionando o eixo para fadiga.

Dados:
Aço A-36
E=200GPa
Sy=250 Mpa
Su=400 Mpa
d=3/8 =9,525m
δ =3 mm

π . d4 4
 Momento de inércia: I= =404,045 mm
64

 Cálculo da força exercida no eixo usando a deflexão:

P . L3 δ .48. E . I 3.48 .200 x 103 .404,045

δ= → P= = =175,17 N
48 EI L3 4053

 Cálculo de reações: R1=R 2=87,585 N

  Sendo a solicitação alternada, a tensão média é zero, então:

M . c 17,74 kNmm.4,7625 mm
σ= = =209 MPa=SN
I 404,045 mm4

S10 =0,9 Su=0,9.400 MPa=360 MPa

3

S'n=S 10 =0,5 Su=200 MPa

6

 Estimando o nº de ciclos para resistência à fadiga:

log SN −log S10 3

log N −3
log S 10 −¿ log S 10 =
6 3 → logN =5,775 ¿
3

N=10 5,775=59132ciclos

Após os cálculos realizados, concluímos que o eixo escolhido para tal função
não atingiu vida infinita.