Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Classificação
149
- Sonda;
a) Medição direta - Visores;
- Flutuadores (Bóias).
- Borbulhamento
- Baseado na pressão - Manômetro em U
hidrostática. - Caixa de diafragma
b) Medição indireta - Por meio de pressão - d/p cell
diferencial - Manômetro em U
- Por meio de medição Corpo imerso
de empuxo
- Contatos de eletrodos
- Capacitância
c) Medidores baseados na - Radioatividade
característica elétrica - Ultra–som
dos líquidos. - Fotoelétrico
- Termistor
d Usa a variação do nível do material (fluido ou sólido granular) como meio de obter a
medição.
3.4.1.1 Sonda
Normalmente é feita de uma vara, haste ou fita métrica metálica (trena) graduadas
em centímetro ou outra unidade apropriada, que pode ser inserida no tanque ou
reservatório; a verdadeira profundidade (altura) do material é dada pela porção molhada na
sonda.
d Este método é bastante utilizado nos navios para medir a altura do fluido nos tanques
de água, de óleo lubrificante, armazenamento de óleo combustível e dalas dos porões
de carga.
150
Tal medição é simples e eficiente, porém não é muito prática quando o material é
tóxico ou corrosivo, além de que o indivíduo tem de permanecer sobre a abertura e manejar
a sonda de medição quando esta é retirada do reservatório.
Você sabia?
d Este método não oferece meios de controlar o nível visualmente e requer um cálculo
para se saber a quantidade do produto estocado.
3.4.1.2 Visor
Tipos:
Este consiste em duas placas de vidro de alta resistência protegidas por armaduras
metálicas. A superfície de vidro que fica em contato com o líquido é provida de ranhuras que
atuam como prismas de reflexão, indicando a zona de líquido onde a cor for mais escura.
Em alguns casos utiliza-se uma luz especial atrás do visor ou lâminas coloridas, de tal forma
que, para níveis diferentes, são vistas cores diferentes.
São apropriados para suportarem pressões de vapor de até 220 atm e temperaturas
de até 5.300ºC. Variações especiais são empregadas para aplicações a baixas
temperaturas e para líquidos viscosos ou corrosivos.
Para maior segurança as válvulas de bloqueio incorporam uma esfera que atua como
se fosse uma válvula de retenção, no caso de ruptura do vidro.
151
Fig. 3.61 – Visor de nível refletivo simples.
Fig. 3.62 – Visor de nível refletivo duplo. Fig. 3.63 – Visor de nível magnético.
152
real. Um outro problema comum nos indicadores de nível tipo visor é o escurecimento do
vidro com o passar do tempo, o que leva a necessidade de uma manutenção de vez
enquanto. No caso do tipo reflexivo (aplicado a caldeira), é importante que todos os
parafusos do visor sejam apertados uniformemente, para evitar a quebra do vidro por causa
das vibrações e da temperatura de trabalho.
Um visor de vidro indica variações de nível com uma precisão de 0,4mm nas
melhores condições, mas não indica o volume real do líquido no reservatório. Portanto, se
houver necessidade de estabelecer o volume de líquido no recipiente é necessário fazer
uma conta que leva em consideração a área do reservatório, variação da carga hidrostática
e a densidade do líquido.
3.4.1.3 Bóias
Você sabia?
153
A faixa de indicação de nível independe do formato e das dimensões do recipiente,
ou seja, depende apenas do comprimento da haste de ligação. Assim como, o movimento
da bóia independe da densidade do líquido. Porém, turbulência ou existência de espuma na
superfície do líquido pode causar erro na medição.
A bóia deve ser construída de tal forma que flutue no material, isto significa que a
densidade da bóia deve ser menor que a do material onde se imerge. O material da
bóia deve ser escolhido de modo a não ser corroído ou desgastado pelo produto no qual ela
flutua, caso contrário a sua densidade será desgastada.
B) Medidor de nível de bóia com polias e cabos com contrapeso (figura 3.66)
154
Um comando do mesmo eixo da polia também gira com o movimento de rotação da
polia, provocado pelo movimento vertical do flutuador. Um dispositivo nesse comando
movimenta o ponteiro indicador de nível numa determinada escala ou a pena de um
registrador. A polia, o comando e seu dispositivo, encontram-se dentro de uma caixa na
parte de trás do instrumento.
Este tipo pode ser encontrado abordo dos navios para controle da água de
alimentação das caldeiras, ligando e desligando a bomba de água de alimentação. Nos
sistemas magnéticos de indicação de nível, a bóia flutua livremente e qualquer coisa que
restrinja seu movimento ou faça mudar a densidade produz um erro na medição do nível.
155
3.4.2 Medidores Indiretos Baseados na Pressão Hidrostática
Eles mede a pressão hidrostática exercida pela altura (h) do líquido sobre o sensor,
compreendida entre o nível do tanque e o eixo do medidor. A indicação, porém, será de
acordo com o peso específico (Y) desse líquido.
Esse método pode ser empregado para líquidos límpidos, devido sua simplicidade é
baixo custo. Porém, para líquidos com impurezas, ou viscosos e corrosivos, exigem
separação ou sistemas de purga que são de difícil manutenção e aumenta em muito os
custos.
156
As principais características são:
a) não exigem que o instrumento indicador de
pressão seja colocado na mesma linha
horizontal do mínimo nível do tanque;
b) baixo custo;
c) facilidade de limpeza;
d) construção simples;
e) limitação da faixa de nível; e
É empregado para medir nível em tanques fechados. Neste caso, a pressão acima
do líquido deve ser compensada. O instrumento diferencial de pressão é conectado em
pontos de níveis máximos e mínimo no tanque. No espaço entre o instrumento e o ponto de
tomada de nível máximo, encontra-se um tubo de referência constante e que é cheio com o
líquido, até que a sua altura seja equivalente a altura do líquido no tanque em seu nível
máximo.
O instrumento determina a
diferença de pressão entre as
duas conexões ao tanque, sendo
que a pressão total detectada em
cada conexão corresponde a
pressão de altura do líquido e
mais a pressão acima do líquido.
Como a pressão acima do lí-
quido, nos dois casos, é a
mesma, seu valor fica cancelado.
Portanto, a pressão diferencial
medida pelo instrumento é aquela
produzida apenas pela altura do
líquido no tanque e independente
de pressão ou vácuo existente
dentro do tanque.
157
A) Tipo DP-Cell
158
O sistema de medição apresentado
na figura ao lado usa um medidor de pressão
ligado a uma tubulação alimentada por ar de
controle, que está imersa no líquido, sendo
que a parte da tubulação imersa no líquido
termina no mínimo nível. O ar comprimido em
quantidade e pressão constante, sendo
admitido na linha, borbulha lentamente pela
Fig. 3.71 – Medidor de nível tipo borbulhamento. ponta livre ao nível mínimo em que não haja
contrapressão. Para cada centímetro de nível
acrescido desenvolve-se uma pressão.
a) o tubo de interligação deve ter diâmetro apropriado para não dar perda de carga;
b) é importante manter a vazão do gás constante, especialmente quando o nível
varia amplamente, para evitar o entupimento da extremidade do tubo
mergulhado;
c) a extremidade inferior do tubo mergulhado deve ter uma forma dentada para
fazer borbulhamentos suaves.
159
" Exemplo
d A figura 3.72 mostra um
sistema que pode ser
encontrado em um navio tanque.
O ar sob pressão força a água
para fora do tubo existente no
tanque de medição. A pressão
do ar necessária para realizar
esse trabalho é função da altura
da água no tanque. Então a
pressão do ar corresponde ao
nível da água no tanque e, é
transmitida ao instrumento
indicador de nível, que pode ser
um manômetro com escala
correspondente de nível.
d A válvula reguladora permite ligar o manômetro à atmosfera para calibrar e pode ligar o
sinal da linha do tubo de alta pressão o qual permite o fluxo de purga de ar ser
introduzido na linha de sinal enquanto que as leituras do manômetro são mantidas
constantes. Esta pode também ligar as linhas de sinal com o manômetro.
Você sabia?
A ação desses medidores é similar aos medidores de bóia só que o seu movimento é
mais restrito. Pode ser empregado para indicação do nível em tanques de fermentação ou
que tenha muita agitação e borbulhamento.
O deslocador tem a vantagem sobre a bóia flutuante simples por ser mais sensível a
pequenas variações de nível e estar menos sujeito a atrito mecânico. Os deslocadores e os
160
recipientes são construídos em aço, monel e aço inoxidável. O comprimento dos
deslocadores variam de 35cm até 4,5 metros.
" Exemplo
dA figura 3.73 nos mostra um medidor desse tipo, quando varia o nível do líquido,
também varia a camada submersa do deslocador. A força de impulsão que atua no
deslocador é cada vez maior quanto mais submerso ele estiver. Esta força é transmitida
a um sistema pneumático através de um tubo torque ou de um eixo fletor. Para cada
nível de líquido haverá uma força diferente atuando no eixo. Isto fará com que o eixo
assuma nova posição. O sistema pneumático é concebido de tal forma que para cada
posição do eixo haverá uma pressão de ar diferente.
Funcionamento
d O recipiente com o deslocador acha-se ligado com o fundo e o topo do tanque. Uma
haste com suporte é presa em um dos lados do flutuador e a outra é sustentada por
ponto de apoio fixado a um tubo-torque que fica a 90 graus da haste.
d O tubo-torque possui no seu interior uma conexão que prende uma extremidade do eixo
giratório. Esse se projeta para o exterior por meio de um flange de vedação,
aparafusado, a prova de pressão. A outra extremidade do eixo giratório pode ser ligada a
um ponteiro, se for apenas indicador local de nível, mas em geral acha-se conectada a
um transmissor pneumático ( conjunto bico-palheta).
d Não havendo líquido no recipiente do deslocador, o seu peso total exerce uma força na
extremidade livre da haste de suporte, o que provoca um movimento de giro no tubo-
torque e no eixo giratório em seu interior. Entrando líquido no recipiente do flutuador,
provoca um empuxo no deslocador, cuja força é igual ao peso do líquido deslocado. Esta
ação diminui o movimento giratório do tubo-torque e do eixo giratório, proporcional ao
nível.
161
dO movimento é convertido em um sinal pneumático, por meio de um conversor (relé
piloto) pneumático ou por um transmissor de equilíbrio de forças, para um controlador.
a) condutivos, e
b) capacitivo.
162
Como é o funcionamento?
Basta um só eletrodo para líquido que não tenha espuma. Em líquidos com
turbulência ou com espuma são necessários dois eletrodos, colocados aproximadamente no
mesmo nível. Um eletrodo atua abrindo a válvula e o outro fechando a válvula.
Como é o funcionamento?
Este sistema é capaz de medir nível tanto de líquidos como de materiais secos ou
medir interface de líquidos e pode fornecer um sinal de saída para indicação remota e/ou
registro bem como para um controlador.
163
O sensor de nível de líquido capacitivo mostrado na figura 3.75 é um sistema que
consiste em um eletrodo de metal com isolante, fixado próximo e paralelo à parede de metal
do tanque. Se o líquido não é condutivo, o eletrodo de metal e a parede do tanque formam
as placas de um capacitor, e o líquido entre eles atua como um dielétrico.
Medidores radioativos podem ser usados para medição de níveis contínuos e para
indicação de simples pontos. Eles são primordialmente usados quando o material a ser
medido é também corrosivo ou a temperatura no ponto do processo é muito alta ou em geral
quando a situação se mostra inadequada instalar o elemento primário dentro do tanque de
armazenamento.
Você sabia?
164
tanque. Um ou mais pontos de sensores radioativos são usados quando requer-se medição
de nível continuo.
a) eletromecânicos;
c) pressão diferencial.
Introdução
3.5.1 Generalidades
165
Quando ligamos uma bomba ou abrimos uma válvula para escoar um liquido
qualquer que esteja num nível superior ao seu plano horizontal, estamos modificando o
estado de energia desse líquido da condição estática para condição de movimento, e isto
resulta no escoamento do líquido. Portanto, sempre é necessário uma força para
modificar o estado de energia de um fluido.
Nos navios a medição da vazão tem sua aplicação nos processo de controle da água
potável e do consumo de combustível dos motores e das caldeiras, e no carregamento e
descarregamento da carga em navios tanques. Em geral a bordo do navios, essa medição
torna-se difícil porque o meio de trabalho que se controla pode ter diferentes temperatura e
pressão. E isto influencia sobremaneira na escolha do método e do tipo de aparelho.
A medição de vazão é a única que deve ser feita com fluido em movimento, ao
passo que todas as outras medições podem ser feitas em fluidos no estado estático.
Basicamente há duas maneiras de ser feita: em função da quantidade em volume de
líquido num determinado período de tempo e em função do fluxo do líquido na unidade de
tempo.
Onde:
F = força
F=PxA P = pressão
A = área
a.1) metro cúbico por minutos (m3/min), adequado para medições de ar e gases;
a.2) litros por minutos (lit./min.), adequado para medições de líquidos; e
a.3) barril por hora (Barril/h), utilizado na medição dos produtos derivados do
petróleo.
a) peso específico;
b) densidade;
c) viscosidade;
d) temperatura;
e) pressão barométrica; e
f) supercompressibilidade.
No caso de líquidos homogêneos, é fácil obter seu volume mediante seu peso e sua
densidade. Mas no caso de vapores e gases, onde as densidades variam dependendo das
condições de trabalho, tais como temperatura e pressão, é prudente medir as vazões em
unidades gravimétricas.
Para medir a vazão, na maioria dos casos, deve-se colocar algum obstáculo ao fluxo
na tubulação, o que irá provocar perturbação no mesmo, causando perdas de carga. Na
prática existem numerosos dispositivos para medição dessas grandezas e empregam-se
diversos métodos, tais como:
a) método direto;
b) método indireto;
c) gravimétrico;
d) volumétrico;
e) eletrônico;
f) eletromagnético; e
g) óptico.
167
d O método indireto da medição do vazão exige a determinação da carga, diferença da
pressão ou velocidade em diversos pontos numa seção transversal.
d Tubo de Pitot
d Placa de Orifício
d Tubo de Venturi
d Tubo Dall
b) por área variável (perda de carga constante)
d Rotâmetro
c) por velocidade de impacto do fluido
d Tipo hélice;
d Tipo turbina; e
d) medidores especiais.
d Eletromagnético;
d Ultra Sônico;
d Mass Flow; e
d Fio Quente;
d Os métodos de determinação gravimétricas ou volumétricas são os mais precisos,
neles o peso ou o volume é medido por balança ou por tanque calibrado num intervalo
de tempo que é contado por um cronômetro.
Princípios Físicos
168
d De acordo com a Lei da Continuidade, a vazão de um fluido em movimento, dentro de
uma tubulação, é igual em todos os seus pontos. Quando se diminui a seção
transversal em um dos pontos da tubulação, a velocidade de escoamento naquele
ponto aumenta.
Número de Reynolds
d O valor numérico destas quatro grandezas é conhecida como número de Reynolds (R).
Este é um numero não dimensional e dado pela expressão:
O escoamento lâminas ocorre com o número de
Reynolds inferior a 2000, e o escoamento turbulento
apresenta um número de Reynolds acima de 4000.
Coeficiente de Descarga
169
Coeficiente de Velocidade
Coeficiente de Contração
170
A tomada piezométrica deve ser
pequena com o seu comprimento pelo menos
o dobro do diâmetro e deve ser perpendicular
(normal) à superfície, sem rebarbas
(rugosidade) nas extremidade, pois estas
formam pequenos vértices que distorcem a
medida. Um pequeno arredondamento da
abertura é permitido. Qualquer
desalinhamento ou rugosidade na tomada
pode provocar erros na medida. A tomada Fig. 3.78 - Tomada piezométrica.
piezométrica pode ser conectada a um
manômetro de Bourdon, para uma indicação
local ou a um transdutor eletrônico.
171
Portanto, para a indicação da vazão ser correta o tubo de impacto deverá ficar no
ponto onde se encontra a velocidade média do fluxo. Devem ser calibrados, pois podem
apresentar medidas muito altas ou muito baixas. O alinhamento com o escoamento não é
crítico, de modo que o erro esperado será de alguns por cento para um desalinhamento de
15 %.
O tubo Venturi é um outro tipo de elemento primário que produz uma pressão
diferencial empregada para medir a vazão em tubulações. São usados nas medições de
escoamento de polpa de papel, de líquidos com cristais, de esgotos e de água.
172
O cilindro do tubo Venturi é equipado com tomadas piezométrica em um anel de
pressão para calcular a média da pressão à montante, e neste ponto se faz a ligação do
manômetro de alta pressão. Um anel similar é projetado para a garganta onde se faz a
ligação de baixa pressão. A pressão diferencial é o resultado da diferença de pressão entre
o cilindro e a garganta.
a) tubo de vazão;
b) bocal de vazão Gentile; e
c) tubo de vazão Dall.
Os tubos e os bocais de vazão são ambos empregados para medir fluxos de alta
velocidade (usualmente água e vapor) além da capacidade de uma placa de orifício, e
necessitam de uma menor extensão reta de tubo. O bocal de vazão opera bem em fluidos
com quantidades moderadas de sólidos em suspensão.
Os tubos Gentile e Dall são melhores para fluidos límpidos, gases e líquidos com
sólidos e para as mais baixas perdas de pressão. Pelo fato de apresentarem uma menor
obstrução ao escoamento, os sólidos não se acumulam na seção de estrangulamento. Os
tubos de vazão são construídos de aço, aço inoxidável e Monel. A seção de
estrangulamento é feita de bronze ou aço inoxidável.
Fig. 3.81 – Tubo de Fluxo Gentile. Fig. 3.82 – Tubo de Fluxo tipo Bocal.
173
3.5.2.5 Placa de Orifícios
São medidores utilizam o mesmo princípio dos medidores de pressão diferencial, isto
é, a relação entre energia cinética e energia de pressão, sendo que:
174
d No medidor de área variável, a área da restrição se modifica à medida em que muda
a vazão e o diferencial de pressão permanece constante. A quantidade de fluido
(vazão) é uma proporção linear da área do orifício.
a) rotâmetros; e
b) tipos de cilindro e pistão.
3.5.3.1 Rotâmetros
175
3.5.4 MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
176
3.5.4.3 Movimento Alternativo
177
Em razão de seu alto desempenho, os medidores DP são muito usados na medição
de vazão de óleo combustível e outros produtos à base de hidrocarbonetos em tubos de
pequenos diâmetros. Ademais, por ser um medidor auto-operado e dispensar a energia
auxiliar, é ele adequado idealmente para aplicações em veículos tanque.
Algumas vantagens:
a) boa precisão e ampla faixa de medição;
b) repetibilidade boa;
c) adequado para fluidos de alta viscosidade;
d) aceita grande variação de viscosidade;
e) não requer energia auxiliar;
f) possibilidade de alta resolução de impulso;
g) ampla faixa de vazão.
Algumas desvantagens:
a) componentes móveis com tolerância estritas sujeitos a desgaste;
b) exige manutenção e atendimento regular;
c) não adequado a líquidos abrasivos sujos ou não lubrificantes;
d) grande e volumoso quando para diâmetros grandes;
e) capacidade limitada para um dado tamanho;
f) peças de reposição dispendiosas;
g) instalação difícil; e
h) alta perda de pressão.
Algumas vantagens:
a) alta precisão;
b) repetibilidade muito boa;
c) faixa de vazão de 10:1;
d) versátil e adequado para funcionamento sob condições severas;
179
e) adequado a pressões virtualmente limitadas e faixa de temperatura muito
ampla;
f) alta confiabilidade;
g) saída digital linear;
h) resposta rápida;
i) dimensão e pesos reduzidos; e
j) fácil instalação.
Algumas desvantagens:
a) inadequado a viscosidade elevada;
b) requer aferição;
c) pode ser danificado por velocidade excessiva ou formação de gases;
d) relativamente dispendioso;
e) requisitos grandes quanto a contrapressão;
f) componente móvel sujeito a desgaste;
g) exige indicador separado; e
h) requer instalação de filtro.
Esses medidores são os únicos que não têm obstruções de qualquer espécie no
percurso do líquido. Portanto, a perda de carga é quase nula. Por este motivo constituem os
elementos primários ideais para medidas de vazões de líquidos viscosos ou com sólidos em
suspensão. A única condição é que o líquido tenha uma condutividade elétrica acima de um
certo mínimo.
180
Fig. 3.90 – Medidor de vazão eletromagnético.
Algumas vantagens:
a) sem componentes móveis;
b) passagem completamente desobstruída;
c) quimicamente compatível com virtualmente todos os líquidos;
d) não é afetado pela viscosidade, pressão, temperatura, densidade ou
condutividade;
e) saída analógica/digital linear;
f) aumento do custo com o tamanho não é tão violento como em muitos outros
medidores; e
g) possibilidade de fluxo bidirecional.
Algumas desvantagens:
a) líquido deve ser eletricamente condutor;
b) não adequado para gás;
c) exige energia auxiliar;
d) difícil adaptação para áreas perigosas;
e) pode ser sensível ao perfil de fluxo assimétrico; e
f) requer calibragem.
181
3.5.7 MEDIDOR DE VAZÃO ULTRA-SÔNICO
Funcionamento
Este tipo de medidor tem uma precisão melhor que a placa de orifícios e não introduz
qualquer obstrução, identicamente ao medidor eletromagnético. Serve, pois, para líquidos
viscosos e pastosos ou perigosos (alta pressão, corrosivos, radioativos). Necessita de uma
correção automática de temperatura por meio de um termistor porque a velocidade do som é
alterada em função da temperatura.
182
3.6 - EXERCÍCIO PROPOSTOS
1) De acordo com a norma S5.1 da ISA e aceita pela SAMA e ABNT, o símbolo mostrado
na figura abaixo representa:
(D) termostato.
(A)
(B)
(C)
(D)
(A) rage.
(B) span.
(C) precisão.
(D) sensibilidade.
183
4) A característica do instrumento que define os limites que o erro não deve exceder,
quando este é empregado em condições normais de serviço, é definido como:
(A) accuracy.
(B) rage.
(C) span.
(D) sensitivity.
(A) Bourdon.
(B) coluna líquida.
(A) capacitivo.
(B) resistivo.
(A) termopar.
(B) resistência.
(D) bimetálico.
184
8) O ____________________ é muito utilizado como elemento amplificador de sinal nos
sistemas de controle automático de processos industriais.
(A) diafragma.
(B) tubo venturi.
(C) termopar.
(D) bimetálico.
(A) termopar.
(B) placa de orifício.
(C) bimetálico.
(D) diafragma.
(A) rotâmetro.
(B) placa de orifício.
185
12) O instrumento que faz a medição da pressão diferencial em uma tubulação, baseando-
se na pressão detectada entre a tomada de montante e a tomada de jusante, cuja
resultante é proporcional à raiz quadrada da vazão é denominado de:
(D) rotâmetro.
(C) capilaridade.
186
16) A figura a seguir representa um manômetro de:
(D) diafragma
(B) uma corrente elétrica, circulando no mesmo sentido, ao passar pela junção quente,
absorve calor e na junção fria libera o calor absorvido, proporcionalmente à
quantidade de corrente que atravessa a junção.
(D) a uma diferença de coeficiente de dilatação térmica dos metais suficiente para
provocar um movimento.
(B) de que uma corrente elétrica, circulando no mesmo sentido, ao passar pela junção
quente, absorve calor e na junção fria libera o calor absorvido, proporcionalmente à
quantidade de corrente que atravessa a junção.
(D) da capilaridade.
19) “As deformações são diretamente proporcionais às tensões que as produzem”, ou seja,
que a deflexão do elemento elástico e o movimento resultante são proporcionais à
pressão aplicada”. Esse princípio é aplicado ao instrumento de medição de pressão tipo:
(D) Piezorresistivo
187
20) Os instrumentos de medição baseados nos princípios físicos da expansão volumétrica
de um fluido, da capilaridade e da deformação proporcional às variações de tensão,
tanto podem ser aplicados para indicação da variação de temperatura ou para indicação
da variação da pressão como também como elemento de controle liga-desliga (on-off).
Concordando ou não com essa afirmação, justifique sua posição.
21) Um medidor “Burdon formato espiral” pode ser utilizado como controlador de
temperaturas? Justifique.
188
25) Qual é a finalidade do tubo capilar nos sensores de temperatura?
189
190